CN108939486B - 排球扣球训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及排球扣球训练装置，有效的解决了现有的排球扣球训练装置发球方向固定，无法回收排球，无法训练扣球准确度的问题；其解决的技术方案是包括底板，底板连接有轮子，其特征在于，底板上有球网柱，所述底板上有回球箱，回球箱后端有随机箱，随机箱连通有进球箱，回球箱连通有发球箱，回球箱内设有若干球道，发球箱内设有若干发球口，进球箱内设有若干进球口，进球口内有两个挡板，挡板内侧设有卡板，卡板和喷气发射装置相连，喷气发射装置一端置于发球口中，喷器发射装置将发球口中的排球发射的同时带动相应的卡板向上滑动，使用户可将排球打入相应的进球口中；本发明结构巧妙，训练用途多样，结合训练中实际遇到的情况，实用性强。

Description

排球扣球训练装置

技术领域

本发明涉及排球训练装置技术领域，具体是排球扣球训练装置。

背景技术

排球运动作为一项重要的体育运动，受到很多人的喜爱，经常参加排球运动，身体可以开发出更大的潜能力量速度和敏捷性以及耐力，具有改善人们的心血管系统的调节功能，促进身体健康，并培养勇敢顽强、冷静果断的心理和团队合作精神。近年来排球运动更是迅速发展，许多球迷和运动爱好者都开始学习排球，越来越多的排球爱好者对打排球专业化的进行学习。

在排球训练中，扣球是一种很重要的技能。然而，许多初学者和业余爱好者甚至运动员在进行排球扣球训练的时候，一般是教练在一边半场发球，另一边半场的学员扣球，由于人员的限制，发球的速度很慢，每个学员能够练习的扣球数量及其有限，严重影响了学习的效率，且大量消耗了教练的体力。

而现有的排球扣球训练的相关装置大多只针对这一点，即现有的排球训练装置多注重于自动发球，而忽略了扣球本身应具有的准确性，以及在任意位置接球都能完成扣球动作的适应性，现有的排球扣球训练装置在这些方面存在以下缺点：

1、只具有排球发射功能，且发射方向固定；

2、在发射排球之后无法回收，训练一端时间后需人工回收，费时费力，训练效率低下；

3、没有专门针对扣球准确度的训练，训练针对性不强。

从上述现有排球扣球训练装置的众多缺陷中可以看出，现有的排球扣球训练装置实用性还不高，故继续一种新的排球扣球装置来解决上述问题，提高实用性。

本发明提供一种新的排球扣球训练装置来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种排球扣球训练装置，有效的解决了现有的排球扣球训练装置发球方向固定，无法回收排球，无法训练扣球准确度的问题。

本发明包括底板，所述底板下端转动连接有四个轮子，其特征在于，所述的底板上固定连接有两个球网柱，所述的底板上固定连接有置于球网柱后端的回球箱，所述的回球箱后端连通有随机箱，所述的随机箱上端连通有进球箱，所述的回球箱前端连通有置于网球柱前端发球箱，所述的回球箱内设有若干球道，所述的发球箱内设有和若干所述球道一一对应的若干发球口，所述的进球箱内设有若干进球口，所述的随机箱可使进球箱内的球随机的进入若干所述的球道中的任意一个；

每个所述的进球口内均转动连接有两个挡板，两个所述的挡板内侧设有上下滑动连接在所述的进球口内的卡板，使所述卡板在下方时，两个所述的挡板无法向内打开，每个所述的卡板均通过传动轮组和固定连接在底板上的喷气发射装置相连，每个所述的喷气发射装置一端均置于每个所述的发球口中，当排球进入所述的发球口中，喷气发射装置将所述发球口中的排球发射的同时带动相应的卡板向上滑动，使用户可将排球打入相应的进球口中。

优选的，所述的发球箱上转动连接有和若干所述的发球口一一对应连通的若干发球筒，每个所述发球筒均为向一侧歪斜的中空圆筒，每个所述的发球筒上均固定连接有发球从动皮带轮，每个所述的发球从动皮带轮均通过皮带连接有转动连接在所述回球箱上的发球传动皮带轮，每个所述的发球传动皮带轮均同轴固定连接有发球驱动皮带轮，每个所述的发球驱动皮带轮均通过皮带相连，一个所述的发球驱动皮带轮同轴固定连接有发球从动齿轮，所述的发球从动齿轮旁啮合有转动连接在所述回球箱上的发球驱动齿轮，所述的发球驱动齿轮和固定连接在所述的回球箱上的驱动电机相连。

优选的，所述的随机箱为中空且上窄下宽的箱体，所述的随机箱下端和所述的回球箱连通，所述随机箱内下端设有和所述球道一一对应连通的若干随机格，所述的随机箱上端和所述的进球箱连通，所述的随机箱内固定连接有若干随机圆柱，使从所述进球箱进入随机箱内的排球可随机的进入任一随机格。

优选的，所述的进球箱和所述的随机箱之间固定连接有聚球箱，所述聚球箱为上宽下窄的中空箱体，所述聚球箱下端和所述的随机箱上端连通，所述的聚球箱上端和所述的随机箱连通；

所述的进球箱内设有若干所述的进球口，每个所述的进球口内均转动连接有两个所述的挡板，每个所述的挡板外侧均固定连接有定位柱，使每个所述的挡板无法向进球口外侧旋转，每个所述的进球口内均设有上下滑动连接在所述的挡板内侧的卡板，当所述的喷气发射装置发射一个排球后，所述的喷气发射装置通过传动轮组带动对应的卡板上滑，对应的所述的进球口内的两个挡板则可向内翻转，用户可将排球打入此进球口。

