CN108926321A - 支气管镜联接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明题为“支气管镜联接装置”。根据本公开的各方面提供了一种联接装置，所述联接装置被配置成接收第一装置和第二装置。所述联接装置可以限定第一通路，所述第一通路具有内表面并限定第一轴线，所述内表面具有第一摩擦系数。所述联接装置可以限定第二通路，所述第二通路具有内表面并限定第二轴线，所述内表面具有第二摩擦系数，其中所述第二轴线的至少一部分相对于所述第一轴线成角度。

Description

支气管镜联接装置
技术领域
本公开涉及用于外科手术的联接装置，并且更具体地涉及用于在支气管镜检查期间管理和固定支气管镜、延伸的工作通道和其他外科器械的联接装置。
背景技术
肺医学领域常用的介入手术是支气管镜检查，其中支气管镜通过鼻子或嘴插入患者的气道中。支气管镜常用于诊断和治疗肺部疾病，诸如肺癌、气道狭窄、肺气肿等。
支气管镜的结构通常包括连接到长而薄的柔性管的柄部，该柔性管包含贯穿其中的管腔或工作通道以便于器械插入其中，所述器械诸如诊断工具(例如，组织活检工具)或治疗工具(例如激光、低温和射频或微波组织治疗探针)。旋转支气管镜柄部上的杠杆致动转向机构，该转向机构使支气管镜的远侧末端沿一个或多个方向偏转，使得其可以被操纵并接近目标组织。
在典型的手术中，临床医生用一只手握住支气管镜柄部，用另一只手握住支气管镜管，并通过旋转杠杆以及通过推动和拉动支气管镜的柔性管来操纵肺内部支气管镜的远侧末端。一旦远侧末端被引导至目标组织，可以将器械插入支气管镜的工作通道中以执行诊断或治疗程序。在一些情况下，可延伸的工作通道(EWC)被插入并穿过支气管镜的工作通道。EWC限定较小的直径，允许进入肺的更偏远的区域以及贯穿其中的工作通道或管腔以便于器械通过其中。
使用具有外科工具或EWC的支气管镜的工作通道的挑战之一是没有其他通道可用于辅助工具。此外，大多数使用附加工具的尝试都给临床医生带来了人体工程学和使用方面的挑战。因此，需要一种改进，使得临床医师在支气管镜检查期间能够管理、操纵、保持和/或锚定支气管镜和相关外科工具。
发明内容
根据本公开的各方面提供了一种联接装置，其包括被配置成接收第一装置和第二装置的弹性体护套。该弹性体护套可以限定第一通路，第一通路具有内表面并限定第一轴线，其中内表面具有第一摩擦系数。该弹性体护套可以限定第二通路，第二通路具有内表面并限定第二轴线，该内表面具有第二摩擦系数，其中第二轴线的至少一部分相对于第一轴线成角度。
在本公开的一个方面，联接装置是Y形连接器。
在本公开的另一方面，第二轴线在至少两个方向上与第一轴线成角度。
在本公开的又一方面，第二轴线在第一方向上与第一轴线成约30度至约90度的角度。
在本公开的又一方面，第二轴线在第一方向上与第一轴线成约40度至约70度的角度。
在本公开的又一方面，第二轴线在第一方向上与第一轴线成约45度的角度。
在本公开的另一方面，第二轴线在第二方向上与第一轴线成约30度至约90度的角度。
在本公开的又一方面，第二轴线在第二方向上与第一轴线成约40度至约70度的角度。
在本公开的又一方面，第二轴线在第二方向上与第一轴线成约45度的角度。
在本公开的又一方面，其中弹性体护套被配置成使得插入护套中的第一装置和第二装置能够相对于彼此在护套内移动。
在本公开的另一方面，第一摩擦系数和第二摩擦系数相同。
在本公开的又一方面，第一摩擦系数大于第二摩擦系数，使得被接收在第一通路中的第一装置基本上被阻止在护套内移动，而被接收在第二通路中的第二装置可滑动地保持在护套中。
在本公开的又一方面，第一通路被配置成接收支气管镜，并且第二通路被配置成接收选自盐水源、真空源、导管、管道、接入装置、组织活检工具和微波消融装置的外科器械。
根据本公开的另一方面提供了一种联接装置，其包括限定第一环形圈的第一部分以及限定第二环形圈的第二部分，所述第一环形圈被配置成接收第一装置，第一环形圈具有内表面并限定第一轴线，该内表面具有第一摩擦系数，所述第二环形圈被配置成接收第二装置，第二环形圈具有内表面并限定第二轴线，该内表面具有第二摩擦系数。第二环形圈可以从第一环形圈侧向延伸，使得第一环形圈和第二环形圈经由连接器邻接。
在本公开的另一方面，联接装置的尺寸被设计用于通过肺的气道。
在本公开的又一方面，传感器可以附接到该联接装置。
