CN108927412B

CN108927412B - 一种热轧板坯堆放自动控制方法

Info

Publication number: CN108927412B
Application number: CN201710377965.6A
Authority: CN
Inventors: 朱海华; 黄志坚; 陈红卫; 刘春会; 张仁其
Original assignee: Baoshan Iron and Steel Co Ltd
Current assignee: Baoshan Iron and Steel Co Ltd
Priority date: 2017-05-25
Filing date: 2017-05-25
Publication date: 2020-04-28
Anticipated expiration: 2037-05-25
Also published as: CN108927412A

Abstract

本发明公开了一种热轧板坯堆放自动控制方法，采用计算机系统根据板坯的属性、尺寸、入库点等条件，计算推荐出最合理的库位，既满足现场对垛位安全性的要求、收料和上料节奏，以减少热轧板坯倒垛和提高装钢节奏的目的。本发明板坯目标垛位自动生成，只有库存压力高找不到库位时才需要人工干预，可以降低操作人员劳动强度；板坯堆放考虑了板坯的就近堆放，确保了板坯上料出库时只需少量的倒垛，从而提高了装钢节奏，减少倒垛率；计算机控制库位，可以避免手动指定库位时经常出现的宽坯压在窄坯下、长坯压在短坯下等危险因素，降低堆放工艺风险。

Description

一种热轧板坯堆放自动控制方法

技术领域

本发明涉及热轧板坯堆放控制技术领域，特别是涉及一种热轧板坯堆放自动控制方法。

背景技术

目前热轧板坯库的板坯堆放比较粗放，虽然也有库管理系统但受限于复杂的物流很难兼顾板坯属性的多样性、垛位堆放的安全性和装钢节奏的及时性，因此在实际生产中通常采用人工指定垛位为主的堆放方式。这在一定程度上也能维持生产，但需要付出巨大的人力来时刻关注板坯的堆放情况，一旦在高库存压力下板坯库的入出库就伴随着大量的倒垛，这时板坯库就成了热轧的瓶颈点。而且人工指定垛位时由于班组的差异性，板坯的堆放效率也会被进一步降低。上例某钢厂的板坯库，在满负荷生产时板坯的倒垛率按吊数计算(倒垛吊数/上料吊数)为180％，这严重制约了热轧的产量释放。

目前板坯的堆放存在以下缺点：1)人工干预多、强度大：操作人员频繁的干预不但增加了自身的劳动强度，也不利于板坯的精细化管理；2)上料倒垛率高：不合理的堆放使得板坯上料时倒垛率高，从而影响上料节奏，制约了轧线的产量；3)风险不可控：板坯不合理的堆放不但会造成垛位的安全风险(宽坯压窄坯、长坯压短坯)，某些特殊钢种如不按规定堆放还存在严重的工艺风险。

发明内容

本发明为了克服上述现有板坯堆放的缺陷问题，提供一种热轧板坯堆放自动控制方法，该控制方法采用计算机系统根据板坯的属性、尺寸、入库点等条件，计算推荐出最合理的库位，既满足现场对垛位安全性的要求、收料和上料节奏，以减少热轧板坯倒垛和提高装钢节奏的目的。

本发明所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种热轧板坯堆放自动控制方法，包括以下步骤：

S1、把库区垛位按用途、位置划分区域；

S2、根据板坯信息及入库点在划定区域搜寻出符合条件的垛位；所述板坯信息包括板坯属性、收料温度、板坯长度；所述板坯按属性分为特殊钢和碳钢；所述碳钢按收料温度分为热坯HCR和冷坯CCR；

S3、根据垛位上板坯信息搜索与入库板坯具有相同钢种、相同规格、无出库指令的垛位，碳钢冷坯CCR在入库点按照从右向左排序、碳钢热坯HCR在入库点按照从左向右排序、特殊钢在入库点按照就近排序，排序后返回第一个垛位；