优选的，所述的传动轮组包括若干转动连接在所述进球箱上的置于所述卡板上方的提升线轮，若干所述的提升线轮后方设有若干转动连接在所述进球箱上的张紧线轮，若干所述张紧线轮下方设有若干转动连接在所述聚球箱上的从动线轮，若干所述从动线轮下方均设有若干固定连接在所述的聚球箱上的延迟装置，若干所述延迟装置下端均设有转动连接在所述随机箱上的驱动线轮，若干所述的驱动线轮下端设有转动连接在所述的底板上的变向线轮，所述的卡板一端通过绳索绕过所述的提升线轮、张紧线轮、从动线轮、延迟装置、驱动线轮、变向线轮和所述的喷气发射装置相连。

优选的，所述延迟装置包括固定连接在所述聚球箱上的延迟外壳，所述延迟外壳内上下滑动连接有中空的延迟内壳，所述的延迟外壳内左右滑动连接有延迟卡块，所述的延迟卡块底部通过弹簧和所述的延迟外壳相连，所述的延迟内壳滑动可将延迟卡块压下，所述的延迟内壳内上下滑动连接有延迟滑杆，所述的延迟滑杆上套设有一端固定连接在所述的延迟滑杆上的延迟弹簧，所述的延迟弹簧另一端固定连接在所述的延迟内壳底面，所述的延迟滑杆下端通过固定连接的绳索绕过所述的驱动线轮、变向线轮和所述的喷气发射装置相连，所述的延迟内壳上端通过固定连接的绳索绕过所述的从动线轮、张紧线轮、提升线轮和所述的卡板相连。

优选的，若干所述的喷气发射装置均包括固定连接在所述的底板上的气泵，每个所述气泵前端均连通有固定连接在所述的底板上的电气比例增压阀，每个所述的电气比例增压阀前端均连通有所述的喷气箱，每个所述喷气箱上端均上下滑动连接有置于所述发球口内的发射推板；

每个所述的气泵后端均固定连通有进气筒，每个所述的进气筒内均前后滑动设有和所述的进气筒内壁密封连接的滑块，每个所述滑块后端均通过绳索和前后滑动连接在所述底板上的触发块相连，所述的触发块后端均通过绳索绕过所述的变向线轮、驱动线轮和所述的延迟滑杆相连，每个所述的触发快后端均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧另一端均固定连接在所述的底板上。

优选的，每个所述的触发块后端均设有前后滑动连接在所述的底板上的触发横板，每个所述的触发块向前滑动均会带动所述的触发横板同步滑动，所述的触发横板前端固定连接有另一端固定连接在所述的底板上的弹簧；

所述的发球箱前端固定连接有随机装置，所述的随机装置包括随机外壳，所述的随机外壳内设有和所述的触发横板相连的蓄力装置，所述的蓄力装置可将滚动在所述随机外壳内的小球发射，所述的随机外壳内固定连接有若干圆柱，所述的随机外壳后端转动连接有若干摆动板，每个所述的摆动板均同轴固定连接有随机驱动皮带轮，每个所述的随机驱动皮带轮均通过皮带和转动连接在所述的发球箱前端的若干随机从动皮带轮相连，每个所述的随机从动皮带路均同轴固定连接有限位板齿轮，每个所述的限位板齿轮旁均啮合有固定在限位板上的限位板齿条，每个所述的限位板均穿过发球箱前壁前后滑动连接在所述的发球箱内，每个所述的发球口内均转动连接有定位板，每个所述的限位板向后滑动时均可和每个所述的定位板接触并使定位板无法旋转，从而使来自所述回球箱中球道的排球无法进入发球口；

所述的蓄力装置包括前后滑动连接在所述随机外壳内的蓄力外壳，所述蓄力外壳内前后滑动连接有蓄力滑杆，所述蓄力滑杆后端置于所述的蓄力外壳外并和所述的触发横板相连，所述蓄力滑杆上固定连接有另一端固定连接在所述蓄力外壳后端面的蓄力弹簧，所述随机外壳内设有可上下滑动的蓄力卡块，所述的蓄力卡块可被所述的蓄力外壳压下，所述的蓄力卡块下端固定连接有另一端固定连在所述的随机箱上的弹簧。

优选的，所述的聚球箱、随机箱、随机装置外壳外均连接有多个微型震动电机。

优选的，所述的底板后端固定连接有弧度板，所述的弧度板下端固定连接有收球箱，所述的收球箱左端连通有固定连接在所述底板左端的球路。

本发明针对现有的排球扣球训练装置发球方向固定，无法回收排球，无法训练扣球准确度的问题做出改进，增设随机装置，使发球方向更加多变，增加了训练难度，便于提高使用者的扣球技巧；增设了和发球装置相对应的进球口及相关结构，为使用者在扣球时提供了确定的目标，便于提高使用者的扣球精准度；同时增设了收球箱和球路，便于排球的回收，节省了收集排球的时间，提高了训练效率，本发明结构巧妙，训练用途多样，结合训练中实际遇到的情况，实用性强。

附图说明

图1为本发明立体示意图一。

图2为本发明左视示意图。

图3为本发明立体示意图二。

图4为本发明回球箱、发球箱及其相关结构立体示意图。

图5为本发明回球箱、发球箱及其相关结构剖视示意图。

图6为本发明定位板摆动结构立体示意图。

图7为本发明喷气发射装置局部立体示意图。

图8为本发明传动轮组立体示意图。

图9为本发明随机箱剖视示意图。

图10为本发明延迟装置初始状态剖视示意图。

图11为本发明延迟装置拉动后剖视示意图。

图12为本发明发球箱及其相关结构立体示意图。

图13为本发明发球箱及其相关结构剖视示意图。

图14为本发明随机箱内部结构立体示意图。

图15为本发明蓄力装置剖视示意图。

图16为本发明喷气发射装置连接关系平面示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图16对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，本发明为排球扣球训练装置，包括底板1，所述底板1仅为本发明后续结构提供固定基础，所述底板1下端转动连接有四个轮子2，轮子2的设置可使本装置便于移动，其特征在于，所述的底板1上固定连接有两个球网柱3，训练时可将排球网安装在两个所述的球网柱之间，当不训练使可拆下收起，防止不使用时或移动时对球网造成损伤，所述的底板1上固定连接有回球箱4，所述的回球箱4后端连通有随机箱5，所述的随机箱5上端连通有进球箱6，所述的回球箱4前端连通有发球箱7，即发球箱7用于将其中的排球发射，使用者接受发射的排球后将排球扣入所述的进球箱6中，经随机箱5和回球箱6后重新进入所述的发球箱7中，所述的回球箱4内设有若干球道8，所述的发球箱7内设有和若干所述球道8一一对应的若干发球口9，所述的进球箱6内设有若干进球口10，所述的随机箱5可使进球箱6内的球随机的进入若干所述的球道8中的任意一个，即发球箱7中的任一发球口9发射排球，使用者将排球扣入进球箱6中的某一进球口10，排球经过随机箱5后被随机打乱，重新进入回球箱6中的某一球道8中，后排球通过球道8进入相应的发球口9中，以此完成排球扣球训练的一个基本循环；

