CN108927483B - 用于铆银点机的银点夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于铆银点机的银点夹取装置，包括银点夹取机架；还包括银点移动机构和银点夹取机构，银点夹取机构与银点移动机构均安装于银点夹取机架，银点移动机构及银点夹取机构之间连接有银点连接板，银点连接板安装于银点移动机构；银点夹取机构包括一对相对设置的银点夹紧臂，银点夹紧臂设有银点锁紧槽，一对银点锁紧槽形成锁紧部，锁紧部与银点相适配。该夹取装置通过设置银点移动机构，便于对银点进行精确的定位及组装，通过在银点夹紧臂上设置银点锁紧槽，保证了银点在移动过程中的稳定性，降低了银点在移动过程中掉落的概率，能够有效保证全自动铆银点机的成品率，进而有利于铆银点机在市场上的推广及应用。
Description
技术领域
本发明涉及铆银点机技术领域，具体是用于铆银点机的银点夹取装置。
背景技术
铆银点机即是现有技术中的铆合机，铆合机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全，铆合机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉（中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等）铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号，而常见的类型主要有自动铆钉机（主要针对半空心铆钉机的铆接，可以自动下料，铆接效率高）和旋铆机（旋铆机有分为气动旋铆机和液压旋铆机，主要用于实心铆钉、或较大的空心铆钉的铆接）。
铆合机是铆钉机、旋铆机、鸡眼机等铆接设备的统称，通常人们是单独指旋铆机，旋铆机按动力方式可分为气动旋铆机和液压旋铆机。
铆合机主要应用于实心铆钉、空心铆钉等方面的铆接等，铆合机的铆接方式分为：径向铆接和摆碾铆接，旋铆机冷碾铆接法就是利用铆杆对铆钉局部加压，并绕中心摆动直到铆钉成型的铆接方法，按照这种铆接法的冷碾轨迹，可将其分为摆碾铆接法和径向铆接法，摆碾铆接法就是铆头对工件首先进行点接触边通过气缸或液压缸对工件表面加压同时进行全方位的辗压,使工件表面瞬时变形而产生铆合的效果，而径向铆接法则是对中心点加压然后使金属向四周变形碾压。
就两种铆接法比较而言，径向铆接对工件表面变形时的压力要求比摆辗式铆接要大，同时它的正负球面由于直接受压，所以易损，故障率高,经过我们多年的实践，此方法已渐渐被摆辗式所代替，而且它的加工工件的质量外观不如摆辗式的好，同时它的故障率高,所以现在客户都选择了摆辗式的旋铆机。
在旋铆工件时，摆辗式的稳定性能好，工件不会出现径向式的抖动，而影响加工质量，特别是在圆弧形铆合时，使用摆辗式铆合时，工件基本上不用手去接触工件，便能完成铆合工作。
现有的用于铆银点机中的银点的夹取装置，在夹取银点过程中，经常出现银点掉落的现象，且夹取装置在移动过程中，定位效果差，经常出现银点未组装到位，造成铆银点机次品率高的现象，不利于全自动铆银点机在市场上的推广及应用。
发明内容
本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供了用于铆银点机的银点夹取装置，该夹取装置夹取效果好，能够有效保证银点的夹取且将银点组装到位，保证铆银点机的成品率，有利于铆银点机在市场上的推广及应用。
为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：用于铆银点机的银点夹取装置，包括银点夹取机架；还包括银点移动机构和银点夹取机构，所述银点夹取机构与银点移动机构均安装于所述银点夹取机架，所述银点移动机构及银点夹取机构之间连接有银点连接板，所述银点连接板安装于所述银点移动机构；所述银点夹取机构包括一对相对设置的银点夹紧臂，所述银点夹紧臂设有银点锁紧槽，一对银点锁紧槽形成锁紧部，锁紧部与银点相适配。
作为本发明的一种优选方案，所述银点移动机构包括银点横向移动机构及银点纵向移动机构，所述银点横向移动机构与银点纵向移动机构均包括银点滑轨、银点滑块及银点夹取驱动装置，所述银点夹取驱动装置驱动所述银点滑块在所述银点滑轨上移动。
