CN108933978A - 一种降低噪声的方法、装置、终端和计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种降低噪声的方法，包括：采集当前环境中的音频信号；确定终端的第一主体与第二主体之间的翻折角度；根据所述翻折角度对所述音频信号进行降噪处理。本发明实施例还同时公开了一种降低噪声的装置、终端和计算机存储介质。

Description

一种降低噪声的方法、装置、终端和计算机存储介质

技术领域

本发明涉及降噪领域，尤其涉及一种降低噪声的方法、装置、终端和计算 机存储介质。

背景技术

随着智能终端的快速发展，为了提高用户的听觉体验，用户对智能终端的 音效的要求越来越高，不论是在语音通话场景下还是在多媒体播放场景下，都 要求尽可能的改善用户的听觉体验。

目前，使用电声转化器件，在多媒体播放场景下采用更加复杂的音频后处 理算法以及在语音通话场景下使用音频优化算法已经成为必要方式，这些后处 理算法和语音优化算法可以提供诸如噪声抑制专用功能，这些技术的加入，优 化了终端的音频效果，提升了用户体验，然而，针对可翻折终端来说，由于终 端是可以翻折的，导致用户的声学场景在物理上不是固定的，在此结构上，终 端的麦克风在采集声音时由于声波的折射反射路径发生了变化，那么，将现有 的抑制噪声的方法应用于可翻折终端中会存在噪声的抑制效果不佳的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种降低噪声的方法、装置、终端和计 算机存储介质，能够避免现有的抑制噪声的方法应用于可翻折终端中所存在的 噪声抑制效果不佳的技术问题，提高可翻折终端的噪声的抑制效果，进而提高 了接收端的音频质量。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种降低噪声的方法，包括：采集当前环境 中的音频信号；确定终端的第一主体与第二主体之间的翻折角度；根据所述翻 折角度对所述音频信号进行降噪处理。

在上述方案中，所述根据所述翻折角度对所述音频信号进行降噪处理，包 括：根据所述翻折角度，确定出所述终端的降噪调整参数；基于所述降噪调整 参数对所述音频信号进行降噪处理。

在上述方案中，所述方法还包括：为所述终端的不同翻折角度确定对应的 降噪调整参数，设置所述终端的不同翻折角度与所述降噪调整参数之间的对应 关系；所述根据所述翻折角度，确定出所述终端的降噪调整参数，包括：当所 述翻折角度存在于所述对应关系中时，将所述对应关系中所述翻折角度对应的 降噪调整参数确定为所述终端的降噪调整参数；当所述翻折角度不存在于所述 对应关系中时，根据所述翻折角度与所述对应关系中各角度之间的大小关系， 确定出所述终端的降噪调整参数。

在上述方案中，所述终端的降噪调整参数包括：所述终端的降噪滤波器的 调整参数和所述终端的降噪放大器的调整参数。

在上述方案中，所述降噪滤波器的调整参数包括所述降噪滤波器的中心频 率和通带带宽，所述降噪放大器的调整参数包括所述降噪放大器的增益；所述 基于所述降噪调整参数对所述音频信号进行降噪处理，包括：基于所述降噪滤 波器的调整参数调整所述终端的降噪滤波器的中心频率和通带带宽；基于所述 降噪放大器的调整参数调整所述终端的降噪放大器的增益；基于调整后的所述 降噪滤波器的中心频率和通带带宽，以及调整后的所述降噪放大器的增益，对 所述音频信号进行降噪处理。

在上述方案中，所述确定终端的第一主体与第二主体之间的翻折角度，包 括：利用角度传感器检测所述第一主体的角度以及所述第二主体的角度，基于 所检测的第一主体的角度和第二主体的角度计算所述翻折角度；或者，利用霍 尔传感器检测所述第一主体的磁场强度，以及所述第二主体的磁场强度；根据 所述第一主体的磁场强度和所述第二主体的磁场强度计算所述翻折角度；或者， 利用激光测距传感器检测所述第一主体与所述第二主体之间的距离；根据所述 第一主体与所述第二主体之间的距离，计算所述翻折角度。