每个所述的进球口10内均转动连接有两个挡板11，两个所述的挡板11内侧设有上下滑动连接在所述的进球口10内的卡板12，使所述卡板12在下方时，两个所述的挡板11无法向内打开，卡板12和挡板11的设置使使用者在每次扣球时，只有一个卡板12上升，即只有一个进球口10内的挡板12可被打开，在训练接球、扣球的同时，也训练了使用者扣球的准确性，为便于使用者观察应打入那个进球口10，每个所述的卡板12外壁均应涂抹醒目的颜色，如红色或，以便于使用者能准确的确认将排球打入相应的进球口10中，提高本装饰训练效率，每个所述的卡板12均通过传动轮组13和固定连接在底板1上的喷气发射装置14相连，每个所述的喷气发射装置14一端均置于每个所述的发球口9中，当排球进入所述的发球口9中，喷器发射装置将所述发球口9中的排球发射的同时带动相应的卡板12向上滑动，使用户可将排球打入相应的进球口10中，本实施例在具体使用时，所述的喷气发射装置14将发球口9中的排球发出，同时喷气发射装置14带动通过所述的传动轮组13带动相应的卡板12升起，使对应进球口10中的两个挡板11可向内翻动，此即为用户需要打入的目标进球口10，用户看到涂有醒目颜色的卡板12升起可首先确定是哪一个具体的发球口9发射排球，以便于提前做好准备动作，同时还可确定目标进球口10，将排球扣入目标进球口10即完成一次完整的扣球训练，本发明模拟了排球比赛中二传和攻手之间的传接配合，卡板12的升起为用户提供了传球信号，更加符合了实际情况，而仅有一个所述的进球口10可以进球则训练了用户定点扣球的能力。

实施例二，在实施例一的基础上，针对背景技术中排球发射发现相对固定的问题，本实施例提供了一种相对随机的排球发射方式，具体的，所述的发球箱7上转动连接有和若干所述的发球口9一一对应连通的若干发球筒15，每个所述发球筒15均为向一侧歪斜的中空圆筒，即所述的发球筒15转动即可使改变喷气发射装置14发射出的排球的角度，因排球经所述的随机箱5打乱后每次落下的时间和落入的发球口10均不固定，故不同的发球口10上转动的歪斜的发球筒15即可保证每次发射出的排球角度都不相同，需注意的是，每个所述的发球筒15的偏离轴线的歪斜角度都不应过大，因发球口10距离网上距离相对较远，相对较小的偏斜角度经发球口10到网上的距离后都会有相对较大的偏离，若发球筒15偏斜角度过大，则反而不利于用户的训练，且不符合实际比赛的情况，每个所述的发球筒15上均固定连接有发球从动皮带轮16，每个所述的发球皮带轮均通过皮带连接有转动连接在所述回球箱4上的发球传动皮带轮17，每个所述的发球传动皮带轮17均同轴固定连接有发球驱动皮带轮18，每个所述的发球驱动皮带轮18均通过皮带相连，一个所述的发球驱动皮带轮18同轴固定连接有发球从动齿轮19，所述的发球从动齿轮19旁啮合有转动连接在所述回球箱4上的发球驱动齿轮20，即所述的发球驱动齿轮20转动可带动一旁啮合的发球从动齿轮19转动，从而带动同轴固定连接的发球驱动皮带轮18转动，一个所述的发球驱动皮带轮18转动后通过皮带传动，带动剩余的发球驱动皮带轮18转动，发球驱动皮带轮18转动带动同轴固定连接的发球传动皮带轮17转动，每个所述的发球传动皮带轮17转动均通过皮带带动相连的发球从动皮带轮16转动，并以此带动所述的发球筒15转动，以实现发射出的排球方向、角度不同的目的，所述的发球驱动齿轮20和固定连接在所述的回球箱4上的驱动电机21相连，所述的驱动电机21外接电源，即所述的驱动电机21用于驱动所述的发球驱动齿轮20转动，发球驱动齿轮20和所述的驱动电机21的连接方式通过常见的连接驱动方式即可，本实施例中提供一种驱动方式，具体为所述的驱动电机21输出轴上同轴固定套设电机驱动涡轮，所述的电机驱动涡轮旁啮合有转动连接在所述的回球箱4上的蜗杆，所述的蜗杆和所述的发球驱动齿轮20相连，此即可完成驱动电机21对发球驱动齿轮20的驱动，同时，也可采用其他本领域技术人员常用的手段达成此目的，本实施例在具体使用时，若用户需要提高训练强度，只需打开所述的驱动电机21，通过涡轮蜗杆传动带动所述的发球驱动齿轮20转动，经发球从动齿轮19的传动带动发球驱动皮带轮18转动，并通过发球驱动皮带轮18、发球传动皮带轮17、发球从动皮带轮16和皮带的传动带动每个所述的发球筒15在所述的发球口9上端面转动。

