CN116599435B - 一种自平衡伸缩式柔性光伏支架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏支架技术领域，特别涉及一种自平衡伸缩式柔性光伏支架，包括支撑组件、光伏板、限位组件和底座；所述支撑组件包括活动座，所述活动座的下方设置有固定座，所述固定座的上表面中部设置有支撑螺杆；该装置适应性强，操作简单，调控性好，实现对光伏板倾斜角度的精准调节和稳定控制，采光性能更好，发电效率更高；同时通过对多组光伏板的倾斜角度的调节自适应调节多组光伏板的抗风性能，降低光伏板的工作压力，提高稳定性和耐用性；并且在夜晚无光时，多组光伏板折叠收卷并转动进行风力发电，多用性更强，发电时间更久，且配合电动推杆实现对光伏板的振动清洁，除尘除杂效果更好，节能减排，绿色环保。

Description

一种自平衡伸缩式柔性光伏支架

技术领域

本发明涉及光伏支架技术领域，特别涉及一种自平衡伸缩式柔性光伏支架。

背景技术

太阳能光伏的应益广泛和成熟，大功率的移动式组件需要运输方便就需要可折叠可伸缩结构，目前无成熟的解决方案。

CN2016108966404公开了一种多点支撑太阳能光伏板支架同步调节机构，包括摇柄、传动丝杆、套筒、折叠机构、折叠机构、太阳能固定支架、太阳能固定支架腿以及固定杆，摇柄与传动丝杆固接，传动丝杆的另一端与制作有内螺纹的套筒连接，折叠机构套在传动丝杆靠近摇柄的一端，折叠机构套在套筒外侧，折叠机构以及折叠机构一端与太阳能固定支架腿铰接，另一端与太阳能固定支架铰接，太阳能固定支架上方设置有固定太阳能光伏板的固定杆，本发明结构简单，安装方便，可根据季节手动调节角度。

CN2016109618441公开了一种可折叠收纳光伏板的支架，包括一对并排设置的纵向滑轨，纵向滑轨的上部滑动设置有两个结构相同的横向滑轨，横向滑轨的下部设置有倒T型滑块，倒T型滑块与横向滑轨上的凹槽滑动配合，横向滑轨的两个端部铰接有延伸滑轨，横向滑轨上设置有2个支架，2个支架之间通过伸缩连接杆连接，支架为凸字型，其下部设置有四个行走滑轮，支架的上部设置有升降驱动机构，本发明通过四个支撑板对光伏板进行支撑固定，一块大的光伏板被分为四块小板，这就能够使光伏板的输出电压更灵活，以满足各种发电电压需求的场合；此外，本发明能够对光伏板进行折叠收纳，当天气状况不好时能够进行对光伏板进行收起。

以上技术方案在实际应用中存在一些问题，虽然上述方案可以实现光伏板的折叠收纳，但是，光伏板在折叠收纳后便无法进行发电作业，而且，光伏板在折叠收纳后仍然会受到大风等环境因素的影响，实际防护效果有限。

现有技术中均无法对光伏板的倾斜角度进行精准调节，进而存在光伏板的采光效率低，发电效果差等问题。

而当外界产生风力，该风力会对多组光伏板的正常采光效果造成影响，进而使得光伏板发生倾斜振动，并最终造成光伏板的损伤。

而当长时间使用光伏板时，光伏板的表面会附着大量的灰尘杂质等，该杂质如果不能及时的清理，不仅会降低光伏板的采光效率，同时还能降低光伏板的耐用性，造成重大的经济安全影响。

因此，发明一种自平衡伸缩式柔性光伏支架来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自平衡伸缩式柔性光伏支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自平衡伸缩式柔性光伏支架，包括支撑组件、光伏板、限位组件和底座；

所述支撑组件包括活动座，所述活动座的下方设置有固定座，所述固定座的上表面中部设置有支撑螺杆，所述固定座的外侧壁通过销轴活动设置有多个活动臂；

所述限位组件包括支撑柱，所述支撑柱的底端设置有连接耳，所述连接耳的底端通过销轴活动设置有固定耳，所述固定耳的底端设置有传动轴，所述传动轴的外侧设置有支撑套，所述支撑套的顶端设置有漏斗状结构的定位套，所述定位套的外侧顶端开设有定位槽，所述定位槽的顶部设有电动推杆，所述电动推杆的顶部铰接有垫板，所述垫板的顶部设有压力传感器，所述定位槽的内部贯穿设置有定位块。