第二方面，本发明实施例提供一种降低噪声的装置，包括：采集模块，用 于采集当前环境中的音频信号；第一确定模块，用于确定终端的第一主体与第 二主体之间的翻折角度；降噪模块，用于根据所述翻折角度对所述音频信号进 行降噪处理。

在上述方案中，所述降噪模块，具体用于：根据所述翻折角度，确定出所 述终端的降噪调整参数；基于所述降噪调整参数对所述音频信号进行降噪处理。

在上述方案中，所述装置还包括：第二确定模块，用于为所述终端的不同 翻折角度确定对应的降噪调整参数，设置所述终端的不同翻折角度与所述降噪 调整参数之间的对应关系；所述降噪模块，用于当所述翻折角度存在于所述对 应关系中时，将所述对应关系中所述翻折角度对应的降噪调整参数确定为所述 终端的降噪调整参数；当所述翻折角度不存在于所述对应关系中时，根据所述 翻折角度与所述对应关系中各角度之间的大小关系，确定出所述终端的降噪调 整参数。

在上述方案中，所述终端的降噪调整参数包括：所述终端的降噪滤波器的 调整参数和所述终端的降噪放大器的调整参数。

在上述方案中，所述降噪滤波器的调整参数包括所述降噪滤波器的中心频 率和通带带宽，所述降噪放大器的调整参数包括所述降噪放大器的增益；所述 降噪模块，具体用于：基于所述降噪滤波器的调整参数调整所述终端的降噪滤 波器的中心频率和通带带宽；基于所述降噪放大器的调整参数调整所述终端的 降噪放大器的增益；基于调整后的所述降噪滤波器的中心频率和通带带宽，以 及调整后的所述降噪放大器的增益，对所述音频信号进行降噪处理。

在上述方案中，所述第一确定模块，具体用于：利用角度传感器检测所述 第一主体的角度以及所述第二主体的角度，基于所检测的第一主体的角度和第 二主体的角度计算所述翻折角度；或者，利用霍尔传感器检测所述第一主体的 磁场强度，以及所述第二主体的磁场强度；根据所述第一主体的磁场强度和所 述第二主体的磁场强度计算所述翻折角度；或者，利用激光测距传感器检测所 述第一主体与所述第二主体之间的距离；根据所述第一主体与所述第二主体之 间的距离，计算所述翻折角度。

第三方面，本发明实施例提供一种终端，所述终端至少包括两个主体，所 述主体中至少包括处理器和配置为存储可执行指令的存储器，其中：处理器配 置为执行存储的可执行指令，所述可执行指令包括：采集当前环境中的音频信 号；确定所述终端的第一主体与第二主体之间的翻折角度；根据所述翻折角度 对所述音频信号进行降噪处理。

在上述方案中，所述根据所述翻折角度对所述音频信号进行降噪处理，包 括：根据所述翻折角度，确定出所述终端的降噪调整参数；基于所述降噪调整 参数对所述音频信号进行降噪处理。

在上述方案中，所述可执行指令包括：为所述终端的不同翻折角度确定对 应的降噪调整参数，设置所述终端的不同翻折角度与所述降噪调整参数之间的 对应关系；所述根据所述翻折角度，确定出所述终端的降噪调整参数，包括： 当所述翻折角度存在于所述对应关系中时，将所述对应关系中所述翻折角度对 应的降噪调整参数确定为所述终端的降噪调整参数；当所述翻折角度不存在于 所述对应关系中时，根据所述翻折角度与所述对应关系中各角度之间的大小关 系，确定出所述终端的降噪调整参数。

在上述方案中，所述终端的降噪调整参数包括：所述终端的降噪滤波器的 调整参数和所述终端的降噪放大器的调整参数。

在上述方案中，所述降噪滤波器的调整参数包括所述降噪滤波器的中心频 率和通带带宽，所述降噪放大器的调整参数包括所述降噪放大器的增益；所述 基于所述降噪调整参数对所述音频信号进行降噪处理，包括：基于所述降噪滤 波器的调整参数调整所述终端的降噪滤波器的中心频率和通带带宽；基于所述 降噪放大器的调整参数调整所述终端的降噪放大器的增益；基于调整后的所述 降噪滤波器的中心频率和通带带宽，以及调整后的所述降噪放大器的增益，对 所述音频信号进行降噪处理。

