CN108934339A - 一种高密度辣椒移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高密度辣椒移栽机；包括机架、减速器、载苗台、载苗台控制器、开沟器和覆土器；机架由载苗台架和插播支架组成，插播支架前方安装开沟器、中部安装投苗机构，后部安装覆土器；开沟器位于载苗台架下方；辣椒苗放置在载苗板上，载苗台控制器控制开沟器开沟；投苗机构从载苗板上取下辣椒苗插入土壤；覆土器实现覆土功能；本发明能适用于不同土壤、不同种植模式，能实现高密度育苗模式。

Description

一种高密度辣椒移栽机

技术领域

本发明涉及一种高密度辣椒移栽机，属于农业机械领域。

背景技术

辣椒在我国种植面积较大其生产、消费、出口在我国蔬菜产业中都占有较大的份额，辣椒生产历史悠久、品质优良，国产辣椒深受国内外消费者青睐，国际市场也占有额很大。在消费结构、出口结构不断调整和优化的双重拉动下，辣椒产业正逐渐成为极具发展潜力的朝阳产业和创汇产业。

辣椒是劳动密集型栽培作物，种植季节是生产过程的重要环节，存在人工工作业劳动强度大、占用农时多、种植不标准、效率低下等问题，已严重影响辣椒行业的发展。目前辣椒种植主要以人工移栽为主，而现有辣椒移栽机大部分为半自动的作业方式，需要多名人工辅助取苗投苗，劳动强度仍然较大，作业效率低，且质量得不到保证。部分机具适应性差，有些机具在沙壤土地里作业效果好，在黏壤土地中作业效果较差，甚至不能作业。

国外一些较为成熟的生产技术与装备，由于价格昂贵且其生产模式、作业环境与我国存在差异，难以适应我国生产的实际需求。因此，研制开发适合国内大蒜机械化收获装备，对加快我国大蒜机械化生产和促进大蒜产业发展具有重要的现实意义。

发明内容

为了解决现有技术存在的工作效率低、劳动强度大、伤苗、机具适应性差等问题，本发明提供了一种高密度辣椒移栽机。本发明能适用于不同土壤、不同种植模式，可实现连续、高效、精准作业。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种高密度辣椒移栽机，包括机架、减速器、载苗台、载苗台控制器、开沟器和覆土器；

所述机架由载苗台架和插播支架组成，插播支架前方安装开沟器、中部安装投苗机构，后部安装覆土器；开沟器位于载苗台架下方；

所述载苗台架包括横梁I、横梁II、横梁III、竖弯梁、支架斜板和滑块I；所述横梁I、横梁II、横梁III由下而上平行设置；横梁I、横梁II和横梁III的两端通过竖弯梁连接在一起；所述横梁III上均匀设有滑块I；所述支架斜板的上端固定在横梁III上，下端固定在减速器上；所述载苗台架用于放置载苗台；

所述载苗台包括载苗板、皮带、皮带轮、六方轴I、皮带轮轴、皮带轮轴座、带座轴承、保持架、支架、滑槽I和滑槽II；为便于制造加工，载苗板由多块弧形板无缝隙连接为一个整体组成；所述带座轴承对称固定在载苗板左右两侧；所述六方轴I两端通过两个带座轴承横向固定在载苗板底部；皮带轮轴通过轴承安装在载苗板上；所述皮带轮轴和六方轴I平行设置；皮带轮轴和六方轴I上分别对称设有皮带轮；皮带轮轴和六方轴I上每两个对称设置的皮带轮通过一个皮带连接；每个弧形板上设有一个或两个皮带；皮带与载苗板共同承载辣椒苗；所述皮带轮在皮带轮轴和六方轴I上均等距设置；载苗板上部横向设有滑槽I，滑槽I可在滑块I 上左右移动，滑块I固定在载苗台架的横梁III上；滑槽I能沿载苗台架左右滑动；载苗板底部设有滑槽II，滑槽II固定在插播支架的纵梁上，载苗板能沿滑槽II上左右移动；滑槽I与滑块 I配合，载苗板底部与滑槽II配合实现载苗板在载苗台架与插播支架上同时左右移动；所述载苗板上方固定有支架，所述保持架铰接在支架上，保持架能以支架为中心上下转动；辣椒苗放在载苗板与保持架之间，通过调节保持架与载苗板之间的距离来保持辣椒苗紧贴在载苗板上；