S4、如果按步骤S3搜索不到符合条件的记录，则在划定区域内找空垛位；

S5、如果按步骤S4搜索不到符合条件的记录，根据垛位最上层板坯信息搜索与入库板坯具有相同规格、无出库指令的垛位，碳钢冷坯CCR在入库点按照从右向左排序、碳钢热坯HCR在入库点按照从左向右排序、特殊钢在入库点按照就近排序，排序后返回第一个垛位；

S6、如果按步骤S5搜索不到符合条件的记录，根据垛位最上层板坯信息搜索与入库板坯具有相同规格的垛位，碳钢冷坯CCR在入库点按照从右向左排序、碳钢热坯HCR在入库点按照从左向右排序、特殊钢在入库点按照就近排序，排序后返回第一个垛位；

S7、如果按步骤S6搜索不到符合条件的记录，报警提示人工介入。

进一步地，所述步骤S1库区垛位划分17个区域。

进一步地，所述步骤S1区域划分成3个跨。

进一步地，所述板坯按长度长度分为长坯和短坯。

进一步地，所述短坯范围为4.5-5.3m，所述长坯范围为8-11m。

进一步地，所述步骤S2入库点包括M辊道、L辊道、卡车、3号台车(STC3)。

进一步地，所述板坯相同规格为尺寸偏差与垛位第一块板坯的偏差在公差范围内，相同厚度的板坯公差为9毫米，相同宽度的板坯公差为50毫米，相同长度的板坯公差为2.5米。

进一步地，所述特殊钢包括可放冷特殊钢和保温特殊钢。

进一步地，所述库区设有保温炉和保温坑。

进一步地，所述保温特殊钢优先堆放在保温炉内，若没有位置则堆放在保温坑内。

本发明的有益效果：一种热轧板坯堆放自动控制方法，板坯目标垛位自动生成，只有库存压力高找不到库位时才需要人工干预，可以降低操作人员劳动强度；板坯堆放考虑了板坯的就近堆放，确保了板坯上料出库时只需少量的倒垛，从而提高了装钢节奏，减少倒垛率；计算机控制库位，可以避免手动指定库位时经常出现的宽坯压在窄坯下、长坯压在短坯下等危险因素，降低堆放工艺风险。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明：

图1是本发明控制方法流程图；

图2是库区垛位划分区域图。

具体实施方式

为了使本发明技术方案的内容和优势更加清楚明了，下面结合附图对本发明进一步描述。

结合流程图1，一种热轧板坯堆放自动控制方法，包括以下步骤：

S1、把库区垛位按用途、位置划分区域；库区垛位划分17个区域，区域划分成3个跨；

S2、根据板坯信息及入库点在划定区域搜寻出符合条件的垛位；所述板坯信息包括板坯属性、收料温度、板坯长度；所述板坯按属性分为特殊钢和碳钢；所述碳钢按收料温度分为热坯HCR和冷坯CCR；板坯按长度长度分为长坯和短坯；短坯范围为4.5-5.3m，长坯范围为8-11m；入库点包括M辊道、L辊道、卡车、3号台车(STC3)；特殊钢包括可放冷特殊钢和保温特殊钢；

S7、如果按步骤S6搜索不到符合条件的记录，报警提示人工介入。板坯相同规格为尺寸偏差与垛位第一块板坯的偏差在公差范围内，相同厚度的板坯公差为9毫米，相同宽度的板坯公差为50毫米，相同长度的板坯公差为2.5米。

