CN108930876A - 一种具备固定装置的纺织设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种固定装置，更具体的说是一种具备固定装置的纺织设备,包括整机支架、动力机构、控制机构、左右移动机构、传动机构、换向机构、前后移动机构、装夹手柄、装夹轴、装夹推动筒、左右装夹板、前后装夹板和连杆，所述动力机构转动连接在整机支架上，控制机构滑动连接在整机支架上，控制机构的上端卡接在整机支架上，左右移动机构、传动机构、换向机构和前后移动机构均转动连接在整机支架上，左右移动机构和动力机构通过齿轮啮合传动，可以通过两个左右装夹板和两个前后装夹板将纺织设备进行快速固定，并可以通过左右移动机构和前后移动机构将快速固定的纺织设备进行平面内两个自由度的移动满足更多使用需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种固定装置，更具体的说是一种具备固定装置的纺织设备。
背景技术
例如专利号CN201710986000.7一种具备固定装置的纺织设备，包括两个安装板和位于两个安装板之间的纺织设备本体，两个安装板相互靠近的一侧顶部固定安装有同一个第一连接板，两个安装板相互靠近的一侧底部固定安装有同一个第二连接板，所述第一连接板和第二连接板相互靠近的一侧固定安装有同一个固定板，纺织设备本体位于第一连接板和第二连接板之间，所述固定板上滑动安装有两个移动块，两个移动块相互靠近的一侧均固定安装有夹持板，两个夹持板相互靠近的一侧分别与纺织设备本体的顶部与底部相接触；该发明的缺点是不能将固定的纺织设备按使用需求进行移动。
发明内容
本发明的目的是提供一种具备固定装置的纺织设备，可以将纺织设备进行快速固定，并可以将快速固定的纺织设备进行平面内两个自由度的移动满足更多使用需求。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种具备固定装置的纺织设备，包括整机支架、动力机构、控制机构、左右移动机构、传动机构、换向机构、前后移动机构、装夹手柄、装夹轴、装夹推动筒、左右装夹板、前后装夹板和连杆，所述动力机构转动连接在整机支架上，控制机构滑动连接在整机支架上，控制机构的上端卡接在整机支架上，左右移动机构、传动机构、换向机构和前后移动机构均转动连接在整机支架上，左右移动机构和动力机构通过齿轮啮合传动，控制机构下端的前侧转动连接在左右移动机构上，控制机构下端的后侧转动连接在传动机构上，左右移动机构的上端滑动连接在整机支架上，传动机构和动力机构通过齿轮啮合传动，换向机构和传动机构通过齿轮啮合传动，前后移动机构和换向机构通过齿轮啮合传动，前后移动机构的上端滑动连接在整机支架上，装夹轴转动连接在整机支架上，装夹手柄固定连接在装夹轴的左端，装夹推动筒的左端通过螺纹连接在装夹轴上，左右装夹板左右对称设置有两个，两个左右装夹板均滑动连接在整机支架上，装夹推动筒的右端固定连接在位于左侧的左右装夹板上，前后装夹板前后对称设置有两个，两个前后装夹板均滑动连接在整机支架上，连杆对称设置有四个，四个连杆的外端分别铰接在两个左右装夹板的前后两端，四个连杆的内的分别铰接在两个前后装夹板的左右两端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种具备固定装置的纺织设备，整机支架包括门形底板、后板、W形卡块、滑动孔、滑动箱、左右移动槽、前后移动槽、左右过槽、前后过槽、固定箱、滑动槽和装夹滑动槽，后板