作为本发明的一种优选方案，所述银点横向移动机构与银点纵向移动机构之间连接有银点夹取承接板。
作为本发明的一种优选方案，所述银点夹取承接板一表面设有银点滑块安装槽，所述银点滑块安装槽的槽宽与所述银点滑块的宽度相适配。
作为本发明的一种优选方案，与一表面相对的所述银点夹取承接板的另一表面上设有供银点纵向移动机构中银点滑轨安装的银点滑轨槽。
作为本发明的一种优选方案，所述银点滑轨槽与银点滑块安装槽相垂直设置。
作为本发明的一种优选方案，所述银点横向移动机构中的银点滑轨为两根且相互平行设置。
作为本发明的一种优选方案，所述银点滑块形成银点滑块凸起，所述银点滑轨形成与所述银点滑块凸起相适配的银点滑轨凹槽，所述银点滑块可滑动连接于所述银点滑轨。
作为本发明的一种优选方案，所述银点横向移动机构中的银点夹取驱动装置与银点纵向移动机构之间连接有鱼眼接头。
作为本发明的一种优选方案，所述银点夹取驱动装置为气缸驱动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的用于铆银点机的银点夹取装置，通过设置银点移动机构，便于对银点进行精确的定位及组装，通过在银点夹紧臂上设置银点锁紧槽，保证了银点在移动过程中的稳定性，降低了银点在移动过程中掉落的概率，能够有效保证全自动铆银点机的成品率，进而有利于铆银点机在市场上的推广及应用。
附图说明
图1是实施例中用于铆银点机的银点夹取装置的结构示意图；
图2是实施例中用于铆银点机的银点夹取装置的结构示意图；
图3是实施例中用于铆银点机的银点夹取装置的结构示意图；
图4是实施例中用于铆银点机的银点夹取装置中银点夹取承接板的结构示意图；
图5是实施例中用于铆银点机的银点夹取装置中银点夹取承接板的结构示意图；
图6是实施例中用于铆银点机的银点夹取装置中银点滑块的结构示意图；
图7是实施例中用于铆银点机的银点夹取装置中银点夹取机构的结构示意图；
图8是实施例中用于铆银点机的银点夹取装置用于铆银点机的结构示意图。
附图标记：6-1、银点夹取机架；6-2、银点移动机构；6-20、银点移动机构安装板；6-21、银点滑轨安装板；6-22、银点滑轨；6-23、银点滑块；6-230、银点滑块凸起；6-24、银点夹取驱动装置；6-25、银点夹取承接板；6-250、银点滑块安装槽；6-251、银点滑轨槽；6-3、银点夹取机构；6-30、银点夹紧臂；6-300、银点锁紧槽；6-4、银点连接板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作详细说明。
实施例：如图1至图8所示，用于铆银点机的银点夹取装置，包括固定安装在铆银点机转盘周围的银点夹取机架6-1，银点夹取机架6-1上安装有用于银点夹取的银点夹取机构6-3及用于移动银点夹取机构6-3的银点移动机构6-2，银点移动机构6-2的设置便于对银点进行精确的定位，以保证银点与银片之间的组装，形成组合件，保证铆银点机的成品率，以促进全自动铆银点机在市场上的推广及应用。
银点移动机构6-2与银点夹取机构6-3之间连接有银点连接板6-4，便于银点移动机构6-2对银点夹取机构6-3进行位置上的移动，以保证银点在组装过程中位置的精确性，且便于银点夹取机构6-3的安装，保证银点夹取机构6-3在使用过程中的稳定性。
银点连接板6-4安装在上述银点移动机构6-2上，银点移动机构6-2移动带动银点夹取机构6-3移动，为了保证银点在移动过程中的稳定性，降低银点在移动过程中掉落的概率，上述银点夹取机构6-3包括一对相对设置的银点夹紧臂6-30，一对相对设置的银点夹紧臂6-30将银点夹紧，带动银点移动，银点在银点夹紧臂6-30处可能会出现滑出的现象，为了进一步保证银点在移动过程中的稳定性，避免银点在移动过程中掉落，还在银点夹紧臂6-30与银点接触的位置开设了银点锁紧槽6-300，一对银点锁紧槽6-300形成供银点放置的锁紧部，锁紧部与银点相适配，即银点通常上部设有呈螺帽状的端头，下部设有呈柱状的钉状部，一对银点锁紧槽6-300形成的锁紧部的内径与银点上的钉状部处的外径相适配，以便于将银点上的钉状部卡设在一对银点锁紧槽6-300内，避免银点从银点夹紧臂6-30处滑出，保证银点在移动过程中的稳定性，可有效避免银点在移动过程中掉落，进而保证铆银点机的成品率。