该装置通过对压力传感器检测到的压力值变化，自适应调节电动推杆输出端的伸长长度，不仅可以精准调节光伏板的倾斜角度，同时还能对光伏板的抗风性能进一步的加强，并且在风力发电时还能对其进行振动清洁，提高清洁效果。

优选的，所述光伏板设置有多个，多个所述光伏板均设置于所述支撑组件的上方，所述光伏板设置为直角三角形结构，且相邻两个所述光伏板呈对称设置，所述支撑组件、限位组件和底座由上至下依次设置，所述光伏板为柔性板，所述底座的内部均匀阵列设有多组固定螺栓，所述固定螺栓与地面相连接；对于各部件的设置进一步的提高光伏板采光稳定性。

优选的，所述活动座的外侧壁环绕设置有多个连接块，所述连接块的外侧通过销轴活动设置有支撑臂，所述光伏板设置于所述支撑臂的上方，多个所述活动臂与多个所述支撑臂相对应。

优选的，且所述活动臂的顶端通过销轴与所述支撑臂的下表面活动连接，所述支撑臂的一端设置有两个连接座，且两个所述连接座之间通过销轴活动连接，所述连接座固定设置于所述光伏板的一端；连接座的设置实现铰接连接。

优选的，所述支撑螺杆外侧套接设置有螺纹套，且所述螺纹套通过轴承贯穿设置于所述活动座的中部，所述螺纹套的顶端环绕设置有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的中部设置有支撑杆，且所述支撑杆通过轴承活动设置于所述活动座的上表面；螺纹套和支撑螺杆的配合带动螺纹套上下移动。

优选的，述支撑柱设置于所述活动座的下方，所述传动轴的底端开设有插槽，所述插槽的内部插接设置有六方轴，所述六方轴的底端设置有发电机，且所述发电机固定设置于所述底座的内部，所述六方轴的中部设置有托板，且所述托板与传动轴相适配；六方轴和插槽配合实现风力发电。

优选的，所述支撑套的底端固定设置于所述底座的上表面，所述定位块的一侧设置有连接套，且所述连接套套接设置于所述支撑柱的外侧，所述连接套外侧顶端开设的螺孔内贯穿设置有锁紧螺栓，且所述锁紧螺栓的一端与所述支撑柱的外侧壁相贴合；锁紧螺栓的设置实现锁紧功能。

优选的，所述支撑套的外侧壁中部贯穿开设有条形结构的通槽，所述通槽的内部贯穿设置有滑杆，所述滑杆的一端设置有连接环，且所述连接环通过轴承活动设置于所述传动轴的外侧，所述滑杆的另一端通过轴承活动设置有限位套，且所述限位套设置于所述支撑套的外侧，所述限位套的外侧顶端设置有手轮。

优选的，所述限位套的外侧贯穿设置有条形槽，所述条形槽的一侧两端均开设有延伸槽，所述支撑套的外侧设置有延伸杆，且延伸杆与延伸槽相适配；延伸槽和延伸杆实现限位功能。

优选的，所述压力传感器用以检测所述垫板顶部的压力值，所述底座的一侧设有控制器，所述控制器电性控制各电气元件，所述垫板靠近所述活动座的一侧设有弹性垫，所述弹性垫与所述定位块相匹配；压力传感器检测压力值，进而通过对电动推杆的调节自适应对光伏板的倾斜角度精准。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设置支撑组件，在遇到大风等恶劣天气时，可以通过支撑组件实现光伏板的折叠，以提升光伏板承载恶劣环境的性能，通过在支撑组件的下方设置限位组件，支撑组件在将光伏板收纳后，支撑组件可以在限位组件的内部转动，而限位组件的底端设置有发电机，支撑组件和光伏板在大风的作用下转动为发电机提供动能，从而可以实现风力发电，一定程度上解决了光伏板收纳后无法发电的问题。

2、本发明通过设置限位组件，限位组件包括支撑柱和传动轴，支撑柱和传动轴之间的角度可以调整，装置在展开时，支撑柱和传动轴之间具有一定的夹角，此时可以保证光伏板倾斜展开，从而保证光伏板的发电效率，而光伏板在收纳时，支撑柱和传动轴保持在同一条竖线上，此时当光伏板受到大风作用时其可以转动，在避免了光伏板受到大风作用损坏的同时可以实现一定程度上的风力发电。