固定连接在门形底板的后侧，W形卡块固定连接在门形底板的内侧，滑动孔设置在门形底板的左侧，滑动箱滑动连接在门形底板的上端，滑动箱的左右端面均设置有左右移动槽，滑动箱的前后端面均设置有前后移动槽，左右过槽设置在门形底板上端的前侧，前后过槽设置在门形底板上端的右侧，固定箱固定连接在滑动箱上，固定箱的前后两端面均设置有滑动槽，固定箱上设置有装夹滑动槽，装夹轴转动连接在固定箱上，两个左右装夹板的前后两端分别滑动连接在两个滑动槽内，两个前后装夹板的下端均滑动连接在装夹滑动槽内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种具备固定装置的纺织设备，所述动力机构包括动力轴、动力手柄和齿轮，动力手柄固定连接在动力轴的左端，齿轮固定连接在动力轴上，动力轴的两端均转动连接在门形底板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种具备固定装置的纺织设备，所述控制机构包括控制杆、控制手柄、拨叉和三角卡块，拨叉前后对称设置有两个，两个拨叉的上端分别固定连接在控制杆的前后两端，控制手柄的右端固定连接在控制杆的中端，三角卡块滑动连接在控制杆的中端，三角卡块和控制杆之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，控制手柄滑动连接在滑动孔内，三角卡块卡接在W形卡块上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种具备固定装置的纺织设备，所述左右移动机构包括左右丝杆、左右齿轮、滑动侧齿Ⅰ、连接键Ⅰ和左右推动块，左右齿轮上设置有侧齿，左右齿轮转动连接在左右丝杆的左端，滑动侧齿Ⅰ通过连接键Ⅰ滑动连接在左右丝杆的左端，滑动侧齿Ⅰ位于左右齿轮的右端，左右推动块的下端通过螺纹连接在左右丝杆上，左右丝杆的中端滑动连接在左右过槽内，左右丝杆的上端滑动连接在前后移动槽内，左右丝杆的两端均转动连接在门形底板上，左右齿轮与齿轮啮合，位于前侧的拨叉的下端转动连接在滑动侧齿Ⅰ上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种具备固定装置的纺织设备，所述传动机构包括传动轴、传动齿轮Ⅰ、传动齿轮Ⅱ、滑动侧齿Ⅱ和连接键Ⅱ，传动齿轮Ⅰ上设置有侧齿，传动齿轮Ⅰ转动连接在传动轴的左端，传动齿轮Ⅱ固定连接在传动轴的右端，滑动侧齿Ⅱ通过连接键Ⅱ滑动连接在传动轴的左端，滑动侧齿Ⅱ位于传动齿轮Ⅰ的左侧，传动轴的两端均转动连接在门形底板上，传动齿轮Ⅰ和齿轮啮合，位于后侧的拨叉的下端转动连接在滑动侧齿Ⅱ上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种具备固定装置的纺织设备，所述换向机构包括换向轴、换向锥齿和换向齿轮，换向锥齿固定连接在换向轴的左端，换向齿轮固定连接在换向轴上，换向轴转动连接在门形底板上，换向齿轮和传动齿轮Ⅱ啮合。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种具备固定装置的纺织设备，所述移动机构包括前后丝杆、前后锥齿和前后推动块，前后锥齿固定连接在前后丝杆的后端，前后推动块的下端通过螺纹连接在前后丝杆上，前后推动块的中端滑动连接在前后过槽内，前后推动块的上端滑动连接在左右移动槽内，前后丝杆转动连接在后板上，前后锥齿和换向锥齿啮合。
本发明一种具备固定装置的纺织设备的有益效果为：