为了进一步对银点实现精确定位，本实施例中的银点移动机构6-2包括银点横向移动机构及银点纵向移动机构，银点纵向移动机构安装在银点横向移动机构上，上述银点横向移动机构与银点纵向移动机构均包括银点滑轨6-22、银点滑块6-23及银点夹取驱动装置6-24，上述银点夹取驱动装置6-24驱动上述银点滑块6-23在上述银点滑轨6-22上移动。
银点移动机构6-2安装在银点移动机构安装板6-20上即银点横向移动机构中的银点滑轨6-22固定安装在银点移动机构安装板6-20上，银点横向移动机构中的银点滑块6-23可移动安装在银点横向移动机构中的银点滑轨6-22上，银点横向移动机构中的银点滑块6-23上安装有供银点纵向移动机构安装的银点夹取承接板6-25，银点移动机构安装板6-20与银点夹取承接板6-25之间连接有用于驱动银点横向移动机构中的银点滑块6-23在银点滑轨6-22上移动的银点夹取驱动装置6-24，银点夹取承接板6-25一表面设有供银点横向移动机构中的银点滑块6-23安装的银点滑块安装槽6-250，上述银点滑块安装槽5-250的槽宽与上述银点滑块6-23的宽度相适配，银点滑块6-23安装在银点滑块安装槽5-250内，便于银点滑块6-23安装及定位，与一表面相对的上述银点夹取承接板6-25的另一表面上设有供银点纵向移动机构中银点滑轨6-22安装的银点滑轨槽6-251，银点纵向移动机构中的银点滑轨6-22安装在银点滑轨槽6-251内，银点纵向移动机构中的银点滑轨6-22上同样安装有银点滑块6-23，银点连接板6-4连接在银点纵向移动机构中的银点滑块6-23上，银点纵向移动机构中银点夹取驱动装置6-24连接在银点连接板6-4上，以实现银点夹取机构6-3纵向方向上的定位。
本实施例中的银点夹取驱动装置6-24均采用气缸驱动，主要由于气缸驱动过程中平稳，能够有效保证银点在夹取过程中的稳定性，避免银点晃动，且气缸驱动过程中灵活性高，能够有效保银点位置放置的准确性，降低对银点进行二次移位的概率，节省能源，减少生产成本的支出。
银点滑轨槽6-251与银点滑块安装槽6-250相垂直设置，减少移动过程中阻力。
银点横向移动机构中的银点滑轨6-22为两根且相互平行设置，进一步保证了该移动机构在移动过程中的稳定性，能够大大提高移动机构的移动效率，减少因移动过程中稳定性不足造成的不良后果。
银点滑块6-23形成银点滑块凸起6-230，上述银点滑轨6-22形成与上述银点滑块凸起6-230相适配的银点滑轨凹槽，上述银点滑块6-23可滑动连接于上述银点滑轨6-22，进一步保证银点移动机构6-2在移动过程中的稳定性，进而保证银点的稳定性，能够快速的将银点组装在银片上实现铆接，有利于铆银点机工作效率的提高。
银点横向移动机构中的银点夹取驱动装置6-24与银点纵向移动机构之间连接有鱼眼接头，银点纵向移动机构中的银点夹取驱动装置6-24与银点连接板6-4之间也连接有鱼眼接头，鱼眼接头又叫杆端关节轴承，关节轴承是球面滑动轴承，基本型是由具有球形滑动球面接触表面的内、外圈组成，关节轴承主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，能承受较大的负荷，根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷，由于在内圈的外球面上镶有复合材料，故该轴承在工作中可产生自润滑，一般用于速度较低的摆动运动，也可在一定角度范围内作倾斜运动，当支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作，自润滑关节辅承应用于水利、专业机械等行业，因为关节轴承的球形滑动接触面积大，倾斜角大，同时还因为大多数关节轴承采取了特殊的工艺处理方法，如表面磷化、镀锌、镀铬或外滑动面衬里、镶垫、喷涂等，因此有较大的载荷能力和抗冲击能力，并具有抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好或自润滑无润滑污物污染的特点，即使安装错位也能正常工作，因此，关节轴承广泛用于速度较低的摆动运动、倾斜运动和旋转运动，应用在本实施例中的鱼眼接头即关节轴承能够使连接在银点夹取机构6-3灵活性更高，可转动范围更广，便于对银点与银片进行操作。