实施例三，在实施例一的基础上，本实施例提供一种随机箱5的内部结构，已完成使进入随机箱5内的排球可随机的进入所述的回球箱4内的不同球道8中的功能，具体的，所述的所述的随机箱5为中空且上窄下宽的箱体，上窄的设计使随机箱5内一次只能进入一个排球，避免了多个排球因互相作用卡在所述的随机箱5内的情况发生，下宽的开口则便于和所述的回球箱4相连通，所述的随机箱5下端和所述的回球箱4连通，所述随机箱5内下端设有和所述球道8一一对应连通的若干随机格22，若干所述的随机格22通过固定连接在所述的随机箱5内前后侧壁的隔板形成，每个所述的随机格22均连通有一个所述的球道8，使落入所述的随机格22内的排球能进入相对应的球道8，所述的随机箱5上端和所述的进球箱6连通，所述的随机箱5内固定连接有若干随机圆柱23，具体参考图9，排球进入随机箱5后经多个所述的随机圆柱23打乱，从而使从所述进球箱6进入随机箱5内的排球可随机的进入任一随机格22，并经不同的球道8进入不用的发球口9中。

实施例四，在实施例一的基础上，所述的进球箱6和所述的随机箱5之间固定连接有聚球箱24，所述聚球箱24为上宽下窄的中空箱体，所述聚球箱24下端和所述的随机箱5上端连通，所述的聚球箱24上端和所述的随机箱5连通，聚球箱24的设定可使进入不同的进球口10的排球均可通过聚球箱24进入所述的随机箱5；所述的进球箱6内设有若干所述的进球口10，每个所述的进球口10内均转动连接有两个所述的挡板11，每个所述的挡板11外侧均固定连接有定位柱25，使每个所述的挡板11无法向进球口10外侧旋转，此设置考虑到了扣球需要较大的力量，为防止排球在进入进球口10后被弹出，故设定只可向内转动的挡板11，同时，每个所述的挡板11的转动轴上均应套设卷簧，以使排球在进入进球口10后挡板11可自动回复原位，也可用其他常用结构代替卷簧以达成此目的，每个所述的进球口10内均设有上下滑动连接在所述的挡板11内侧的卡板12，当所述的喷气发射装置14发射一个排球后，所述的喷气发射装置14通过传动轮组13带动对应的卡板12上滑，对应的所述的进球口10内的两个挡板11则可向内翻转，用户可将排球打入此进球口10，本实施例在具体使用时，排球被喷气发射装置14从所述的发球口9中发射，同时，喷气发射装置14通过所述的传动轮组13带动所述的卡板12升起，因卡板12外涂有醒目的颜色，故用户可通过此确定发射排球的具体发球口9，同时在接到排球后也需将球扣入与卡板12相对应的进球口10中，卡板12升起使相应的进球口10中的两个挡板11可向内翻转，并在排球进入对应的发球口10后，回复原位，在定位柱25的作用下两个挡板11不会向外翻转，防止了排球弹出。

实施例五，在实施例四的基础上，本实施例具体的描述了所述的传动轮组13的具体结构，具体的，所述的传动轮组13包括若干转动连接在所述进球箱6上的置于所述卡板12上方的提升线轮26，若干所述的提升线轮26后方设有若干转动连接在所述进球箱6上的张紧线轮27，若干所述张紧线轮27下方设有若干转动连接在所述聚球箱24上的从动线轮28，若干所述从动线轮28下方均设有若干固定连接在所述的聚球箱24上的延迟装置29，若干所述延迟装置29下端均设有转动连接在所述随机箱5上的驱动线轮30，若干所述的驱动线轮30下端设有转动连接在所述的底板1上的变向线轮31，所述的卡板12一端通过绳索绕过所述的提升线轮26、张紧线轮27、从动线轮28、延迟装置29、驱动线轮30、变向线轮31和所述的喷气发射装置14相连，本实施例在具体使用时，喷气发射装置14发射排球的同时，通过绳索绕过变向线轮31、驱动线轮30、延迟装置29、从动线轮28、张紧线轮27、提升线轮26带动所述的卡板12上升，其中需注意的是，所述的延迟装置29的设置使根据实际情况出发，因所述的卡板12会随所述的喷气发射装置14发射排球的同时升起，而随着喷气发射装置14回复而落下，然而，从排球被发射出到排球被扣仅所述的进球口10之间，需给用户一定的反应时间，若不相应的设置延迟装置29，用户则无法顺利的将排球扣入任何一个进球口10中，此延迟装置29的设置主要在于将所述的卡板12升降周期和喷气发射装置14的启停周期错开，以此为用户提供接球和扣球的时间，使本装置更具实用性。

实施例六，在实施例五的基础上，本实施例提供了一种纯机械结构的延迟装置29，相比电子延迟装置，本结构更稳定，且维修方便，成本较低，具体的，所述延迟装置29包括固定连接在所述聚球箱24上的延迟外壳32，所述延迟外壳32内上下滑动连接有中空的延迟内壳33，所述的延迟外壳32内左右滑动连接有延迟卡块34，所述的延迟内壳33上下滑动可将所述的延迟卡块34压下，所述的延迟卡块34下端通过弹簧和所述的延迟外壳32相连，弹簧用于在所述的延迟内壳33滑过后延迟卡块34的复位，所述的延迟内壳33滑动可将延迟卡块34压下，所述的延迟内壳33内上下滑动连接有延迟滑杆35，所述的延迟滑杆35上套设有一端固定连接在所述的延迟滑杆35上的延迟弹簧36，所述的延迟弹簧36另一端固定连接在所述的延迟内壳33底面，所述的延迟滑杆35下端通过固定连接的绳索绕过所述的驱动线轮30、变向线轮31和所述的喷气发射装置14相连，所述的延迟内壳33上端通过固定连接的绳索绕过所述的从动线轮28、张紧线轮27、提升线轮26和所述的卡板12相连，本实施例在具体使用时，所述喷气发射装置14发射排球的同时拉动绳索，经变向线轮31、驱动线轮30的转动拉动所述的延迟滑杆35，所述的延迟滑杆35向下滑动，压动所述的延迟弹簧36，此时因延迟弹簧36压缩量相对较小，尚不足以推动所述的延迟内壳33将所述的延迟卡块34压下，故此时仅所述的延迟滑杆35向下滑动，随着所述的延迟弹簧36被逐渐压缩，到某一时刻，压缩延迟弹簧36产生的弹力足以推动所述的延迟内壳33将所述的延迟卡块34压下，此时所述的延迟内壳33压下所述的延迟卡块34并快速向下滑动，从而通过从动线轮28、张紧线轮27、提升线轮26拉动所述的卡板12升起，此过程中产生的时间差即可使用户完成接球和扣球的过程，当喷气发射装置14发射完成后，绳索松开，所述的卡板12在重力作用下落下，拉动所述的延迟内壳33向上滑动，并通过延迟弹簧36带动所述的延迟滑杆35向上滑动直至回复原位，因卡板12的重力相对较小，故延迟内壳33向上滑动时和所述的延迟卡块34和延迟内壳33的接触面应相对较缓，以延迟内壳33无法回复原位，从而使卡板12无法落下，影响本发明的稳定性，具体结构可参考图10、图11。