在本公开的又一方面，第二轴线与第一轴线成角度。
在本公开的又一方面，锁定机构可选择性地操作到锁定位置或解锁位置。
根据本公开的另一方面提供了一种外科工具架，该外壳工具架包括限定第一通路的主体，第一通路被配置成操作地连接到支气管镜的适配器部分，该第一通路具有内表面并限定第一轴线，该内表面具有第一摩擦系数。主体可限定第二通路，第二通路被配置成可释放地支撑外科器械，该第二通路具有内表面并限定与第一轴线平行的第二轴线，该内表面具有第二摩擦系数。
在本公开的另一方面，该联接装置被配置成围绕支气管镜的适配器部分旋转。
附图说明
下文结合附图描述了本公开的多个方面和特征，其中：
图1是被配置用于与根据本公开的联接装置一起使用的外科系统的透视图；
图2是根据本公开的外管形式的联接装置的一个例示性实施方案的局部透视图；
图3A是根据本公开的另一个实施方案的环形圈形式的联接装置的局部透视图；
图3B是图3A的处于解锁位置的联接装置的顶视图；
图3C是图3A的处于锁定位置的联接装置的顶视图；
图4A是根据本公开的另一个实施方案的工具架形式的联接装置的前透视图，该联接装置联接到支气管镜的支气管镜适配器；
图4B是图4A的联接装置的顶视图；并且
图4C是图4A和图4B的联接装置的侧视图。
具体实施方式
本公开涉及用于将一个或多个外科工具连接到支气管镜外部的联接装置。一旦该联接装置连接到支气管镜和外科工具，支气管镜和外科工具就可以彼此独立地被转向和操纵。具体地讲，该联接装置可以是用于管理和固定外科工具到支气管镜的外管、环状结构或工具架，以在支气管镜手术期间改善人体工程学和更易于使用。该联接装置使得临床医生能够从支气管镜、经过支气管镜的工作通道的延伸的工作通道或外科工具、外部安装的工具、或这三者的组合中进行选择，以用于导航到患者体内的期望位置，例如，肺的气道并执行手术。
现在参考附图详细描述本公开的实施方案，其中若干视图的每个视图中类似的附图标记代表相同或对应的要素。如本领域所理解的，术语“临床医生”是指医生、医师、护士、支气管镜检者或任何其他护理提供者或支持人员。此外，如本领域所理解的，术语“近侧”是指装置或其部件的最靠近临床医生的部分，而术语“远侧”是指装置或其部件的距离临床医师最远的部分。
现在参考图1，示出了示例性支气管镜检查系统100，其包括手术台10、外部夹具20、支气管镜30、支气管镜适配器40、一个或多个外科工具60。出于本文的目的，外科工具60将用于指代例如导管、管道、接入装置、组织活检工具、治疗工具、盐水或真空源、EWC 80、微波消融装置90或适用于支气管镜检查的任何其他诊断或治疗外科工具。在手术期间，患者“P”以仰卧位保持在手术台10上，允许临床医生将支气管镜30的远侧端部(未明确示出)插入到患者的天然开口(例如鼻子或口)或人工切口中。通过控制机构32的关节运动以及支气管镜30的柔性插入管34的推动或拉动，支气管镜30的远侧端部可被引导并在患者体内朝向目标组织部位转向。
在示例性手术中，支气管镜检查系统100可结合微波消融导管系统，该微波消融导管系统包括微波消融发生器70、EWC 80和微波消融装置90。微波消融发生器70被配置成向微波消融装置90提供微波能量，以利用该能量治疗/消融组织(例如肿瘤)。EWC 80可选择性地插入并通过支气管镜30的工作通道。微波消融装置90被配置成可选择性地插入并通过EWC 80的工作通道(未示出)。EWC 80的近侧部分在支气管镜适配器40的近侧延伸，其中微波消融装置90(或另一外科工具60)可插入其中。利用支气管镜30的工作通道以及EWC 80，微波消融装置90被导向目标组织。应当理解，希望在微波消融装置90在目标组织中插入和平移的过程中保持支气管镜30的远侧端部和/或EWC 80在目标组织附近。
