CN108928424A - 一种交通车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种交通车辆，包括车架、车轮A、车轮B、摆动结构体和脚动摆动驱动结构体，所述车轮A直接或间接转动且可转向设置在所述车架上，所述车轮B直接或间接转动设置在所述车架上；在所述摆动结构体上设置摆动结构体偏心轴A和摆动结构体偏心轴B，在所述脚动摆动驱动结构体上设置脚动摆动驱动结构体偏心轴，在所述车轮A和/或所述车轮B上设置车轮偏心轴，在所述摆动结构体偏心轴A和所述脚动摆动驱动结构体偏心轴之间设置连杆A，在所述摆动结构体偏心轴B和所述车轮偏心轴之间设置连杆B。本发明所公开的交通车辆具有结构简单、占用空间小且便于存放等优点。

Description

一种交通车辆
技术领域
本发明涉及交通领域，尤其涉及一种交通车辆。
背景技术
共享单车给人们带来了许多方便，但是由于传统单车占用空间大，且不易存放，占用许多交通空间，因此，需要发明一种新型交通车辆。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：
方案1：一种交通车辆，包括车架、车轮A、车轮B、摆动结构体和脚动摆动驱动结构体，所述车轮A直接或间接转动且可转向设置在所述车架上，所述车轮B直接或间接转动设置在所述车架上；在所述摆动结构体上设置摆动结构体偏心轴A和摆动结构体偏心轴B，在所述脚动摆动驱动结构体上设置脚动摆动驱动结构体偏心轴，在所述车轮A和/或所述车轮B上设置车轮偏心轴，在所述摆动结构体偏心轴A和所述脚动摆动驱动结构体偏心轴之间设置连杆A，在所述摆动结构体偏心轴B和所述车轮偏心轴之间设置连杆B，或在所述摆动结构体上设置摆动结构体偏心轴A和摆动结构体偏心轴B，在所述脚动摆动驱动结构体上设置脚动摆动驱动结构体偏心轴，在所述车轮A和/或所述车轮B上设置行星机构，在所述行星机构上设置车轮偏心轴，在所述摆动结构体偏心轴A和所述脚动摆动驱动结构体偏心轴之间设置连杆A，在所述摆动结构体偏心轴B和所述车轮偏心轴之间设置连杆B，或在所述摆动结构体上设置摆动结构体偏心轴A和摆动结构体偏心轴B，在所述脚动摆动驱动结构体上设置脚动摆动驱动结构体偏心轴，在所述车轮A和/或所述车轮B上设置棘轮，在所述棘轮上设置车轮偏心轴，在所述摆动结构体偏心轴A和所述脚动摆动驱动结构体偏心轴之间设置连杆A，在所述摆动结构体偏心轴B和所述车轮偏心轴之间设置连杆B，或在所述摆动结构体上设置摆动结构体偏心轴A和摆动结构体偏心轴B，在所述脚动摆动驱动结构体上设置脚动摆动驱动结构体偏心轴，在所述车轮A和/或所述车轮B上设置棘轮和行星机构，在所述棘轮或所述行星机构上设置车轮偏心轴，在所述摆动结构体偏心轴A和所述脚动摆动驱动结构体偏心轴之间设置连杆A，在所述摆动结构体偏心轴B和所述车轮偏心轴之间设置连杆B。
方案2：一种交通车辆，包括车架、车轮A、车轮B和脚动摆动驱动结构体，所述车轮A直接或间接转动且可转向设置在所述车架上，所述车轮B直接或间接转动设置在所述车架上；在所述脚动摆动驱动结构体上设置脚动摆动驱动结构体偏心轴，在所述车轮A和/或所述车轮B上设置车轮偏心轴，在棘轮上设置棘轮偏心轴A和棘轮偏心轴B，在所述脚动摆动驱动结构体偏心轴和所述棘轮偏心轴A之间设置连杆A，在所述车轮偏心轴和所述棘轮偏心轴B之间设置连杆B，或在所述脚动摆动驱动结构体上设置脚动摆动驱动结构体偏心轴，在所述车轮A和/或所述车轮B上设置车轮偏心轴，在行星机构上设置行星机构偏心轴A和行星机构偏心轴B，在所述脚动摆动驱动结构体偏心轴和所述行星机构偏心轴A之间设置连杆A，在所述车轮偏心轴和所述行星机构偏心轴B之间设置连杆B，或在所述脚动摆动驱动结构体上设置脚动摆动驱动结构体偏心轴，在所述车轮A和/或所述车轮B上设置车轮偏心轴，行星机构和棘轮机械连接设置，在所述行星机构和所述棘轮中的一件上设置偏心轴A，在所述行星机构和所述棘轮中的另一件上设置偏心轴B，在所述脚动摆动驱动结构体偏心轴和所述偏心轴A之间设置连杆A，在所述车轮偏心轴和所述偏心轴B之间设置连杆B。
方案3：在方案1的基础上，进一步在所述脚动摆动驱动结构体设置脚动驱动结构体复位弹性体。
方案4：在方案2的基础上，进一步在所述脚动摆动驱动结构体设置脚动驱动结构体复位弹性体。
方案5：一种交通车辆，包括车架、车轮A、车轮B、摆动结构体和手动摆动驱动结构体，所述车轮A直接或间接转动且可转向设置在所述车架上，所述车轮B直接或间接转动设置在所述车架上；在所述摆动结构体上设置摆动结构体偏心轴A和摆动结构体偏心轴B，在所述手动摆动驱动结构体上设置手动摆动驱动结构体偏心轴，在所述车轮A和/或所述车轮B上设置车轮偏心轴，在所述摆动结构体偏心轴A和所述手动摆动驱动结构体偏心轴之间设置连杆A，在所述摆动结构体偏心轴B和所述车轮偏心轴之间设置连杆B，或在所述摆动结构体上设置摆动结构体偏心轴A和摆动结构体偏心轴B，在所述手动摆动驱动结构体上设置手动摆动驱动结构体偏心轴，在所述车轮A和/或所述车轮B上设置行星机构，在所述行星机构上设置车轮偏心轴，在所述摆动结构体偏心轴A和所述手动摆动驱动结构体偏心轴之间设置连杆A，在所述摆动结构体偏心轴B和所述车轮偏心轴之间设置连杆B，或在所述摆动结构体上设置摆动结构体偏心轴A和摆动结构体偏心轴B，在所述手动摆动驱动结构体上设置手动摆动驱动结构体偏心轴，在所述车轮A和/或所述车轮B上设置棘轮，在所述棘轮上设置车轮偏心轴，在所述摆动结构体偏心轴A和所述手动摆动驱动结构体偏心轴之间设置连杆A，在所述摆动结构体偏心轴B和所述车轮偏心轴之间设置连杆B，或在所述摆动结构体上设置摆动结构体偏心轴A和摆动结构体偏心轴B，在所述手动摆动驱动结构体上设置手动摆动驱动结构体偏心轴，在所述车轮A和/或所述车轮B上设置棘轮和行星机构，在所述棘轮或所述行星机构上设置车轮偏心轴，在所述摆动结构体偏心轴A和所述手动摆动驱动结构体偏心轴之间设置连杆A，在所述摆动结构体偏心轴B和所述车轮偏心轴之间设置连杆B。
