CN108927430A - 一种便于不锈钢管用折弯机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于不锈钢管用折弯机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有两个支撑板，且两个支撑板的相对面分别与固定板的左右两侧面固定连接，所述固定板的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端与驱动装置的下表面固定连接，所述驱动装置通过皮带与从动轮传动连接，皮带位于固定板上表面开设的第一通孔内。该便于不锈钢管用折弯机器人，通过电动推杆、挤压板、凹槽、电机、主动轮、皮带、从动轮、转轴、收线盘、牵引绳、伸缩杆、弹簧、活动板、连接杆和挤压块之间的相互配合，从而不需要工作人员再手动对不锈钢管进行折弯，不仅降低了工作人员的工作强度，还提高了工作人员的工作效率，从而方便了工作人员的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及不锈钢管技术领域，具体为一种便于不锈钢管用折弯机器人。
背景技术
不锈钢钢管是一种中空的长条圆形钢材，主要广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工和机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等。另外，在折弯、抗扭强度相同时，重量较轻，所以也广泛用于制造机械零件和工程结构。也常用作家具厨具等。
生活中常常因为不同的需求，需要工作人员对不锈钢管进行折弯处理，通常都是工作人员手动对不锈钢管进行折弯，这种方式太过于麻烦，不仅提高了工作人员的工作强度，还降低了工作人员的工作效率，从而给工作人员的工作带来不便。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于不锈钢管用折弯机器人，解决了生活中常常因为不同的需求，需要工作人员对不锈钢管进行折弯处理，通常都是工作人员手动对不锈钢管进行折弯，这种方式太过于麻烦，不仅提高了工作人员的工作强度，还降低了工作人员的工作效率，从而给工作人员的工作带来不便的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于不锈钢管用折弯机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有两个支撑板，且两个支撑板的相对面分别与固定板的左右两侧面固定连接，所述固定板的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端与驱动装置的下表面固定连接，所述驱动装置通过皮带与从动轮传动连接，所述皮带位于固定板上表面开设的第一通孔内，所述从动轮的内表面卡接有转轴，所述转轴的表面套接有两个轴承，且两个轴承分别卡接在两个第一挡板的相对面，且两个第一挡板的上表面均与固定板的下表面固定连接，且两个第一挡板的下表面均与连接板的上表面固定连接，所述转轴的表面卡接有两个收线盘，且两个收线盘分别位于从动轮的左右两侧，所述收线盘的表面与牵引绳的一端固定连接，所述牵引绳的另一端穿过连接板上表面开设的第二通孔并与活动板的上表面固定连接，所述活动板的上表面通过两个伸缩装置与连接板的下表面固定连接，且两个伸缩装置位于两个牵引绳之间，所述活动板的下表面与连接杆的顶端固定连接，所述连接杆的底端与挤压块的上表面固定连接，所述挤压块位于载物板的正上方，所述载物板的下表面与支撑杆的顶端固定连接，所述支撑杆的底端与底板的上表面固定连接，所述底板的上表面固定连接有两个第二挡板，且两个第二挡板的相对面均固定连接有挤压装置，且两个挤压装置的下表面均与载物板的上表面搭接，且两个挤压装置分别位于挤压块的左右两侧，所述底板的下表面与支撑腿的顶端固定连接。
优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机机身的下表面与固定杆的顶端固定连接，所述电机的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接。
优选的，所述伸缩装置包括伸缩杆和套接在伸缩杆表面的弹簧，所述活动板的上表面通过伸缩杆和弹簧与连接板的下表面固定连接。
优选的，所述挤压装置包括电动推杆，所述第二挡板的右侧面通过电动推杆与挤压板的左侧面固定连接，所述挤压板的下表面与载物板的上表面搭接，所述挤压板的右侧面开设有凹槽。
优选的，所述支撑腿的数量为四个，且四个支撑腿分别位于底板下表面的四角处。
优选的，所述固定板的上表面分别设置有蓄电池和开关，所述蓄电池的上表面与开关的下表面固定连接。
优选的，所述蓄电池的输出端与开关的输入端电连接，所述开关的输出端分别与电机和电动推杆的输入端电连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种便于不锈钢管用折弯机器人，具备以下有益效果：