本发明根据以上的工艺需求，把库区垛位，按用途、位置划分成17个区域如图2，具体板坯库库区划分表见表1。

表1板坯库库区划分表

热轧板坯库的物流极其复杂，既要保证不同来源、不同属性的板坯及时入库又要平衡轧线装钢节奏的要求，因此板坯库管理在热轧的生产组织中起着关键作用，而这其中板坯的堆放合理性是核心。以某钢厂板坯库为例，库区分3个跨(S1、S2、S3)，与主轧线成垂直布置。库区总共配置6台行车，地面设备主要包括M辊道、L辊道、A辊道、3台过跨台车、坯垛运输机(SPC)、1#、2#板坯提升机(SL1、SL2)、1#～4#保温坑、1#～4#保温炉。库区主要堆放5CC、6CC板坯和梅钢板坯，整个库区可存放的板坯量为35000吨。板坯库日常组织生产以HCR、DHCR、CCR三种方式组织生产,其中HCR板坯由L/M辊道或3#过跨台车送入，由相应跨60吨行车吊入保温炉或保温坑，再由行车吊入过跨台车送达SL1/SL2准备上料；DHCR板坯由L辊道送入,L辊道的板坯可以直接送达L6辊道准备上料；CCR板坯由L/M辊道、卡车、3#过跨台车或共管区送入，由相应跨60吨行车吊运入库，再由行车吊入过跨台车送达SL1/SL2或吊入SPC步进梁准备上料。

特殊钢的堆放原则：可放冷特殊钢堆放在库内普通垛位；需保温特殊钢优先堆放在保温炉内，若没有位置则堆放在保温坑内。

碳钢堆放原则：HCR入库板坯优先堆放在保温坑内，若保温坑内没有位置则堆放在库区普通垛位。

短坯的堆放规则：特殊钢(需保温和可放冷)短坯：放在保温炉、保温坑内的专用垛位(S2跨：348，S3跨：648)；碳钢(HCR、CCR)短坯：L/M辊道放专用垛位(S2跨：325，S3跨：825)；STC3台车：统一放S1跨专用垛位(037)；卡车：根据停靠的跨号，放对应的跨内专用垛位(S2跨：325，S3跨：825)。

碳钢(CCR)、可放冷特殊钢不同入库点的入库原则：L辊道入库点：堆放在8、14区。如果是碳钢CCR和可放冷特殊钢则从右往左堆放(从L辊道往外)，其他板坯则从左往右找(从外往L辊道)。STC3台车入库点：堆放在2、8、14区。碳钢CCR和可放冷特殊钢，从右往左堆放，其他板坯2、8、14区从左往右找。M辊道入库点：堆放在8、14、11、17区。如果是碳钢CCR和可放冷特殊钢则在6、14区内从右往左找；其他板坯在11、17区内从左往右找。卡车入库点入库原则：17#门PB2/PB3入库点，车道就近原则在11、17、14、8区内找；2#门PA2/PA3入库点，车道就近原则在11、17、14、8区内找；2#门PA1入库点，在2#区域从左往右。垛位堆放规则(优先级从高到低)依次为同出钢记号、同规格、垛位无计划；空垛位；同规格、垛位无计划同规格；人工指定。不同跨不同入库点的堆放原则如表2-5，排序原则如表6，板坯可堆放区域及入库优先级如表7。

表2 S1跨板坯入库区域原则

	L辊道	M辊道	STC3	PA1
					碳钢(CCR)	2	2
碳钢(HCR)			2
					特殊钢(可放冷)
特殊钢(需保温)

表3 S2跨板坯入库区域原则

	L5	M4	STC3	PB2	PA2
						碳钢(CCR)	8	8/11	8	8/11	8
碳钢(HCR)	8/9/10	8/9/10	8
						特殊钢(可放冷)	8/9/10	8/9/10	8
特殊钢(需保温)	6/7/9/10	6/7/9/10	6/7/9/10

表4 S3跨板坯入库区域原则

	L2	M2	STC3	PB3	PA3
						碳钢(CCR)	14	14/17	14	14/17	14
碳钢(HCR)	14/15/16	14/15/16	14
						特殊钢(可放冷)	14/15/16	14/15/16	14
特殊钢(需保温)	12/13/15/16	12/13/15/16	12/13/15/16