3、本发明通过设置支撑组件，支撑组件包括活动座和固定座，活动座和固定座之间设置有支撑臂和活动臂，光伏板设置于支撑臂的上方，当光伏板进行折叠收纳时，活动座和固定座之间的位置被调整，此时多个光伏板由外向内折叠，在折叠完成后可以有效的降低光伏板的暴露面积，而且，光伏板在折叠后组成类似桨叶的结构，可以有效的利用风力进行发电。

4、本发明通过设置电动推杆和垫板，该装置适应性强，操作简单，调控性好，实现对光伏板倾斜角度的精准调节和稳定控制，采光性能更好，发电效率更高；同时通过对多组光伏板的倾斜角度的调节自适应调节多组光伏板的抗风性能，降低光伏板的工作压力，提高稳定性和耐用性；并且在夜晚无光时，多组光伏板折叠收卷并转动进行风力发电，多用性更强，发电时间更久，且配合电动推杆实现对光伏板的振动清洁，除尘除杂效果更好，节能减排，绿色环保。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构剖面示意图。

图3为本发明的整体结构侧剖示意图。

图4为本发明的限位组件结构示意图。

图5为本发明的限位套结构示意图。

图6为本发明的支撑套结构示意图。

图7为本发明的支撑柱结构示意图。

图8为本发明的活动座结构示意图。

图9为本发明的光伏板结构示意图。

图10为本发明的光伏板结构收纳状态示意图。

图11为本发明的连接环结构示意图。

图12为本发明的连接环结构剖视示意图。

图13为图11中A处放大示意图。

图中：1、支撑组件；2、光伏板；3、限位组件；4、底座；101、活动座；102、连接块；103、支撑臂；104、固定座；105、活动臂；106、连接座；107、支撑螺杆；108、螺纹套；109、传动齿轮；110、驱动齿轮；111、支撑杆；301、支撑柱；302、连接耳；303、固定耳；304、传动轴；305、插槽；306、六方轴；307、托板；308、支撑套；309、定位套；310、定位槽；311、定位块；312、连接套；313、锁紧螺栓；314、通槽；315、滑杆；316、连接环；317、限位套；318、条形槽；319、延伸槽；320、延伸杆；321、手轮；322、电动推杆；323、垫板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

本发明提供了如图1至图12所示的一种自平衡伸缩式柔性光伏支架，包括支撑组件1、光伏板2、限位组件3和底座4，光伏板2设置有多个，多个光伏板2均设置于支撑组件1的上方，光伏板2设置为直角三角形结构，且相邻两个光伏板2呈对称设置，支撑组件1、限位组件3和底座4由上至下依次设置，光伏板2为柔性板，该设置进一步的提高了光伏板2的柔性形变性能，底座4的内部均匀阵列设有多组固定螺栓，固定螺栓与地面相连接，则借助底座4和支撑组件1的配合提高光伏板2的稳定性。

支撑组件1包括活动座101，活动座101的外侧壁环绕设置有多个连接块102，连接块102的外侧通过销轴活动设置有支撑臂103，光伏板2设置于支撑臂103的上方，支撑臂103的设置提高光伏板2的稳定性。

活动座101的下方设置有固定座104，固定座104的外侧壁通过销轴活动设置有多个活动臂105，多个活动臂105与多个支撑臂103相对应，且活动臂105的顶端通过销轴与支撑臂103的下表面活动连接，支撑臂103的一端设置有两个连接座106，且两个连接座106之间通过销轴活动连接，连接座106固定设置于光伏板2的一端，连接座106可以起到连接光伏板2与支撑臂103的作用，且相邻两个连接座106之间的夹角可以调整，从而方便了光伏板2的折叠收纳，相邻两个连接座106之间还留有空隙，以保证光伏板2折叠过程的流畅性。

固定座104的上表面中部设置有支撑螺杆107，支撑螺杆107外侧套接设置有螺纹套108，且螺纹套108通过轴承贯穿设置于活动座101的中部，螺纹套108的顶端环绕设置有传动齿轮109，传动齿轮109的一侧设置有驱动齿轮110，驱动齿轮110的中部设置有支撑杆111，且支撑杆111通过轴承活动设置于活动座101的上表面，支撑杆111可以通过其顶端的把手驱动，也可以在支撑杆111的底端加装电机，以实现辅助光伏板2收纳的作用，本申请以电机驱动支撑杆111转动为例。

