发明内容
鉴于现有技术中的麦克风装置排除干扰效果不佳的技术问题,本发明提供一种排除干扰效果较佳的麦克风装置。
与此同时,本发明还提供一种消除近场声源干扰的麦克风设置方法。
本发明的具体技术方案如下:
一种麦克风装置,用在干扰声源为近场声源的环境下。麦克风装置包括第一麦克风、第二麦克风、缩放器以及减法器。该第一麦克风以及该第二麦克风均具有单指向性且两个麦克风的指向形成一个大于零度的夹角。该缩放器与该第一麦克风连接并用于将该第一麦克风输出的信号按照预设倍率缩放后输出。该减法器与该第二麦克风和该缩放器连接并用于将该第二麦克风输出的信号和该缩放器输出的信号相减后输出。
进一步地,还包括调节器,该调节器与该第一麦克风、该第二麦克风以及该缩放器相连,用于根据该第一麦克风以及该第二麦克风同时监测到的近场声源信号计算出该预定倍数,并将该预定倍率存储在该缩放器中。
进一步地,该夹角为90度。
进一步地,该第一麦克风、该第二麦克风和该干扰声源三者的中心位于同一参考平面内;该第一麦克风与该干扰声源的指向相同且与该参考平面垂直,该第二麦克风的指向与该参考平面平行且指向远离该干扰声源的方向。
一种消除近场声源干扰的麦克风设置方法,包括:设置具有单指向性的一第一麦克风以及一第二麦克风,并将该第一麦克风与该第二麦克风的指向设置成一个大于零度的夹角;同时使用该第一麦克风以及该第二麦克风对全场声源进行信号采集;将该第一麦克风测得的信号值按照一预设倍率进行缩放处理后减去该第二麦克风所测得的信号值,从而滤去近场声源的干扰值输出所需获得的声源信号值。
进一步地,分别利用该第一麦克风以及该第二麦克风仅对该近场声源进行信号采集,得到一第一近场声源值以及一第二近场声源值,将该第二近场声源值相对该第一近场声源值的倍率设定为预设倍率。
进一步地,将该第一麦克风与该第二麦克风的指向设置成90度的夹角。
进一步地,将该第一麦克风、该第二麦克风和该近场声源三者的中心设置在同一参考平面内;将该第一麦克风设置成与该近场声源的指向相同且与该参考平面垂直,将该第二麦克风的指向设置成与该参考平面平行且远离该近场声源的方向。
相对于现有技术,由于本发明的麦克风装置包括第一麦克风、第二麦克风、缩放器以及减法器;该第一麦克风以及该第二麦克风均具有单指向性且两个麦克风的指向形成一个大于零度的夹角;该缩放器与该第一麦克风连接并用于将该第一麦克风输出的信号按照预设倍率缩放后输出;该减法器与该第二麦克风和该缩放器连接并用于将该第二麦克风输出的信号和该缩放器输出的信号相减后输出;使得本发明的麦克风装置近场干扰生源为近场声源的环境下使用时,该麦克风装置能够区分出来自该干扰声源的声音信息与来自其他声音源的声音信息,从而能够有针对性的将该干扰声源的声音抑制,从而减少了该干扰声源的声音对该麦克风装置的干扰,减少声音回授现象,不容易产生啸叫,因此本发明麦克风装置对干扰声源为近场声源时的抗干扰性较好。
相对于现有技术,由于本发明的消除近场声源干扰的麦克风设置方法包括:设置具有单指向性的一第一麦克风以及一第二麦克风,并将该第一麦克风与该第二麦克风的指向设置成一个大于零度的夹角;同时使用该第一麦克风以及该第二麦克风对全场声源进行信号采集;将该第一麦克风测得的信号值按照一预设倍率进行缩放处理后减去该第二麦克风所测得的信号值,从而滤去近场声源的干扰值输出所需获得的声源信号值;因此使得通过使用该消除近场声源干扰的麦克风设置方法设置的麦克风装置能够区分出来自该近场的干扰声源的声音信息与来自其他声音源的声音信息,将来自该干扰声源的声音抑制,从而减少了该干扰声源的声音对该麦克风装置的干扰,减少声音回授现象,不容易产生啸叫,因此使用本发明的消除近场声源干扰的麦克风设置方法对麦克风装置进行设置时,使得相应的麦克风装置对近场的干扰声源的抗干扰性较好。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用来限定本发明。