方案6：一种交通车辆，包括车架、车轮A、车轮B和手动摆动驱动结构体，所述车轮A直接或间接转动且可转向设置在所述车架上，所述车轮B直接或间接转动设置在所述车架上；在所述手动摆动驱动结构体上设置手动摆动驱动结构体偏心轴，在所述车轮A和/或所述车轮B上设置车轮偏心轴，在棘轮上设置棘轮偏心轴A和棘轮偏心轴B，在所述手动摆动驱动结构体偏心轴和所述棘轮偏心轴A之间设置连杆A，在所述车轮偏心轴和所述棘轮偏心轴B之间设置连杆B，或在所述手动摆动驱动结构体上设置手动摆动驱动结构体偏心轴，在所述车轮A和/或所述车轮B上设置车轮偏心轴，在行星机构上设置行星机构偏心轴A和行星机构偏心轴B，在所述手动摆动驱动结构体偏心轴和所述行星机构偏心轴A之间设置连杆A，在所述车轮偏心轴和所述行星机构偏心轴B之间设置连杆B，或在所述手动摆动驱动结构体上设置手动摆动驱动结构体偏心轴，在所述车轮A和/或所述车轮B上设置车轮偏心轴，行星机构和棘轮机械连接设置，在所述行星机构和所述棘轮中的一件上设置偏心轴A，在所述行星机构和所述棘轮中的另一件上设置偏心轴B，在所述手动摆动驱动结构体偏心轴和所述偏心轴A之间设置连杆A，在所述车轮偏心轴和所述偏心轴B之间设置连杆B。
方案7：在方案5的基础上，进一步在所述手动摆动驱动结构体设置手动驱动结构体复位弹性体。
方案8：在方案6的基础上，进一步在所述手动摆动驱动结构体设置手动驱动结构体复位弹性体。
方案9：在方案5至8中任一方案的基础上，进一步使所述手动摆动驱动结构体与转向结构体机械连接设置，所述手动摆动驱动结构体在与摆动方向不同的方向上偏转实现转向。
方案10：在方案1至8中任一方案的基础上，进一步使所述车轮偏心轴的偏心半径小于所述驱动结构体偏心轴的偏心半径。
方案11：在方案9的基础上，进一步使所述车轮偏心轴的偏心半径小于所述驱动结构体偏心轴的偏心半径。
方案12：在方案1至8和11中任一方案的基础上，进一步选择性地选择在所述车轮偏心轴和/或在其所在的旋转结构体上设置旋转惯量体。
方案13：在方案9的基础上，进一步选择性地选择在所述车轮偏心轴和/或在其所在的旋转结构体上设置旋转惯量体。
方案14：在方案10的基础上，进一步选择性地选择在所述车轮偏心轴和/或在其所在的旋转结构体上设置旋转惯量体。
方案15：在方案1至8和11和13和14中任一方案的基础上，进一步选择性地选择使所述连杆A和所述连杆B中至少一个设为可伸缩性连杆、可折叠性连杆或设为可快速拆解连杆。
方案16：在方案9的基础上，进一步选择性地选择使所述连杆A和所述连杆B中至少一个设为可伸缩性连杆、可折叠性连杆或设为可快速拆解连杆。
方案17：在方案10的基础上，进一步选择性地选择使所述连杆A和所述连杆B中至少一个设为可伸缩性连杆、可折叠性连杆或设为可快速拆解连杆。
方案18：在方案12的基础上，进一步选择性地选择使所述连杆A和所述连杆B中至少一个设为可伸缩性连杆、可折叠性连杆或设为可快速拆解连杆。
方案19：在方案1至8和11和13和14和16至18中任一方案的基础上，进一步选择性地选择在所述车架、所述车轮A和所述车轮B中的至少一件上设置对应结构体。
方案20：在方案9的基础上，进一步选择性地选择在所述车架、所述车轮A和所述车轮B中的至少一件上设置对应结构体。
方案21：在方案10的基础上，进一步选择性地选择在所述车架、所述车轮A和所述车轮B中的至少一件上设置对应结构体。
方案22：在方案12的基础上，进一步选择性地选择在所述车架、所述车轮A和所述车轮B中的至少一件上设置对应结构体。
方案23：在方案15的基础上，进一步选择性地选择在所述车架、所述车轮A和所述车轮B中的至少一件上设置对应结构体。
方案24：在方案19的基础上，进一步使所述对应结构体设为轮胎窝。
方案25：在方案20至23中任一方案的基础上，进一步使所述对应结构体设为轮胎窝。
本发明中，所谓的“机械连接设置”是指一切通过机械方式的联动设置，可选择性选择固定连接设置、一体化设置和传动设置。
本发明中，所谓的“A与B传动设置”是指A和/或A的机械连接设置件与B和/或B的机械连接设置件传动设置。
本发明中，所谓的“对应结构体”是指为了使所述交通车辆易于相互堆积在所述交通车辆上设置的与另一所述交通车辆相配合的结构体或结构形式。
本发明中，所谓的“轮胎窝”是指所述对应结构体的一种形式，是设置在所述交通车辆上的为了与另一台所述交通车辆的轮胎相对应的所述对应结构体。
本发明中，所谓的“旋转惯量体”是指以增加转动惯量为目的增加的物体和/或物质，包括在已有部件上增加的物体和/或物质，和/或以增加转动惯量为目的而增加的传动关系。
本发明中，所述旋转惯量体可选择性地选择设为飞轮。
本发明中，所谓的“旋转惯量体”包括可选择性地选择设有扭转减震弹性件的惯量体。
本发明中，所谓的“飞轮”包括可选择性地选择设有扭转减震弹性件的飞轮。