限位组件3包括支撑柱301，支撑柱301设置于活动座101的下方，支撑柱301的底端设置有连接耳302，连接耳302的底端通过销轴活动设置有固定耳303，固定耳303的底端设置有传动轴304，传动轴304的底端开设有插槽305，插槽305的内部插接设置有六方轴306，六方轴306的底端设置有发电机，且发电机固定设置于底座4的内部，光伏板2带动支撑组件1转动，支撑组件1带动支撑柱301转动，由于此时支撑柱301和传动轴304位于同一竖线上，因此支撑柱301可以带动传动轴304转动，而传动轴304可以带动六方轴306转动，六方轴306可以带动发电机的输入轴转动，从而可以实现风力发电。

更为具体的，六方轴306的中部设置有托板307，且托板307与传动轴304相适配，托板307可以起到对传动轴304底端的支撑作用，以实现对传动轴304下落位置的限定。

并且，传动轴304的外侧设置有支撑套308，且支撑套308的底端固定设置于底座4的上表面，支撑套308的顶端设置有漏斗状结构的定位套309，定位套309的外侧顶端开设有定位槽310，定位槽310的内部贯穿设置有定位块311，定位块311的一侧设置有连接套312，且连接套312套接设置于支撑柱301的外侧，当连接耳302和支撑柱301运动至支撑套308的上方时，支撑套308对支撑柱301的限位解除，此时支撑柱301带动连接耳302运动，使得连接耳302与固定耳303之间的角度被调整，此时光伏板2倾斜，其角度被调整，定位套309的外张角度与当地太阳照射角度相对应，以保证光伏板2在展开后其倾斜角度可以实现太阳能的最大化利用。

而且，连接套312外侧顶端开设的螺孔内贯穿设置有锁紧螺栓313，且锁紧螺栓313的一端与支撑柱301的外侧壁相贴合，锁紧螺栓313可以实现连接套312与支撑柱301之间位置的固定。

支撑套308的外侧壁中部贯穿开设有条形结构的通槽314，通槽314的内部贯穿设置有滑杆315，滑杆315的一端设置有连接环316，且连接环316通过轴承活动设置于传动轴304的外侧，滑杆315的另一端通过轴承活动设置有限位套317，限位套317的外侧顶端设置有手轮321，且限位套317设置于支撑套308的外侧，通过限位套317可以带动滑杆315上下运动，滑杆315带动连接环316向上运动，连接环316带动传动轴304向上运动，传动轴304通过连接耳302和固定耳303带动支撑柱301向上运动，从而带动光伏板2向上运动。

限位套317的外侧贯穿设置有条形槽318，条形槽318的一侧两端均开设有延伸槽319，支撑套308的外侧设置有延伸杆320，且延伸杆320与延伸槽319相适配，延伸杆320与延伸槽319配合，使得限位套317与支撑套308在垂直方向上的位置被固定，从而使得支撑柱301和传动轴304在垂直方向上的位置被固定，进而可以实现对支撑柱301和定位套309之间位置的固定。

本发明在展开光伏板2时，通过支撑杆111顶端的电机带动支撑杆111转动，支撑杆111带动驱动齿轮110转动，驱动齿轮110带动传动齿轮109转动，传动齿轮109带动螺纹套108转动，螺纹套108与支撑螺杆107配合，使得活动座101向下运动，活动座101带动支撑臂103运动，使得支撑臂103与活动臂105之间的夹角被调整，此时多个支撑臂103向外张开，支撑臂103可以带动连接座106运动，而连接座106可以带动光伏板2运动，使得多个光伏板2向外张开。