在上述方案中，所述确定终端的第一主体与第二主体之间的翻折角度，包 括：利用角度传感器检测所述第一主体的角度以及所述第二主体的角度，基于 所检测的第一主体的角度和第二主体的角度计算所述翻折角度；或者，利用霍 尔传感器检测所述第一主体的磁场强度，以及所述第二主体的磁场强度；根据 所述第一主体的磁场强度和所述第二主体的磁场强度计算所述翻折角度；或者， 利用激光测距传感器检测所述第一主体与所述第二主体之间的距离；根据所述 第一主体与所述第二主体之间的距离，计算所述翻折角度。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质 中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令配置为执行上述任一项实施 例中的降低噪声的方法。

本发明实施例所提供的降低噪声的方法、装置、终端和计算机存储介质， 首先，采集当前环境中的音频信号，然后，确定终端的第一主体与第二主体之 间的翻折角度，在得知终端的翻折角度的基础上，根据翻折角度确定出终端的 去噪调整参数，这样，能够基于降噪调整参数对音频信号进行降噪处理；也就 是说，在本发明实施例中，在知晓终端的第一主体与第二主体之间的翻折角度 的基础上，可以得到终端的降噪调整参数，这样，能够根据终端的翻折角度变 化来调整终端的降噪参数，避免了现有音频噪声的抑制方法不考虑翻折角度所 存在的噪声抑制效果不佳的技术问题，提高终端的噪声的抑制效果，进而提高 了接收端的音频质量。

附图说明

图1为本发明实施例中降低噪声的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中双屏可翻折终端的一种可选的结构示意图；

图3为本发明实施例中双屏可翻折终端的第一种可选的翻折角度的结构示 意图；

图4为本发明实施例中双屏可翻折终端的第二种可选的翻折角度的结构示 意图；

图5为本发明实施例中双屏可翻折终端的第三种可选的翻折角度的结构示 意图；

图6为本发明实施例中双屏可翻折终端的第四种可选的翻折角度的结构示 意图；

图7-1为本发明实施例中图表1角度为0°的发送底噪示意图；

图7-2为本发明实施例中图表1角度为30°的发送底噪示意图；

图7-3为本发明实施例中图表1角度为150°的发送底噪示意图；

图7-4为本发明实施例中图表1角度为180°的发送底噪示意图；

图8为本发明实施例中降低噪声的装置的结构示意图；

图9为本发明实施例中终端的组成结构示意图；

图10为本发明实施例中计算机存储介质的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述。

本发明实施例提供一种降低噪声的方法，图1为本发明实施例中降低噪声 的方法的流程示意图；如图1所示，该降低噪声的方法包括：

S101：采集当前环境中的音频信号；

具体来说，该方法可以应用于可翻折终端中，其中，上述可翻折终端可以 为手机、平板电脑、具有触摸屏的智能型电子设备；利用可翻折终端的声音采 集单元采集当前环境中的音频信号，并将所采集的音频信号转换为电信号；可 翻折终端中包括声音采集单元，例如麦克风；这里，对声音采集单元的数量不 做具体限定。

在上述S101中，可翻折终端的声音采集单元采集当前环境中的音频信号， 其中，音频信号中包括有接收端用户需要的音频信号和接收端用户不需要的音 频信号，例如，在智能手机通话的过程中，麦克风采集当前环境中的用户发出 的声音，此时，发送端用户发出的声音即为接收端用户需要的声音，采集到的 当前环境的声音即为接收端用户不需要的声音，而接收端用户不需要的声音即 为噪声。

在采集到当前环境中的音频信号之后，对音频信号进行转换处理，得到电 信号，下面主要针对该电信号进行降噪。

S102：确定终端的第一主体与第二主体之间的翻折角度；

其中，上述终端包括第一主体和第二主体，第一主体与第二主体之间可进 行翻折，形成翻折角度；例如，上述终端可以是单屏可翻折终端，也可以是双 屏可翻折终端。

图2为本发明实施例中双屏可翻折终端的一种可选的结构示意图，如图2 所示，该双屏可翻折终端包括：主屏21、连接装置22和副屏23；

其中，主屏21上安装有声音发送设备，例如喇叭(SPK，SPEAKER)、音 频编码REV，声音接收设备，例如麦克风，还设置有智能消噪装置；副屏23 上有声音发送设备，例如SPK、REV，声音接收设备，例如麦克风；连接装置 22用于连接主屏21和副屏23，图2中为主屏21与副屏23之间呈180°。