实施例七，在实施例六的基础上，本实施例提供了喷气发射装置14的具体结构以及所述的喷气发射装置14如何通过绳索和传动轮组13带动卡板12起升的具体结构，具体的，若干所述的喷气发射装置14均包括固定连接在所述的底板1上的气泵37，每个所述气泵37前端均连通有固定连接在所述的底板1上的电气比例增压阀38，每个所述的电气比例增压阀38前端均连通有所述的喷气箱39，每个所述喷气箱39上端均上下滑动连接有置于所述发球口9内的发射推板40，为提高本装置的自动性，可在每个所述的发射推板40上均固定安装压力传感器，并在压力传感器内集成控制模块，所述的压力传感器和所述的气泵37相连，即当排球通过球道8进入所述的发球口9，排球落在压力传感器上压动压力传感器，压力传感器受压控制所述的气泵37向所述的电气比例增压阀38内充气，当气压足够后，电气比例增压阀38向喷气箱39内喷气并以此带动发射推板40将发射推板40上的排球发射，其中，电气比例增压阀38用于将气泵37抽取的气体适当的增压，以保证每个所述的排球均可被发射到高于球网处；

每个所述的气泵37后端均固定连通有进气筒41，每个所述的进气筒41内均前后滑动设有和所述的进气筒41内壁密封连接的滑块42，每个所述滑块42后端均通过绳索和前后滑动连接在所述底板1上的触发块43相连，所述的触发块43后端均通过绳索绕过所述的变向线轮31、驱动线轮30和所述的延迟滑杆35相连，每个所述的触发快后端均固定连接有复位弹簧44，所述复位弹簧44另一端均固定连接在所述的底板1上，本实施例在具体使用时，排球通过球道8进入所述的发球口9，排球落在压力传感器上压动压力传感器，压力传感器受压控制所述的气泵37抽取进气筒41内的气体向所述的电气比例增压阀38内充气，所述的滑块42因此向前滑动，并通过绳索带动所述的触发块43滑动，触发块43滑动通过绳索绕过所述的变向线轮31、驱动线轮30拉动所述的延迟滑杆35向下滑动，并经延迟装置29延迟最终带动所述的卡板12升起，同时当气压足够后，电气比例增压阀38向喷气箱39内喷气并以此带动发射推板40将发射推板40上的排球发射，当喷气发射装置14完成排球发射后，压力传感器上压力消失，压力传感器的控制模块控制气泵37将所述的喷气箱39中的气体抽出并重新充入所述的进气筒41中，此即完成一个排球发射的完整步骤，同时滑块42向后滑动，所述的延迟滑杆35向下滑动的拉力消失，在卡板12回复原位。

实施例八，在实施例七的基础上，本实施例在前述结构的基础上，为进一步保证每次循环中发球口9发射排球的随机性，增设随机装置，同时上述结构在循环过程中若排球较多则易出现发球速度过快，间隔时间过短甚至无间隔的情况的情况，随机装置的设置还可延缓排球循环的速度，随机装置每完成一次随机发射一个排球，使本装置更具实用性，具体的，每个所述的触发块43后端均设有前后滑动连接在所述的底板1上的触发横板45，每个所述的触发块43向前滑动均会带动所述的触发横板45同步滑动，所述的触发横板45前端固定连接有另一端固定连接在所述的底板1上的弹簧，即当喷气发射装置14发射一个排球的同时，即气泵37抽气通过传动轮组13带动卡板12升起的同时，还可带动所述的触发横板45同步向前滑动，而当喷气发射装置14发射完成后，所述的气泵37在压力传感器中控制模块的控制下将所述的喷气箱39中的气体抽出并重新充入所述的进气筒41，此时，在弹簧的作用下，所述的触发横板45回到原位；