本发明一种具备固定装置的纺织设备，可以通过两个左右装夹板和两个前后装夹板将纺织设备进行快速固定，并可以通过左右移动机构和前后移动机构将快速固定的纺织设备进行平面内两个自由度的移动满足更多使用需求。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的具备固定装置的纺织设备整体结构示意图；
图2是本发明的具备固定装置的纺织设备内部传动结构示意图一；
图3是本发明的具备固定装置的纺织设备内部传动结构示意图二；
图4是本发明的具备固定装置的纺织设备内部传动剖视图结构示意图；
图5是本发明的整机支架结构示意图；
图6是本发明的整机支架后视图结构示意图；
图7是本发明的动力机构结构示意图；
图8是本发明的控制机构结构示意图；
图9是本发明的左右移动机构结构示意图；
图10是本发明的左右移动机构剖视图结构示意图；
图11是本发明的传动机构结构示意图；
图12是本发明的传动机构剖视图结构示意图；
图13是本发明的换向机构结构示意图；
图14是本发明的前后移动机构结构示意图。
图中：整机支架1；门形底板1-1；后板1-2；W形卡块1-3；滑动孔1-4；滑动箱1-5；左右移动槽1-6；前后移动槽1-7；左右过槽1-8；前后过槽1-9；固定箱1-10；滑动槽1-11；装夹滑动槽1-12；动力机构2；动力轴2-1；动力手柄2-2；齿轮2-3；控制机构3；控制杆3-1；控制手柄3-2；拨叉3-3；三角卡块3-4；左右移动机构4；左右丝杆4-1；左右齿轮4-2；滑动侧齿Ⅰ4-3；连接键Ⅰ4-4；左右推动块4-5；传动机构5；传动轴5-1；传动齿轮Ⅰ5-2；传动齿轮Ⅱ5-3；滑动侧齿Ⅱ5-4；连接键Ⅱ5-5；换向机构6；换向轴6-1；换向锥齿6-2；换向齿轮6-3；前后移动机构7；前后丝杆7-1；前后锥齿7-2；前后推动块7-3；装夹手柄8；装夹轴9；装夹推动筒10；左右装夹板11；前后装夹板12；连杆13。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-14说明本实施方式，一种具备固定装置的纺织设备，包括整机支架1、动力机构2、控制机构3、左右移动机构4、传动机构5、换向机构6、前后移动机构7、装夹手柄8、装夹轴9、装夹推动筒10、左右装夹板11、前后装夹板12和连杆13，所述动力机构2转动连接在整机支架1上，控制机构3滑动连接在整机支架1上，控制机构3的上端卡接在整机支架1上，左右移动机构4、传动机构5、换向机构6和前后移动机构7均转动连接在整机支架1上，左右移动机构4和动力机构2通过齿轮啮合传动，控制机构3下端的前侧转动连接在左右移动机构4上，控制机构3下端的后侧转动连接在传动机构5上，左右移动机构4的上端滑动连接在整机支架1上，传动机构5和动力机构2通过齿轮啮合传动，换向机构6和传动机构5通过齿轮啮合传动，前后移动机构7和换向机构6通过齿轮啮合传动，前后移动机构7的上端滑动连接在整机支架1上，装夹轴9转动连接在整机支架1上，装夹手柄8固定连接在装夹轴9的左端，装夹推动筒10的左端通过螺纹连接在装夹轴9上，左右装夹板11左右对称设置有两个，两个左右装夹板11均滑动连接在整机支架1上，装夹推动筒10的右端固定连接在位于左侧的左右装夹板11上，前后装夹板12前后对称设置有两个，两个前后装夹板12均滑动连接在整机支架1上，连杆13对称设置有四个，四个连杆13的外端分别铰接在两个左右装夹板11的前后两端，四个连杆13的内的分别铰接在两个前后装夹板12的左右两端；可以通过两个左右装夹板11和两个前后装夹板12将纺织设备进行快速固定，并可以通过左右移动机构4和前后移动机构7将快速固定的纺织设备进行平面内两个自由度的移动满足更多使用需求。