光伏板2完全张开后，通过限位组件3调整光伏板2的倾角，此时通过手轮321转动限位套317，而限位套317在转动时，延伸杆320在延伸槽319中运动，当延伸杆320转动至条形槽318中时，延伸杆320对限位套317之间的限位解除，此时可以向上推动限位套317，限位套317带动滑杆315向上运动，滑杆315带动连接环316向上运动，连接环316带动传动轴304向上运动，传动轴304通过连接耳302和固定耳303带动支撑柱301向上运动，从而带动光伏板2向上运动，当连接耳302和支撑柱301运动至支撑套308的上方时，支撑套308对支撑柱301的限位解除，此时支撑柱301带动连接耳302运动，使得连接耳302与固定耳303之间的角度被调整，此时光伏板2倾斜，其角度被调整，此时转动光伏板2和支撑组件1，使得支撑柱301带动连接套312在定位套309内转动，直至连接套312外侧的定位块311运动至定位槽310内，此时支撑柱301与定位套309之间的位置被固定，此时光伏板2的倾斜角度被固定，此时光伏板2完成展开。

在光伏板2进行折叠收纳时，反向重复上述步骤即可。

光伏板2在完成折叠后，多个光伏板2组成类似桨叶的结构，当大风作用于光伏板2的表面时，光伏板2带动支撑组件1转动，支撑组件1带动支撑柱301转动，由于此时支撑柱301和传动轴304位于同一竖线上，因此支撑柱301可以带动传动轴304转动，而传动轴304可以带动六方轴306转动，六方轴306可以带动发电机的输入轴转动，从而可以实现风力发电。

第二实施例

如图13所示，由第一实施例可知，本申请无法做到对光伏板2倾斜角度的精准调节，即无法做到对传动轴304在支撑套308内部上升高度的精准调节，进而造成调节精度差，调节难度高等问题；同时当外界风力对光伏板2施加的作用力增大时，由于光伏板2时刻处于张开状态，则风力对光伏板2施加的作用力会不断增大，进而造成光伏板2的倾斜损伤；而当光伏板2长时间使用时外表面会堆积大量的灰尘杂质等，如果不能对其进行清洁，容易造成光伏板2采光效率下降，进而降低后续光伏发电的稳定性和效率；为了解决以上问题，该自平衡伸缩式柔性光伏支架还包括：定位槽310的顶部设有电动推杆322，电动推杆322的输出端可以任意的伸长缩短，电动推杆322的顶部铰接有垫板323，垫板323的顶部设有压力传感器，压力传感器用以检测垫板323顶部的压力值，进而对应得到定位块311对垫板323施加的压力值。

底座4的一侧设有控制器，控制器电性控制各电气元件，垫板323靠近活动座101的一侧设有弹性垫，弹性垫与定位块311相匹配，因此当在风力作用下带动光伏板2转动，光伏板2转动并带动定位块311转动，定位块311转动时与垫板323端部的弹性垫碰撞，借助该碰撞带动定位块311发生振动，定位块311发生振动并带动光伏板2振动，光伏板2振动进而使得其表面的灰尘杂质等进行振动清除，有效的提高对光伏板2的清洁效果。

使用时，由第一实施例可知，当需要对光伏板2的角度进行调节时，按照上述过程通过手轮321带动限位套317向上移动，限位套317带动滑杆315向上运动，滑杆315带动连接环316向上运动，连接环316带动传动轴304向上运动，传动轴304通过连接耳302和固定耳303带动支撑柱301向上运动，从而带动光伏板2向上运动，当连接耳302和支撑柱301运动至支撑套308的上方时，支撑套308对支撑柱301的限位解除，此时支撑柱301带动连接耳302运动，使得连接耳302与固定耳303之间的角度被调整。

具体的，此时控制器控制电动推杆322启动且输出端上升至一定高度，电动推杆322带动垫板323上升至一定高度，该高度与支撑柱301带动光伏板2倾斜角度相匹配，即在支撑柱301的带动下连接耳302和固定耳303之间的角度被调整被发生弯曲，定位块311进入定位槽310内部，压力传感器检测到的压力值增大并到达所设的压力预设值，同时电动推杆322带动垫板323上升至一定高度时，定位块311与垫板323挤压使得压力传感器检测到的压力值与垫板323的高度值相匹配，该对应关系通过多次实验求得，在此不多做赘述。

而当需要对光伏板2的倾斜角度进行调节时，只需要控制器控制电动推杆322带动垫板323在定位槽310内移动，垫板323带动定位块311在定位槽310内移动，进而实现对支撑柱301的倾斜角度调节，对应的实现对光伏板2倾斜角度的调节。