以图2为例来说，对于双屏终端的第一主体即为主屏21，第二主体即为副 屏23。

为了确定出终端的声音采集单元采集当前环境中的音频信号时终端的第一 主体与第二主体之间的翻折角度，可以通过以下任意一种方式来实现：

在一种可选的实施例中，S102可以包括：

利用角度传感器检测第一主体的角度以及第二主体的角度，基于所检测的 第一主体的角度和第二主体的角度计算翻折角度。

这里，角度传感器可以检测到第一主体与参考平面的角度，角度传感器可 以检测到第二主体与参考平面的角度，其中，当参考平面为垂直于水平面的平 面时，所检测到的第一主体的角度与第二主体的角度之差即为翻折角度。

另外，对于双屏可翻折终端来说，还可以在终端的转轴上安装一个机械角 度旋转测试装置，例如，在图2的连接装置22上可以设置一个机械角度旋转测 试装置，终端每旋转一个角度，机械角度旋转装置可以检测出主屏21与副屏 23之间的夹角，即为可翻折终端的翻折角度。

在另一种可选的实施例中，S102可以包括：

利用霍尔传感器检测第一主体的磁场强度以及第二主体的磁场强度；根据 第一主体的磁场强度和第二主体的磁场强度计算翻折角度；

具体来说，在终端的内部不同的位置处安装有霍尔传感器，组成霍尔传感 器的阵列，仍然以终端为双屏可翻折终端为例，当双屏可翻折终端发生翻折时， 利用安装好的霍尔传感器检测得到主屏21的磁场强度和副屏23的磁场强度， 得到不同位置处的磁场强度，从而根据主屏21的磁场强度和副屏23的磁场强 度计算得到翻折角度。

在另一种可选的实施例中，S102可以包括：

利用激光测距传感器检测第一主体与第二主体之间的距离；根据第一主体 与第二主体之间的距离，计算翻折角度。

这里，当终端中包括激光测距传感器时，利用激光测距传感器检测第一主 体与第二主体之间的距离，在已知激光测距传感器的位置的情况下，利用直角 三角形的特性可以得到第三条边的长度，进而计算得到翻折角度。

S103：根据翻折角度对音频信号进行降噪处理。

在具体实施过程中，为了实现对音频信号的降噪处理，S103可以包括：

根据翻折角度，确定出终端的降噪调整参数；基于降噪调整参数对音频信 号进行降噪处理。

对于上述终端的降噪调整参数来说，在S102中获取到终端的翻折角度之后， 需要确定出终端的降噪调整参数，以调整终端的降噪参数，为了确定出终端的 降噪调整参数，在一种可选的实施例中，降低噪声的方法还包括：

为终端的不同翻折角度确定对应的降噪调整参数，设置终端的不同翻折角 度与降噪调整参数之间的对应关系；

这里，可以通过多次实验确定出不同翻折角度对应的降噪调整参数，并且， 这里，本发明实施例对于不同翻折角度与降噪调整参数之间的对应关系的数目 不做具体限定，例如，不同翻折角度可以设置四种，分别为0°、30°、150° 和180°，设置的不同翻折角度与降噪调整参数之间的对应关系的数目越多， 降噪效果越好。

仍然以图2中的双屏可翻折终端为例来说，双屏可翻折终端可以在0°-180° 之间任意翻折，由于声场在0°-180°之间有无穷多种形式，为了应对这无穷多 种变化，不同翻折角度可以设置为0°、30°、150°和180°。