所述插播支架包括横梁IV、横梁V、纵梁、纵梁连接臂、连接架、开沟器固定座和覆土盘固定座；所述横梁IV通过所述连接架平行固定在横梁I前方；两根所述纵梁通过所述纵梁连接臂对称焊接在横梁I后方；所述横梁V固定在两个纵梁的另一端且与横梁I平行；所述覆土盘固定座均匀安装在横梁V上；所述开沟器固定座均匀安装在横梁IV上；

所述减速器安装在横梁I中部；减速器通过万向节与拖拉机动力输出轴连接，所述减速器上端设有输出轴I，为载苗台控制器及投苗机构提供动力，输出轴I下端设有输出轴II，输出轴II为双螺旋轴提供动力。

所述载苗台控制器包括拨叉、大链轮、链条、小链轮、轴套、输出轴I、输出轴II、双螺旋轴、滑块II和支撑臂；所述支撑臂固定在横梁I上，用以支撑双螺旋轴；所述双螺旋轴一端通过轴销与输出轴II连接，双螺旋轴和输出轴II同轴转动；双螺旋轴另一端通过轴承安装在支撑臂上；所述滑块II一端安装在双螺旋轴上，另一端可活动安装在载苗台上的滑槽II中；双螺旋轴转动，带动滑块II在双螺旋轴上左右移动，滑块II固定在载苗台上，从而带动载苗台左右移动；载苗台架固定不动，载苗台在载苗台架上左右移动；所述大链轮安装在所述六方轴I上，与六方轴I同轴转动；所述小链轮固定在输出轴I的轴套上，与轴套同轴转动；所述拨叉一端固定在滑块II上，随滑块II左右移动，拨叉另一端与轴套连接，带动轴套在输出轴II上左右移动，从而使得小链轮与大链轮同步移动；六方轴I与横梁I平行设置；所述大链轮与小链轮通过链条连接，小链轮带动大链轮转动，大链轮带动六方轴I转动，六方轴I带动皮带轮转动，皮带轮带动皮带向下转动，载苗台上的辣椒苗在皮带的转动下向下移动，以保证连续供苗。

所述开沟器包括开沟盘、弯转轴、深度调节板、护罩、右挡板和左挡板；所述右挡板由右挡板I和右挡板II组成，二者通过键槽连接；所述的左挡板由左挡板I和左挡板II组成，二者通过键槽连接；所述右挡板和左挡板的总长度均可调；所述深度调节板上部可活动连接开沟器固定座；所述弯转轴固定在深度调节板上；所述开沟盘对称安装在弯转轴左右两侧；弯转轴两端安装有护罩，护罩在开沟盘外侧位置；对称设置的两个开沟盘前部均向内侧(弯转轴一侧)倾斜设置呈八字形；延长线形成25°～35°夹角。

所述覆土器包括深度调节臂、支撑架、调节弹簧、调节螺杆、覆土盘支架、覆土盘连接板、覆土盘轴、覆土盘和覆土盘罩；所述覆土盘安装在所述覆土盘轴上，覆土盘轴安装在所述覆土盘连接板上，覆土盘连接板固定在覆土盘支架一端，覆土盘支架另一端铰接在深度调节臂底部，深度调节臂上部可活动连接覆土盘固定座；支撑架可活动垂直安装在深度调节臂上；所述调节弹簧通过调节螺杆安装在覆土盘支架和支撑架之间，调节弹簧根据土壤的硬度调节其压缩量，保证覆土质量；对称设置的两个覆土盘后部均向内侧(弯转轴一侧)倾斜设置呈八字形；延长线形成45°夹角。