本发明中，所谓的“扭转减震弹性件”是指为了减少旋转动力冲击所设置的弹性件。
本发明中，应根据交通领域的公知技术，在必要的地方设置必要的部件、单元或系统等。
本发明的有益效果如下:本发明所公开的交通车辆具有结构简单、占用空间小且便于存放等优点。
附图说明
图1：本发明实施例1的结构示意图；
图1.1：实施例1中车轮A与连杆B一种关联结构示意图；
图2：本发明实施例2的结构示意图；
图2.1：实施例2中车轮A与连杆B一种关联结构示意图；
图3：本发明实施例3的结构示意图；
图3.1：实施例3中车轮A与连杆B一种关联结构示意图；
图4：本发明实施例4的结构示意图；
图4.1：实施例4中车轮A与连杆B一种关联结构示意图；
图5：本发明实施例5的结构示意图；
图6：本发明实施例6的结构示意图；
图7：本发明实施例7的结构示意图；
图8：本发明实施例8的结构示意图；
图9：本发明实施例9的结构示意图；
图9.1：实施例9中车轮B与连杆B一种关联结构示意图；
图10：本发明实施例10的结构示意图；
图10.1：实施例10中车轮B与连杆B一种关联结构示意图；
图11：本发明实施例11的结构示意图；
图11.1：实施例11中车轮B与连杆B一种关联结构示意图；
图12：本发明实施例12的结构示意图；
图13：本发明实施例13的结构示意图；
图14：本发明实施例14的结构示意图；
图15：本发明实施例15的结构示意图；
图15.1：图15所示交通车辆的车架结构示意图；
图15.2：两个图15所示交通车辆摆放示意图。
具体实施方式
实施例1
一种交通车辆，如图1和图1.1所示，包括车架1、车轮A 2、车轮B 3、摆动结构体4和脚动摆动驱动结构体7，所述车轮A 2直接或间接转动且可转向设置在所述车架1上，所述车轮B 3直接或间接转动设置在所述车架1上；在所述摆动结构体4上设置摆动结构体偏心轴A5和摆动结构体偏心轴B 6，在所述脚动摆动驱动结构体7上设置脚动摆动驱动结构体偏心轴8，在所述车轮A 2上设置车轮偏心轴9，在所述摆动结构体偏心轴A 5和所述脚动摆动驱动结构体偏心轴8之间设置连杆A 10，在所述摆动结构体偏心轴B 6和所述车轮偏心轴9之间设置连杆B 11。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1还选择性地在所述车轮B 3上设置车轮偏心轴9，在所述摆动结构体偏心轴A 5和所述脚动摆动驱动结构体偏心轴8之间设置连杆A10，在所述摆动结构体偏心轴B 6和所述车轮偏心轴9之间设置连杆B 11。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1还可选择性地在所述车轮A 2和所述车轮B 3上均设置车轮偏心轴9，在所述摆动结构体偏心轴A 5和所述脚动摆动驱动结构体偏心轴8之间设置连杆A 10，在所述摆动结构体偏心轴B 6和所述车轮偏心轴9之间设置连杆B11。
实施例2
一种交通车辆，如图2和图2.1所示，包括车架1、车轮A 2、车轮B 3、摆动结构体4和脚动摆动驱动结构体7，所述车轮A 2直接或间接转动且可转向设置在所述车架1上，所述车轮B 3直接或间接转动设置在所述车架1上；在所述摆动结构体4上设置摆动结构体偏心轴A5和摆动结构体偏心轴B 6，在所述脚动摆动驱动结构体7上设置脚动摆动驱动结构体偏心轴8，在所述车轮A 2上设置行星机构12，在所述行星机构12上设置车轮偏心轴9，在所述摆动结构体偏心轴A 5和所述脚动摆动驱动结构体偏心轴8之间设置连杆A 10，在所述摆动结构体偏心轴B 6和所述车轮偏心轴9之间设置连杆B 11。
作为可变换的实施方式，本发明实施例2还可选择性地在所述车轮B 3上设置行星机构12，在所述行星机构12上设置车轮偏心轴9，在所述摆动结构体偏心轴A 5和所述脚动摆动驱动结构体偏心轴8之间设置连杆A 10，在所述摆动结构体偏心轴B 6和所述车轮偏心轴9之间设置连杆B 11。
作为可变换的实施方式，本发明实施例2还可选择性地在所述车轮A 2和所述车轮B 3上均设置行星机构12，在所述行星机构12上设置车轮偏心轴9，在所述摆动结构体偏心轴A 5和所述脚动摆动驱动结构体偏心轴8之间设置连杆A 10，在所述摆动结构体偏心轴B6和所述车轮偏心轴9之间设置连杆B 11。
实施例3
一种交通车辆，如图3和图3.1所示，包括车架1、车轮A 2、车轮B 3、摆动结构体4和脚动摆动驱动结构体7，所述车轮A 2直接或间接转动且可转向设置在所述车架1上，所述车轮B 3直接或间接转动设置在所述车架1上；在所述摆动结构体4上设置摆动结构体偏心轴A5和摆动结构体偏心轴B 6，在所述脚动摆动驱动结构体7上设置脚动摆动驱动结构体偏心轴8，在所述车轮A 2上设置棘轮13，在所述棘轮13上设置车轮偏心轴9，在所述摆动结构体偏心轴A 5和所述脚动摆动驱动结构体偏心轴8之间设置连杆A 10，在所述摆动结构体偏心轴B 6和所述车轮偏心轴9之间设置连杆B 11。
作为可变换的实施方式，本发明实施例3还可选择性地在所述车轮B 3上设置棘轮13，且在所述棘轮13上设置车轮偏心轴9，在所述摆动结构体偏心轴A 5和所述脚动摆动驱动结构体偏心轴8之间设置连杆A 10，在所述摆动结构体偏心轴B 6和所述车轮偏心轴9之间设置连杆B 11。