本发明的麦克风装置中使用两个或者两个以上的具有单指向性的声音采集器为基础,通过设置声音采集器之间的空间位置关系使得不同声音采集器对同一位置处声音源采集到的声音信号富有差异性,根据差异性进行计算进而实现排除干扰。
为充分理解本发明,下面通过对阵列麦克风方向抑制实验对指向性声音采集器的功能进行阐述。请参阅图1和图2,图1是阵列麦克风近端测试时各元件的相对位置示意图,图2是阵列麦克风远端测试时各元件的相对位置示意图。
阵列麦克风1是一种声音采集器,能将声音信号转变为电信号。该阵列麦克风1是将两个麦克风11的信号耦合为一个信号,然后送给处理器处理后输出给音频输出端和/或通过usb接口输出至采集装置(电脑)。该阵列麦克风1在两个麦克风的正前方形成一个接收区域,进而削减两个麦克风侧向的收音效果,具有单指向性的特性。
实验1
阵列麦克风近端测试
提供一台电视机2(也可以是其他声音播放设备),该电视机2具有扬声器。以电视机2为参照物,确定前后左右上下的方位,其中,电视显示器方位为前方,水平面向上为上方,其余方位类推。通常,电视机2的扬声器21一般设置在其左右两边。该阵列麦克风1设置在该电视机2的上边中间位置处。给电视机2输入事先编辑的连续的1KHz的正弦信号,通过电视机2的扬声器21进行播放。此时阵列麦克风1接收到稳定的正弦信号,能够测量该正弦信号的幅度值。
此时,将该阵列麦克风1的方位进行调整并进行正弦信号的幅度值采集。假定该阵列麦克风1中声腔面向上方定义为阵列麦克风1向上,该阵列麦克风1中声腔面向后方定义为阵列麦克风1向后,该阵列麦克风1的声腔面向前方定义为阵列麦克风1向前(如图1所示),测对应采集的数据如下表(以Cool Edit音频处理软件进行数据采集为例):
序号 |
阵列麦克风方位 |
测得正弦信号幅度值 |
1 |
向上up |
3166 |
2 |
向后back |
3862 |
3 |
向前front |
8960 |
正弦信号的幅度值为电平信号,是相对值。上表中相应数值为根据时间的均值。由于该电视机2尺寸所限,此时,该扬声器21距离该阵列麦克风的距离约在15至50厘米左右。在本实验中,将该距离称为近端。
通过多组测试,实验1的结果表明,当阵列麦克风的设置角度发生改变时,其所测得的近场声源的声音变化较大,本实验中在阵列麦克风1在向上设置时测得的近场声源的声音信号正弦幅度值仅约为向前设置时的35%。
实验2
阵列麦克风远端测试
实验2中实验条件与实验1中条件大体相同,不同之处在于,该扬声器21不进行声音播放。通过在该电视机1正前方2米位置处设置一个扬声器3,通过该扬声器3播放事先编辑的连续的1KHz的正弦信号。该扬声器3可以为笔记本电脑的扬声器。
此时,该阵列麦克风1在方位进行调整时获得的正弦幅度值(相对的电平信号)如下表:
序号 |
阵列麦克风方位 |
测得正弦信号幅度值 |
1 |
向上up |
2353 |
2 |
向后back |
1555 |
实验2的结果表明,阵列麦克风1向上摆放时,对远端声音源的响应稍强,但从整体上来说,当阵列麦克风的设置角度发生改变时,其所测得的远场声源的声音变化很小。
根据以上实验结论,进一步设计如下实验:
实验3
双音法实验