继续参考图1，外部夹具20可以联接到手术台10，用于固定、保持和/或悬挂支气管镜30。通常，外部夹具20可以包括用于夹紧到手术台10上的夹紧机构22、用于附接到支气管镜适配器40的联接机构24，以及在其间延伸的一个或多个悬臂26。锁定关节运动接头28可将每个悬臂26彼此联接以允许它们之间的选择性关节运动。可以设想，夹紧机构22可以选择性地联接到手术室内的任何数量的结构或组件，使得外部夹具20相对于患者“P”被固定到诸如例如手术台10、手术床、机械臂、移动手推车、悬挂系统等。在操作/手术室内的外部结构上固定有外部夹具20的情况下，支气管镜30可以联接到联接机构24。联接机构24可以用于附接到支气管镜适配器40，使得支气管镜30在支气管镜检查期间被悬挂、固定和/或保持。因此，临床医生不需要在整个支气管镜检查过程中握住支气管镜30，并且可以根据需要从支气管镜30离开以在手术室周围自由移动。用于将支气管镜联接到外部夹具的联接机构24的示例在2016年5月20日提交的名称为“Bronchoscope Coupler”的美国临时专利申请序列号62/332,097中更全面地描述，该专利申请的全部内容据此以引用方式并入本文。
应当理解，支气管镜30、外科工具60和EWC 80联合操作以允许导航到目标部位(例如肺的气道)，并且在目标部位呈现外科工具60。本文所述的联接装置允许临床医生将附加外科工具60联接到支气管镜30的外部，以用于当没有其他通道可用于辅助工具时，当希望维持工作通道免于经受盐水冲洗或施加真空抽吸、导管、管道、接入装置、组织活检工具、微波消融装置影响，或者当期望的工具太大而不能装入支气管镜的工作通道时实现额外的功能性。在一个示例中，附加外科工具60，诸如原本可能太大以至于不能适应支气管镜30或EWC 80的柔性插入管34的活检取芯工具，可以联接到支气管镜30的柔性插入管34的外部并且被插入患者体内以收集原本可以利用尺寸适于装配在支气管镜工作通道内的工具收集的较大活检标本。联接装置可允许支气管镜30和联接到支气管镜30的附加外科工具60彼此独立地被转向和操纵。此外，根据本公开的联接装置可用于在支气管镜检查期间管理、固定、保持和/或锚定外科工具60到支气管镜30，使得外科工具60和/或支气管镜30能够保持自由以用于其它用途，并且不干扰支气管镜检查系统100的其他部件，如本文所述。
现在参考图2，示出了用于与本公开一起使用并且通常由附图标记200标识的联接装置。当临床医生在手术室周围移动时，支气管镜和外科器械倾向于在患者体外各自的近侧端部彼此缠结或干扰。因此，联接装置200可以是被配置用于接收、保持、管理、转向且固定外科工具60到支气管镜30的近侧部分的管或弹性体护套。联接装置200具有限定第一通路202和第二通路203的主体201，第一通路配置成接收支气管镜30的柔性插入管34，并且第二通路配置成接收外科工具60，其中第一通路202和第二通路203中的每一个分别延伸穿过联接装置200的远侧端部204。第一通路202和第二通路203中的每一个具有内表面205。第一通路和第二通路分别限定轴线“Y1”和“Y2”。
如可以理解的，联接装置200可以在手术期间的任何时间连接到支气管镜30和外科工具60。例如，可首先将支气管镜30插入患者体内，然后将联接装置200放置在支气管镜30上方。外科工具60然后可以经由联接装置200联接到支气管镜30。在实施方案中，超过一个的外科工具60可以被放置为穿过在支气管镜30的柔性插入管34旁边的第一通路202或联接装置200的第二通路203。
如间隙“G”所示，联接装置200保持外科工具60和支气管镜30分离，使得支气管镜30和外科工具60互不干扰。另外，间隙“G”和联接装置200使支气管镜30和外科工具60能够在手术过程中彼此独立地被转向和操纵。例如，支气管镜30可以在不干扰外科工具60的位置的情况下朝远侧推进到患者体内或从患者朝近侧移除。类似地，外科工具60可独立于支气管镜30被驱动或转向而不影响支气管镜30的位置。在另一个实施方案中，放置在EWC 80中的外科工具60可以在支气管镜30的柔性管34内被驱动，而不影响分别在第一通路202和第二通路203中的支气管镜30或外科工具60的位置。设想了支气管镜30、外科工具60和/或EWC 80的转向、驱动、操纵的任何组合。
继续参考图2，联接装置200的第一通路202和第二通路203各自的轴线“Y1”和“Y2”限定角度“α”。如可以理解的，可以调节角度“α”以适合临床医生的人体工程学偏好。角度“α”还可以影响支气管镜30和外科器械60之间的最大间隙“G”。在实施方案中，第二通路203的轴线“Y2”可以在至少两个方向上与第一通路202的轴线“Y1”成角度，使得第二通路203的轴线“Y2”可以例如在不同的点与第一通路202的轴线“Y1”合并、相交或对齐。在另一个实施方案中，第二通路203的轴线“Y2”在第一方向上与第一通路202的轴线“Y1”成在约20度至约90度的范围内的角度。在又一个实施方案中，第二通路203的轴线“Y2”在第二方向上与第一通路202的轴线“Y1”成在约20度至约90度的范围内的角度。