作为可变换的实施方式，本发明实施例3还可选择性地在所述车轮A 2和所述车轮B 3上均设置棘轮13，且在所述棘轮13上设置车轮偏心轴9，在所述摆动结构体偏心轴A 5和所述脚动摆动驱动结构体偏心轴8之间设置连杆A 10，在所述摆动结构体偏心轴B 6和所述车轮偏心轴9之间设置连杆B 11。
实施例4
一种交通车辆，如图4和图4.1所示，包括车架1、车轮A 2、车轮B 3、摆动结构体4和脚动摆动驱动结构体7，所述车轮A 2直接或间接转动且可转向设置在所述车架1上，所述车轮B 3直接或间接转动设置在所述车架1上；在所述摆动结构体4上设置摆动结构体偏心轴A5和摆动结构体偏心轴B 6，在所述脚动摆动驱动结构体7上设置脚动摆动驱动结构体偏心轴8，在所述车轮A 2上设置棘轮13和行星机构12，在所述棘轮13上设置车轮偏心轴9，在所述摆动结构体偏心轴A 5和所述脚动摆动驱动结构体偏心轴8之间设置连杆A 10，在所述摆动结构体偏心轴B 6和所述车轮偏心轴9之间设置连杆B 11。
作为可变换的实施方式，本发明实施例4还可选择性地在所述车轮B 3上设置棘轮13和行星机构12，在所述棘轮13上设置车轮偏心轴9，在所述摆动结构体偏心轴A 5和所述脚动摆动驱动结构体偏心轴8之间设置连杆A 10，在所述摆动结构体偏心轴B 6和所述车轮偏心轴9之间设置连杆B 11，所述棘轮13经过所述行星机构12与所述车轮A 2联动设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例4还可选择性地选择在所述车轮A 2和所述车轮B 3上均设置棘轮13和行星机构12，在所述棘轮13上设置车轮偏心轴9，在所述摆动结构体偏心轴A 5和所述脚动摆动驱动结构体偏心轴8之间设置连杆A 10，在所述摆动结构体偏心轴B 6和所述车轮偏心轴9之间设置连杆B 11。
作为可变换的实施方式，本发明实施例4及其可变换的实施方式均还可选择性地选择调整所述棘轮13和所述行星机构12的位置关系，使所述棘轮13与车轮(所述车轮A 2和/或所述车轮B 3)连接，与所述棘轮13机械连接的所述行星机构12上车轮偏心轴9。
实施例5
一种交通车辆，如图5所示，包括车架1、车轮A 2、车轮B 3和脚动摆动驱动结构体7，所述车轮A 2直接或间接转动且可转向设置在所述车架1上，所述车轮B 3直接或间接转动设置在所述车架1上；在所述脚动摆动驱动结构体7上设置脚动摆动驱动结构体偏心轴8，在所述车轮A 2上设置车轮偏心轴9，在棘轮13上设置棘轮偏心轴A 14和棘轮偏心轴B 15，在所述脚动摆动驱动结构体偏心轴8和所述棘轮偏心轴A 14之间设置连杆A 10，在所述车轮偏心轴9和所述棘轮偏心轴B 15之间设置连杆B 11。
作为可变换的实施方式，本发明实施例5还可选择性地在所述车轮B 3上设置车轮偏心轴9，在棘轮13上设置棘轮偏心轴A 14和棘轮偏心轴B 15，在所述脚动摆动驱动结构体偏心轴8和所述棘轮偏心轴A 14之间设置连杆A 10，在所述车轮偏心轴9和所述棘轮偏心轴B 15之间设置连杆B 11。
作为可变换的实施方式，本发明实施例5还可选择性地在所述车轮A 12和所述车轮B 3上均设置车轮偏心轴9，在棘轮13上设置棘轮偏心轴A 14和棘轮偏心轴B 15，在所述脚动摆动驱动结构体偏心轴8和所述棘轮偏心轴A 14之间设置连杆A 10，在所述车轮偏心轴9和所述棘轮偏心轴B 15之间设置连杆B 11。
实施例6
一种交通车辆，如图6所示，包括车架1、车轮A 2、车轮B 3和脚动摆动驱动结构体7，所述车轮A 2直接或间接转动且可转向设置在所述车架1上，所述车轮B 3直接或间接转动设置在所述车架1上；在所述脚动摆动驱动结构体7上设置脚动摆动驱动结构体偏心轴8，在所述车轮A 2上设置车轮偏心轴9，在行星机构12上设置行星机构偏心轴A 16和行星机构偏心轴B 17，在所述脚动摆动驱动结构体偏心轴8和所述行星机构偏心轴A 16之间设置连杆A 10，在所述车轮偏心轴9和所述行星机构偏心轴B 17之间设置连杆B 11。
作为可变换的实施方式，本发明实施例6还可选择性地在所述车轮B 3上设置车轮偏心轴9，在行星机构12上设置行星机构偏心轴A 16和行星机构偏心轴B 17，在所述脚动摆动驱动结构体偏心轴8和所述行星机构偏心轴A 16之间设置连杆A 10，在所述车轮偏心轴9和所述行星机构偏心轴B 17之间设置连杆B 11。
作为可变换的实施方式，本发明实施例6还可选择性地在所述车轮A 2和所述车轮B 3上均设置车轮偏心轴9，在行星机构12上设置行星机构偏心轴A 16和行星机构偏心轴B17，在所述脚动摆动驱动结构体偏心轴8和所述行星机构偏心轴A 16之间设置连杆A 10，在所述车轮偏心轴9和所述行星机构偏心轴B 17之间设置连杆B 11。
作为可变换的实施方式，本发明实施例6及其可变换的实施方式均可选择性地使所述所述行星机构偏心轴A 16设置在所述行星机构12的太阳轮、行星架或齿圈中的任意一件上，使所述行星机构偏心轴B 17设置在所述太阳轮、所述行星架或所述齿圈其余两件中的任意一件上
实施例7
一种交通车辆，如图7所示，包括车架1、车轮A 2、车轮B 3和脚动摆动驱动结构体7，所述车轮A 2直接或间接转动且可转向设置在所述车架1上，所述车轮B 3直接或间接转动设置在所述车架1上；在所述脚动摆动驱动结构体7上设置脚动摆动驱动结构体偏心轴8，在所述车轮A 2上设置车轮偏心轴9，行星机构12和棘轮13机械连接设置，在所述行星机构12和所述棘轮13中的一件上设置偏心轴A 18，在所述行星机构12和所述棘轮13中的另一件上设置偏心轴B 19，在所述脚动摆动驱动结构体偏心轴8和所述偏心轴A 18之间设置连杆A10，在所述车轮偏心轴9和所述偏心轴B 19之间设置连杆B 11。
