CN108931843A - 太阳能反射镜背板和银镜的贴合装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种太阳能反射镜背板和银镜的贴合装置及控制方法，利用定位机构实现了运输小车运转反射镜背板至支撑定位机构正上方，然后利用翻转机构实现了翻转贴合一步完成，该装置使得在反射镜生产过程中减少了人工的操作过程，保证了涂胶后的背板不被污染及破坏；同时实现了在反射镜生产过程中涂胶后的反射镜背板可通过自动化装置与银镜进行粘贴，提高反射镜生产线中背板运输的自动化程度，完整的串联了整个生产线的生产工艺，保证了反射镜的生产效率和生产质量。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能技术领域，特别是涉及一种太阳能反射镜背板和银镜的贴合装置及控制方法。
背景技术
太阳能热发电为太阳能利用技术之一，其中作为关键部位的太阳能反射镜收集太阳能漫反射并将光线整理聚焦，产生高温高压蒸汽驱动汽轮机发电，太阳能反射镜具体结构是将太阳能反射镜背板通过中间胶合层与银镜层进行粘贴；其中在复合成型的设备中，经涂胶后的太阳能反射镜背板的涂胶面与银镜的油漆面均向上，需人工将其翻转，不能保证涂胶后的背板不被污染及破坏，同时由于人工的参与降低了太阳能反射镜的生产效率。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种太阳能反射镜背板和银镜的贴合装置及控制方法。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种太阳能反射镜背板和银镜的贴合装置，包括：
运输机构，包括用以承载反射镜背板并运输至支撑定位机构正上方的运输小车；
翻转装置，包括用以承载反射镜背板的支撑定位机构、搭载所述支撑定位机构的翻转框架，以及用以驱动所述翻转框架绕水平旋转轴往复转动的驱动机构，其中，所述支撑定位机构包括受驱动相对于翻转框架升降的支撑框架、固定于支撑框架的多个反射镜背板托板以及设置于支撑框架上用以固定反射镜背板的多个定位销和多个吸盘；
用以承载待贴合银镜的银镜载台，其上表面形成与发射镜背板匹配的弧度；
以及设置在所述的运输小车和翻转框架间的定位机构。
而且，所述翻转框架设置有与其垂直的连接臂，所述的连接臂与旋转轴传动连接。
而且，所述支撑框架的两端均设置有用以控制支撑框架升降的传感器。
而且，所述的支撑框架由气缸驱动升降运动。
而且，所述反射镜背板托板沿反射镜背板的传送方向上平行设置，所述反射镜背板托板为多段间隔的支撑托板，所述的定位销和吸盘设置在支撑托板一侧。
而且，所述翻转框架在起止位置分别设置用以控制驱动机构启停的传感器。
而且，以反射镜背板的传送方向为前，所述的定位传机构包括设置在翻转框架背部后侧的短位置传感器和设置在背部前侧的长位置传感器，设置在运输小车上前侧与所述的长位置传感器对应的短触发部，以及设置在运输小车上后侧与所述的短位置传感器对应的长触发部。
而且，还包括用以驱动所述的银镜载台上下往复运动的托举器。
一种太阳能反射镜背板和银镜的贴合装置的控制方法，其特征在于，包括：
1)运输小车将涂胶面向上的反射镜背板传送至翻转框架上的支撑定位机构上方；
2)定位机构被触发，支撑框架升起，反射镜背板托板与反射镜背板接触，同时支撑定位机构的定位销和吸盘将反射镜背板固定；
3)运输小车退出，搭载着反射镜背板的支撑机构下降到起始位置；
4)固定在翻转框架上的支撑定位机构以及固定在反射镜背板托板上的反射镜背板共同进行翻转，当反射镜背板翻转到银镜上方时停止；
5)支撑定位机构受驱动下压以使反射镜背板与银镜通过中间的涂胶进行贴合；
6)释放吸盘并撤出定位销，完成反射镜背板与银镜的贴合支撑定位机构受驱动上升；
7)翻转框架复位。
而且，在所述的步骤5)中还包括同时驱动所述的银镜载台升起的子步骤。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的一种太阳能反射镜背板和银镜的贴合装置，利用定位机构实现了运输小车运转反射镜背板至支撑定位机构正上方，然后利用翻转机构实现了翻转贴合一步完成，该装置使得在反射镜生产过程中减少了人工的操作过程，保证了涂胶后的背板不被污染及破坏；同时实现了在反射镜生产过程中涂胶后的反射镜背板可通过自动化装置与银镜进行粘贴，提高反射镜生产线中背板运输的自动化程度，完整的串联了整个生产线的生产工艺，保证了反射镜的生产效率和生产质量。