具体实施方式二：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述整机支架1包括门形底板1-1、后板1-2、W形卡块1-3、滑动孔1-4、滑动箱1-5、左右移动槽1-6、前后移动槽1-7、左右过槽1-8、前后过槽1-9、固定箱1-10、滑动槽1-11和装夹滑动槽1-12，后板1-2固定连接在门形底板1-1的后侧，W形卡块1-3固定连接在门形底板1-1的内侧，滑动孔1-4设置在门形底板1-1的左侧，滑动箱1-5滑动连接在门形底板1-1的上端，滑动箱1-5的左右端面均设置有左右移动槽1-6，滑动箱1-5的前后端面均设置有前后移动槽1-7，左右过槽1-8设置在门形底板1-1上端的前侧，前后过槽1-9设置在门形底板1-1上端的右侧，固定箱1-10固定连接在滑动箱1-5上，固定箱1-10的前后两端面均设置有滑动槽1-11，固定箱1-10上设置有装夹滑动槽1-12，装夹轴9转动连接在固定箱1-10上，两个左右装夹板11的前后两端分别滑动连接在两个滑动槽1-11内，两个前后装夹板12的下端均滑动连接在装夹滑动槽1-12内；使用时将要固定的纺织机构放置在两个左右装夹板11和两个前后装夹板12之间，手动转动装夹手柄8，装夹手柄8带动装夹轴9进行转动，装夹轴9通过螺纹带动装夹推动筒10进行左右移动，当装夹推动筒10向右进行移动时，装夹推动筒10推动左侧的左右装夹板11向右进行移动，左侧的左右装夹板11推动位于左侧的两个连杆13的左侧向右进行运动，位于左侧的两个连杆13的右侧向内侧运动，两个连杆13推动两个前后装夹板12相互靠近运动，两个前后装夹板12带动位于右侧的两个连杆13的左侧相互靠近运动，位于右侧的两个连杆13的右侧带动位于右侧的左右装夹板11向左进行运动，两个左右装夹板11相互靠近，两个左右装夹板11和两个前后装夹板12相互靠近将要固定的纺织机构装夹固定，装夹轴9和装夹推动筒10采用螺纹传动可以单向自锁。
具体实施方式三：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述动力机构2包括动力轴2-1、动力手柄2-2和齿轮2-3，动力手柄2-2固定连接在动力轴2-1的左端，齿轮2-3固定连接在动力轴2-1上，动力轴2-1的两端均转动连接在门形底板1-1上；当要改变固定的纺织机构在水平面内的位置时，手动转动动力手柄2-2，动力手柄2-2带动动力轴2-1进行转动，动力轴2-1带动齿轮2-3进行转动。
具体实施方式四：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述控制机构3包括控制杆3-1、控制手柄3-2、拨叉3-3和三角卡块3-4，拨叉3-3前后对称设置有两个，两个拨叉3-3的上端分别固定连接在控制杆3-1的前后两端，控制手柄3-2的右端固定连接在控制杆3-1的中端，三角卡块3-4滑动连接在控制杆3-1的中端，三角卡块3-4和控制杆3-1之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，控制手柄3-2滑动连接在滑动孔1-4内，三角卡块3-4卡接在W形卡块1-3上；当手动推动控制手柄3-2向左进行运动时，三角卡块3-4卡接在W形卡块1-3的左侧时，控制杆3-1向左进行运动，控制杆3-