本发明中，所述开沟器和覆土器的数量根据需移栽辣椒的行数设置；所述弧形板、覆土器和开沟器数量一致；一个开沟器后面对应安装一个覆土器；每两个开沟器之间对应设有一个投苗机构，开沟器和覆土器的高度可调。

本发明有益效果为：

1、本发明能实现高密度育苗模式。

2、本发明采用高速分苗取苗机构，作业速度快，工作效率高。

3、本发明设有开沟器，开沟器可防止大土块对插苗机构磨损，增加机器的使用寿命。

4、本发明设有覆土机构，能对插植后的辣椒苗覆土，防止辣椒苗倒伏。

5、本发明采用双螺旋轴控制载苗盘左右移动，保证连续供苗，防止漏苗。

6、本发明设有载苗台控制器控制辣椒苗向下移动，保证辣椒苗连续供苗不间断。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明支架结构示意图；

图3是本发明载苗台示意图；

图4是本发明开沟器示意图；

图5是本发明覆土结构示意图；

图6是覆土盘结构图；

图7是本发明载苗台控制器示意图；

图8时载苗板局部示意图；

图中：1.悬挂，2.机架，3.减速器，4.载苗台，5.覆土器，6.投苗机构，7.载苗台控制器，8.开沟器，2-1.横梁I，2-2.开沟器固定座，2-3.横梁IV，2-4.竖弯梁，2-5.滑块I，2-6.横梁III，2-7.支架斜板，2-8.横梁II，2-9连接架，2-10.纵梁，2-11.横梁V，2-12.覆土盘固定座，2-13.纵梁连接臂、4-1.皮带轮轴、4-2.滑槽I，4-3.载苗板,4-4.保持架，4-5.支架，4-6.皮带轮轴座，4-7.皮带轮，4-8带座轴承，4-9.六方轴I，4-10.滑槽II，4-11.皮带， 5-1.覆土盘轴，5-2.覆土盘罩，5-3.覆土盘，5-4.弹簧，5-5.调节螺杆，5-6.支撑架，5-7. 深度调节臂，5-8.覆土盘支架，5-9.覆土盘连接板，6-1.输入轴孔，6-2.插植针，6-3.取苗叉，6-4.插植臂，6-5.插植齿轮箱，6-6.主插植箱，7-1.大链轮，7-2.链条，7-3.小链轮， 7-4.轴套，7-5.拨叉，7-6.输出轴I，7-7.支撑臂，7-8.双螺旋轴，7-9.滑块II，7-10，输出轴II，8-1.开沟盘，8-2.弯转轴，8-3.深度调节板，8-4.护罩，8-5.右挡板I，8-6.右挡板II， 8-7.左挡板II，8-8.左挡板I。

具体的实施方式

下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。

本实施例中，以移栽六行辣椒为例，设置六块弧形板和三套取投苗机构；

一种高密度辣椒移栽机，包括机架、减速器3、载苗台4、载苗台控制器7、投苗机构6、开沟器8和覆土器5；使用时，将本发明的机架2通过悬挂1与现有行走机具(如拖拉机) 连接，提供动力；

所述机架2包括载苗台架、插播支架，插播支架前方安装有减速器3，减速器上面安装有载苗台架，载苗台架上方安装有载苗台4，插播支架前方安装有开沟器5、中部安装有投苗机构6，后部安装有覆土器5。

所述减速器3通过万向节与拖拉机动力输出轴连接，所述减速器上端连接输出轴I7-6、下端连接输出轴II 7-10。

所述载苗台架包括横梁I2-1、横梁II 2-8、横梁III 2-6、竖弯梁2-4、支架斜板2-7和滑块I2-5，所述竖弯梁2-4焊接在横梁I2-1上，所述横梁II2-8、横梁III 2-6焊接在竖弯梁 2-4上，所述滑块I 2-5焊接在横梁III 2-6上，所述支架斜板2-7上端与横梁III 2-6焊接，下端通过螺栓固定在减速器3上。所述插播支架包括横梁I2-1、横梁IV2-3、横梁V2-11、纵梁2-10纵梁连接臂2-13、连接架2-9、开沟器固定座2-2、覆土盘固定座2-12，所述横梁IV2-3 通过所述连接架2-9固定在横梁I2-1上，所述纵梁2-10通过所述纵梁连接臂2-13链接，所述横梁IV2-3与纵梁2-10固定，所述覆土盘固定座2-12共有六个，均匀焊接在横梁IV2-3上，分别连接六个深度调节臂5-7；所述开沟器固定座2-2共有六个，分别焊接在横梁V2-11，分别对应六个深度调节板8-3。