本实验中,采用具有单指向性的独立的麦克风作为声音信号采集装置。实验中,采用两个音频板,每个音频板上设置一个单指向性麦克风,保证对每个麦克风信号进行单独采集输出。该两个单指向性麦克风分别为麦克风M1和麦克风M2。麦克风M1和麦克风M2的指向垂直。所谓指向可以定义为麦克风的音孔所正对的方向(或者定义为麦克风对声音源采集效果最好的方向、或麦克风声腔的延伸方向,这三者表示的意思相同)。其中麦克风M1的指向为up方向,麦克风M2的指向为front方向。在另外的实施方式中,可以采用一个具有两个独立通道的音频板,每一个麦克风通过一个独立通道进行信号输出。
本实验中的硬件与实验2中硬件基本相同,主要区别在于:通过电视机2的扬声器21播放连续的1KHz的正弦信号,而将扬声器3设置在该电视机2正前方3米处。该扬声器3播放断续的800Hz的信号。
麦克风M1和麦克风M2处采集的信号如图3所示,图3是双音法实验中两个麦克风所获得的声音信号波形图。具体的,根据波形图计算得到如下表格结论。
根据上述结论,先将front方向上的信号衰减2.778倍后,再用up方向上的信号去减,可以得到图4所示波形。图4是依据图3进行处理后的声音信号波形图。从图4中可以看出,近端电视机1的扬声器2所播放的1Khz的信号得到较大衰减,而远端播放器3播放的800Hz的信号仍然较强。
上述实验的可以归纳为如下数学公式:
设其理论推导如下:设带有“TV”下标表示近端的电视伴音,带有“man”下标代表远端的人讲话,up代表指向向上方向麦克风M1所得到的信号,front代表指向向前方向的麦克风M2所得到的信号;有:
up
man=front
man,front
TV=A·up
TV,即
up=upTV+upman;
front=frontTV+frontman;
可以看出当A越大,
即越接近up
man,即麦克风的方向抑制越强,越有利于远端的人讲话。
由于正常环境中的声音属于随机信号,而随机信号可以通过傅里叶变换分解为多个单频信号的叠加。在更多的实验中证明,当采用实验1至3中的实验环境时,仅将声音源从单频的声音源替换为随机信号时,相应的实验结论依然成立,能够得出front方向麦克风接收的电视伴音强度是up方向麦克风接收的电视伴音强度的2至3倍。
具体的,可参看如下实验:
实验4
随机音频信号的近端分析实验
本实验4的实验条件大体与实验3相同,区别在于:本实验4中没有准备设置在远端的扬声器。
具体步骤为:
通过电视机2的扬声器21播放一端随机信号,麦克风M1和麦克风M2对该随机信号进行录制,形成如图5所示的波形图。从图5中可以明显看出,front方向上的麦克风M2所得的信号强度要明显大于up方向上的麦克风M1所得的信号强度。
将图5所示信号导入到MATLAB中(MATLAB是美国MathWorks公司出品的一款商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境),得到如图6和图7所示的波形图。其中图6对应麦克风M1,图7对应麦克风M2。经分别计算up方向的麦克风M1和front方向的麦克风M2的信号的方差,得到:
Var1(up)=1.715
Var2(front)=3.925
Var2/var1=2.28
即front方向的麦克风M2的信号在方差意义上是up方向的麦克风M1信号的2.28倍。由于方差是平方关系,所以这只是在统计意义上的信号强度比较,暂时没有考虑到相位关系。随机信号的幅度是采用方差来衡量的。
随机信号可以进行傅立叶分解,把随机信号看成是许多单频信号之和。本实验4中,通过带宽很窄的滤波器滤波来观察随机信号。如:设计一个窄带滤波器,带宽设计为990HZ-1010HZ,对图5中的随机信号进行滤波,得到图8所示的波形图。又如:设计一个窄带滤波器,带宽设计为590HZ-610HZ,对图5中的随机信号进行滤波,得到图9所示的波形图。