图3为本发明实施例中双屏可翻折终端的第一种可选的翻折角度的结构示 意图，如图3所示，图3为主屏21与副屏23呈0°时的双屏可翻折终端，将 多次实验中得到的0°对应的降噪调整参数这组对应关系存储至双屏可翻折终 端中；图4为本发明实施例中双屏可翻折终端的第二种可选的翻折角度的结构 示意图，如图4所示，图4为主屏21与副屏23呈30°时的双屏可翻折终端， 将多次实验中得到的30°对应的降噪调整参数这组对应关系存储至双屏可翻 折终端中；图5为本发明实施例中双屏可翻折终端的第三种可选的翻折角度的结构示意图，如图5所示，图5为主屏21与副屏23呈150°时的双屏可翻折 终端，将多次实验中得到的150°对应的降噪调整参数这组对应关系存储至双 屏可翻折终端中；图6为本发明实施例中双屏可翻折终端的第四种可选的翻折 角度的结构示意图，如图6所示，图6为主屏21与副屏23呈180°时的双屏 可翻折终端，将多次实验中得到的180°对应的降噪调整参数这组对应关系存 储至双屏可翻折终端中。

在设置好不同翻折角度与降噪调整参数之间的对应关系之后，相应地，在 一种可选的实施例中，S103可以包括：

当翻折角度存在于对应关系中时，将对应关系中翻折角度对应的降噪调整 参数确定为终端的降噪调整参数。

以上述四种翻折角度为例来说，当确定出的采集音频信号时终端的翻折角 度为30°时，那么将对应关系中30°对应的降噪调整参数确定为终端的降噪调 整参数。

当翻折角度不存在于对应关系中时，根据翻折角度与对应关系中各角度之 间的大小关系，确定出终端的降噪调整参数。

仍然以四种翻折角度为0°、30°、150°和180°为例来说，当确定出的 采集音频信号时终端的翻折角度为20°时，基于20°与0°、30°、150°和 180°之间的大小关系，从四种翻折角度中确定其中一种翻折角度对应的降噪调 整参数为终端的降噪调整参数。

在具体实施过程中，当翻折角度不存在于对应关系中时，根据翻折角度与 对应关系中各角度之间的大小关系，确定出终端的降噪调整参数，可以包括： 计算翻折角度与对应关系中各角度之间的差值；根据差值的绝对值中的最小值 对应的对应关系中的角度，确定出终端的降噪调整参数。

具体来说，计算20°与0°、30°、150°和180°之间的差值的绝对值分 别为20°、10°、130°和160°，选取其中最小值10°对应的对应关系中的 角度为30°，那么将30°对应的降噪调整参数确定为终端的降噪调整参数。

举例来说，当终端中是通过处理器来降低噪声的，那么，处理器中降噪处 理主要是通过降噪滤波器和降噪放大器来对电信号进行降噪处理，那么，确定 出的终端的降噪调整参数主要是针对降噪滤波器和降噪放大器；在一种可选的 实施例中，终端的降噪调整参数可以包括：终端的降噪滤波器的调整参数和终 端的降噪放大器的调整参数。

在确定出降噪调整参数之后，调整终端的降噪参数，调整完之后，对音频 信号转换成的电信号进行降噪处理，得到降噪后的电信号。

在具体实施过程中，当降噪滤波器的调整参数包括降噪滤波器的中心频率 和通带带宽，降噪放大器的调整参数包括降噪放大器的增益；S103可以包括：

基于降噪滤波器的调整参数调整终端的降噪滤波器的中心频率和通带带宽； 基于降噪放大器的调整参数调整终端的降噪放大器的增益；基于调整后的降噪 滤波器的中心频率和通带带宽，以及调整后的降噪放大器的增益，对音频信号 进行降噪处理。

具体来说，对音频信号转换后的电信号进行降噪处理，得到降噪后的电信 号，然后将降噪后的电信号发送至接收端，使得接收端用户能够接收到去噪后 的声音。

基于降噪滤波器的调整参数调整降噪滤波器的中心频率和通带带宽，可以 通过降噪滤波器滤除掉电信号中的噪声部分，基于降噪放大器的调整参数调整 可翻折终端的降噪放大器的增益，可以通过降噪放大器对电信号进行放大，其 中，这里，对降噪滤波器的数目与降噪放大器的数目不做具体限定。

