CN107982881A

CN107982881A - 篮球机

Info

Publication number: CN107982881A
Application number: CN201711396036.6A
Authority: CN
Inventors: 谢骞; 伍良启
Original assignee: Liuzhou Qinglan Interactive Technology Co Ltd
Current assignee: Liuzhou Qinglan Interactive Technology Co Ltd
Priority date: 2017-12-21
Filing date: 2017-12-21
Publication date: 2018-05-04

Abstract

一种篮球机，包括侧挡框、移动篮框组件、后篮板、显示组件、控制柜、回球框、闸门、前挡框、按键、底斜板，后篮板正面为篮框板，移动篮框为左右往复运动结构，在篮框后面设置进球感应器，对投进篮的数量进行统计；投球感应组件安装于两侧的侧挡框投球处的斜边边缘，每条边缘斜向安装投球感应组件，如果球从外侧进入时先被外层的感应器感应，如果球从内侧进入时先被内层的感应器感应，所述控制系统将球从外侧进入时认定为正常投球，从内侧进入时认定为投球回弹；闸门包括闸门底板、活动板、闸门驱动电机，闸门的打开的关闭，由指定的游戏时间控制。其优点是实现无人值守方式，设备全部由控制系统自动进行控制。

Description

篮球机

技术领域

本发明涉及健身娱乐器具技术领域，特别涉及一种篮球机。

背景技术

目前的篮球机，采用简单的控制系统对篮球机的工作进行控制，篮球机的结构也简单，因此，其娱乐性差，无法采用自动控制的方法对投篮数量及自动统计投进篮框的数量，设备本身需要人工进行操作控制，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的就是提供一种全部由控制系统对篮球机进行控制，自动统计进球数量，自动供球设备本身实现无人值守的篮球机。

本发明的解决方案是这样的：

一种篮球机，包括侧挡框、移动篮框组件、后篮板、显示组件、控制柜、回球框、闸门、前挡框、按键、底斜板，后篮板正面为篮框板，所述篮框板的背面固定有篮框座，所述篮框座开有横向的导孔，在导孔穿插篮框，所述篮框一端伸出篮框板正面，另一端从篮框板的背面伸出并与导块连接；所述导块与固定于篮框座的横向导杆连接成横向滑动结构，导块固定有滑杆座，所述滑杆座开有套接滑杆的导孔，滑杆插入导孔内形成横向滑动结构；所述滑杆通过摆板、连板与篮框驱动电机连接，由驱动电机带动滑杆横向左右摆动；滑杆套接有弹簧，弹簧的左右两端作用于滑杆座，滑杆座固定于导块，当滑杆座向左移动时，从右端压缩弹簧，当滑杆座向右移动时，从左端压缩弹簧，由弹簧的弹力提供移动的缓冲力；导杆两端头固定于篮框座，篮框座固定于篮框板上；篮框通过篮框连接板固定于篮框座。从而使篮框在电路板的控制下由篮框驱动电机带动篮框左右移动；所述篮框与篮框板之间设置有进球感应器；在篮框板的背面安装有篮框中位感应器，用于感应滑杆座的中位。

更具体的技术方案还包括：所述闸门包括闸门底板、活动板、闸门驱动电机，所述活动板一侧与闸门底板铰接，活动板铰接摆板，摆板铰接摆臂，摆臂由闸门驱动电机驱动旋转，在打开闸门位置，闸门驱动电机将活动板降落到与闸门底板处于同一水平的位置，在到达指定时间游戏结束的位置，闸门驱动电机将活动板升高到最高位置；所述闸门驱动电机的转轴固定有感应片，所述感应片固定在闸门驱动电机带动的摆臂，所述闸门感应器安装在感应片的摆动区域，当感应片转动至底感应侧的缺口位置时，被闸门感应器感应到，总控制电路板停止供电，闸门底板与活动板处于同一平面上。

进一步的：所述控制柜安装篮球机控制系统，所述的篮球机控制系统的总控制电路板的控制输入端连接投球感应组件、进球感应器、篮框中位感应器、闸门感应器，控制输出端连接篮框驱动电机、闸门驱动电机、显示电路板，所述显示电路板的输出连接最高分/得分显示模块、倒计时/时间显示模块、投篮命中率显示模块；所述的投球感应组件安装于两侧的侧挡框投球处的斜边边缘，每条边缘斜向安装投球感应组件，所述投球感应组件上的投球感应座采用两层，上层为上排感应器，下层为下排感应器，每层感应器的发射侧、接收侧各位于一侧，发射与接收不同步；如果球从外侧进入时先被外层的感应器感应，如果球从内侧进入时先被内层的感应器感应，所述控制系统将球从外侧进入时认定为正常投球，从内侧进入时认定为投球回弹。