作为可变换的实施方式，本发明实施例7还可在所述车轮A 2上设置车轮偏心轴9，或在所述车轮A 2和所述车轮B 3上均设置车轮偏心轴9；行星机构12和棘轮13机械连接设置，在所述行星机构12和所述棘轮13中的一件上设置偏心轴A 18，在所述行星机构12和所述棘轮13中的另一件上设置偏心轴B 19，在所述脚动摆动驱动结构体偏心轴8和所述偏心轴A 18之间设置连杆A 10，在所述车轮偏心轴9和所述偏心轴B 19之间设置连杆B 11。
作为可变换的实施方式，本发明实施例7可进一步选择性地选择使所述偏心轴A18设置在所述行星机构12的太阳轮、行星架或齿圈上。并使所述偏心轴B 19设置在所述棘轮13上。
作为可变换的实施方式，本发明实施例7还可进一步选择性地选择使使所述偏心轴B 19设置在所述行星机构12的太阳轮、行星架或齿圈上，并使所述偏心轴A 18设置在所述棘轮13上。
作为可变换的实施方式，本发明前述所有实施方式均可进一步在所述脚动摆动驱动结构体7设置脚动驱动结构体复位弹性体。
实施例8
一种交通车辆，如图8所示，包括车架1、车轮A 2、车轮B 3、摆动结构体4和手动摆动驱动结构体20，所述车轮A 2直接或间接转动且可转向设置在所述车架1上，所述车轮B 3直接或间接转动设置在所述车架1上；在所述摆动结构体4上设置摆动结构体偏心轴A 5和摆动结构体偏心轴B 6，在所述手动摆动驱动结构体20上设置手动摆动驱动结构体偏心轴21，在所述车轮B 3上设置车轮偏心轴9，在所述摆动结构体偏心轴A 5和所述手动摆动驱动结构体偏心轴21之间设置连杆A 10，在所述摆动结构体偏心轴B 6和所述车轮偏心轴9之间设置连杆B 11。
作为可变换的实施方式，本发明实施例8还可选择性地在所述车轮A 2上设置车轮偏心轴9，在所述摆动结构体偏心轴A 5和所述手动摆动驱动结构体偏心轴21之间设置连杆A 10，在所述摆动结构体偏心轴B 6和所述车轮偏心轴9之间设置连杆B 11。
实施例9
一种交通车辆，如图9和9.1所示，包括车架1、车轮A 2、车轮B 3、摆动结构体4和手动摆动驱动结构体20，所述车轮A 2直接或间接转动且可转向设置在所述车架1上，所述车轮B 3直接或间接转动设置在所述车架1上；在所述摆动结构体4上设置摆动结构体偏心轴A5和摆动结构体偏心轴B 6，在所述手动摆动驱动结构体20上设置手动摆动驱动结构体偏心轴21，在所述车轮B 3上设置行星机构12，在所述行星机构12上设置车轮偏心轴9，在所述摆动结构体偏心轴A 5和所述手动摆动驱动结构体偏心轴21之间设置连杆A 10，在所述摆动结构体偏心轴B 6和所述车轮偏心轴9之间设置连杆B 11。
作为可变换的实施方式，本发明实施例9还可选择性地在所述车轮A 2或在所述车轮A 2和所述车轮B 3上设置行星机构12，在所述行星机构12上设置车轮偏心轴9，在所述摆动结构体偏心轴A 5和所述手动摆动驱动结构体偏心轴21之间设置连杆A 10，在所述摆动结构体偏心轴B 6和所述车轮偏心轴9之间设置连杆B 11。
作为可变换的实施方式，本发明实施例9及其可变换的实施方式均可进一步选择性地设置在所述行星机构12的太阳轮、行星架或齿圈上。
实施例10
一种交通车辆，如图10和10.1所示，包括车架1、车轮A 2、车轮B 3、摆动结构体4和手动摆动驱动结构体20，所述车轮A 2直接或间接转动且可转向设置在所述车架1上，所述车轮B 3直接或间接转动设置在所述车架1上；在所述摆动结构体4上设置摆动结构体偏心轴A 5和摆动结构体偏心轴B 6，在所述手动摆动驱动结构体20上设置手动摆动驱动结构体偏心轴21，在所述车轮B 3上设置棘轮13，在所述棘轮13上设置车轮偏心轴9，在所述摆动结构体偏心轴A 5和所述手动摆动驱动结构体偏心轴21之间设置连杆A 10，在所述摆动结构体偏心轴B 6和所述车轮偏心轴9之间设置连杆B 11。
作为可变换的实施方式，本发明实施例10还可选择性地在所述车轮A 2或在所述车轮A 2和所述车轮B 3上设置行星机构12，在所述车轮B 3上设置棘轮13，在所述棘轮13上设置车轮偏心轴9，在所述摆动结构体偏心轴A 5和所述手动摆动驱动结构体偏心轴21之间设置连杆A 10，在所述摆动结构体偏心轴B 6和所述车轮偏心轴9之间设置连杆B 11。
实施例11
一种交通车辆，如图11和11.1所示，包括车架1、车轮A 2、车轮B 3、摆动结构体4和手动摆动驱动结构体20，所述车轮A 2直接或间接转动且可转向设置在所述车架1上，所述车轮B 3直接或间接转动设置在所述车架1上；在所述摆动结构体4上设置摆动结构体偏心轴A 5和摆动结构体偏心轴B 6，在所述手动摆动驱动结构体20上设置手动摆动驱动结构体偏心轴21，在所述车轮B 3上设置棘轮13和行星机构12，在所述棘轮13上设置车轮偏心轴9，在所述摆动结构体偏心轴A 5和所述手动摆动驱动结构体偏心轴21之间设置连杆A 10，在所述摆动结构体偏心轴B 6和所述车轮偏心轴9之间设置连杆B11。