如图8中F所示，为本实施中的用于铆银点机的银点夹取装置安装在铆银点机中，能够大大提高在银点在移动过程中的稳定性，进而提高铆银点机的工作效率，且保证铆银点机加工的成品率，有利于全自动铆银点机在市场上的推广及应用。
本实施例中的用于铆银点机的银点夹取装置，通过设置银点移动机构6-2，便于对银点进行精确的定位及组装，通过在银点夹紧臂6-30上设置银点锁紧槽6-300，保证了银点在移动过程中的稳定性，降低了银点在移动过程中掉落的概率，能够有效保证全自动铆银点机的成品率，进而有利于铆银点机在市场上的推广及应用。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记：6-1、银点夹取机架；6-2、银点移动机构；6-20、银点移动机构安装板；6-21、银点滑轨安装板；6-22、银点滑轨；6-23、银点滑块；6-230、银点滑块凸起；6-24、银点夹取驱动装置；6-25、银点夹取承接板；6-250、银点滑块安装槽；6-251、银点滑轨槽；6-3、银点夹取机构；6-30、银点夹紧臂；6-300、银点锁紧槽；6-4、银点连接板等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (7)
1.用于铆银点机的银点夹取装置，包括银点夹取机架（6-1）；其特征在于：还包括银点移动机构（6-2）和银点夹取机构（6-3），所述银点夹取机构（6-3）与银点移动机构（6-2）均安装于所述银点夹取机架（6-1），所述银点移动机构（6-2）及银点夹取机构（6-3）之间连接有银点连接板（6-4），所述银点连接板（6-4）安装于所述银点移动机构（6-2）；所述银点夹取机构（6-3）包括一对相对设置的银点夹紧臂（6-30），所述银点夹紧臂（6-30）设有银点锁紧槽（6-300），一对银点锁紧槽（6-300）形成锁紧部，锁紧部与银点相适配；一对银点锁紧槽（6-300）形成的锁紧部的内径与银点上的钉状部处的外径相适配，将银点上的钉状部卡设在一对银点锁紧槽（6-300）内，避免银点从银点夹紧臂（6-30）处滑出；所述银点移动机构（6-2）包括银点横向移动机构及银点纵向移动机构，所述银点横向移动机构与银点纵向移动机构均包括银点滑轨（6-22）、银点滑块（6-23）及银点夹取驱动装置（6-24），所述银点夹取驱动装置（6-24）驱动所述银点滑块（6-23）在所述银点滑轨（6-22）上移动；所述银点横向移动机构与银点纵向移动机构之间连接有银点夹取承接板（6-25）；所述银点夹取承接板（6-25）一表面设有银点滑块安装槽（6-250），所述银点滑块安装槽（6-250）的槽宽与所述银点滑块（6-23）的宽度相适配；银点移动机构安装板（6-20）与银点夹取承接板（6-25）之间连接有用于驱动银点横向移动机构中的银点滑块（6-23）在银点滑轨（6-22）上移动的银点夹取驱动装置（6-24）。
2.根据权利要求1所述的用于铆银点机的银点夹取装置，其特征在于：与一表面相对的所述银点夹取承接板（6-25）的另一表面上设有供银点纵向移动机构中银点滑轨（6-22）安装的银点滑轨槽（6-251）。
3.根据权利要求2所述的用于铆银点机的银点夹取装置，其特征在于：所述银点滑轨槽（6-251）与银点滑块安装槽（6-250）相垂直设置。
4.根据权利要求1所述的用于铆银点机的银点夹取装置，其特征在于：所述银点横向移动机构中的银点滑轨（6-22）为两根且相互平行设置。
5.根据权利要求1所述的用于铆银点机的银点夹取装置，其特征在于：所述银点滑块（6-23）形成银点滑块凸起（6-230），所述银点滑轨（6-22）形成与所述银点滑块凸起（6-230）相适配的银点滑轨凹槽，所述银点滑块（6-23）可滑动连接于所述银点滑轨（6-22）。
6.根据权利要求1所述的用于铆银点机的银点夹取装置，其特征在于：所述银点横向移动机构中的银点夹取驱动装置（6-24）与银点纵向移动机构之间连接有鱼眼接头。
7.根据权利要求6所述的用于铆银点机的银点夹取装置，其特征在于：所述银点夹取驱动装置（6-24）为气缸驱动。
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