进一步的：所述的进球感应器安装于篮板框、篮框之间的篮框上，跟随篮框移动，对是否投篮进框进行感应识别，每有一次感应，发送一次信号到篮球机控制系统，得机控制系统累加一次进球记录。

进一步的：所述的篮框中位感应器固定于篮框中位，对篮框同步后位于中位的位置进行检测。

进一步的：所述感应片为弯折形，在弯折部开有弯折孔，弯折孔的顶端为顶端感应侧，弯折孔的底端为底端感应侧。

本发明的优点是实现无人值守方式，设备全部由控制系统自动进行控制。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的侧面结构示意图。

图3是本发明控制系统的结构示意图。

图4是后篮板3的结构示意图。

图5是图4的右视图。

图6是图4所示结构的立体示意图。

图7是投球感应组件5的结构示意图。

图8 是图7所示结构中发射和接收的位置示意图。

图9是闸门总成的结构示意图。

图10是闸门总成机构的示意图。

图11是闸门总成的侧面结构示意图。

图12是闸门感应器的感应片86的结构示意图。

图中附图标记为：侧挡框1、移动篮框组件2、后篮板3、显示组件4、投球感应组件5、控制柜6、回球框7、闸门8、前挡框9、按键10、底斜板11、篮框21、进球感应器22、篮框板23、篮框驱动电机24、摆板25、连板26、滑杆27、篮框座28、滑杆座29、弹簧210、导块211、导杆212、篮框连接板213、篮框中位感应器214、投球感应器座51、上排感应器52、下排感应器53、发射侧54、接收侧55、球56、闸门底板81、活动板82、闸门驱动电机83、电机座84、摆臂85、感应片86、摆板87、活动板凸台88、闸门感应器89、顶端感应侧861、底端感应侧862、缺口863。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明包括侧挡框1、移动篮框组件2、后篮板3、显示组件4、控制柜6、回球框7、闸门8、前挡框9、按键10、底斜板11。

如图4、5、6所示，后篮板3正面为篮框板23，所述篮框板23的背面固定有篮框座28，所述篮框座28开有横向的导孔，在导孔穿插篮框21，所述篮框21一端伸出篮框板正面，另一端从篮框板的背面伸出并与导块211连接；所述导块211与固定于篮框座28的横向导杆212连接成横向滑动结构，导块211固定有滑杆座29，所述滑杆座29开有套接滑杆27的导孔，滑杆27插入导孔内形成横向滑动结构；所述滑杆27通过摆板25、连板26与篮框驱动电机24连接，由驱动电机24带动滑杆27横向左右摆动；滑杆27套接有弹簧210，弹簧210的左右两端作用于滑杆座29，滑杆座29固定于导块211，当滑杆座29向左移动时，从右端压缩弹簧210，当滑杆座29向右移动时，从左端压缩弹簧210，由弹簧210的弹力提供移动的缓冲力；导杆212两端头固定于篮框座28，篮框座28固定于篮框板23上；篮框21通过篮框213连接板固定于篮框座28。从而使篮框21在电路板的控制下由篮框驱动电机24带动篮框21左右移动；所述篮框21与篮框板23之间设置有进球感应器22；在篮框板23的背面安装有篮框中位。

如图9、10、11、12所示，所述闸门8包括闸门底板81、活动板82、闸门驱动电机83，所述活动板82一侧与闸门底板81铰接，活动板82铰接摆板87，摆板87铰接摆臂85，摆臂85由闸门驱动电机83驱动旋转，在打开闸门位置，闸门驱动电机83将活动板82降落到与闸门底板81处于同一水平的位置，在到达指定时间游戏结束的位置，闸门驱动电机83将活动板82升高到最高位置；所述闸门驱动电机83的转轴固定有感应片86，所述感应片86固定在闸门驱动电机带动的摆臂85，所述闸门感应器89安装在感应片87的摆动区域，当感应片87转动至底感应侧862的缺口863位置时，被闸门感应器89感应到，总控制电路板停止供电，闸门底板81与活动板82处于同一平面上。所述感应片86为弯折形，在弯折部开有弯折孔，弯折孔的顶端为顶端感应侧861，弯折孔的底端为底端感应侧862。