(1)、该便于不锈钢管用折弯机器人，通过电动推杆、挤压板、凹槽、电机、主动轮、皮带、从动轮、转轴、收线盘、牵引绳、伸缩杆、弹簧、活动板、连接杆和挤压块之间的相互配合，使得电动推杆伸长并带动挤压板向内侧移动，从而将不锈钢管固定在两个凹槽之间，再使得电机反转工作带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮通过转轴带动收线盘转动，收线盘放出牵引绳，同时弹簧利用自身的弹簧带动活动板向下移动，同时活动板通过连接杆带动挤压块向下移动，从而对不锈钢管进行挤压折弯，从而不需要工作人员再手动对不锈钢管进行折弯，不仅降低了工作人员的工作强度，还提高了工作人员的工作效率，从而方便了工作人员的工作效率。保证整体的结构层次多样性，以保证结构稳定性和牢固性。
(2)、该便于不锈钢管用折弯机器人，通过固定杆和电机之间的相互配合，使得电机的固定更加稳定，从而避免了电机工作时机身的转动，从而使得电机的工作状态更加平稳。
(3)、该便于不锈钢管用折弯机器人，通过转轴、轴承和收线盘之间的相互配合，使得转轴在轴承内转动的更加平稳，从而使得转轴带动收线盘转动的更加平稳。
(4)、该便于不锈钢管用折弯机器人，通过设置伸缩装置，使得活动板上下移动时更加平稳，从而使得活动板通过连接杆带动挤压块上下移动时更加平稳。
(5)、该便于不锈钢管用折弯机器人，通过支撑腿和底板之间的相互配合，使得底板的固定更加稳定，从而保证了支撑腿与底板之间的正常配合工作，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图；
图2为图1中A部放大的结构示意图。
图中：1底板、2支撑板、3固定板、4固定杆、5驱动装置、51电机、52主动轮、6皮带、7从动轮、8第一通孔、9转轴、10轴承、11第一挡板、12连接板、13收线盘、14牵引绳、15第二通孔、16活动板、17伸缩装置、171伸缩杆、172弹簧、18连接杆、19挤压块、20载物板、21支撑杆、22第二挡板、23挤压装置、231电动推杆、232挤压板、233凹槽、24支撑腿、25蓄电池、26开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种便于不锈钢管用折弯机器人，包括底板1，底板1的上表面固定连接有两个支撑板2，且两个支撑板2的相对面分别与固定板3的左右两侧面固定连接，固定板3的上表面固定连接有固定杆4，固定杆4的顶端与驱动装置5的下表面固定连接，通过固定杆4和电机51之间的相互配合，使得电机51的固定更加稳定，从而避免了电机51工作时机身的转动，从而使得电机51的工作状态更加平稳，驱动装置5通过皮带6与从动轮7传动连接，驱动装置5包括电机51，电机51机身的下表面与固定杆4的顶端固定连接，电机51的输出轴固定连接有主动轮52，主动轮52通过皮带6与从动轮7传动连接，通过设置驱动装置5，使得电机51正转工作带动主动轮52转动，主动轮52通过皮带6带动从动轮7转动，从动轮7通过转轴9带动收线盘13转动，收线盘13收取牵引绳14，牵引绳14拉动活动板16向上移动，使得伸缩杆171和弹簧172受到活动板16的挤压均缩短，使得电机51反转工作带动主动轮52转动，主动轮52通过皮带6带动从动轮7转动，从动轮7通过转轴9带动收线盘13转动，收线盘13放出牵引绳14，同时弹簧172利用自身的弹簧172带动活动板16向下移动，同时活动板16通过连接杆18带动挤压块19向下移动，从而对不锈钢管进行挤压折弯，皮带6位于固定板3上表面开设的第一通孔8内，从动轮7的内表面卡接有转轴9，转轴9的表面套接有两个轴承10，且两个轴承10分别卡接在两个第一挡板11的相对面，且两个第一挡板11的上表面均与固定板3的下表面固定连接，且两个第一挡板11的下表面均与连接板12的上表面固定连接，转轴9的表面卡接有两个收线盘13，通过转轴9、轴承10和收线盘13之间的相互配合，使得转轴9在轴承10内转动的更加平稳，从而使得转轴9带动收线盘13转动的更加平稳，且两个收线盘13分别位于从动轮7的左右两侧，收线盘13的表面与牵引绳14的一端固定连接，牵引绳14的另一端穿过连接板12上表面开设的第二通孔15并与活动板16的上表面固定连接，活动板16的上表面通过两个伸缩装置17与连接板12的下表面固定连接，且两个伸缩装置17位于两个牵引绳14之间，伸缩装置17包括伸缩杆171和套接在伸缩杆171表面的弹簧172，活动板16的上表面通过伸缩杆171和弹簧172与连接板12的下表面固定连接，通过设置伸缩装置17，使得活动板16上下移动时更加平稳，从而使得活动板16通过连接杆18带动挤压块19上下移动时更加平稳，活动板16的下表面与连接杆18的顶端固定连接，连接杆18的底端与挤压块19的上表面固定连接，挤压块19位于载物板20的正上方，载物板20的下表面与支撑杆21的顶端固定连接