联接装置200可以由柔性材料诸如弹性体形成，这种材料允许联接装置200适形于支气管镜30和外科工具60的近侧部分。同样地，联接装置200可以是弹性体护套，该弹性体护套可以例如可塌缩的。联接装置200也可以是刚性、半刚性的等，并且可以由任何合适的材料形成，诸如热塑性塑料或聚合物。在实施方案中，联接装置200可以仅部分地在支气管镜30的柔性插入管34以及外科工具60上方延伸，如图2所示。在其他实施方案中，联接装置200可以延伸支气管镜30的柔性插入管34以及外科工具60的工作通道的附加长度、全长或大于全长。
联接装置200被示出为具有Y形形状，但是设想联接装置200可以采取任何合适的形状。例如，联接装置200可以具有圆柱形、矩形、椭圆形、星形或三角形形状。除此之外或另选地，联接装置200可以具有用于容纳附加外科工具60的附加通路(例如分支)。
在实施方案中，联接装置200的内表面205可以摩擦表面形成或包括摩擦表面(例如，脊状或凸起突起、高摩擦材料等)，该摩擦表面允许支气管镜30和/或外科工具60在临床医生停止移动支气管镜30和/或外科工具60之后保持就位。另外，临床医生能够离开支气管镜检查系统100而不用担心支气管镜30和/或外科工具60在被临床医生留下后将彼此分离或者它们将改变它们相应位置(例如，在患者体内或在手术室)。除此之外或另选地，联接装置200的内表面205可以由润滑材料制成，以允许支气管镜30和外科工具60在其中滑动。例如，内表面205可以由缩醛、尼龙、聚邻苯二甲酰胺、聚醚醚酮和聚碳酸酯制成。或者，内表面205可以借助涂层、衬里等而制成具有润滑性或摩擦力。在又一个实施方案中，内表面205可以由摩擦和润滑材料/表面的组合形成或包括摩擦和润滑材料/表面的组合。例如，内表面205的保持支气管镜30的柔性插入管34的部分可以具有摩擦配合，而内表面205的保持外科工具60的部分可以具有润滑配合。
在实施方案中，第一通路202的内表面205可以限定第一摩擦系数，并且第二通路203的内表面205可以限定第二摩擦系数。第一通路202和第二通路203的内表面205的第一摩擦系数和第二摩擦系数可以分别相同或不同。例如，第一通路202的内表面205的第一摩擦系数可以大于第二通路203的内表面205的第二摩擦系数，使得例如被接收在第一通路中202的支气管镜30被基本上阻止在联接装置200内移动，同时在第二通路203中的外科器械60可滑动地保持在联接装置200中。在其他实施方案中，第二通路203的内表面205的摩擦系数可以大于第一通路202的内表面205的摩擦系数。
现在参考图3A、图3B和图3C，示出了根据本公开的另一个实施方案并且大体被标记为300的联接装置。一个或多个联接装置可以放置在沿着支气管镜30的柔性插入管34、支气管镜30的支气管镜适配器40以及外科工具60的工作通道的任何地方。这样，联接装置300可以在沿着支气管镜30和外科工具60的任何一个或多个点处将支气管镜30固定到外科工具60。例如，使用联接装置300将支气管镜30的柔性插入管34固定到外科工具60可以防止柔性插入管34和外科工具60在患者体内分离，使得它们可以接连地到达目标部位。
联接装置300可以具有分别限定第一通路303和第二通路304的第一主体部分301和第二主体部分302。第一通路303限定第一轴线“Y3”。类似地，第二通路304限定第二轴线“Y4”。连接器305可以设置在第一主体部分301和第二主体部分302之间。第一轴线“Y3”和第二轴线“Y4”可以彼此平行，但是也设想了第一轴线“Y3”可以相对于第二轴线“Y4”成任何角度。联接装置300的第一主体部分301的第一通路303可操作地连接到支气管镜30的柔性插入管34。联接装置300的第二主体部分302的第二通路304可操作地连接到外科工具60。