表5短坯入库区域原则

表6排序原则

L辊道

M辊道

STC3

PB2/PB3

PA2/PA3

PA1

碳钢(CCR)

右->左

就近

左->右

碳钢(HCR)

左->右

特殊钢(可放冷)

就近

特殊钢(需保温)

就近

表7板坯可堆放区域及入库优先级

	普通垛位	保温炉	保温坑
				碳钢(CCR)	1	不允许	不允许
碳钢(HCR)	2	不允许	1
				特殊钢(可放冷)	2	不允许	1
特殊钢(需保温)	不允许	1	2

本发明实施例如表8，已于2016年10月21日在某钢厂热轧产线上实施，功能投用后倒垛率大幅降低，收料节奏明显提高，同时上料2块/吊比例明显增加，进一步提高了装钢节奏，满足了生产需要。

表8本发明实施例

(其中钢种分类：SS1为需保温特殊钢，CC1为碳钢CCR，CC2为碳钢CCR，HH1为碳钢HCR，HH2为碳钢HCR。)

假设以上的板坯按次序进入板坯库，而板坯库当前没有板坯的情况下，那么板坯详细的库位堆放过程如下：

--S001板坯库位堆放过程

1、根据钢种SS1(需保温特殊钢种)和入库点L2查询表4可知，该板坯可以入库的区域为12/13/15/16，再根据表7优先在12/13区域中找；

2、读取12/13区域中的所有垛位上最底一块板坯的宽度信息和最上一块板坯的钢种信息，并在这些信息中查询是否有SS1钢种及宽度在(1150-1250)范围内的垛位；

3、由于找不到符合条件的垛位，所以返回为空；

4、查询12/13区域内是否有空垛位，如有则返回垛位列表(本例有空垛位)；

5、根据表6在返回垛位清单中应用就近排序规则后返回第一个垛位，由于621距离L2入库点最近所以返回621垛位。

--S002板坯库位堆放过程

1、根据钢种CC1(碳钢CCR)和入库点L2查询表4可知，该板坯可以入库的区域为14，再根据表7只能在14区域；

2、读取14区域中的所有垛位上最底一块板坯的宽度信息和最上一块板坯的钢种信息，并在这些信息中查询是否有CC1钢种及宽度在(1250-1350)范围内的垛位；

3、由于找不到符合条件的垛位，所以返回为空；

4、查询14区域内是否有空垛位，如有则返回垛位列表(本例有空垛位)；

5、根据表6在返回垛位清单中应用右-〉左排序规则后返回第一个垛位，由于647在14区域的最右边所以返回647垛位。

--S003板坯库位堆放过程

1、根据钢种HH1(碳钢HCR)和入库点L5查询表3可知，该板坯可以入库的区域为8/9/10，再根据表7优先在9/10区域内找；

2、读取9/10区域中的所有垛位上最底一块板坯的宽度信息和最上一块板坯的钢种信息，并在这些信息中查询是否有HH1钢种及宽度在(1050-1150)范围内的垛位；

3、由于找不到符合条件的垛位，所以返回为空；

4、查询9/10区域内是否有空垛位，如有则返回垛位列表(本例有空垛位)；

5、根据表6在返回垛位清单中应用左-〉右排序规则后返回第一个垛位，由于548在9/10区域的最左边所以返回548垛位。

--S004板坯库位堆放过程

1、根据钢种HH1(碳钢HCR)和入库点M2查询表4可知，该板坯可以入库的区域为14/15/16，再根据表7优先在15/16区域内找；

2、读取15/16区域中的所有垛位上最底一块板坯的宽度信息和最上一块板坯的钢种信息，并在这些信息中查询是否有HH1钢种及宽度在(1030-1130)范围内的垛位；