附图说明
图1所示为本发明的太阳能反射镜背板和银镜的贴合装置的结构示意图。
图2所示为本发明的太阳能反射镜背板和银镜的贴合装置的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图所示，本发明的太阳能反射镜背板和银镜的贴合装置，包括，运输机构、翻转装置、银镜载台以及设置在所述的运输小车和翻转框架间的定位机构，其中，所述的运输机构包括用以承载反射镜背板并运输至支撑定位机构正上方的运输小车9，所述的运输小车为框架式结构以便能允许所述的翻转框架及支撑定位机构插入其中以将反射镜背板运载至支撑定位机构的正上方；
翻转装置包括用以承载反射镜背板3的支撑定位机构、搭载所述支撑定位机构的翻转框架4以及用以驱动所述翻转框架绕水平旋转轴往复转动的驱动机构，其中，所述支撑定位机构包括相对于翻转框架4可升降的支撑框架7、固定于支撑框架的多个反射镜背板托板8以及用以固定反射镜背板设置于支撑框架7上的多个定位销5和多个吸盘6。
其中，所述定位销5匹配地插入反射镜背板上的预留孔内以使反射镜背板在水平移动方向上固定，优选地为3个以上，至少分布在支撑框架的两个边上；；优选地，所述的定位销为气动伸出式定位销，以保证与吸盘动作的配合，同时实现稳定的定位和释放所述吸盘6使反射镜背板在竖直移动方向上固定，优选地为4个以上，至少分布在支撑框架的两个边上。所述的定位销和吸盘优选成对布置，两者锁定方式的有机结合，保证了翻转过程中的稳定性。
银镜载台用以承载待贴合银镜，其上表面形成与发射镜背板匹配的弧度；因为银镜比较薄，一般在2‐4mm，当大块的银镜放置其上时会在重力作用下呈抛物线装弯曲，最终在贴合时完成贴合和定型。
本发明的一种太阳能反射镜背板和银镜的贴合装置，利用定位机构实现了运输小车运转反射镜背板至支撑定位机构正上方，然后利用翻转机构实现了翻转贴合一步完成，该装置使得在反射镜生产过程中减少了人工的操作过程，保证了涂胶后的背板不被污染及破坏；同时实现了在反射镜生产过程中涂胶后的反射镜背板可通过自动化装置与银镜进行粘贴，提高反射镜生产线中背板运输的自动化程度，完整的串联了整个生产线的生产工艺，保证了反射镜的生产效率和生产质量。
其中，驱动机构包括电机1和减速器2，减速器的输出与旋转轴传动连接，通过旋转轴带动整个翻转框架进行翻转，其中旋转轴的两端分别通过连接臂连接于翻转框架上，连接臂相对于所述的翻转框架垂直设置，连接臂的设置用以避免整个翻转框架在翻转过程中与支撑架相撞，或者在翻转过程中不流畅，造成反射镜背板受损。
进一步地，反射镜背板托板8在传送方向上平行设置，分别设置在支撑框架7在传送方向上两边的上方，并于每个框架边的两侧设置一个反射镜背板托板8，同时反射镜背板托板8为多段间隔的支撑托板，以便于更好的贴合有弧度的反射镜背板，优选地，所述的定位销和吸盘成对设置在支撑托板一侧，如内侧或外侧。
优选地，以反射镜背板的传送方向为前，所述的定位传机构包括设置在翻转框架背部后侧的短位置传感器12和设置在背部前侧的长位置传感器13，设置在运输小车上前侧与所述的长位置传感器对应的短触发部11，以及设置在运输小车上后侧与所述的短位置传感器对应的长触发部10。其中，短位置传感器和长位置传感器优选为两两设置以提供四个位置监控点，所述的长短是指相对固定平面的延伸长度，采用高低配对设置，能试的短触发部和短传感器不构成影响，控制器同时采集所述的短位置传感器和长位置传感器的信号，只有同时被触发才能实现后续的升起承接，多点传感定位有效保证定位的精确性，避免因为定位不准导致的翻转中脱落或者贴合质量不良等问题。
优选地，为保证贴合的力度和更大的运行空间，所述的银镜载台底部设置有托举器，当反射镜背板翻转至银镜上方时，托举器对银镜载台提供向上的推动力，使反射镜背板和银镜能够完全粘合，而且银镜载台的上下运动也增大了翻转空间，减少装备整体高度，降低使用和制造成本。