具体的，当需要光伏板2的倾斜角度逐渐减小，即光伏板2恢复水平位置时，控制器控制电动推杆322的输出端伸长，电动推杆322通过垫板323带动定位块311沿定位槽310向上移动，定位块311向上移动时同步带动支撑柱301绕着固定耳303反向转动，支撑柱301反向转动并带动光伏板2逐渐恢复水平状态，进而实现对光伏板2的倾斜角度的调节。

当外界刮风并对光伏板2施加作用力，而该作用力正对光伏板2的正面时，光伏板2通过支撑柱301并带动定位块311对垫板323施加的作用力增大，垫板323顶部压力传感器检测到的压力值增大，此时说明光伏板2受到的压力增大，为了避免风力对光伏板2造成损伤，当压力传感器检测到该位置的压力值大于所设的压力预设值时，控制器控制电机启动并带动支撑杆111正转，支撑杆111转动驱动齿轮110正转，驱动齿轮110带动传动齿轮109正转，螺纹套108转动，螺纹套108相对支撑螺杆107发生正转，则螺纹套108带动周侧面的多组连接块102向上移动，连接块102与多组支撑臂103相配合进而使得支撑臂103发生弯曲，支撑臂103完成带动多组光伏板2发生弯曲，光伏板2弯曲时形成所需的伞形结构，借助该伞形结构对外界的风力进行卸力，使得风力对光伏板2的作用力减小，光伏板2对通过支撑柱301和定位块311对垫板323顶部压力传感器施加的压力值减小，压力传感器检测到的压力值减小并重新恢复至所设的压力预设值，进而满足光伏板2受到对正面风力的抵抗力，提高光伏板2的稳定性。

而当风力对光伏板2的背面施加作用力，即光伏板2通过支撑柱301并带动定位块311对垫板323施加的作用力减小，垫板323顶部压力传感器检测到的压力值减小并小于所设的压力预设值时，此时说明光伏板2受到的压力减小并小于所设的压力预设值时，控制器控制电机带动支撑杆111反转，支撑杆111通过驱动齿轮110带动螺纹套108反转，螺纹套108与支撑螺杆107反向转动并向下移动，螺纹套108通过与支撑臂103的铰接使得多组光伏板2形成反向伞形结构，借助该结构对背向作用力进行卸力，进而使得压力传感器检测到的压力值增大至所设的压力预设值，该光伏板2仍处于稳定的状态。

而当风力对光伏板2正面的作用力不断增大，则定位块311对垫板323施加的压力值不断增大，压力传感器检测到的压力值不断增大并大于所设的最大压力预设值；或者风力对光伏板2反面的作用力不断增大，定位块311对垫板323施加的压力值不断减小，压力传感器检测到的压力值不断减小并小于所设的最小压力预设值时，控制器控制电动推杆322启动并伸长至最大值，且电机带动支撑杆111正转至最大值，则多组光伏板2处于完全的折叠收缩情况，且借助电动推杆322对定位块311施加的作用力使得支撑柱301处于竖直状态，则传动轴304重新插入支撑套308内部，光伏板2折叠收起，同时借助风力带动多组光伏板2转动，光伏板2通过支撑柱301带动六方轴306转动，六方轴306带动发电机工作发电，进而不仅实现在极端环境对光伏板2的保护，同时还能借助风力发电，提高发电效率。

当夜晚降临时，控制器控制多组螺纹套108向上移动至最大值，则在螺纹套108和连接座106的配合作用下使得多组光伏板2进行折叠收卷，避免光伏板2长时间处于打开状态降低自身的清洁性能。

之后再风力作用下通过与多组光伏板2的吹动作用带动光伏板2绕着支撑螺杆107发生转动，支撑螺杆107转动时带动支撑柱301转动，支撑柱301转动时通过插槽305带动六方轴306转动，六方轴306转动并配合发电机进行发电，此时控制器控制电动推杆322启动并带动输出端的垫板323向上移动至最大值，此时垫板323与连接座106相匹配，则连接座106转动时同步与垫板323发生碰撞，借助垫板323端部的弹性垫实现对光伏板2的振动除尘，进而提高对光伏板2外表面的清洁稳定性和高效性，提高光伏板2的耐用性和适应性。