经过对图8和图9的波形图进行分析,front方向的麦克风M2的信号在1000Hz、600Hz处是up方向的麦克风M1的信号2至3倍。
请参阅图10,图10是本发明麦克风装置的模块示意图。本发明提供一种麦克风装置6,该麦克风装置6包括一个第一麦克风61、一个第二麦克风62。该第一麦克风61和该第二麦克风62均为单指向性麦克风。该第一麦克风61的指向和该第二麦克风62的指向形成一个夹角,即,该第一麦克风的音孔朝向与第二麦克风的音孔形成一个夹角,或该第一麦克风的声腔延伸方向与该第二麦克风的声腔的延伸方向形成一个夹角,该夹角大于0度。当然,前述夹角为90度是最优方案,在非严格的情况下,当该第一麦克风61的指向与该第二麦克风62的指向具有一定夹角时,该第一麦克风61和该第二麦克风62对近场的声源的相应效果与该第一麦克风61和该第二麦克风62对近场的声源的相应效果就具有差异性。
该麦克风装置6还包括承载该第一麦克风61和该第二麦克风62的音频板63。该音频板63上设置有缩放器64、减法器65、处理输出器66。该第一麦克风61与该缩放器64连接后连接至该减法器65,对应的该第一麦克风61输出信号W1,经过缩放器64缩放后形成W1’。该第二麦克风62与该减法器65连接,输出信号W2。在该减法器内,该第二麦克风62输出的信号W2减去该缩放器64输出的信号W1’后经过处理输出器66进行后续处理后输出。
该缩放器64的缩放倍数为预设倍率值,例如缩减至原值的三分之一至二分之一左右,或放大至原值的2至3倍。该缩放倍数的大小与该第一麦克风61和该第二麦克风62的物理参数有关,与该第一麦克风61和该第二麦克风62的指向的夹角大小以及与经常声源的位置关系有关。具体的,可通过实验1或3中所述的方法进行预先测定后,烧录在该缩放器64中,或者可以通过相关程序对该缩放倍数进行实时调整。例如,设定该第一麦克风61和该第二麦克风62之间指向的夹角为α,然后通过实验1或3的方法进行测定,经过统计测定,得到该缩放倍数的数值为S(α),则将该缩放倍数的数值为S(α)作为预设倍率值烧录在该缩放器64中。具体地,该麦克风装置6还可以包括一个调节器(图未示),该调节器与该第一麦克风61、该第二麦克风62以及该缩放器64相连,通过实验1或者实验3所述的方法,用于根据该第一麦克风61以及该第二麦克风62同时监测到的近场声源信号计算出该缩放倍数,并将该缩放倍数作为预设倍率存储在该缩放器64中。
此外,该音频版63包括两个独立通道,每个麦克风通过一个独立通道将该麦克风采集得到的信号的输出。
在另外的实施方式中,该麦克风装置6也可以具有两个音频板63,该第一麦克风61和该第二麦克风62设置在不同的音频板63上。此时,该第一麦克风61所在的音频板63上设置缩放器64,信号W1衰减为W1’后从该第一麦克风61所在的音频板63上输出至减法器65。信号W2直接从该第二麦克风62所在的音频板63上输出给减法器65。
另外,一般在实际应用中,该第一麦克风61和该第二麦克风62所获得的信号较为微弱,通常会先进行等比例放大后在进行后续处理。在本实施方式中,可以默认该第一麦克风61和该第二麦克风62所输出的信号是已经进行了相同比例放大后的信号。
本发明还提供一种消除近场声源干扰的麦克风设置方法。请参阅图11,图11是本发明的消除近场声源干扰的麦克风设置方法的流程示意图。本发明的消除近场声源干扰的麦克风设置方法包括步骤:
S1、设置具有单指向性的一第一麦克风以及一第二麦克风,并将该第一麦克风与该第二麦克风的指向设置成一个大于零度的夹角;
