CN108927348A - 一种光伏电站自动清扫设备 - Google Patents

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龙克文
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杜海枝
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Abstract

本发明公开了一种光伏电站自动清扫设备，包括支撑板，所述支撑板的上端固定连接有对称的两个支撑杆，且支撑杆竖直放置，所述支撑杆的上端连接有倾斜设置的太阳能板，所述支撑板的右侧设置有第二支撑板，且第二支撑板水平放置，所述第二支撑板的下端固定连接有多个滚轮，所述第二支撑板上端的左右两侧分别连接有固定柱和固定杆，所述第二支撑板的上端中心连接有固定座。本发明伺服电机通过凸轮使第二连杆做往复运动，从而通过活动杆使拖板带动清理刷反复对太阳能板进行清理，可以将太阳能板上的顽固杂物清理掉且清扫速度块，便于移动至别的光伏组件上去，便于大面积使用，从而降低了清扫的成本。

Description

一种光伏电站自动清扫设备
技术领域
本发明涉及清扫设备技术领域，尤其涉及一种光伏电站自动清扫设备。
背景技术
太阳能作为一种清洁的可再生能源，对于解决人类的能源问题有着重要的作用，而灰尘，飞沙等污染物覆盖在太阳能板上，影响太阳能板的光电转化效率，所以需要定期对光伏太阳能板表面进行清理，而现有的清理装置可以清理表面的灰尘等杂物，但是对于一些杂物落到太阳能板上遇到雨水受热容易粘连在表面，难以清理，且现有的清扫设备例如轨道式清理设备不便于移动，需要使用完后拆卸下来安装到另一块光伏组件阵列上，工作效率低，不能大面积使用。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中难以清除较为顽固的杂物，且不便于移动无法大面积使用的问题，而提出的一种光伏电站自动清扫设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种光伏电站自动清扫设备，包括支撑板，所述支撑板的上端固定连接有对称的两个支撑杆，且支撑杆竖直放置，所述支撑杆的上端连接有倾斜设置的太阳能板，所述支撑板的右侧设置有第二支撑板，且第二支撑板水平放置，所述第二支撑板的下端固定连接有多个滚轮，所述第二支撑板上端的左右两侧分别连接有固定柱和固定杆，所述第二支撑板的上端中心连接有固定座，所述固定座的上端通过销轴转动连接有第一连杆，所述第一连杆的上端通过销轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆的下端靠近固定柱的位置固定连接有卡块，所述卡块靠近第二连杆的一面的中部和下部与第二连杆固定连接，所述卡块和固定柱相互靠近的一端均固定连接有连接块，所述连接块相互靠近的一端焊接有弹簧，所述固定柱的上端固定连接有支撑块，所述支撑块的上端开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内连接有伺服电机，所述支撑块位于弧形凹槽两侧的位置固定连接有固定块，所述伺服电机的输出端连接有电机轴，所述电机轴远离伺服电机的一端固定连接有凸轮。
优选地，所述第二连杆的中部开设有安装槽，所述安装槽内连接有转轮，所述转轮通过销轴转动连接在第二连杆上，所述第二连杆的上端开设有活动槽，所述活动槽内转动连接有连接轴，所述连接轴转动连接在第二连杆的上端，所述连接轴远离活动槽一端固定连接有活动杆，所述活动杆远离第二连杆的一端转动连接有第二固定座，所述第二固定座的下端固定连接有拖板，所述拖板覆盖在太阳能板上端，所述拖板的下端连接有清理刷。
优选地，所述固定杆靠近第一连杆的一端固定连接有限位杆，所述限位杆靠近第一连杆的一端固定连接有凸块。
优选地，所述电机轴上活动套接有限位块，所述限位块的下端固定连接在固定块上。
优选地，所述拖板内开设有T型槽，所述清理刷连接在T型槽内，所述清理刷的两端连接有矩形块，所述矩形块位于T型槽内的两端。
优选地，所述凸轮和转轮处于同一水平线上。
本发明与现有技术相比具有以下好处：
本发明伺服电机通过凸轮使第二连杆做往复运动，从而通过活动杆使拖板带动清理刷反复对太阳能板进行清理，可以将太阳能板上的顽固杂物清理掉且清扫速度块，且便于移动至别的光伏组件上去，便于大面积使用，从而降低了清扫的成本。
附图说明
图1为本发明提出的一种光伏电站自动清扫设备的结构示意图；
图2为本发明提出的一种光伏电站自动清扫设备的第二连杆的侧面结构示意图；
图3为本发明提出的一种光伏电站自动清扫设备的A部分放大示意图；
图4为本发明提出的一种光伏电站自动清扫设备的清理刷侧视示意图；
图5为本发明提出的一种光伏电站自动清扫设备的伺服电机侧视示意图。
图中：1支撑板、2支撑杆、3太阳能板、4滚轮、5第二支撑板、6固定杆、7固定座、8固定柱、9转轮、10第二连杆、11连接轴、12支撑块、13伺服电机、14固定块、15凸轮、16活动杆、17第二固定座、18清理刷、19拖板、20活动槽、21矩形块、22电机轴、23限位块、24第一连杆、25凸块、26限位杆、27卡块、28连接块、29弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种光伏电站自动清扫设备，包括支撑板1，支撑板1的上端固定连接有对称的两个支撑杆2，且支撑杆2竖直放置，支撑杆2的上端连接有倾斜设置的太阳能板3，支撑板1的右侧设置有第二支撑板5，且第二支撑板5水平放置，第二支撑板5的下端固定连接有多个滚轮4，第二支撑板5上端的左右两侧分别连接有固定柱8和固定杆6，第二支撑板2的上端中心连接有固定座7，固定座7的上端通过销轴转动连接有第一连杆24，第一连杆24的上端通过销轴转动连接有第二连杆10，第二连杆10的下端靠近固定柱8的位置固定连接有卡块27，卡块27靠近第二连杆10的一面的中部和下部与第二连杆10固定连接，卡块27和固定柱8相互靠近的一端均固定连接有连接块28，连接块28相互靠近的一端焊接有弹簧29，固定柱8的上端固定连接有支撑块12，支撑块12的上端开设有弧形凹槽，弧形凹槽内连接有伺服电机13，支撑块12位于弧形凹槽两侧的位置固定连接有固定块14，伺服电机13的输出端连接有电机轴22，电机轴22远离伺服电机13的一端固定连接有凸轮15。