3、由于找不到符合条件的垛位，所以返回为空；

4、查询15/16区域内是否有空垛位，如有则返回垛位列表(本例有空垛位)；

5、根据表6在返回垛位清单中应用左-〉右排序规则后返回第一个垛位，由于848在15/16区域的最左边所以返回848垛位；

--S005板坯库位堆放过程

1、由于是短坯，根据钢种HH1(碳钢HCR)和入库点M4查询表5可知，该板坯可以入库的垛位只能为348因此返回348垛位。

--S006板坯库位堆放过程

1、根据钢种CC1(碳钢CCR)和入库点PA3查询表4可知，该板坯可以入库的区域为14，再根据表7只能在14区域内找；

2、读取14区域中的所有垛位上最底一块板坯的宽度信息和最上一块板坯的钢种信息，并在这些信息中查询是否有CC1钢种及宽度在(1150-1250)范围内的垛位；

3、由于找不到符合条件的垛位，所以返回为空；

5、根据表6在返回垛位清单中应用就近排序规则后返回第一个垛位，由于635在14区域中最靠近PA3，所以返回635垛位。

--S007板坯库位堆放过程

1、根据钢种CC1(碳钢CCR)和入库点PB2查询表3可知，该板坯可以入库的区域为8/11，再根据表7只能在8/11区域内找；

2、读取8/11区域中的所有垛位上最底一块板坯的宽度信息和最上一块板坯的钢种信息，并在这些信息中查询是否有CC1钢种及宽度在(1050-1150)范围内的垛位；

3、由于找不到符合条件的垛位，所以返回为空；

4、查询8/11区域内是否有空垛位，如有则返回垛位列表(本例有空垛位)；

5、根据表6在返回垛位清单中应用就近排序规则后返回第一个垛位，由于365在8/11区域中最靠近PB2，所以返回365垛位。

--S008板坯库位堆放过程

1、由于是短坯，根据钢种CC1(碳钢CCR)和入库点PB3查询表5可知，该板坯可以入库的垛位只能为825因此返回825垛位。

--S009板坯库位堆放过程

1、根据钢种CC1(碳钢CCR)和入库点STC3查询表3可知，该板坯可以入库的区域为8，再根据表7只能在8区域内找；

2、读取8区域中的所有垛位上最底一块板坯的宽度信息和最上一块板坯的钢种信息，并在这些信息中查询是否有CC1钢种及宽度在(950-1050)范围内的垛位；

3、由于找不到符合条件的垛位，所以返回为空；

4、查询8区域内是否有空垛位，如有则返回垛位列表(本例有空垛位)；

5、根据表6在返回垛位清单中应用右-〉左排序规则后返回第一个垛位，由于347是8区域中最右边的垛位，所以返回347垛位。

--S010板坯库位堆放过程

2、读取12/13区域中的所有垛位上最底一块板坯的宽度信息和最上一块板坯的钢种信息，并在这些信息中查询是否有SS1钢种及宽度在(1180-1230)范围内的垛位；

3、由于621垛位上的S001板坯符合条件，所以返回621。

--S011板坯库位堆放过程

1、根据钢种CC2(碳钢CCR)和入库点PB2查询表3可知，该板坯可以入库的区域为8/11，再根据表7只能在8/11区域内找；

2、读取8/11区域中的所有垛位上最底一块板坯的宽度信息和最上一块板坯的钢种信息，并在这些信息中查询是否有CC1钢种及宽度在(1250-1350)范围内的垛位；

3、由于垛位上的板坯信息不满足条件(365垛位的S007板坯宽度1100不在范围内)，所以返回为空；

4、查询8/11区域内是否有空垛位，如有则返回垛位列表；

5、根据表6在返回垛位清单中应用就近排序规则后返回第一个垛位，由于465在8/11区域中的空垛位列表中最靠近PB2，所以返回465垛位。

--S012板坯库位堆放过程

3、由于647垛位上S002板坯符合条件，所以返回647垛位；

--S013板坯库位堆放过程

1、由于是短坯，根据钢种CC2(碳钢CCR)和入库点PB3查询表5可知，该板坯可以入库的垛位只能为825因此返回825垛位。

--S014板坯库位堆放过程

1、根据钢种HH2(碳钢HCR)和入库点M2查询表4可知，该板坯可以入库的区域为14/15/16，再根据表7优先在15/16区域内找；

2、读取15/16区域中的所有垛位上最底一块板坯的宽度信息和最上一块板坯的钢种信息，并在这些信息中查询是否有HH2钢种及宽度在(1200-1300)范围内的垛位；