图表1

图表1为当翻折角度分别为0°、30°、150°和180°时，通过测试得到 的音频噪声的发送底噪的测试结果图，其中，图7-1为本发明实施例中图表1 角度为0°的发送底噪示意图，如图7-1所示，当翻折角度为0°时，通过现有 技术的消噪方案得到的测试结果为位于上方的曲线，该曲线显示音频信号的平 均发送底噪为-65.2dB，通过对应关系确定出的降噪调整参数调整双屏可翻折终 端，然后对电信号进行降噪处理，测试得到位于下方的曲线，该曲线显示音频 信号的平均发送底噪为-74.3dB；图7-2为本发明实施例中图表1角度为30°的 发送底噪示意图，如图7-2所示，当翻折角度为30°时，通过现有技术的消噪 方案得到的测试结果为图表1中位于上方的曲线，该曲线显示音频信号的平均 发送底噪为-65.2dB，通过对应关系确定出的降噪调整参数调整双屏可翻折终端， 然后对电信号进行降噪处理，测试得到图表1中位于下方的曲线，该曲线显示 音频信号的平均发送底噪为-74.5dB；图7-3为本发明实施例中图表1角度为150° 的发送底噪示意图，如图7-3所示，当翻折角度为150°时，通过现有技术的消 噪方案得到的测试结果为图表1中位于上方的曲线，该曲线显示音频信号的平 均发送底噪为-65.2dB，通过对应关系确定出的降噪调整参数调整双屏可翻折终 端，然后对电信号进行降噪处理，测试得到图表1中位于下方的曲线，该曲线 显示音频信号的平均发送底噪为-74.3dB；图7-4为本发明实施例中图表1角度 为180°的发送底噪示意图，如图7-4所示，当翻折角度为180°时，通过现有 技术的消噪方案得到的测试结果为图表1中位于上方的曲线，该曲线显示音频 信号的平均发送底噪为-65.2dB，通过对应关系确定出的降噪调整参数调整双屏 可翻折终端，然后对电信号进行降噪处理，测试得到图表1中位于下方的曲线， 该曲线显示音频信号的平均发送底噪为-74.5dB；结果显示，本发明实施例的消 噪方法的降噪效果得到了明显的提升。

本发明实施例所提供的降低噪声的方法，首先，采集当前环境中的音频信 号，然后，确定终端的第一主体与第二主体之间的翻折角度，在得知终端的翻 折角度的基础上，根据翻折角度对音频信号进行降噪处理；也就是说，在本发 明实施例中，在知晓终端的第一主体与第二主体之间的翻折角度的基础上，可 以得到终端的降噪调整参数，这样，能够根据终端的角度变化来调整终端的降 噪参数，避免了现有音频噪声的抑制方法中不考虑翻折角度所引起的噪声抑制 效果不佳的技术问题，提高终端的噪声的抑制效果，进而提高了接收端的音频 质量。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种降低噪声的装置，图8为本 发明实施例中降低噪声的装置的结构示意图，如图8所示，该降低噪声的装置 的包括：采集模块81、第一确定模块82和降噪模块83；

其中，采集模块81，用于采集当前环境中的音频信号；第一确定模块82， 用于确定终端的第一主体与第二主体之间的翻折角度；降噪模块83，用于根据 翻折角度对音频信号进行降噪处理。

在一种可选的实施例中，为了实现对音频信号的降噪处理，上述降噪模块 83，具体用于：根据翻折角度，确定出终端的降噪调整参数；基于降噪调整参 数对音频信号进行降噪处理。

为了确定出终端的降噪调整参数，在一种可选的实施例中，上述装置还包 括：第二确定模块，用于为终端的不同翻折角度确定对应的降噪调整参数，设 置终端的不同翻折角度与降噪调整参数之间的对应关系；上述降噪模块83，用 于当翻折角度存在于对应关系中时，将对应关系中翻折角度对应的降噪调整参 数确定为终端的降噪调整参数；当翻折角度不存在于对应关系中时，根据翻折 角度与对应关系中各角度之间的大小关系，确定出的降噪调整参数。

在具体实施过程中，上述降噪模块83，具体用于当翻折角度不存在于对应 关系中时，计算翻折角度与对应关系中各角度之间的差值；根据差值的绝对值 中的最小值对应的对应关系中的角度，确定出终端的降噪调整参数。