1带动两个拨叉3-3向左进行运动，两个拨叉3-3分别带动滑动侧齿Ⅰ4-3和滑动侧齿Ⅱ5-4向左进行运动，滑动侧齿Ⅰ4-3与左右齿轮4-2上的侧齿进行啮合，左右齿轮4-2可以带动左右丝杆4-1进行转动，滑动侧齿Ⅱ5-4和传动齿轮Ⅰ5-2退出啮合，传动齿轮Ⅰ5-2不能带动传动轴5-1进行转动，当手动推动控制手柄3-2向右进行运动时，三角卡块3-4卡接在W形卡块1-3的右侧时，控制杆3-1向右进行运动，控制杆3-1带动两个拨叉3-3向右进行运动，两个拨叉3-3分别带动滑动侧齿Ⅰ4-3和滑动侧齿Ⅱ5-4向右进行运动，滑动侧齿Ⅰ4-3与左右齿轮4-2上的侧齿退出啮合，左右齿轮4-2不可以带动左右丝杆4-1进行转动，滑动侧齿Ⅱ5-4和传动齿轮Ⅰ5-2啮合，传动齿轮Ⅰ5-2能带动传动轴5-1进行转动。
具体实施方式五：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述左右移动机构4包括左右丝杆4-1、左右齿轮4-2、滑动侧齿Ⅰ4-3、连接键Ⅰ4-4和左右推动块4-5，左右齿轮4-2上设置有侧齿，左右齿轮4-2转动连接在左右丝杆4-1的左端，滑动侧齿Ⅰ4-3通过连接键Ⅰ4-4滑动连接在左右丝杆4-1的左端，滑动侧齿Ⅰ4-3位于左右齿轮4-2的右端，左右推动块4-5的下端通过螺纹连接在左右丝杆4-1上，左右丝杆4-1的中端滑动连接在左右过槽1-8内，左右丝杆4-1的上端滑动连接在前后移动槽1-7内，左右丝杆4-1的两端均转动连接在门形底板1-1上，左右齿轮4-2与齿轮2-3啮合，位于前侧的拨叉3-3的下端转动连接在滑动侧齿Ⅰ4-3上；齿轮2-3带动左右齿轮4-2转动，左右齿轮4-2可以带动左右丝杆4-1进行转动，左右丝杆4-1通过传动螺纹带动左右推动块4-5进行左右移动，左右推动块4-5通过前后移动槽1-7带动滑动箱1-5进行左右滑动，改变纺织机构在水平面内的左右位置。
具体实施方式六：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述传动机构5包括传动轴5-1、传动齿轮Ⅰ5-2、传动齿轮Ⅱ5-3、滑动侧齿Ⅱ5-4和连接键Ⅱ5-5，传动齿轮Ⅰ5-2上设置有侧齿，传动齿轮Ⅰ5-2转动连接在传动轴5-1的左端，传动齿轮Ⅱ5-3固定连接在传动轴5-1的右端，滑动侧齿Ⅱ5-4通过连接键Ⅱ5-5滑动连接在传动轴5-1的左端，滑动侧齿Ⅱ5-4位于传动齿轮Ⅰ5-2的左侧，传动轴5-1的两端均转动连接在门形底板1-1上，传动齿轮Ⅰ5-2和齿轮2-3啮合，位于后侧的拨叉3-3的下端转动连接在滑动侧齿Ⅱ5-4上；齿轮2-3带动传动齿轮Ⅰ5-2进行转动，传动齿轮Ⅰ5-2带动传动轴5-1进行转动时，传动轴5-1带动传动齿轮Ⅱ5-3进行转动。
具体实施方式七：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述换向机构6包括换向轴6-1、换向锥齿6-2和换向齿轮6-3，换向锥齿6-2固定连接在换向轴6-1的左端，换向齿轮6-3固定连接在换向轴6-1上，换向轴6-1转动连接在门形底板1-1上，换向齿轮6-3和传动齿轮Ⅱ5-3啮合；传动齿轮Ⅱ5-3带动换向齿轮6-3进行转动，换向齿轮6-3带动换向轴6-1进行转动，换向轴6-1带动换向锥齿6-2进行转动。