3、由于垛位上的板坯信息不满足条件(848垛位的S004板坯宽度1080不在范围内且钢种不一样)，所以返回为空；

5、根据表6在返回垛位清单中应用左-〉右排序规则后返回第一个垛位，由于849在15/16区域的最左边所以返回849垛位。

--S015板坯库位堆放过程

3、由于848垛位上的S004板坯符合条件，所以返回848垛位。

--S016板坯库位堆放过程

2、读取12/13区域中的所有垛位上最底一块板坯的宽度信息和最上一块板坯的钢种信息，并在这些信息中查询是否有SS1钢种及宽度在(1200-1300)范围内的垛位；

3、由于621垛位上的S001板坯的宽度和S010板坯的钢种符合条件，所以返回621。

--S017板坯库位堆放过程

2、读取14区域中的所有垛位上最底一块板坯的宽度信息和最上一块板坯的钢种信息，并在这些信息中查询是否有CC1钢种及宽度在(1230-1330)范围内的垛位；

3、由于647垛位上S002板坯和S012板坯符合条件，所以返回647垛位。

--S018板坯库位堆放过程

2、读取9/10区域中的所有垛位上最底一块板坯的宽度信息和最上一块板坯的钢种信息，并在这些信息中查询是否有HH1钢种及宽度在(1250-1350)范围内的垛位；

3、由于垛位上的板坯信息不符合条件(548垛位S003板坯宽度不符合条件)，所以返回为空；

5、根据表6在返回垛位清单中应用左-〉右排序规则后返回第一个垛位，由于349在返回的垛位清单中位于9/10区域的最左边所以返回349垛位。

--S019板坯库位堆放过程

2、读取15/16区域中的所有垛位上最底一块板坯的宽度信息和最上一块板坯的钢种信息，并在这些信息中查询是否有HH1钢种及宽度在(1050-1150)范围内的垛位；