作为可变换的实施方式，本发明实施例11还可选择性地在所述车轮A 2上设置棘轮13和行星机构12，在所述棘轮13上设置车轮偏心轴9，在所述摆动结构体偏心轴A 5和所述手动摆动驱动结构体偏心轴21之间设置连杆A 10，在所述摆动结构体偏心轴B 6和所述车轮偏心轴9之间设置连杆B 11，所述棘轮13经过所述行星机构12与所述车轮A 2机械连接设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例11还可选择性地选择在所述车轮A 2和所述车轮B 3上均设置棘轮13和行星机构12，在所述棘轮13上设置车轮偏心轴9，在所述摆动结构体偏心轴A 5和所述手动摆动驱动结构体偏心轴21之间设置连杆A 10，在所述摆动结构体偏心轴B 6和所述车轮偏心轴9之间设置连杆B 11。
作为可变换的实施方式，本发明实施例11及其可变换的实施方式均还可选择性地选择调整所述棘轮13和所述行星机构12的位置关系，使所述棘轮13与车轮连接，与所述棘轮13机械连接的所述行星机构12上车轮偏心轴9。
实施例12
一种交通车辆，如图12所示，包括车架1、车轮A 2、车轮B 3和手动摆动驱动结构体20，所述车轮A 2直接或间接转动且可转向设置在所述车架1上，所述车轮B 3直接或间接转动设置在所述车架1上；在所述手动摆动驱动结构体20上设置手动摆动驱动结构体偏心轴21，在所述车轮B 3上设置车轮偏心轴9，在棘轮13上设置棘轮偏心轴A 14和棘轮偏心轴B15，在所述手动摆动驱动结构体偏心轴21和所述棘轮偏心轴A 14之间设置连杆A 10，在所述车轮偏心轴9和所述棘轮偏心轴B 15之间设置连杆B 11。
作为可变换的实施方式，本发明实施例12还可选择性地在所述车轮A 2上或在所述车轮A 2和所述车轮B 3上车轮偏心轴9，在棘轮13上设置棘轮偏心轴A 14和棘轮偏心轴B15，在所述手动摆动驱动结构体偏心轴21和所述棘轮偏心轴A 14之间设置连杆A 10，在所述车轮偏心轴9和所述棘轮偏心轴B 15之间设置连杆B 11。
实施例13
一种交通车辆，如图13所示，包括车架1、车轮A 2、车轮B 3和手动摆动驱动结构体20，所述车轮A 2直接或间接转动且可转向设置在所述车架1上，所述车轮B 3直接或间接转动设置在所述车架1上；在所述手动摆动驱动结构体20上设置手动摆动驱动结构体偏心轴21，在所述车轮B 3上设置车轮偏心轴9，在行星机构12上设置行星机构偏心轴A 16和行星机构偏心轴B 17，在所述手动摆动驱动结构体偏心轴21和所述行星机构偏心轴A 16之间设置连杆A 10，在所述车轮偏心轴9和所述行星机构偏心轴B 17之间设置连杆B 11。
作为可变换的实施方式，本发明实施例13还可选择性地在所述车轮A 2或在所述车轮A 2和所述车轮B 3上设置车轮偏心轴9，在行星机构12上设置行星机构偏心轴A 16和行星机构偏心轴B 17，在所述手动摆动驱动结构体偏心轴21和所述行星机构偏心轴A 16之间设置连杆A 10，在所述车轮偏心轴9和所述行星机构偏心轴B 17之间设置连杆B 11。
实施例14
一种交通车辆，如图14所示，包括车架1、车轮A 2、车轮B 3和手动摆动驱动结构体20，所述车轮A 2直接或间接转动且可转向设置在所述车架1上，所述车轮B 3直接或间接转动设置在所述车架1上；在所述手动摆动驱动结构体20上设置手动摆动驱动结构体偏心轴21，在所述车轮B 3上设置车轮偏心轴9，行星机构12和棘轮13机械连接设置，在所述行星机构12和所述棘轮13中的一件上设置偏心轴A 18，在所述行星机构12和所述棘轮13中的另一件上设置偏心轴B 19，在所述手动摆动驱动结构体偏心轴21和所述偏心轴A 18之间设置连杆A 10，在所述车轮偏心轴9和所述偏心轴B 19之间设置连杆B 11。
作为可变换的实施方式，本发明实施例14还可在所述车轮A 2上设置车轮偏心轴9，或在所述车轮A 2和所述车轮B 3上均设置车轮偏心轴9，行星机构12和棘轮13机械连接设置，在所述行星机构12和所述棘轮13中的一件上设置偏心轴A 18，在所述行星机构12和所述棘轮13中的另一件上设置偏心轴B 19，在手动摆动驱动结构体偏心轴21和所述偏心轴A 18之间设置连杆A 10，在所述车轮偏心轴9和所述偏心轴B 19之间设置连杆B 11。
作为可变换的实施方式，本发明实施例7可进一步选择性地选择使所述偏心轴A18设置在所述行星机构12的太阳轮、行星架或齿圈上。
作为可变换的实施方式，本发明实施例7还可进一步选择性地选择使使所述偏心轴B 19设置在所述行星机构12的太阳轮、行星架或齿圈上。
作为可变换的实施方式，本发明实施例8至14及其可变换的实施方式均可进一步在所述手动摆动驱动结构体20设置手动驱动结构体复位弹性体。
作为可变换的实施方式，本发明实施例8至14及其可变换的实施方式均可进一步使所述手动摆动驱动结构体20与转向结构体机械连接设置，所述手动摆动驱动结构体20在与摆动方向不同的方向上偏转实现转向。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1至14及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述车轮偏心轴9的偏心半径小于所述驱动结构体偏心轴的偏心半径。
作为可变换的实施方式，本发明前述所有可变换的实施方式均可进一步选择性地选择在所述车轮偏心轴9和/或在其所在的旋转结构体上设置旋转惯量体。
作为可变换的实施方式，本发明前述所有实施方式均可进一步选择性地选择使所述连杆A 10和所述连杆B 11中至少一个设为可伸缩性连杆、可折叠性连杆或设为可快速拆解连杆。