其中，上述终端的降噪调整参数包括：终端的降噪滤波器的调整参数和终 端的降噪放大器的调整参数。

在一种可选的实施例中，降噪滤波器的调整参数包括降噪滤波器的中心频 率和通带带宽，降噪放大器的调整参数包括降噪放大器的增益；降噪模块83， 具体用于基于降噪滤波器的调整参数调整终端的降噪滤波器的中心频率和通带 带宽；基于降噪放大器的调整参数调整终端的降噪放大器的增益；基于调整后 的降噪滤波器的中心频率和通带带宽，以及调整后的降噪放大器的增益，对音 频信号进行降噪处理。

为了确定出终端的第一主体与第二主体之间的翻折角度，可以通过以下任 意一种方式来实现：在一种可选的实施例中，上述第一确定模块82，具体用于 利用角度传感器检测第一主体的角度以及第二主体的角度，基于所检测的第一 主体的角度和第二主体的角度计算翻折角度；或者，在另一种可选的实施例中， 上述第一确定模块82，具体用于利用霍尔传感器检测第一主体的磁场强度，以 及第二主体的磁场强度；根据第一主体的磁场强度和第二主体的磁场强度计算 翻折角度；或者，在另一种可选的实施例中，上述第一确定模块82，利用激光 测距传感器检测第一主体与第二主体之间的距离；根据第一主体与第二主体之 间的距离，计算翻折角度。

这里需要指出的是：以上降低噪声的装置实施例的描述，与上述方法实施 例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于 本发明降低噪声的装置实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例 的描述而理解。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种终端，图9为本发明实施例 中终端的结构示意图，如图9所示，该终端90包括至少两个主体91、处理器 92、配置为存储可执行指令的存储器93，其中，处理器92配置为执行存储的 可执行指令，所述可执行指令包括：采集当前环境中的音频信号；确定终端的 第一主体与第二主体之间的翻折角度；根据翻折角度对音频信号进行降噪处理。

在本发明其他实施例中，根据翻折角度对音频信号进行降噪处理，包括： 根据翻折角度，确定出终端的降噪调整参数；基于降噪调整参数对音频信号进 行降噪处理。

在本发明其他实施例中，处理器92配置为执行存储的可执行指令，所述可 执行指令还包括：为可翻折终端的不同翻折角度确定对应的降噪调整参数，设 置终端的不同翻折角度与降噪调整参数之间的对应关系；根据翻折角度，确定 出终端的降噪调整参数，包括：当翻折角度存在于对应关系中时，将对应关系 中翻折角度对应的降噪调整参数确定为终端的降噪调整参数；当翻折角度不存 在于对应关系中时，根据翻折角度与对应关系中各角度之间的大小关系，确定 出终端的降噪调整参数。

在本发明其他实施例中，根据翻折角度与对应关系中各角度之间的大小关 系，确定出终端的降噪调整参数，包括：计算翻折角度与对应关系中各角度之 间的差值；根据差值的绝对值中的最小值对应的对应关系中的角度，确定出终 端的降噪调整参数。

在本发明其他实施例中，终端的降噪调整参数包括：终端的降噪滤波器的 调整参数和终端的降噪放大器的调整参数。

在本发明其他实施例中，降噪滤波器的调整参数包括降噪滤波器的中心频 率和通带带宽，降噪放大器的调整参数包括降噪放大器的增益；基于降噪调整 参数对音频信号进行降噪处理，包括：基于降噪滤波器的调整参数调整终端的 降噪滤波器的中心频率和通带带宽；基于降噪放大器的调整参数调整终端的降 噪放大器的增益；基于调整后的降噪滤波器的中心频率和通带带宽，以及调整 后的降噪放大器的增益，对音频信号进行降噪处理。

在本发明其他实施例中，确定终端的第一主体与第二主体之间的翻折角度， 包括：利用角度传感器检测第一主体的角度以及第二主体的角度，基于所检测 的第一主体的角度和第二主体的角度计算翻折角度；或者，利用霍尔传感器检 测第一主体的磁场强度，以及第二主体的磁场强度；根据第一主体的磁场强度 和第二主体的磁场强度计算翻折角度；或者，利用激光测距传感器检测第一主 体与第二主体之间的距离；根据第一主体与第二主体之间的距离，计算翻折角 度。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，图10为本 发明实施例中计算机存储介质的结构示意图，如图10所示；所述计算机存储介 质100中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令配置为执行本发明其 他实施例提供的降低噪声的方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计 算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和 硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算 机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储 器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置和计算机程序产品的流程图 和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的 每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提 供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编 程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据 处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/ 或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备 以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的 指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流 程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使 得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理， 从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程 或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范 围。