3、由于848垛位上的S004板坯的宽度和S015的钢种符合条件，所以返回848垛位。

--S020板坯库位堆放过程

1、根据钢种HH1(碳钢HCR)和入库点M4查询表3可知，该板坯可以入库的区域为8/9/10，再根据表7优先在9/10区域内找；

2、读取9/10区域中的所有垛位上最底一块板坯的宽度信息和最上一块板坯的钢种信息，并在这些信息中查询是否有HH1钢种及宽度在(1100-1200)范围内的垛位；

3、由于548垛位上的S003板坯的宽度和钢种符合条件，所以返回548垛位。

--S021板坯库位堆放过程

3、由于635垛位上的S006板坯的宽度和钢种符合条件，所以返回635垛位。

--S022板坯库位堆放过程

2、读取8/11区域中的所有垛位上最底一块板坯的宽度信息和最上一块板坯的钢种信息，并在这些信息中查询是否有CC1钢种及宽度在(1180-1280)范围内的垛位；

3、由于365垛位上的S007板坯宽度不符合条件，所以返回空；

5、根据表6在返回垛位清单中应用就近排序规则后返回第一个垛位，由于465符合条件，所以返回465垛位。

--S023板坯库位堆放过程

1、根据钢种CC1(碳钢CCR)和入库点STC3查询表4可知，该板坯可以入库的区域为14，再根据表7只能在14区域；

2、读取14区域中的所有垛位上最底一块板坯的宽度信息和最上一块板坯的钢种信息，并在这些信息中查询是否有CC1钢种及宽度在(1210-1310)范围内的垛位；

3、由于647垛位上S002板坯宽度和S017板坯钢种符合条件，所以返回647垛位。

--S024板坯库位堆放过程

2、读取14区域中的所有垛位上最底一块板坯的宽度信息和最上一块板坯的钢种信息，并在这些信息中查询是否有CC1钢种及宽度在(1270-1330)范围内的垛位；

3、由于647垛位上S002板坯宽度和S023板坯钢种符合条件，所以返回647垛位。

--S025板坯库位堆放过程

1、根据钢种SS1(需保温特殊钢种)和入库点STC3查询表4可知，该板坯可以入库的区域为12/13/15/16，再根据表7优先在12/13区域中找；

2、读取12/13区域中的所有垛位上最底一块板坯的宽度信息和最上一块板坯的钢种信息，并在这些信息中查询是否有SS1钢种及宽度在(1250-1350)范围内的垛位；

3、由于找不到符合条件的垛位(621垛位的底层板坯S001宽度不在范围内)，所以返回空；

5、根据表6在返回垛位清单中应用就近排序规则后返回第一个垛位，由于620垛位符合条件，所以返回620垛位。

--S026板坯库位堆放过程

1、根据钢种CC1(碳钢CCR)和入库点M2查询表4可知，该板坯可以入库的区域为14，再根据表7只能在14区域；

2、读取14区域中的所有垛位上最底一块板坯的宽度信息和最上一块板坯的钢种信息，并在这些信息中查询是否有CC1钢种及宽度在(1260-1360)范围内的垛位；

3、由于647垛位上S002板坯宽度和S024板坯钢种符合条件，所以返回647垛位。

--S027板坯库位堆放过程

2、读取14区域中的所有垛位上最底一块板坯的宽度信息和最上一块板坯的钢种信息，并在这些信息中查询是否有CC1钢种及宽度在(1240-1340)范围内的垛位；

3、由于647垛位上S002板坯宽度和S026板坯钢种符合条件，所以返回647垛位。

--S028板坯库位堆放过程

1、根据钢种CC2(碳钢CCR)和入库点PB3查询表4可知，该板坯可以入库的区域为14/17，再根据表7只能在14/17区域；

2、读取14/17区域中的所有垛位上最底一块板坯的宽度信息和最上一块板坯的钢种信息，并在这些信息中查询是否有CC2钢种及宽度在(950-1050)范围内的垛位；

3、由于找不到符合条件的垛位，所以返回空；

4、查询14/17区域内是否有空垛位，如有则返回垛位列表(本例有空垛位)；

5、根据表6在返回垛位清单中应用就近排序规则后返回第一个垛位，由于665垛位最靠近PB3，所以返回665垛位。

--S029板坯库位堆放过程

1、根据钢种CC1(碳钢CCR)和入库点L2查询表3可知，该板坯可以入库的区域为8/11，再根据表7只能在8/11区域内找；

2、读取8/11区域中的所有垛位上最底一块板坯的宽度信息和最上一块板坯的钢种信息，并在这些信息中查询是否有CC1钢种及宽度在(1290-1380)范围内的垛位；

--S030板坯库位堆放过程

3、由于647垛位上S002板坯宽度和S029板坯钢种符合条件，所以返回647垛位。

--S031板坯库位堆放过程

3、由于848垛位上的S004板坯的宽度和S019的钢种符合条件，所以返回848垛位。

--S032板坯库位堆放过程

3、由于548垛位上的S003板坯的宽度和S020板坯的钢种符合条件，所以返回548垛位。

--S033板坯库位堆放过程

2、读取14/17区域中的所有垛位上最底一块板坯的宽度信息和最上一块板坯的钢种信息，并在这些信息中查询是否有CC2钢种及宽度在(1000-1100)范围内的垛位；