具体实施方式八：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述移动机构7包括前后丝杆7-1、前后锥齿7-2和前后推动块7-3，前后锥齿7-2固定连接在前后丝杆7-1的后端，前后推动块7-3的下端通过螺纹连接在前后丝杆7-1上，前后推动块7-3的中端滑动连接在前后过槽1-9内，前后推动块7-3的上端滑动连接在左右移动槽1-6内，前后丝杆7-1转动连接在后板1-2上，前后锥齿7-2和换向锥齿6-2啮合；换向锥齿6-2带动前后锥齿7-2进行转动，前后锥齿7-2带动前后丝杆7-1进行转动，前后丝杆7-1通过螺纹带动前后推动块7-3进行前后移动，前后推动块7-3通过前后过槽1-9带动滑动箱1-5进行前后滑动，改变纺织机构在水平面内的前后位置，前后丝杆7-1和左右丝杆4-1均为丝杆传动具有单向自锁可以固定滑动箱1-5在水平面内的位置。
本发明的一种具备固定装置的纺织设备，其工作原理为：
使用时将要固定的纺织机构放置在两个左右装夹板11和两个前后装夹板12之间，手动转动装夹手柄8，装夹手柄8带动装夹轴9进行转动，装夹轴9通过螺纹带动装夹推动筒10进行左右移动，当装夹推动筒10向右进行移动时，装夹推动筒10推动左侧的左右装夹板11向右进行移动，左侧的左右装夹板11推动位于左侧的两个连杆13的左侧向右进行运动，位于左侧的两个连杆13的右侧向内侧运动，两个连杆13推动两个前后装夹板12相互靠近运动，两个前后装夹板12带动位于右侧的两个连杆13的左侧相互靠近运动，位于右侧的两个连杆13的右侧带动位于右侧的左右装夹板11向左进行运动，两个左右装夹板11相互靠近，两个左右装夹板11和两个前后装夹板12相互靠近将要固定的纺织机构装夹固定，装夹轴9和装夹推动筒10采用螺纹传动可以单向自锁；当要改变固定的纺织机构在水平面内的位置时，手动转动动力手柄2-2，动力手柄2-2带动动力轴2-1进行转动，动力轴2-1带动齿轮2-3进行转动，当手动推动控制手柄3-2向左进行运动时，三角卡块3-4卡接在W形卡块1-3的左侧时，控制杆3-1向左进行运动，控制杆3-1带动两个拨叉3-3向左进行运动，两个拨叉3-3分别带动滑动侧齿Ⅰ4-3和滑动侧齿Ⅱ5-4向左进行运动，滑动侧齿Ⅰ4-3与左右齿轮4-2上的侧齿进行啮合，左右齿轮4-2可以带动左右丝杆4-1进行转动，滑动侧齿Ⅱ5-4和传动齿轮Ⅰ5-2退出啮合，传动齿轮Ⅰ5-2不能带动传动轴5-1进行转动，当手动推动控制手柄3-2向右进行运动时，三角卡块3-4卡接在W形卡块1-3的右侧时，控制杆3-1向右进行运动，控制杆3-1带动两个拨叉3-3向右进行运动，两个拨叉3-3分别带动滑动侧齿Ⅰ4-3和滑动侧齿Ⅱ5-4向右进行运动，滑动侧齿Ⅰ4-3与左右齿轮4-2上的侧齿退出啮合，左右齿轮4-2不可以带动左右丝杆4-1进行转动，滑动侧齿Ⅱ5-4和传动齿轮Ⅰ5-2啮合，传动齿轮Ⅰ5-2能带动传动轴5-1进行转动，齿轮2-3带动左右齿轮4-2转动，左右齿轮4-2可以带动左右丝杆4-1进行转动，左右丝杆4-1通过传动螺纹带动左右推动块4-5进行左右移动，左右推动块4-5通过前后移动槽1-7带动滑动箱1-5进行左右滑动，改变纺织机构在水平面内的左右位置，齿轮2-3带动传动齿轮Ⅰ5-2进行转动，传动齿轮Ⅰ5-2带动传动轴5-1进行转动时，传动轴5-1带动传动齿轮Ⅱ5-3进行转动，传动齿轮Ⅱ5-3带动换向齿轮6-3进行转动，换向齿轮6-3带动换向轴6-1进行转动，换向轴6-1带动换向锥齿6-2进行转动，换向锥齿6-2带动前后锥齿7-2进行转动，前后锥齿7-2带动前后丝杆7-1进行转动，前后丝杆7-1通过螺纹带动前后推动块7-3进行前后移动，前后推动块7-3通过前后过槽1-9带动滑动箱1-5进行前后滑动，改变纺织机构在水平面内的前后位置，前后丝杆7-1和左右丝杆4-1均为丝杆传动具有单向自锁可以固定滑动箱1-5在水平面内的位置。