当白天降临后，重复上述过程将多组光伏板2打开，并借助光伏板2进行光伏发电，实现全天无休的光伏发电性能。

该装置适应性强，操作简单，调控性好，实现对光伏板2倾斜角度的精准调节和稳定控制，采光性能更好，发电效率更高；同时通过对多组光伏板2的倾斜角度的调节自适应调节多组光伏板2的抗风性能，降低光伏板2的工作压力，提高稳定性和耐用性；并且在夜晚无光时，多组光伏板2折叠收卷并转动进行风力发电，多用性更强，发电时间更久，且配合电动推杆322实现对光伏板2的振动清洁，除尘除杂效果更好，节能减排，绿色环保。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自平衡伸缩式柔性光伏支架，其特征在于，包括支撑组件、光伏板、限位组件和底座；

所述支撑组件包括活动座，所述活动座的下方设置有固定座，所述固定座的上表面中部设置有支撑螺杆，所述固定座的外侧壁通过销轴活动设置有多个活动臂；

所述限位组件包括支撑柱，所述支撑柱的底端设置有连接耳，所述连接耳的底端通过销轴活动设置有固定耳，所述固定耳的底端设置有传动轴，所述传动轴的外侧设置有支撑套，所述支撑套的顶端设置有漏斗状结构的定位套，所述定位套的外侧顶端开设有定位槽，所述定位槽的顶部设有电动推杆，所述电动推杆的顶部铰接有垫板，所述垫板的顶部设有压力传感器，所述定位槽的内部贯穿设置有定位块；

所述支撑套的底端固定设置于所述底座的上表面，所述定位块的一侧设置有连接套，且所述连接套套接设置于所述支撑柱的外侧，所述连接套外侧顶端开设的螺孔内贯穿设置有锁紧螺栓，且所述锁紧螺栓的一端与所述支撑柱的外侧壁相贴合；

所述支撑套的外侧壁中部贯穿开设有条形结构的通槽，所述通槽的内部贯穿设置有滑杆，所述滑杆的一端设置有连接环，且所述连接环通过轴承活动设置于所述传动轴的外侧，所述滑杆的另一端通过轴承活动设置有限位套，且所述限位套设置于所述支撑套的外侧，所述限位套的外侧顶端设置有手轮；

所述限位套的外侧贯穿设置有条形槽，所述条形槽的一侧两端均开设有延伸槽，所述支撑套的外侧设置有延伸杆，且延伸杆与延伸槽相适配。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡伸缩式柔性光伏支架，其特征在于：所述光伏板设置有多个，多个所述光伏板均设置于所述支撑组件的上方，所述光伏板设置为直角三角形结构，且相邻两个所述光伏板呈对称设置，所述支撑组件、限位组件和底座由上至下依次设置，所述光伏板为柔性板，所述底座的内部均匀阵列设有多组固定螺栓，所述固定螺栓与地面相连接。

3.根据权利要求1所述的一种自平衡伸缩式柔性光伏支架，其特征在于：所述活动座的外侧壁环绕设置有多个连接块，所述连接块的外侧通过销轴活动设置有支撑臂，所述光伏板设置于所述支撑臂的上方，多个所述活动臂与多个所述支撑臂相对应。

4.根据权利要求3所述的一种自平衡伸缩式柔性光伏支架，其特征在于：且所述活动臂的顶端通过销轴与所述支撑臂的下表面活动连接，所述支撑臂的一端设置有两个连接座，且两个所述连接座之间通过销轴活动连接，所述连接座固定设置于所述光伏板的一端。

5.根据权利要求1所述的一种自平衡伸缩式柔性光伏支架，其特征在于：所述支撑螺杆外侧套接设置有螺纹套，且所述螺纹套通过轴承贯穿设置于所述活动座的中部，所述螺纹套的顶端环绕设置有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的中部设置有支撑杆，且所述支撑杆通过轴承活动设置于所述活动座的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种自平衡伸缩式柔性光伏支架，其特征在于：所述支撑柱设置于所述活动座的下方，所述传动轴的底端开设有插槽，所述插槽的内部插接设置有六方轴，所述六方轴的底端设置有发电机，且所述发电机固定设置于所述底座的内部，所述六方轴的中部设置有托板，且所述托板与传动轴相适配。

7.根据权利要求1所述的一种自平衡伸缩式柔性光伏支架，其特征在于：所述压力传感器用以检测所述垫板顶部的压力值，所述底座的一侧设有控制器，所述控制器电性控制各电气元件，所述垫板靠近所述活动座的一侧设有弹性垫，所述弹性垫与所述定位块相匹配。