如图3所示，所述控制柜6安装篮球机控制系统，所述的篮球机控制系统的总控制电路板的控制输入端连接投球感应组件、进球感应器22、篮框中位感应器214、闸门感应器89，控制输出端连接篮框驱动电机、闸门驱动电机、显示电路板，所述显示电路板的输出连接最高分/得分显示模块、倒计时/时间显示模块、投篮命中率显示模块。

如图7、8所示，所述的投球感应组件5安装于两侧的侧挡框1投球处的斜边边缘，每条边缘斜向安装投球感应组件5，所述投球感应组件5上的投球感应座51采用两层，上层为上排感应器52，下层为下排感应器53，每层感应器的发射侧54、接收侧55各位于一侧，发射与接收不同步；如果球从外侧进入时先被外层的感应器感应，如果球从内侧进入时先被内层的感应器感应，所述控制系统将球从外侧进入时认定为正常投球，从内侧进入时认定为投球回弹。

如图4、5、6所示，所述的进球感应器22安装于篮板框22、篮框21之间的篮框上，跟随篮框移动，对是否投篮进框进行感应识别，每有一次感应，发送一次信号到篮球机控制系统，得机控制系统累加一次进球记录；所述的篮框中位感应器214固定于篮框中位，对篮框同步后位于中位的位置进行检测。

本发明的工作原理如下：

工作时：

1、按键10启动总控制电路板，总控制电路板供电给篮框驱动电机24，篮框24驱动电机带到摆板25、连板摆动26，使滑杆27左右往复运动。滑杆27安装于滑杆座29上，并通过弹簧210在左右两端作用于滑杆座29，同步后在于中位，并能被篮框中位感应器214感应到，滑杆座29固定在导块211 上，导块211安装于导杆212上，导块211可相对于导杆212滑动，导杆212滑动两头固定于篮框座28上，篮框座28上固定于篮框板23上。篮框21通过篮框连接板213固定于篮框座28。从而使篮框21在电路板的控制下由篮框驱动电机24带动篮框21左右移动。

2、总控制电路板给闸门驱动电机83供电，闸门驱动电机83带支摆臂85、感应片86、摆板87摆动，感应片86转动到底端感应侧862的缺口863位置时被闸门感应器89感应到，总控制电路板停止供电，闸门底板81与活动板82在同一平面上，如图11所示。

3、总控制电路板给发射侧54信号，该信号按一定的规律，例如每隔0001秒依次给每个发射侧54发射管发射信号，接收端也按一定的规律，例如每隔0001秒依次对每个接收侧55接收管接收信号，发射侧54、接收侧55各分两排，发射与接收不同步。球从外侧进入时先被外层的感应器先感应。由外到内感应判定为正常投球，由内到外感应判定为投球回弹，即无效投球记录。

4、总控制电路板启动进球感应器22，每有一次感应，发送一次信号到总控制电路板，总控制电路板累加一次记录。

5、人站在7回球框前投球，球进入侧挡框1、后篮板3、前挡框9、底斜板11前被投球感应组件5感应并被总电路板记录投球1次。球进入到篮框21后被进球感应器22感应并由总电路板记录投球成功1次，球最后落到底斜板11并在重力作用下返回回球框7。

6、游戏过程中总控制电路板给显示电路板信号使其输出游戏时间信息、得分（非游戏时间显示最高得分记录）、投篮命中率。

进球每单独进1球累计加1分，每连续进n球可得加M分，M=2×（n-1）+1

投篮命中率k=总投中数q÷总投篮数Q。

7、到达指定时间游戏结束，总控制电路板给闸门驱动电机83供电，如步骤2一样，感应片86转动到顶端感应侧861位置时被闸门感应器89感应到，总控制电路板停止供电，活动板82在最高位置，如图9所示。球被限制在侧挡框1、后篮板3、前挡框9、底斜板11、闸门8上部位置。控制了球回到回球框7，实行了由程序控制管理游戏开始及结束。