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种具备固定装置的纺织设备，包括整机支架(1)、动力机构(2)、控制机构(3)、左右移动机构(4)、传动机构(5)、换向机构(6)、前后移动机构(7)、装夹手柄(8)、装夹轴(9)、装夹推动筒(10)、左右装夹板(11)、前后装夹板(12)和连杆(13)，其特征在于：所述动力机构(2)转动连接在整机支架(1)上，控制机构(3)滑动连接在整机支架(1)上，控制机构(3)的上端卡接在整机支架(1)上，左右移动机构(4)、传动机构(5)、换向机构(6)和前后移动机构(7)均转动连接在整机支架(1)上，左右移动机构(4)和动力机构(2)通过齿轮啮合传动，控制机构(3)下端的前侧转动连接在左右移动机构(4)上，控制机构(3)下端的后侧转动连接在传动机构(5)上，左右移动机构(4)的上端滑动连接在整机支架(1)上，传动机构(5)和动力机构(2)通过齿轮啮合传动，换向机构(6)和传动机构(5)通过齿轮啮合传动，前后移动机构(7)和换向机构(6)通过齿轮啮合传动，前后移动机构(7)的上端滑动连接在整机支架(1)上，装夹轴(9)转动连接在整机支架(1)上，装夹手柄(8)固定连接在装夹轴(9)的左端，装夹推动筒(10)的左端通过螺纹连接在装夹轴(9)上，左右装夹板(11)左右对称设置有两个，两个左右装夹板(11)均滑动连接在整机支架(1)上，装夹推动筒(10)的右端固定连接在位于左侧的左右装夹板(11)上，前后装夹板(12)前后对称设置有两个，两个前后装夹板(12)均滑动连接在整机支架(1)上，连杆(13)对称设置有四个，四个连杆(13)的外端分别铰接在两个左右装夹板(11)的前后两端，四个连杆(13)的内的分别铰接在两个前后装夹板(12)的左右两端。
2.根据权利要求1所述的一种具备固定装置的纺织设备，其特征在于：所述整机支架(1)包括门形底板(1-1)、后板(1-2)、W形卡块(1-3)、滑动孔(1-4)、滑动箱(1-5)、左右移动槽(1-6)、前后移动槽(1-7)、左右过槽(1-8)、前后过槽(1-9)、固定箱(1-10)、滑动槽(1-11)和装夹滑动槽(1-12)，后板(1-2)固定连接在门形底板(1-1)的后侧，W形卡块(1-3)固定连接在门形底板(1-1)的内侧，滑动孔(1-4)设置在门形底板(1-1)的左侧，滑动箱(1-5)滑动连接在门形底板(1-1)的上端，滑动箱(1-5)的左右端面均设置有左右移动槽(1-6)，滑动箱(1-5)的前后端面均设置有前后移动槽(1-7)，左右过槽(1-8)设置在门形底板(1-1)上端的前侧，前后过槽(1-9)设置在门形底板(1-1)上端的右侧，固定箱(1-10)固定连接在滑动箱(1-5)上，固定箱(1-10)的前后两端面均设置有滑动槽(1-11)，固定箱(1-10)上设置有装夹滑动槽(1-12)，装夹轴(9)转动连接在固定箱(1-10)上，两个左右装夹板(11)的前后两端分别滑动连接在两个滑动槽(1-11)内，两个前后装夹板(12)的下端均滑动连接在装夹滑动槽(1-12)内。
3.根据权利要求2所述的一种具备固定装置的纺织设备，其特征在于：所述动力机构(2)包括动力轴(2-1)、动力手柄(2-2)和齿轮(2-3)，动力手柄(2-2)固定连接在动力轴(2-1)的左端，齿轮(2-3)固定连接在动力轴(2-1)上，动力轴(2-1)的两端均转动连接在门形底板(1-1)上。