实施例15
一种交通车辆，如图15至图15.2所示，所述交通车辆包括一个车轮A 2、两个车轮B3、车架1和车把手25，其中两个所述车轮B 3共轴设置且直接或间接地转动设置在所述车架1上，所述车轮A 2与共轴设置的两个所述车轮B 3的轴线平行，且直接或间接转动并可转向设置在所述车架1上，所述车把手25经过杆体26与所述车架1铰接设置。在两个所述车轮B 2之间的车架1处设置轮胎窝27。在所述车轮A 2的两侧设有车轮容纳空间(也可设为轮胎窝)。所述交通车辆在存放时，将所述杆体26按照图15.2的折叠方式折叠设置，并按照图15.2的堆叠方式存放，以此解决所述交通车辆的存放问题，并达到节省占用空间的目的。在具体实施时，还可使所述杆体26设为伸缩性杆体或快速拆解性杆体。
作为可变换的实施方式，本发明还可选择性地选择使所述交通车辆包括两个、三个、四个、五个、六个、七个或更多个数量的车轮。并根据本申请的发明内容解决所述交通车辆的存放问题。
作为可变换的实施方式，本发明所有实施方式均可进一步选择性地选择在所述车架1、所述车轮A 2和所述车轮B 3中的至少一件上设置对应结构体，并可进一步使所述对应结构体设为轮胎窝。所述轮胎窝均可参照实施例15的设置方式设置。
在具体实施时，所述对应结构体可按照为了使所述交通车辆易于相互堆积在所述交通车辆上设置的与另一所述交通车辆相配合的结构体或结构形式的设置形式设置。
本发明的说明书附图仅为一种示意，任何满足本申请文字记载的实施方式均属于本申请的保护范围。
显然，本发明不限于以上实施例，根据本领域的公知技术和本发明所公开的技术方案，可以推导出或联想出许多变型方案，所有这些变型方案，也应认为是本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种交通车辆，包括车架(1)、车轮A(2)、车轮B(3)、摆动结构体(4)和脚动摆动驱动结构体(7)，其特征在于：所述车轮A(2)直接或间接转动且可转向设置在所述车架(1)上，所述车轮B(3)直接或间接转动设置在所述车架(1)上；在所述摆动结构体(4)上设置摆动结构体偏心轴A(5)和摆动结构体偏心轴B(6)，在所述脚动摆动驱动结构体(7)上设置脚动摆动驱动结构体偏心轴(8)，在所述车轮A(2)和/或所述车轮B(3)上设置车轮偏心轴(9)，在所述摆动结构体偏心轴A(5)和所述脚动摆动驱动结构体偏心轴(8)之间设置连杆A(10)，在所述摆动结构体偏心轴B(6)和所述车轮偏心轴(9)之间设置连杆B(11)，或在所述摆动结构体(4)上设置摆动结构体偏心轴A(5)和摆动结构体偏心轴B(6)，在所述脚动摆动驱动结构体(7)上设置脚动摆动驱动结构体偏心轴(8)，在所述车轮A(2)和/或所述车轮B(3)上设置行星机构(12)，在所述行星机构(12)上设置车轮偏心轴(9)，在所述摆动结构体偏心轴A(5)和所述脚动摆动驱动结构体偏心轴(8)之间设置连杆A(10)，在所述摆动结构体偏心轴B(6)和所述车轮偏心轴(9)之间设置连杆B(11)，或在所述摆动结构体(4)上设置摆动结构体偏心轴A(5)和摆动结构体偏心轴B(6)，在所述脚动摆动驱动结构体(7)上设置脚动摆动驱动结构体偏心轴(8)，在所述车轮A(2)和/或所述车轮B(3)上设置棘轮(13)，在所述棘轮(13)上设置车轮偏心轴(9)，在所述摆动结构体偏心轴A(5)和所述脚动摆动驱动结构体偏心轴(8)之间设置连杆A(10)，在所述摆动结构体偏心轴B(6)和所述车轮偏心轴(9)之间设置连杆B(11)，或在所述摆动结构体(4)上设置摆动结构体偏心轴A(5)和摆动结构体偏心轴B(6)，在所述脚动摆动驱动结构体(7)上设置脚动摆动驱动结构体偏心轴(8)，在所述车轮A(2)和/或所述车轮B(3)上设置棘轮(13)和行星机构(12)，在所述棘轮(13)或所述行星机构(12)上设置车轮偏心轴(9)，在所述摆动结构体偏心轴A(5)和所述脚动摆动驱动结构体偏心轴(8)之间设置连杆A(10)，在所述摆动结构体偏心轴B(6)和所述车轮偏心轴(9)之间设置连杆B(11)。
2.一种交通车辆，包括车架(1)、车轮A(2)、车轮B(3)和脚动摆动驱动结构体(7)，其特征在于：所述车轮A(2)直接或间接转动且可转向设置在所述车架(1)上，所述车轮B(3)直接或间接转动设置在所述车架(1)上；在所述脚动摆动驱动结构体(7)上设置脚动摆动驱动结构体偏心轴(8)，在所述车轮A(2)和/或所述车轮B(3)上设置车轮偏心轴(9)，在棘轮(13)上设置棘轮偏心轴A(14)和棘轮偏心轴B(15)，在所述脚动摆动驱动结构体偏心轴(8)和所述棘轮偏心轴A(14)之间设置连杆A(10)，在所述车轮偏心轴(9)和所述棘轮偏心轴B(15)之间设置连杆B(11)，或在所述脚动摆动驱动结构体(7)上设置脚动摆动驱动结构体偏心轴(8)，在所述车轮A(2)和/或所述车轮B(3)上设置车轮偏心轴(9)，在行星机构(12)上设置行星机构偏心轴A(16)和行星机构偏心轴B(17)，在所述脚动摆动驱动结构体偏心轴(8)和所述行星机构偏心轴A(16)之间设置连杆A(10)，在所述车轮偏心轴(9)和所述行星机构偏心轴B(17)之间设置连杆B(11)，或在所述脚动摆动驱动结构体(7)上设置脚动摆动驱动结构体偏心轴(8)，在所述车轮A(2)和/或所述车轮B(3)上设置车轮偏心轴(9)，行星机构(12)和棘轮(13)机械连接设置，在所述行星机构(12)和所述棘轮(13)中的一件上设置偏心轴A(18)，在所述行星机构(12)和所述棘轮(13)中的另一件上设置偏心轴B(19)，在所述脚动摆动驱动结构体偏心轴(8)和所述偏心轴A(18)之间设置连杆A(10)，在所述车轮偏心轴(9)和所述偏心轴B(19)之间设置连杆B(11)。