所述的发球箱7前端固定连接有随机装置46，所述的随机装置46包括随机外壳47，所述的随机外壳47内设有和所述的触发横板45相连的蓄力装置48，所述的蓄力装置48可将滚动在所述随机外壳47内的小球发射，所述的随机外壳47内固定连接有若干圆柱49，所述的随机外壳47后端转动连接有若干摆动板50，所述的小球在蓄力装置48的作用下被发射进入若干圆柱49中被随机打乱，之后向下滑动带动位于所述的随机外壳47后部的任一摆动板50摆动，并重新回到蓄力装置48处，参考图14，为保证小球能顺利完成整个循环，所述的蓄力装置48将小球沿着上倾斜的斜面发射到所述的随机外壳47前端，之后小球沿着倾斜向下，和倾斜向后的下面滚动到所述的摆动板50处并带动任一摆动板50摆动，之后小球落入一倾斜向所述蓄力装置48处的斜轨重新回到所述的蓄力装置48处，一个随机过程以此完成，因小球需带动摆动板50转动，且摆动板50后续还有向连的结构，且小球体积无法太大，故小球需要用高密度材料制成，使小球在控制体积的情况下保有较大的质量，以保证机构的正常运作，每个所述的摆动板50均同轴固定连接有随机驱动皮带轮51，每个所述的随机驱动皮带轮51均通过皮带和转动连接在所述的发球箱7前端的若干随机从动皮带轮52相连，每个所述的随机从动皮带路均同轴固定连接有限位板齿轮53，每个所述的限位板齿轮53旁均啮合有固定在限位板64上的限位板齿条54，即任一所述的摆动板50摆动均会通过所述的随机驱动皮带轮51、随机从动皮带轮52、和限位板齿轮53、限位板齿条54带动所述的限位板64滑动，因摆动板50摆动角度相对较小而限位板齿条54移动距离相对较大，故为保证本机构可达成目的，所述的随机驱动皮带轮51和随机从动皮带轮52之间的传动比应较大，以便能满足需求，每个所述的限位板64均穿过发球箱7前壁前后滑动连接在所述的发球箱7内，每个所述的发球口9内均转动连接有定位板55，每个所述的限位板64向后滑动时均可和每个所述的定位板55接触并使定位板55无法旋转，从而使来自所述回球箱4中球道8的排球无法进入发球口9，所述的定位板55转动连接在所述的球道8和发球口9相连处，用于阻挡排球落入发球口9中，以降低排球发射的频率，限位板64在未向后滑动时和所述的定位板55想接触，以此阻挡定位板55旋转，从而阻止排球落入发球口9中，当限位板64在摆动板50的作用下经随机驱动皮带轮51、随机从动皮带轮52、和限位板齿轮53、限位板齿条54的传动向后滑动，相应球道8中的排球落入所述的发球口9中并被喷气发射装置14发射，为保证限位板64回位时不影响排球的发射，所述的限位板64上开设有可容许排球通过的通孔，参考图6；

所述的蓄力装置48包括前后滑动连接在所述随机外壳47内的蓄力外壳56，所述蓄力外壳56内前后滑动连接有蓄力滑杆57，所述蓄力滑杆57后端置于所述的蓄力外壳56外并和所述的触发横板45相连，所述触发横板45滑动可带动蓄力滑杆57同步滑动，所述蓄力滑杆57上固定连接有另一端固定连接在所述蓄力外壳56后端面的蓄力弹簧58，所述随机外壳47内设有可上下滑动的蓄力卡块59，所述的蓄力卡块59可被所述的蓄力外壳56压下，即初始位置时，所述的蓄力外壳56无法压下蓄力卡块59，随着所述的蓄力弹簧58被逐渐压缩，所述的蓄力外壳56受力逐渐增大直至某一刻，蓄力外壳56压下所述的蓄力卡块59并高速向前滑动，所述的蓄力卡块59下端固定连接有另一端固定连在所述的随机箱5上的弹簧，用于蓄力卡块59的复位，本实施例在具体使用时，当喷气发射装置14发射一个排球的同时带动所述的触发横板45同步向前滑动，从而带动所述的蓄力滑杆57向前滑动，在蓄力卡块59的作用下，蓄力外壳56不随蓄力滑杆57滑动，蓄力弹簧58因此压缩，随着蓄力弹簧58压缩，蓄力外壳56受力逐渐增大并在某一时刻压下蓄力卡块59并突然向前快速滑动，以此将位于其之前的小球发射，小球经过若干所述的圆柱49随机拨动任一摆动板50，通过随机驱动皮带轮51、随时从动皮带轮52、皮带、限位板齿轮53、限位板齿条54的传动带动限位板64向前滑动，定位板55随之可摆动并将一个排球送入发球口9，一个完整的排球发射控制部分完成，当喷气发射装置14发射完成后，所述的气泵37在压力传感器中控制模块的控制下将所述的喷气箱39中的气体抽出并重新充入所述的进气筒41，此时，在弹簧的作用下，所述的触发横板45回到原位，以此等待下一个排球发射。

实施例九，在实施例一的基础上，所述的聚球箱24、随机箱5、随机装置46外壳外均连接有多个微型震动电机60，每个所述的微型震动电机60均和外接电源相连，微型震动电机60的设置是为了防止排球在所述的聚球箱24、随机箱5或小球在所述的随时装置46中卡在某一位置，同时也可增加随机性。

实施例十，在实施例一的基础上，考虑到实际使用中用户在开始训练时并不熟练，则极容易将排球打歪而无法打入进球口10，为提高用户的训练效率，解决背景技术中所述的技术问题，增设一套排球的收集结构，具体的，所述的底板1后端固定连接有弧度板61，所述的弧度板61下端固定连接有收球箱62，所述的弧度板61可将用户打高的排球引导进所述的收球箱62中，所述的收球箱62左端连通有固定连接在所述底板1左端的球路63，为保证收球箱62中的排球可进入所述的球路63中，收球箱62底面为倾斜向所述球路63的斜面，同时，为保证用户打低的排球也能进入球路，所述的回球箱4上端面上也应固定连接有倾斜向所述球路63的斜面，同时，为保证用户打歪到本两边的排球也能被收集，所述的底板1左右两端均应固定连接护板，使两侧排球直接进入球路63或通过回球箱4上的斜面进入球路63，因此，所述的球路63应为半个中空圆柱体，上端无顶，用于接受来自各个方向的排球，用户打歪的排球可以直接放进所述的发球筒15中从而再次通过本装置开始循环。