4.根据权利要求3所述的一种具备固定装置的纺织设备，其特征在于：所述控制机构(3)包括控制杆(3-1)、控制手柄(3-2)、拨叉(3-3)和三角卡块(3-4)，拨叉(3-3)前后对称设置有两个，两个拨叉(3-3)的上端分别固定连接在控制杆(3-1)的前后两端，控制手柄(3-2)的右端固定连接在控制杆(3-1)的中端，三角卡块(3-4)滑动连接在控制杆(3-1)的中端，三角卡块(3-4)和控制杆(3-1)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，控制手柄(3-2)滑动连接在滑动孔(1-4)内，三角卡块(3-4)卡接在W形卡块(1-3)上。
5.根据权利要求4所述的一种具备固定装置的纺织设备，其特征在于：所述左右移动机构(4)包括左右丝杆(4-1)、左右齿轮(4-2)、滑动侧齿Ⅰ(4-3)、连接键Ⅰ(4-4)和左右推动块(4-5)，左右齿轮(4-2)上设置有侧齿，左右齿轮(4-2)转动连接在左右丝杆(4-1)的左端，滑动侧齿Ⅰ(4-3)通过连接键Ⅰ(4-4)滑动连接在左右丝杆(4-1)的左端，滑动侧齿Ⅰ(4-3)位于左右齿轮(4-2)的右端，左右推动块(4-5)的下端通过螺纹连接在左右丝杆(4-1)上，左右丝杆(4-1)的中端滑动连接在左右过槽(1-8)内，左右丝杆(4-1)的上端滑动连接在前后移动槽(1-7)内，左右丝杆(4-1)的两端均转动连接在门形底板(1-1)上，左右齿轮(4-2)与齿轮(2-3)啮合，位于前侧的拨叉(3-3)的下端转动连接在滑动侧齿Ⅰ(4-3)上。
6.根据权利要求5所述的一种具备固定装置的纺织设备，其特征在于：所述传动机构(5)包括传动轴(5-1)、传动齿轮Ⅰ(5-2)、传动齿轮Ⅱ(5-3)、滑动侧齿Ⅱ(5-4)和连接键Ⅱ(5-5)，传动齿轮Ⅰ(5-2)上设置有侧齿，传动齿轮Ⅰ(5-2)转动连接在传动轴(5-1)的左端，传动齿轮Ⅱ(5-3)固定连接在传动轴(5-1)的右端，滑动侧齿Ⅱ(5-4)通过连接键Ⅱ(5-5)滑动连接在传动轴(5-1)的左端，滑动侧齿Ⅱ(5-4)位于传动齿轮Ⅰ(5-2)的左侧，传动轴(5-1)的两端均转动连接在门形底板(1-1)上，传动齿轮Ⅰ(5-2)和齿轮(2-3)啮合，位于后侧的拨叉(3-3)的下端转动连接在滑动侧齿Ⅱ(5-4)上。
7.根据权利要求6所述的一种具备固定装置的纺织设备，其特征在于：所述换向机构(6)包括换向轴(6-1)、换向锥齿(6-2)和换向齿轮(6-3)，换向锥齿(6-2)固定连接在换向轴(6-1)的左端，换向齿轮(6-3)固定连接在换向轴(6-1)上，换向轴(6-1)转动连接在门形底板(1-1)上，换向齿轮(6-3)和传动齿轮Ⅱ(5-3)啮合。
8.根据权利要求7所述的一种具备固定装置的纺织设备，其特征在于：所述移动机构(7)包括前后丝杆(7-1)、前后锥齿(7-2)和前后推动块(7-3)，前后锥齿(7-2)固定连接在前后丝杆(7-1)的后端，前后推动块(7-3)的下端通过螺纹连接在前后丝杆(7-1)上，前后推动块(7-3)的中端滑动连接在前后过槽(1-9)内，前后推动块(7-3)的上端滑动连接在左右移动槽(1-6)内，前后丝杆(7-1)转动连接在后板(1-2)上，前后锥齿(7-2)和换向锥齿(6-2)啮合。
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