第二连杆10的中部开设有安装槽，安装槽内连接有转轮9，转轮9通过销轴转动连接在第二连杆10上，第二连杆10的上端开设有活动槽20，活动槽20内转动连接有连接轴11，连接轴11转动连接在第二连杆10的上端，连接轴11远离活动槽20一端固定连接有活动杆16，活动杆16远离第二连杆10的一端转动连接有第二固定座17，第二固定座17的下端固定连接有拖板19，拖板19覆盖在太阳能板3上端，拖板19的下端连接有清理刷18。
进一步说明，固定杆6靠近第一连杆24的一端固定连接有限位杆26，限位杆26靠近第一连杆24的一端固定连接有凸块25，通过限位块26限制第一连杆24向右的移动范围，使第二连杆10可继续转动，电机轴22上活动套接有限位块23，限位块23的下端固定连接在固定块14上，通过限位块23可以防止电机轴22转动时晃动，拖板19内开设有T型槽，清理刷18连接在T型槽内，清理刷18的两端连接有矩形块21，矩形块21位于T型槽内的两端，通过矩形块21对清理刷18进行固定，凸轮15和转轮9处于同一水平线上，通过凸轮15对转轮9进行推动。
本发明使用时，打开伺服电机13，伺服电机13带动凸轮15进行转动，凸轮15通过对第二连杆10上的转轮9进行推动，使第二连杆10在第一连杆24上转动，由于第一连杆24受到限位杆26上的凸块25的限制，可以使第二连杆10继续向右转动，此时第二连杆10上的卡块27挤压弹簧29，弹簧29施加弹性作用力，使第二连杆10带动活动杆16做反复运动，从而带动拖板19内的清理刷18对太阳能板3进行反复清理，清理效率高，当清理完毕后，抬起活动杆16通过滚轮4移动至另一块太阳能板3上，便于进行大规模使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种光伏电站自动清扫设备，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)的上端固定连接有对称的两个支撑杆(2)，且支撑杆(2)竖直放置，所述支撑杆(2)的上端连接有倾斜设置的太阳能板(3)，所述支撑板(1)的右侧设置有第二支撑板(5)，且第二支撑板(5)水平放置，所述第二支撑板(5)的下端固定连接有多个滚轮(4)，所述第二支撑板(5)上端的左右两侧分别连接有固定柱(8)和固定杆(6)，所述第二支撑板(2)的上端中心连接有固定座(7)，所述固定座(7)的上端通过销轴转动连接有第一连杆(24)，所述第一连杆(24)的上端通过销轴转动连接有第二连杆(10)，所述第二连杆(10)的下端靠近固定柱(8)的位置固定连接有卡块(27)，所述卡块(27)靠近第二连杆(10)的一面的中部和下部与第二连杆(10)固定连接，所述卡块(27)和固定柱(8)相互靠近的一端均固定连接有连接块(28)，所述连接块(28)相互靠近的一端焊接有弹簧(29)，所述固定柱(8)的上端固定连接有支撑块(12)，所述支撑块(12)的上端开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内连接有伺服电机(13)，所述支撑块(12)位于弧形凹槽两侧的位置固定连接有固定块(14)，所述伺服电机(13)的输出端连接有电机轴(22)，所述电机轴(22)远离伺服电机(13)的一端固定连接有凸轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏电站自动清扫设备，其特征在于，所述第二连杆(10)的中部开设有安装槽，所述安装槽内连接有转轮(9)，所述转轮(9)通过销轴转动连接在第二连杆(10)上，所述第二连杆(10)的上端开设有活动槽(20)，所述活动槽(20)内转动连接有连接轴(11)，所述连接轴(11)转动连接在第二连杆(10)的上端，所述连接轴(11)远离活动槽(20)一端固定连接有活动杆(16)，所述活动杆(16)远离第二连杆(10)的一端转动连接有第二固定座(17)，所述第二固定座(17)的下端固定连接有拖板(19)，所述拖板(19)覆盖在太阳能板(3)上端，所述拖板(19)的下端连接有清理刷(18)。
3.根据权利要求1所述的一种光伏电站自动清扫设备，其特征在于，所述固定杆(6)靠近第一连杆(24)的一端固定连接有限位杆(26)，所述限位杆(26)靠近第一连杆(24)的一端固定连接有凸块(25)。
4.根据权利要求1所述的一种光伏电站自动清扫设备，其特征在于，所述电机轴(22)上活动套接有限位块(23)，所述限位块(23)的下端固定连接在固定块(14)上。
5.根据权利要求2所述的一种光伏电站自动清扫设备，其特征在于,所述拖板(19)内开设有T型槽，所述清理刷(18)连接在T型槽内，所述清理刷(18)的两端连接有矩形块(21)，所述矩形块(21)位于T型槽内的两端。
6.根据权利要求1所述的一种光伏电站自动清扫设备，其特征在于,所述凸轮(15)和转轮(9)处于同一水平线上。
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