具体使用时，本装置回球箱4应事先存有排球，用户打开驱动电机21和气泵37，将一个排球放入所述的发球筒15中即可；

此时，排球落下压动压力传感器，压力传感器的控制模块控制所述的气泵37抽取进气筒41内的气体向所述的电气比例增压阀38内充气，所述的滑块42因此向前滑动，并通过绳索带动所述的触发块43滑动，触发块43滑动通过绳索绕过所述的变向线轮31、驱动线轮30拉动所述的延迟滑杆35向下滑动，并经延迟装置29延迟最终带动所述的卡板12升起，此即表明排球会从和卡板12对应的发球筒15中发射，且用户需将排球打入和卡板12对应的进球口10中，因经过延迟装置29的延迟，故卡板12升起应和排球发射时间基本一致，同时受延迟装置29的影响，在其落下之前，可保证用户将排球打入相应的进球口10中，同时，触发横板45随触发块43同步向前滑动，从而带动所述的蓄力滑杆57向前滑动，在蓄力卡块59的作用下，蓄力外壳56不随蓄力滑杆57滑动，蓄力弹簧58因此压缩，随着蓄力弹簧58压缩，蓄力外壳56受力逐渐增大并在某一时刻压下蓄力卡块59并突然向前快速滑动，以此将位于其之前的小球发射，小球经过若干所述的圆柱49随机拨动任一摆动板50，通过随机驱动皮带轮51、随时从动皮带轮52、皮带、限位板齿轮53、限位板齿条54的传动带动限位板64向前滑动，定位板55随之可摆动并将一个排球送入发球口9，当气压足够后，电气比例增压阀38向喷气箱39内喷气并以此带动发射推板40将发射推板40上的排球发射；

当喷气发射装置14发射完成后，所述的气泵37在压力传感器中控制模块的控制下将所述的喷气箱39中的气体抽出并重新充入所述的进气筒41，此时，在弹簧的作用下，所述的触发横板45回到原位，同时，压力传感器上压力消失，压力传感器的控制模块控制气泵37将所述的喷气箱39中的气体抽出并重新充入所述的进气筒41中，此时滑块42向后滑动，所述的延迟滑杆35向下滑动的拉力消失，在卡板12回复原位，一个排球发射的完成过程结束；

若用户将未能将球打入相应的进球口10，打歪的排球可在弧度板61、收球箱62、回球箱4上端的斜面、底板1两端的护板和球路63的作用下自动回到本装置前端，便于用户取用。

本发明针对现有的排球扣球训练装置发球方向固定，无法回收排球，无法训练扣球准确度的问题做出改进，增设随机装置，使发球方向更加多变，增加了训练难度，便于提高使用者的扣球技巧；增设了和发球装置相对应的进球口及相关结构，为使用者在扣球时提供了确定的目标，便于提高使用者的扣球精准度；同时增设了收球箱和球路，便于排球的回收，节省了收集排球的时间，提高了训练效率，本发明结构巧妙，训练用途多样，结合训练中实际遇到的情况，实用性强。

Claims (9)

1.排球扣球训练装置，包括底板（1），所述底板（1）下端转动连接有四个轮子（2），其特征在于，所述的底板（1）上固定连接有两个球网柱（3），所述的底板（1）上固定连接有置于球网柱（3）后端的回球箱（4），所述的回球箱（4）后端连通有随机箱（5），所述的随机箱（5）上端连通有进球箱（6），所述的回球箱（4）前端连通有置于网球柱（3）前端的发球箱（7），所述的回球箱（4）内设有若干球道（8），所述的发球箱（7）内设有和若干所述球道（8）一一对应的若干发球口（9），所述的进球箱（6）内设有若干进球口（10），所述的随机箱（5）可使进球箱（6）内的球随机的进入若干所述的球道（8）中的任意一个；

每个所述的进球口（10）内均转动连接有两个挡板（11），两个所述的挡板（11）内侧设有上下滑动连接在所述的进球口（10）内的卡板（12），使所述卡板（12）在下方时，两个所述的挡板（11）无法向内打开，每个所述的卡板（12）均通过传动轮组（13）和固定连接在底板（1）上的喷气发射装置（14）相连，每个所述的喷气发射装置（14）一端均置于每个所述的发球口（9）中，当排球进入所述的发球口（9）中，喷气发射装置（14）将所述发球口（9）中的排球发射的同时带动相应的卡板（12）向上滑动，使用户可将排球打入相应的进球口（10）中；

所述的随机箱（5）为中空且上窄下宽的箱体，所述的随机箱（5）下端和所述的回球箱（4）连通，所述随机箱（5）内下端设有和所述球道（8）一一对应连通的若干随机格（22），所述的随机箱（5）上端和所述的进球箱（6）连通，所述的随机箱（5）内固定连接有若干随机圆柱（23），使从所述进球箱（6）进入随机箱（5）内的排球可随机的进入任一随机格（22）；

若干所述的喷气发射装置（14）均包括固定连接在所述的底板（1）上的气泵（37），每个所述气泵（37）前端均连通有固定连接在所述的底板（1）上的电气比例增压阀（38），每个所述的电气比例增压阀（38）前端均连通有喷气箱（39），每个所述喷气箱（39）上端均上下滑动连接有置于所述发球口（9）内的发射推板（40）。

2.根据权利要求1所述的排球扣球训练装置，其特征在于，所述的发球箱（7）上转动连接有和若干所述的发球口（9）一一对应连通的若干发球筒（15），每个所述发球筒（15）均为向一侧歪斜的中空圆筒，每个所述的发球筒（15）上均固定连接有发球从动皮带轮（16），每个所述的发球从动皮带轮（16）均通过皮带连接有转动连接在所述回球箱（4）上的发球传动皮带轮（17），每个所述的发球传动皮带轮（17）均同轴固定连接有发球驱动皮带轮（18），每个所述的发球驱动皮带轮（18）均通过皮带相连，一个所述的发球驱动皮带轮（18）同轴固定连接有发球从动齿轮（19），所述的发球从动齿轮（19）旁啮合有转动连接在所述回球箱（4）上的发球驱动齿轮（20），所述的发球驱动齿轮（20）和固定连接在所述的回球箱（4）上的驱动电机（21）相连。

3.根据权利要求1所述的排球扣球训练装置，其特征在于，所述的进球箱（6）和所述的随机箱（5）之间固定连接有聚球箱（24），所述聚球箱（24）为上宽下窄的中空箱体，所述聚球箱（24）下端和所述的随机箱（5）上端连通，所述的聚球箱（24）上端和所述的随机箱（5）连通；