3.如权利要求1所述交通车辆，其特征在于：在所述脚动摆动驱动结构体(7)设置脚动驱动结构体复位弹性体。
4.如权利要求2所述交通车辆，其特征在于：在所述脚动摆动驱动结构体(7)设置脚动驱动结构体复位弹性体。
5.一种交通车辆，包括车架(1)、车轮A(2)、车轮B(3)、摆动结构体(4)和手动摆动驱动结构体(20)，其特征在于：所述车轮A(2)直接或间接转动且可转向设置在所述车架(1)上，所述车轮B(3)直接或间接转动设置在所述车架(1)上；在所述摆动结构体(4)上设置摆动结构体偏心轴A(5)和摆动结构体偏心轴B(6)，在所述手动摆动驱动结构体(20)上设置手动摆动驱动结构体偏心轴(21)，在所述车轮A(2)和/或所述车轮B(3)上设置车轮偏心轴(9)，在所述摆动结构体偏心轴A(5)和所述手动摆动驱动结构体偏心轴(21)之间设置连杆A(10)，在所述摆动结构体偏心轴B(6)和所述车轮偏心轴(9)之间设置连杆B(11)，或在所述摆动结构体(4)上设置摆动结构体偏心轴A(5)和摆动结构体偏心轴B(6)，在所述手动摆动驱动结构体(20)上设置手动摆动驱动结构体偏心轴(21)，在所述车轮A(2)和/或所述车轮B(3)上设置行星机构(12)，在所述行星机构(12)上设置车轮偏心轴(9)，在所述摆动结构体偏心轴A(5)和所述手动摆动驱动结构体偏心轴(21)之间设置连杆A(10)，在所述摆动结构体偏心轴B(6)和所述车轮偏心轴(9)之间设置连杆B(11)，或在所述摆动结构体(4)上设置摆动结构体偏心轴A(5)和摆动结构体偏心轴B(6)，在所述手动摆动驱动结构体(20)上设置手动摆动驱动结构体偏心轴(21)，在所述车轮A(2)和/或所述车轮B(3)上设置棘轮(13)，在所述棘轮(13)上设置车轮偏心轴(9)，在所述摆动结构体偏心轴A(5)和所述手动摆动驱动结构体偏心轴(21)之间设置连杆A(10)，在所述摆动结构体偏心轴B(6)和所述车轮偏心轴(9)之间设置连杆B(11)，或在所述摆动结构体(4)上设置摆动结构体偏心轴A(5)和摆动结构体偏心轴B(6)，在所述手动摆动驱动结构体(20)上设置手动摆动驱动结构体偏心轴(21)，在所述车轮A(2)和/或所述车轮B(3)上设置棘轮(13)和行星机构(12)，在所述棘轮(13)或所述行星机构(12)上设置车轮偏心轴(9)，在所述摆动结构体偏心轴A(5)和所述手动摆动驱动结构体偏心轴(21)之间设置连杆A(10)，在所述摆动结构体偏心轴B(6)和所述车轮偏心轴(9)之间设置连杆B(11)。
6.一种交通车辆，包括车架(1)、车轮A(2)、车轮B(3)和手动摆动驱动结构体(20)，其特征在于：所述车轮A(2)直接或间接转动且可转向设置在所述车架(1)上，所述车轮B(3)直接或间接转动设置在所述车架(1)上；在所述手动摆动驱动结构体(20)上设置手动摆动驱动结构体偏心轴(21)，在所述车轮A(2)和/或所述车轮B(3)上设置车轮偏心轴(9)，在棘轮(13)上设置棘轮偏心轴A(14)和棘轮偏心轴B(15)，在所述手动摆动驱动结构体偏心轴(21)和所述棘轮偏心轴A(14)之间设置连杆A(10)，在所述车轮偏心轴(9)和所述棘轮偏心轴B(15)之间设置连杆B(11)，或在所述手动摆动驱动结构体(20)上设置手动摆动驱动结构体偏心轴(21)，在所述车轮A(2)和/或所述车轮B(3)上设置车轮偏心轴(9)，在行星机构(12)上设置行星机构偏心轴A(16)和行星机构偏心轴B(17)，在所述手动摆动驱动结构体偏心轴(21)和所述行星机构偏心轴A(16)之间设置连杆A(10)，在所述车轮偏心轴(9)和所述行星机构偏心轴B(17)之间设置连杆B(11)，或在所述手动摆动驱动结构体(20)上设置手动摆动驱动结构体偏心轴(21)，在所述车轮A(2)和/或所述车轮B(3)上设置车轮偏心轴(9)，行星机构(12)和棘轮(13)机械连接设置，在所述行星机构(12)和所述棘轮(13)中的一件上设置偏心轴A(18)，在所述行星机构(12)和所述棘轮(13)中的另一件上设置偏心轴B(19)，在所述手动摆动驱动结构体偏心轴(21)和所述偏心轴A(18)之间设置连杆A(10)，在所述车轮偏心轴(9)和所述偏心轴B(19)之间设置连杆B(11)。
7.如权利要求5所述交通车辆，其特征在于：在所述手动摆动驱动结构体(20)设置手动驱动结构体复位弹性体。
8.如权利要求6所述交通车辆，其特征在于：在所述手动摆动驱动结构体(20)设置手动驱动结构体复位弹性体。
9.如权利要求5至8中任一项所述交通车辆，其特征在于：所述手动摆动驱动结构体(20)与转向结构体机械连接设置，所述手动摆动驱动结构体(20)在与摆动方向不同的方向上偏转实现转向。
10.如权利要求1至8中任一项所述交通车辆，其特征在于：所述车轮偏心轴(9)的偏心半径小于所述驱动结构体偏心轴的偏心半径。
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