，支撑杆21的底端与底板1的上表面固定连接，底板1的上表面固定连接有两个第二挡板22，且两个第二挡板22的相对面均固定连接有挤压装置23，且两个挤压装置23的下表面均与载物板20的上表面搭接，且两个挤压装置23分别位于挤压块19的左右两侧，通过设置挤压装置23，使得电动推杆231伸长并带动挤压板232向内侧移动，从而将不锈钢管固定在两个凹槽233之间，挤压装置23包括电动推杆231，第二挡板22的右侧面通过电动推杆231与挤压板232的左侧面固定连接，挤压板232的下表面与载物板20的上表面搭接，挤压板232的右侧面开设有凹槽233，底板1的下表面与支撑腿24的顶端固定连接，支撑腿24的数量为四个，且四个支撑腿24分别位于底板1下表面的四角处，通过支撑腿24和底板1之间的相互配合，使得底板1的固定更加稳定，从而保证了支撑腿24与底板1之间的正常配合工作，固定板3的上表面分别设置有蓄电池25和开关26，蓄电池25的上表面与开关26的下表面固定连接，通过设置开关26，使得工作人员对电机51和电动推杆231工作状态的控制更加方便，蓄电池25的输出端与开关26的输入端电连接，开关26的输出端分别与电机51和电动推杆231的输入端电连接。
使用时，通过操作开关26，使得电动推杆231伸长并带动挤压板232向内侧移动，从而将不锈钢管固定在两个凹槽233之间，通过操作开关26，使得电动推杆231停止工作，再通过操作开关26，使得电机51正转工作带动主动轮52转动，主动轮52通过皮带6带动从动轮7转动，从动轮7通过转轴9带动收线盘13转动，收线盘13收取牵引绳14，牵引绳14拉动活动板16向上移动，使得伸缩杆171和弹簧172受到活动板16的挤压均缩短，通过操作开关26，使得电机51停止工作，再通过操作开关26，使得电机51反转工作带动主动轮52转动，主动轮52通过皮带6带动从动轮7转动，从动轮7通过转轴9带动收线盘13转动，收线盘13放出牵引绳14，同时弹簧172利用自身的弹簧172带动活动板16向下移动，同时活动板16通过连接杆18带动挤压块19向下移动，从而对不锈钢管进行挤压折弯，当完成对不锈钢管的折弯后，通过操作开关26，使得电机51停止工作。
综上可得，1、该便于不锈钢管用折弯机器人，通过电动推杆231、挤压板232、凹槽233、电机51、主动轮52、皮带6、从动轮7、转轴9、收线盘13、牵引绳14、伸缩杆171、弹簧172、活动板16、连接杆18和挤压块19之间的相互配合，使得电动推杆231伸长并带动挤压板232向内侧移动，从而将不锈钢管固定在两个凹槽233之间，再使得电机51反转工作带动主动轮52转动，主动轮52通过皮带6带动从动轮7转动，从动轮7通过转轴9带动收线盘13转动，收线盘13放出牵引绳14，同时弹簧172利用自身的弹簧172带动活动板16向下移动，同时活动板16通过连接杆18带动挤压块19向下移动，从而对不锈钢管进行挤压折弯，从而不需要工作人员再手动对不锈钢管进行折弯，不仅降低了工作人员的工作强度，还提高了工作人员的工作效率，从而方便了工作人员的工作效率。
2、该便于不锈钢管用折弯机器人，通过固定杆4和电机51之间的相互配合，使得电机51的固定更加稳定，从而避免了电机51工作时机身的转动，从而使得电机51的工作状态更加平稳。
3、该便于不锈钢管用折弯机器人，通过转轴9、轴承10和收线盘13之间的相互配合，使得转轴9在轴承10内转动的更加平稳，从而使得转轴9带动收线盘13转动的更加平稳。
4、该便于不锈钢管用折弯机器人，通过设置伸缩装置17，使得活动板16上下移动时更加平稳，从而使得活动板16通过连接杆18带动挤压块19上下移动时更加平稳。
5、该便于不锈钢管用折弯机器人，通过支撑腿24和底板1之间的相互配合，使得底板1的固定更加稳定，从而保证了支撑腿24与底板1之间的正常配合工作，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种便于不锈钢管用折弯机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有两个支撑板(2)，且两个支撑板(2)的相对面分别与固定板(3)的左右两侧面固定连接，所述固定板(3)的上表面固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)的顶端与驱动装置(5)的下表面固定连接，所述驱动装置(5)通过皮带(6)与从动轮(7)传动连接，所述皮带(6)位于固定板(3)上表面开设的第一通孔(8)内，所述从动轮(7)的内表面卡接有转轴(9)，所述转轴(9)的表面套接有两个轴承(10)，且两个轴承(10)分别卡接在两个第一挡板(11)的相对面，且两个第一挡板(11)的上表面均与固定板(3)的下表面固定连接，且两个第一挡板(11)的下表面均与连接板(12)的上表面固定连接，所述转轴(9)的表面卡接有两个收线盘(13)，且两个收线盘(13)分别位于从动轮(7)的左右两侧，所述收线盘(13