所述载苗台4包括载苗板4-3、皮带4-11、皮带轮4-7、六方轴I4-9、皮带轮轴4-1、皮带轮轴座4-6、带座轴承4-8、保持架4-4、支架4-5、滑槽I4-2、滑槽II4-10，所述带座轴承4-8固定在载苗板上并左右对称，所述六方轴I4-9通过带座轴承4-8固定于载苗板4-3上，所述皮带轮4-7安装在六方轴4-9与皮带轮轴4-1上，所述滑槽I4-2固定于载苗板4-3上，所述滑槽II4-10安装在纵梁2-10上，所述支架4-5固定在载苗板4-3上方，所述保持架4-4 铰接在支架4-5上；本实施例中,每个弧形板上设置两个皮带。

所述载苗台控制器7包括拨叉7-5、大链轮7-1、链条7-2、小链轮7-3、轴套7-4、输出轴I7-6、输出轴II7-10、双螺旋轴7-8、滑块II7-9、支撑臂7-7，所述支撑臂7-7固定在横梁I上，所述双螺旋轴7-8一端与输出轴I7-6相连，一端通过轴承安装在支撑臂7-7上，所述滑块II7-9安装在双螺旋轴7-8上，并与载苗台4固定，所述拨叉7-5一端固定滑块II7-9 上，一端与轴套7-4连接，所述小链轮7-3固定在轴套上，所述大连轮7-1固定在六方轴I4-9 上，所述大连轮7-1与小链轮7-3通过链条7-2连接。

所述开沟器8包括开沟盘8-1、弯转轴8-2、深度调节板8-3、护罩8-4、右挡板I8-5、右挡板II8-6、左挡板I8-8、左挡板II8-7，开沟器8位于弧形板前方；所述深度调节板8-3 通过螺栓可活动固定在开沟器固定座2-2上，所述弯转轴8-2固定在深度调节板8-3上，所述开沟盘8-1安装在弯转轴左右两侧，所述护罩8-4安装在弯转轴上，所述左挡板I8-5与右挡板I8-8焊接在深度调节板上，所述左挡板II8-7、右挡板II8-6分别通过螺栓连接在左挡板I8-5与右挡板I8-8上，左右挡板总长度可通过螺栓调节，所述开沟器8共有六个与后面的投苗机构6和覆土器5相对应。

所述覆土器5包括深度调节臂5-7、支撑架5-6、弹簧5-4、调节螺杆5-5、覆土盘支架5-8、覆土盘连接板5-9、覆土盘轴5-1、覆土盘5-3、覆土盘罩5-2，所述覆土盘5-3安装在所述覆土盘轴5-1上，覆土盘轴5-1安装在所述覆土盘连接板上5-9，覆土盘连接板5-9通过螺栓固定在所述覆土盘支架5-8，覆土盘支架5-8的另一端通过螺栓铰接在深度调节臂5-7 上，所述调节弹簧通过调节螺杆5-5安装在覆土盘支架5-8与所述支撑架5-6之间，支撑架 5-6通过螺栓与深度调节臂5-7固定，所述覆土器5共有六个；每个开沟器8后方对应设置一个覆土器5；每两个开沟器8之间设置一套投苗机构6；

本发明可与现有的投苗机构连接，实现自动取苗插苗；所述投苗机构6可采用申请号为 2016111283253，发明名称为”一种正齿行星轮式水稻插秧机”的专利实现：使用时，将3套投苗机构6并列安装在横梁I上，投苗机构6通过锥齿轮与所述输出轴II7-10连接获得动力。