3、由于665垛位的S028板坯的宽度和钢种符合条件，所以返回665垛位。

--S034板坯库位堆放过程

3、由于620垛位的S025板坯的宽度和钢种符合条件，所以返回620垛位。

--S035板坯库位堆放过程

3、由于665垛位的S028板坯的宽度和S033板坯的钢种符合条件，所以返回665垛位。

--S036板坯库位堆放过程

2、读取14区域中的所有垛位上最底一块板坯的宽度信息和最上一块板坯的钢种信息，并在这些信息中查询是否有CC1钢种及宽度在(1310-1410)范围内的垛位；

3、由于找不到符合条件的垛位，所以返回空；

4、查询14区域内是否有空垛位，如有则返回垛位列表(本例中有空垛位)；

5、根据表6在返回垛位清单中应用右-〉左排序规则后返回第一个垛位，由于在返回的垛位清单中，747在14区域的最右边所以返回747垛位。

--S037板坯库位堆放过程

2、读取14区域中的所有垛位上最底一块板坯的宽度信息和最上一块板坯的钢种信息，并在这些信息中查询是否有CC1钢种及宽度在(1350-1450)范围内的垛位；

3、由于747垛位的S036板坯的宽度和钢种符合条件，所以返回747垛位。

--S038板坯库位堆放过程

3、由于848垛位上的S004板坯的宽度和S031的钢种符合条件，所以返回848垛位。

--S039板坯库位堆放过程

3、由于548垛位上的S003板坯的宽度和S032板坯的钢种符合条件，所以返回548垛位；

--S040板坯库位堆放过程

3、由于621垛位上的S001板坯的宽度和S016板坯的钢种符合条件，所以返回621。

表9库位推荐汇总表

从以上库位推荐表9结果看出，1)相同钢种和规格的板坯被堆放在一起，有效减少了上料倒垛同时规避了垛位规格尺寸变化大导致的侧翻风险；2)考虑到特殊钢对温度的敏感性，相应的板坯被堆放在离入库点最近的保温坑/炉；3)考虑到上料的节奏，L/M辊道入库的碳钢被堆放在L辊道附近(L辊道为上料辊道)；4)为了加快卡车入库节奏，卡车坯入库按就近原则堆放。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种热轧板坯堆放自动控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、把库区垛位按用途、位置划分区域；

2.按照权利要求1所述的一种热轧板坯堆放自动控制方法，其特征在于：所述步骤S1库区垛位划分17个区域。

3.按照权利要求2所述的一种热轧板坯堆放自动控制方法，其特征在于：所述步骤S1区域划分成3个跨。

4.按照权利要求1所述的一种热轧板坯堆放自动控制方法，其特征在于：所述板坯按长度分为长坯和短坯。

5.按照权利要求4所述的一种热轧板坯堆放自动控制方法，其特征在于：所述短坯范围为4.5-5.3m，所述长坯范围为8-11m。

6.按照权利要求1所述的一种热轧板坯堆放自动控制方法，其特征在于：所述步骤S2入库点包括M辊道、L辊道、卡车、3号台车。

7.按照权利要求1所述的一种热轧板坯堆放自动控制方法，其特征在于：所述板坯相同规格为尺寸偏差与垛位第一块板坯的偏差在公差范围内，相同厚度的板坯公差为9毫米，相同宽度的板坯公差为50毫米，相同长度的板坯公差为2.5米。

8.按照权利要求1所述的一种热轧板坯堆放自动控制方法，其特征在于：所述特殊钢包括可放冷特殊钢和保温特殊钢。

9.按照权利要求8所述的一种热轧板坯堆放自动控制方法，其特征在于：所述库区设有保温炉和保温坑。

10.按照权利要求9所述的一种热轧板坯堆放自动控制方法，其特征在于：所述保温特殊钢优先堆放在保温炉内，若没有位置则堆放在保温坑内。