)的表面与牵引绳(14)的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于不锈钢管用折弯机器人，其特征在于：所述驱动装置(5)包括电机(51)，所述电机(51)机身的下表面与固定杆(4)的顶端固定连接，所述电机(51)的输出轴固定连接有主动轮(52)，所述主动轮(52)通过皮带(6)与从动轮(7)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于不锈钢管用折弯机器人，其特征在于：所述伸缩装置(17)包括伸缩杆(171)和套接在伸缩杆(171)表面的弹簧(172)，所述活动板(16)的上表面通过伸缩杆(171)和弹簧(172)与连接板(12)的下表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于不锈钢管用折弯机器人，其特征在于：所述挤压装置(23)包括电动推杆(231)，所述第二挡板(22)的右侧面通过电动推杆(231)与挤压板(232)的左侧面固定连接，所述挤压板(232)的下表面与载物板(20)的上表面搭接，所述挤压板(232)的右侧面开设有凹槽(233)。
5.根据权利要求1所述的一种便于不锈钢管用折弯机器人，其特征在于：所述支撑腿(24)的数量为四个，且四个支撑腿(24)分别位于底板(1)下表面的四角处。
6.根据权利要求1-5所述的一种便于不锈钢管用折弯机器人，其特征在于：固定板(3)的上表面分别设置有蓄电池(25)和开关(26)，所述蓄电池(25)的上表面与开关(26)的下表面固定连接。
7.根据权利要求1-6所述的一种便于不锈钢管用折弯机器人，其特征在于：所述牵引绳(14)的另一端穿过连接板(12)上表面开设的第二通孔(15)并与活动板(16)的上表面固定连接，所述活动板(16)的上表面通过两个伸缩装置(17)与连接板(12)的下表面固定连接，且两个伸缩装置(17)位于两个牵引绳(14)之间，所述活动板(16)的下表面与连接杆(18)的顶端固定连接，所述连接杆(18)的底端与挤压块(19)的上表面固定连接，所述挤压块(19)位于载物板(20)的正上方，所述载物板(20)的下表面与支撑杆(21)的顶端固定连接，所述支撑杆(21)的底端与底板(1)的上表面固定连接，所述底板(1)的上表面固定连接有两个第二挡板(22)，且两个第二挡板(22)的相对面均固定连接有挤压装置(23)，且两个挤压装置(23)的下表面均与载物板(20)的上表面搭接，且两个挤压装置(23)分别位于挤压块(19)的左右两侧，所述底板(1)的下表面与支撑腿(24)的顶端固定连接蓄电池(25)的输出端与开关(26)的输入端电连接，所述开关(26)的输出端分别与电机(51)和电动推杆(231)的输入端电连接。
8.一种便于不锈钢管用折弯方法，其特征在于：通过操作开关26，使得电动推杆231伸长并带动挤压板232向内侧移动，从而将不锈钢管固定在两个凹槽233之间，通过操作开关26，使得电动推杆231停止工作，再通过操作开关26，使得电机51正转工作带动主动轮52转动，主动轮52通过皮带6带动从动轮7转动，从动轮7通过转轴9带动收线盘13转动，收线盘13收取牵引绳14，牵引绳14拉动活动板16向上移动，使得伸缩杆171和弹簧172受到活动板16的挤压均缩短，通过操作开关26，使得电机51停止工作，再通过操作开关26，使得电机51反转工作带动主动轮52转动，主动轮52通过皮带6带动从动轮7转动，从动轮7通过转轴9带动收线盘13转动，收线盘13放出牵引绳14，同时弹簧172利用自身的弹簧172带动活动板16向下移动，同时活动板16通过连接杆18带动挤压块19向下移动，从而对不锈钢管进行挤压折弯，当完成对不锈钢管的折弯后，通过操作开关26，使得电机51停止工作。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113145692A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-07-23 | 东莞市众金家具有限公司 | 一种门扇折弯系统及采用该系统的门扇生产流水线 |
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2018
- 2018-07-21 CN CN201810807649.2A patent/CN108927430A/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113145692A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-07-23 | 东莞市众金家具有限公司 | 一种门扇折弯系统及采用该系统的门扇生产流水线 |
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