所述的进球箱（6）内设有若干所述的进球口（10），每个所述的进球口（10）内均转动连接有两个所述的挡板（11），每个所述的挡板（11）外侧均固定连接有定位柱（25），使每个所述的挡板（11）无法向进球口（10）外侧旋转，每个所述的进球口（10）内均设有上下滑动连接在所述的挡板（11）内侧的卡板（12），当所述的喷气发射装置（14）发射一个排球后，所述的喷气发射装置（14）通过传动轮组（13）带动对应的卡板（12）上滑，对应的所述的进球口（10）内的两个挡板（11）则可向内翻转，用户可将排球打入此进球口（10）。

4.根据权利要求3所述的排球扣球训练装置，其特征在于，所述的传动轮组（13）包括若干转动连接在所述进球箱（6）上的置于所述卡板（12）上方的提升线轮（26），若干所述的提升线轮（26）后方设有若干转动连接在所述进球箱（6）上的张紧线轮（27），若干所述张紧线轮（27）下方设有若干转动连接在所述聚球箱（24）上的从动线轮（28），若干所述从动线轮（28）下方均设有若干固定连接在所述的聚球箱（24）上的延迟装置（29），若干所述延迟装置（29）下端均设有转动连接在所述随机箱（5）上的驱动线轮（30），若干所述的驱动线轮（30）下端设有转动连接在所述的底板（1）上的变向线轮（31），所述的卡板（12）一端通过绳索绕过所述的提升线轮（26）、张紧线轮（27）、从动线轮（28）、延迟装置（29）、驱动线轮（30）、变向线轮（31）和所述的喷气发射装置（14）相连。

5.根据权利要求4所述的排球扣球训练装置，其特征在于，所述延迟装置（29）包括固定连接在所述聚球箱（24）上的延迟外壳（32），所述延迟外壳（32）内上下滑动连接有中空的延迟内壳（33），所述的延迟外壳（32）内左右滑动连接有延迟卡块（34），所述的延迟卡块（34）底部通过弹簧和所述的延迟外壳（32）相连，所述的延迟内壳（33）滑动可将延迟卡块（34）压下，所述的延迟内壳（33）内上下滑动连接有延迟滑杆（35），所述的延迟滑杆（35）上套设有一端固定连接在所述的延迟滑杆（35）上的延迟弹簧（36），所述的延迟弹簧（36）另一端固定连接在所述的延迟内壳（33）底面，所述的延迟滑杆（35）下端通过固定连接的绳索绕过所述的驱动线轮（30）、变向线轮（31）和所述的喷气发射装置（14）相连，所述的延迟内壳（33）上端通过固定连接的绳索绕过所述的从动线轮（28）、张紧线轮（27）、提升线轮（26）和所述的卡板（12）相连。

6.根据权利要求5所述的排球扣球训练装置，其特征在于，每个所述的气泵（37）后端均固定连通有进气筒（41），每个所述的进气筒（41）内均前后滑动设有和所述的进气筒（41）内壁密封连接的滑块（42），每个所述滑块（42）后端均通过绳索和前后滑动连接在所述底板（1）上的触发块（43）相连，所述的触发块（43）后端均通过绳索绕过所述的变向线轮（31）、驱动线轮（30）和所述的延迟滑杆（35）相连，每个所述的触发块 后端均固定连接有复位弹簧（44），所述复位弹簧（44）另一端均固定连接在所述的底板（1）上。

7.根据权利要求6所述的排球扣球训练装置，其特征在于，每个所述的触发块（43）后端均设有前后滑动连接在所述的底板（1）上的触发横板（45），每个所述的触发块（43）向前滑动均会带动所述的触发横板（45）同步滑动，所述的触发横板（45）前端固定连接有另一端固定连接在所述的底板（1）上的弹簧；

所述的发球箱（7）前端固定连接有随机装置（46），所述的随机装置（46）包括随机外壳（47），所述的随机外壳（47）内设有和所述的触发横板（45）相连的蓄力装置（48），所述的蓄力装置（48）可将滚动在所述随机外壳（47）内的小球发射，所述的随机外壳（47）内固定连接有若干圆柱（49），所述的随机外壳（47）后端转动连接有若干摆动板（50），每个所述的摆动板（50）均同轴固定连接有随机驱动皮带轮（51），每个所述的随机驱动皮带轮（51）均通过皮带和转动连接在所述的发球箱（7）前端的若干随机从动皮带轮（52）相连，每个所述的随机从动皮带路均同轴固定连接有限位板齿轮（53），每个所述的限位板齿轮（53）旁均啮合有固定在限位板（64）上的限位板齿条（54），每个所述的限位板（64）均穿过发球箱（7）前壁前后滑动连接在所述的发球箱（7）内，每个所述的发球口（9）内均转动连接有定位板（55），每个所述的限位板（64）向后滑动时均可和每个所述的定位板（55）接触并使定位板（55）无法旋转，从而使来自所述回球箱（4）中球道（8）的排球无法进入发球口（9）；

所述的蓄力装置（48）包括前后滑动连接在所述随机外壳（47）内的蓄力外壳（56），所述蓄力外壳（56）内前后滑动连接有蓄力滑杆（57），所述蓄力滑杆（57）后端置于所述的蓄力外壳（56）外并和所述的触发横板（45）相连，所述蓄力滑杆（57）上固定连接有另一端固定连接在所述蓄力外壳（56）后端面的蓄力弹簧（58），所述随机外壳（47）内设有可上下滑动的蓄力卡块（59），所述的蓄力卡块（59）可被所述的蓄力外壳（56）压下，所述的蓄力卡块（59）下端固定连接有另一端固定连在所述的随机箱（5）上的弹簧。

8.根据权利要求7所述的排球扣球训练装置，其特征在于，所述的聚球箱（24）、随机箱（5）、随机装置（46）外壳外均连接有多个微型震动电机（60）。

9.根据权利要求1所述的排球扣球训练装置，其特征在于，所述的底板（1）后端固定连接有弧度板（61），所述的弧度板（61）下端固定连接有收球箱（62），所述的收球箱（62）左端连通有固定连接在所述底板（1）左端的球路（63）。

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