Claims

1.一种篮球机，包括侧挡框（1）、移动篮框组件（2）、后篮板（3）、显示组件（4）、控制柜（6）、回球框（7）、闸门（8）、前挡框（9）、按键（10）、底斜板（11），其特征在于：后篮板（3）正面为篮框板（23），所述篮框板（23）的背面固定有篮框座（28），所述篮框座（28）开有横向的导孔，在导孔穿插篮框（21），所述篮框（21）一端伸出篮框板正面，另一端从篮框板的背面伸出并与导块（211）连接；所述导块（211）与固定于篮框座（28）的横向导杆（212）连接成横向滑动结构，导块（211）固定有滑杆座（29），所述滑杆座（29）开有套接滑杆（27）的导孔，滑杆（27）插入导孔内形成横向滑动结构；所述滑杆（27）通过摆板（25）、连板（26）与篮框驱动电机（24）连接，由驱动电机（24）带动滑杆（27）横向左右摆动；滑杆（27）套接有弹簧（210），弹簧（210）的左右两端作用于滑杆座（29），滑杆座（29）固定于导块（211），当滑杆座（29）向左移动时，从右端压缩弹簧（210），当滑杆座（29）向右移动时，从左端压缩弹簧（210），由弹簧（210）的弹力提供移动的缓冲力；导杆（212）两端头固定于篮框座（28），篮框座（28）固定于篮框板（23）上；篮框（21）通过篮框（213）连接板固定于篮框座（28）。

2.从而使篮框（21）在电路板的控制下由篮框驱动电机（24）带动篮框（21）左右移动；所述篮框（21）与篮框板（23）之间设置有进球感应器（22）；在篮框板（23）的背面安装有篮框中位感应器（214），用于感应滑杆座（29）的中位。

3.根据权利要求1所述的篮球机，其特征在于：所述闸门（8）包括闸门底板（81）、活动板（82）、闸门驱动电机（83），所述活动板（82）一侧与闸门底板（81）铰接，活动板（82）铰接摆板（87），摆板（87）铰接摆臂（85），摆臂（85）由闸门驱动电机（83）驱动旋转，在打开闸门位置，闸门驱动电机（83）将活动板（82）降落到与闸门底板（81）处于同一水平的位置，在到达指定时间游戏结束的位置，闸门驱动电机（83）将活动板（82）升高到最高位置；所述闸门驱动电机（83）的转轴固定有感应片（86），所述感应片（86）固定在闸门驱动电机带动的摆臂（85），所述闸门感应器（89）安装在感应片（87）的摆动区域，当感应片（87）转动至底感应侧（862）的缺口（863）位置时，被闸门感应器（89）感应到，总控制电路板停止供电，闸门底板（81）与活动板（82）处于同一平面上。

4.根据权利要求1所述的篮球机，其特征在于：所述控制柜（6）安装篮球机控制系统，所述的篮球机控制系统的总控制电路板的控制输入端连接投球感应组件、进球感应器（22）、篮框中位感应器（214）、闸门感应器（89），控制输出端连接篮框驱动电机、闸门驱动电机、显示电路板，所述显示电路板的输出连接最高分/得分显示模块、倒计时/时间显示模块、投篮命中率显示模块；所述的投球感应组件（5）安装于两侧的侧挡框（1）投球处的斜边边缘，每条边缘斜向安装投球感应组件（5），所述投球感应组件（5）上的投球感应座（51）采用两层，上层为上排感应器（52），下层为下排感应器（53），每层感应器的发射侧（54）、接收侧（55）各位于一侧，发射与接收不同步；如果球从外侧进入时先被外层的感应器感应，如果球从内侧进入时先被内层的感应器感应，所述控制系统将球从外侧进入时认定为正常投球，从内侧进入时认定为投球回弹。

5.根据权利要求3所述的篮球机，其特征在于：所述的进球感应器（22）安装于篮板框（22）、篮框（21）之间的篮框上，跟随篮框移动，对是否投篮进框进行感应识别，每有一次感应，发送一次信号到篮球机控制系统，得机控制系统累加一次进球记录。

6.根据权利要求3所述的篮球机，其特征在于：所述的篮框中位感应器（214）固定于篮框中位，对篮框同步后位于中位的位置进行检测。

7.根据权利要求2所述的篮球机，其特征在于：所述感应片（86）为弯折形，在弯折部开有弯折孔，弯折孔的顶端为顶端感应侧（861），弯折孔的底端为底端感应侧（862）。