工作过程：使用时将保持架4-4打开，把大量毯状的辣椒苗放置在载苗板4-3上，然后将保持架手动复位。拖拉机带动移栽机整体前进，开沟器8固定在横梁I上，对称设置的两个开沟盘前部均向内侧倾斜设置呈八字形；延长线形成25°～35°夹角，可实现开沟破土的功能，并将土向开沟盘两侧翻转；覆土器5固定在横梁V2-11上，对称设置的两个覆土盘后部均向内侧(弯转轴一侧)倾斜设置呈八字形；两个覆土盘向后的延长线形成45°夹角，因此覆土盘能够将两侧土壤向覆土盘内侧翻转，随拖拉机前进，开沟器、覆土器实现开沟覆土功能。开沟器8与覆土器5的高度均可调；并可根据需要选择是否使用开沟器8或覆土器5。拖拉机动力经万向节传至减速器3，然后通过输出轴I7-6将动力传送给投苗机构6与载苗台控制器7，通过输出轴II 7-10带动双螺旋轴转动；三套投苗机构6等距、并排固定在插播支架的横梁I上，投苗机构6从载苗板4-3上取得辣椒苗，取苗时，投苗机构6整体固定在机架的横梁I2-1上，投苗机构6上的取苗叉不断旋转，当旋转至载苗盘上方时取得一株辣椒苗，然后继续旋转将辣椒苗插入土壤，以此往复循环；在取苗叉取得一株辣椒苗后，载苗板在轴双螺旋的带动下，相对于取苗叉向右移动一株辣椒苗的距离，以便取苗叉下次取苗；当载苗板4-3移动至最右边时，在双螺旋轴的作用下会自动改变方向，向左移动；载苗台下部的辣椒苗被取秒针取走的同时，载苗台控制器上的六方轴4-9转动，六方轴4-9带动六套(12个)皮带轮轴转动，皮带轮轴带动12个皮带转动，将辣椒苗从载苗板的上方不断的运输到下方以便取苗叉取苗。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制。尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种高密度辣椒移栽机，其特征在于：包括机架、减速器、载苗台、载苗台控制器、开沟器和覆土器；

所述机架由载苗台架和插播支架组成，插播支架前方安装开沟器，中部安装投苗机构，后部安装覆土器；开沟器位于载苗台架下方；

所述载苗台架包括横梁I、横梁II、横梁III、竖弯梁、支架斜板和滑块I；所述横梁I、横梁II、横梁III由下而上平行设置；横梁I、横梁II和横梁III的两端通过竖弯梁连接在一起；所述横梁III上均匀设有滑块I；所述支架斜板的上端固定在横梁III上，下端固定在减速器上；所述载苗台架用于放置载苗台；

所述载苗台包括载苗板、皮带、皮带轮、六方轴I、皮带轮轴、皮带轮轴座、带座轴承、保持架、支架、滑槽I和滑槽II；所述带座轴承对称固定在载苗板左右两侧；所述六方轴I两端通过两个带座轴承横向固定在载苗板底部；皮带轮轴通过轴承安装在载苗板上；所述皮带轮轴和六方轴I平行设置；皮带轮轴和六方轴I上分别对称设有皮带轮；皮带轮轴和六方轴I上每两个对称设置的皮带轮通过一个皮带连接；所述皮带轮在皮带轮轴和六方轴I上均等距设置；所述载苗板上方固定有支架，所述保持架铰接在支架上，保持架能以支架为中心上下转动；辣椒苗放在载苗板与保持架之间，通过调节保持架与载苗板之间的距离使辣椒苗紧贴在载苗板上；

所述插播支架包括横梁IV、横梁V、纵梁、纵梁连接臂、连接架、开沟器固定座和覆土盘固定座；所述横梁IV通过所述连接架平行固定在横梁I前方；两根所述纵梁通过所述纵梁连接臂对称焊接在横梁I后方；所述横梁V固定在两个纵梁的另一端且与横梁I平行；所述覆土盘固定座均匀安装在横梁V上；所述开沟器固定座均匀安装在横梁IV上；