Claims (12)

1.一种降低噪声的方法，其特征在于，包括：

采集当前环境中的音频信号；

确定终端的第一主体与第二主体之间的翻折角度；

根据所述翻折角度对所述音频信号进行降噪处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述翻折角度对所述音频信号进行降噪处理，包括：

根据所述翻折角度，确定出所述终端的降噪调整参数；

基于所述降噪调整参数对所述音频信号进行降噪处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

为所述终端的不同翻折角度确定对应的降噪调整参数，设置所述终端的不同翻折角度与所述降噪调整参数之间的对应关系；

所述根据所述翻折角度，确定出所述终端的降噪调整参数，包括：

当所述翻折角度存在于所述对应关系中时，将所述对应关系中所述翻折角度对应的降噪调整参数确定为所述终端的降噪调整参数；

当所述翻折角度不存在于所述对应关系中时，根据所述翻折角度与所述对应关系中各角度之间的大小关系，确定出所述终端的降噪调整参数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端的降噪调整参数包括：

所述终端的降噪滤波器的调整参数和所述终端的降噪放大器的调整参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述降噪滤波器的调整参数包括所述降噪滤波器的中心频率和通带带宽，所述降噪放大器的调整参数包括所述降噪放大器的增益；

所述基于所述降噪调整参数对所述音频信号进行降噪处理，包括：

基于所述降噪滤波器的调整参数调整所述终端的降噪滤波器的中心频率和通带带宽；

基于所述降噪放大器的调整参数调整所述终端的降噪放大器的增益；

基于调整后的所述降噪滤波器的中心频率和通带带宽，以及调整后的所述降噪放大器的增益，对所述音频信号进行降噪处理。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定终端的第一主体与第二主体之间的翻折角度，包括：

利用角度传感器检测所述第一主体的角度以及所述第二主体的角度，基于所检测的第一主体的角度和第二主体的角度计算所述翻折角度；

或者，利用霍尔传感器检测所述第一主体的磁场强度，以及所述第二主体的磁场强度；根据所述第一主体的磁场强度和所述第二主体的磁场强度计算所述翻折角度；

或者，利用激光测距传感器检测所述第一主体与所述第二主体之间的距离；根据所述第一主体与所述第二主体之间的距离，计算所述翻折角度。

7.一种降低噪声的装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集当前环境中的音频信号；

第一确定模块，用于确定终端的第一主体与第二主体之间的翻折角度；

降噪模块，用于根据所述翻折角度对所述音频信号进行降噪处理。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述降噪模块，具体用于：

根据所述翻折角度，确定出所述终端的降噪调整参数；基于所述降噪调整参数对所述音频信号进行降噪处理。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二确定模块，用于为所述终端的不同翻折角度确定对应的降噪调整参数，设置所述终端的不同翻折角度与所述降噪调整参数之间的对应关系；

所述降噪模块，用于当所述翻折角度存在于所述对应关系中时，将所述对应关系中所述翻折角度对应的降噪调整参数确定为所述终端的降噪调整参数；当所述翻折角度不存在于所述对应关系中时，根据所述翻折角度与所述对应关系中各角度之间的大小关系，确定出所述终端的降噪调整参数。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述终端的降噪调整参数包括：

所述终端的降噪滤波器的调整参数和所述终端的降噪放大器的调整参数。

11.一种终端，所述终端至少包括两个主体，所述主体中至少包括处理器和配置为存储可执行指令的存储器，其中：

处理器配置为执行存储的可执行指令，所述可执行指令包括：

采集当前环境中的音频信号；

确定所述终端的第一主体与第二主体之间的翻折角度；

根据所述翻折角度对所述音频信号进行降噪处理。

12.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令配置为执行上述权利要求1至6任一项降低噪声的方法。