本发明同时还公开了一种太阳能反射镜背板的翻转贴合控制方法，包括涂胶面向上的反射镜背板经运输小车传送至翻转框架上的支撑定位机构，支撑框架于承载着反射镜背板的运输小车将反射镜背板传送至反射镜背板托盘上方指定位置时开始升起，直到反射镜背板托盘与反射镜背板达到贴合状态，以代替运输小车承载反射镜背板，同时支撑定位机构的定位销和吸盘将其贴合于反射镜背板托盘上并得到固定，运输小车退位后，搭载着反射镜背板的支撑机构下降到起始位置；通过电机和减速器带动翻转框架、固定在翻转框架上的支撑定位机构以及固定在反射镜背板托盘上的反射镜背板共同进行翻转，当整个翻转框架到指定位置时，电机和减速器停止；反射镜背板到达银镜上方时，整个翻转框架对其进行下压，同时托举器对银镜提供向上的外力，使反射镜背板与银镜通过中间的涂胶进行完全贴合，打开吸盘并撤出定位销，完成反射镜背板与银镜的贴合。
其中，在运输过程中反射镜背板所到达的指定位置应设置定位运输小车水平位置的内长外短两组传感器，将两组传感器的四个触发点均被触发定义为反射镜背板到达指定位置。所述两组传感器的设置用以确定反射镜背板所应在的位置，能够顺利的完成定位销对其的固定，同时在支撑框架上设置用于感应反射镜背板的传感器，当传感器检测到反射背板到达支撑框架上方指定位置时，触发支撑框架上升，当检测到反射镜背板托盘与背板贴合时，触发支撑框架停止上升；当运输小车退位后，触发支撑框架下降。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种太阳能反射镜背板和银镜的贴合装置，其特征在于，包括：
运输机构，包括用以承载反射镜背板并运输至支撑定位机构正上方的运输小车；
翻转装置，包括用以承载反射镜背板的支撑定位机构、搭载所述支撑定位机构的翻转框架，以及用以驱动所述翻转框架绕水平旋转轴往复转动的驱动机构，其中，所述支撑定位机构包括受驱动相对于翻转框架升降的支撑框架、固定于支撑框架的多个反射镜背板托板以及设置于支撑框架上用以固定反射镜背板的多个定位销和多个吸盘；
用以承载待贴合银镜的银镜载台，其上表面形成与发射镜背板匹配的弧度；
以及设置在所述的运输小车和翻转框架间的定位机构。
2.根据权利要求1所述的太阳能反射镜背板和银镜的贴合装置，其特征在于，所述翻转框架设置有与其垂直的连接臂，所述的连接臂与旋转轴传动连接。
3.根据权利要求1所述的太阳能反射镜背板和银镜的贴合装置，其特征在于，所述支撑框架的两端均设置有用以控制支撑框架升降的传感器。
4.根据权利要求1所述的太阳能反射镜背板和银镜的贴合装置，其特征在于，所述的支撑框架由气缸驱动升降运动。
5.根据权利要求1所述的太阳能反射镜背板和银镜的贴合装置，其特征在于，所述反射镜背板托板沿反射镜背板的传送方向上平行设置，所述反射镜背板托板为多段间隔的支撑托板，所述的定位销和吸盘设置在支撑托板一侧。
6.根据权利要求1所述的太阳能反射镜背板和银镜的贴合装置，其特征在于，所述翻转框架在起止位置分别设置用以控制驱动机构启停的传感器。
7.根据权利要求1所述的太阳能反射镜背板和银镜的贴合装置，其特征在于，以反射镜背板的传送方向为前，所述的定位传机构包括设置在翻转框架背部后侧的短位置传感器和设置在背部前侧的长位置传感器，设置在运输小车上前侧与所述的长位置传感器对应的短触发部，以及设置在运输小车上后侧与所述的短位置传感器对应的长触发部。
8.根据权利要求1所述的太阳能反射镜背板和银镜的贴合装置，其特征在于，还包括用以驱动所述的银镜载台上下往复运动的托举器。
9.一种权利要求1‐8任一项所述的太阳能反射镜背板和银镜的贴合装置的控制方法，其特征在于，包括：
1)运输小车将涂胶面向上的反射镜背板传送至翻转框架上的支撑定位机构上方；
2)定位机构被触发，支撑框架升起，反射镜背板托板与反射镜背板接触，同时支撑定位机构的定位销和吸盘将反射镜背板固定；
3)运输小车退出，搭载着反射镜背板的支撑机构下降到起始位置；
4)固定在翻转框架上的支撑定位机构以及固定在反射镜背板托板上的反射镜背板共同进行翻转，当反射镜背板翻转到银镜上方时停止；
5)支撑定位机构受驱动下压以使反射镜背板与银镜通过中间的涂胶进行贴合；
6)释放吸盘并撤出定位销，完成反射镜背板与银镜的贴合支撑定位机构受驱动上升；
7)翻转框架复位。
10.根据权利要求9所述的太阳能反射镜背板和银镜的贴合装置的控制方法，其特征在于，在所述的步骤5)中还包括同时驱动所述的银镜载台升起的子步骤。
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