所述载苗台控制器包括拨叉、大链轮、链条、小链轮、轴套、输出轴I、输出轴II、双螺旋轴、滑块II和支撑臂；所述支撑臂固定在横梁I上，用以支撑双螺旋轴；所述双螺旋轴一端通过轴销与输出轴II连接，双螺旋轴和输出轴II同轴转动；双螺旋轴另一端通过轴承安装在支撑臂上；所述滑块II一端安装在双螺旋轴上，另一端可活动安装在载苗台上的滑槽II中；双螺旋轴转动，带动滑块II在双螺旋轴上左右移动，滑块II固定在载苗台上，从而带动载苗台左右移动；载苗台架固定不动，载苗台在载苗台架上左右移动；所述大链轮安装在所述六方轴I上，与六方轴I同轴转动；所述小链轮固定在输出轴I的轴套上，与轴套同轴转动；所述拨叉一端固定在滑块II上，随滑块II左右移动，拨叉另一端与轴套连接，带动轴套在输出轴II上左右移动，带动小链轮与大链轮同步移动；所述大链轮与小链轮通过链条连接，小链轮带动大链轮转动，大链轮带动六方轴I转动，六方轴I带动皮带轮转动，皮带轮带动皮带向下转动，皮带带动辣椒苗向下移动；

所述开沟器包括开沟盘、弯转轴、深度调节板、护罩、右挡板和左挡板；所述右挡板由右挡板I和右挡板II可活动连接组成；所述的左挡板由左挡板I和左挡板II可活动连接组成；所述右挡板和左挡板的总长度均可调；所述深度调节板上部可活动连接开沟器固定座；所述弯转轴固定在深度调节板上；所述开沟盘对称安装在弯转轴左右两侧；弯转轴两端安装有护罩，护罩在开沟盘外侧位置；

所述覆土器包括深度调节臂、支撑架、调节弹簧、调节螺杆、覆土盘支架、覆土盘连接板、覆土盘轴、覆土盘和覆土盘罩；所述覆土盘安装在所述覆土盘轴上，覆土盘轴安装在所述覆土盘连接板上，覆土盘连接板固定在覆土盘支架一端，覆土盘支架另一端铰接在深度调节臂底部；深度调节臂上部可活动连接覆土盘固定座；支撑架可活动垂直安装在深度调节臂上；所述调节弹簧通过调节螺杆安装在覆土盘支架和支撑架之间。

2.如权利要求1所述的一种高密度辣椒移栽机，其特征在于：载苗板由多块可活动连接的弧形板组成。

3.如权利要求1所述的一种高密度辣椒移栽机，其特征在于：每个弧形板上设有一个或两个皮带。

4.如权利要求1所述的一种高密度辣椒移栽机，其特征在于：所述减速器安装在横梁I中部；减速器通过万向节与动力输出轴连接，所述减速器上端设有输出轴I，为载苗台控制器及投苗机构提供动力，输出轴I下端设有输出轴II，输出轴II为双螺旋轴提供动力。

5.如权利要求1所述的一种高密度辣椒移栽机，其特征在于：所述六方轴I与横梁I平行设置。

6.如权利要求1所述的一种高密度辣椒移栽机，其特征在于：对称设置的两个开沟盘前部均向内侧倾斜设置呈八字形，其延长线形成25°～35°夹角。

7.如权利要求1所述的一种高密度辣椒移栽机，其特征在于：对称设置的两个覆土盘后部均向内侧倾斜设置呈八字形，其延长线形成45°夹角。

8.如权利要求1所述的一种高密度辣椒移栽机，其特征在于：一个开沟器后面对应安装一个覆土器；每两个开沟器之间对应设有一个投苗机构。

9.如权利要求1所述的一种高密度辣椒移栽机，其特征在于：所述开沟器和覆土器的高度可调。

10.如权利要求1所述的一种高密度辣椒移栽机，其特征在于：所述开沟器和覆土器的数量根据需移栽辣椒的行数设置。