S2、同时使用该第一麦克风以及该第二麦克风对全场声源进行信号采集;
S3、将该第一麦克风测得的信号值按照一预设倍率进行缩放处理后减去该第二麦克风所测得的信号值,从而滤去近场声源的干扰值输出所需获得的声源信号值。
对步骤S1:首先提供具有单指向性的第一麦克风61和具有单指向性的第二麦克风。其次设置该第一麦克风61与该第二麦克风62的相对位置,使得该第一麦克风61与该第二麦克风62的指向之间成一个大于零度的夹角。
对步骤S2:该第一麦克风61和该第二麦克风62是声音采集装置,用于对环境中的全部声源的声音信息进行采集。例如,该第一麦克风61对全场的声源进行信号采集生成信号W1。该第二麦克风62对全场的声源进行信号采集形成信号W2。
对步骤S3:由于该第一麦克风61和该第二麦克风62的指向成一定夹角,该角度大于0度,例如为30度、45度、90度等数值,以及设置第一麦克风61和第二麦克风62的指向与和近场声源的角度关系,使得该第一麦克风61和该第二麦克风62对近场的声音的采集效果不同,两者对近场声音采集的信号会存在一定比例关系,该比例关系即为缩放倍数。理论上,第一麦克风61和该第二麦克风62的指向成90度角,以及将第一麦克风61、该第二麦克风62和该近场声源三者的中心设置在同一参考平面内,并将该第一麦克风61设置成与该近场声源的指向相同且与该参考平面垂直,将该第二麦克风62的指向设置成与该参考平面平行且远离该近场声源的方向,此时,效果最佳。其中,近场声源的指向是指近场声源产生装置,如扬声器、喇叭等的开口方向。
假设该第一麦克风61对近场声音响应效果优于该第二麦克风62,是该第二麦克风的2倍。则此时该预定倍率为2,可将该第一麦克风所采得的信号W1缩小两倍至原先的二分之一。该信号W1’为该信号W1的二分之一。该预定倍率通常预存在缩放器中。当然,该麦克风装置6中的调节器可以定期自发的按照实验3中的方法对该两个麦克风进行测试,实时计算出相应的预定倍率,并将该预定倍率存储在该缩放器之中。
该第一麦克风61和该第二麦克风62对远场的声音的采集效果基本相当,该信号W1和该信号W2同时包括了近场声音信息(干扰声源的信息)和远场的声音信息(人在远处的讲话信息)。当将第二麦克风62采得的信号W2与信号W1’相减形成信号W3时,近场的干扰声源的声音信息被减掉,从而只留下远场的声音信息。该远场的声音信息存在于信号W3中。
由于近场的声音被通过减法删除/抑制,因此的到的信号W3经过随后的数据处理后就可以输出。随后的处理一般包括滤波等。
相对于现有技术,由于本发明的麦克风装置包括第一麦克风、第二麦克风、缩放器以及减法器;该第一麦克风以及该第二麦克风均具有单指向性且两个麦克风的指向形成一个大于零度的夹角;该缩放器与该第一麦克风连接并用于将该第一麦克风输出的信号按照预设倍率缩放后输出;该减法器与该第二麦克风和该缩放器连接并用于将该第二麦克风输出的信号和该缩放器输出的信号相减后输出;使得本发明的麦克风装置在干扰声源为近场声源的环境下,该麦克风装置能够区分出来自该干扰声源的声音信息与来自其他声音源的声音信息,将该第一麦克风测得的信号值按照一预设倍率进行缩放处理后减去该第二麦克风所测得的信号值,从而滤去近场声源的干扰值输出所需获得的声源信号值;从而能够有针对性的将该干扰声源中的声音抑制,从而减少了该干扰声源的声音对该麦克风装置的干扰,减少声音回授现象,不容易产生啸叫,因此本发明麦克风装置的抗干扰性较好。
应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。