参照图3B和图3C，联接装置300可以包括锁定机构310，该锁定机构可选择性地操作到锁定位置或解锁位置。锁定机构310被配置成移动第一主体部分301和第二主体部分302，使得联接装置300被置于锁定位置或解锁位置。联接装置300的锁定机构310可以包括在第一主体部分301和第二主体部分302中的每一个的第一表面上的至少一个凹陷部311，以及在第一主体部分301和第二主体部分302中的每一个的第二表面上的至少一个突起312。凹陷部311能够与突起312接合以选择性地锁定或解锁第一主体部分301和第二主体部分302。这样，锁定机构310的凹陷部311和齿部312的组合允许第一主体部分301和第二主体部分302中的每一个选择性地锁定到支气管镜30的柔性插入管34和/或外科工具60的工作通道上，使得临床医生可以容易地使联接装置300连接支气管镜30和/或外科工具60或从支气管镜30和/或外科工具60移除。
连接器305使第一主体部分301和第二主体部分302接合。连接器305可以被制成任何合适的尺寸，并且预期连接器305的尺寸可以被修改，使得例如可以实现第一主体部分301和第二主体部分302之间的间距的增大或减小。在实施方案中，联接装置300可以由柔性材料诸如弹性体形成，但是也设想可以使用任何刚性或半刚性材料。第一主体部分301、第二主体部分302和连接器305可以模制成使得联接装置300形成为一体件。另选地，第一主体部分301、第二主体部分302和连接器305可以分别形成并在制造之后接合。
联接装置300可具有限定第一通路303的内表面306和限定第二通路304的内表面307。内表面306,307被示出为环形的，但是设想可以呈现任何合适的形状，诸如例如矩形、星形、三角形等，并且分别限定第一通路303和第二通路304。第一通路303的内表面306和第二通路304的内表面307可以由类似于上文关于联接装置200所述的内表面205的摩擦或润滑材料制成，用于防止或允许在其中滑动。联接装置300的第一主体部分301和第二主体部分302可围绕它们各自的轴线“Y3”、“Y4”旋转以实现更大的操纵性、转向性和总体多功能性。在实施方案中，第一通路303的内表面306可以具有第一摩擦系数，并且第二通路304的内表面307可以具有第二摩擦系数。第一通路303的内表面306和第二通路304的内表面307的第一摩擦系数和第二摩擦系数可以分别相同或不同，类似于上面关于联接装置200所述。
第一主体部分301和第二主体部分302被示出为基本上环形或环状，但是设想了任何合适的形状。如图所示，第二通路304的直径可以小于第一通路303的直径。另选地(未示出)，第二通路304的直径可以大于第一通路303的直径，或者第一通路303和第二通路304的直径可以相等。
在使用中，一个或多个联接装置300可以放置在沿着支气管镜30的柔性插入管34、支气管镜30的支气管镜适配器40和/或外科工具60的任何地方以便于与其联接。联接装置300可与联接装置200结合使用或与联接装置分开使用，以用于固定、操纵和转向支气管镜30和外科工具60。
在实施方案中，联接装置300可以包括设置在其表面上的传感器313。传感器313可以被放置在联接装置300上的任何位置，例如第一主体部分301、第二主体部分302或连接器305上。传感器313可以是例如被配置成增强联接装置300、柔性插入管34或外科工具60在气道内并穿过气道的导航能力的电磁传感器。传感器313可以与控制装置(图1)通信，该控制装置提供联接装置300的传感器313在气道内的位置的实时指示。
现在参考图4A至图4C，示出了根据本公开的另一个实施方案并且大体被标记为400的联接装置。联接装置或工具架400可以与联接机构24一起使用(图1和4A)。工具架400可以与联接装置200和300结合使用或与联接装置分开使用，以提供用于放置外科工具60的附加位置，从而最小化工具更换时间，并且使得外科工具60不干涉手术或以其他方式妨碍手术。工具架400可以具有主体401，该主体限定穿过其中的第一通路402，该第一通路被配置成接收支气管镜适配器40。第一通路402可以限定第一轴线“Y5”。工具架400的主体401还可以限定穿过其中的第二通路403，该第二通路被配置成接收外科工具60。因此，外科工具60可以在不使用时或者在工具之间切换时存放在工具架400的第二通路403上。
第二通路403可以限定第二轴线“Y6”，该第二轴线与第一通路402的第一轴线“Y5”平行。可以设想，第一通路402和第二通路403可以具有任何合适的直径以分别容纳支气管镜适配器40和外科工具60。工具架400可以由基本上刚性或半刚性的材料形成，但还可以想到柔性材料。工具架400可围绕第一轴线“Y5”并围绕支气管镜适配器40旋转，使得保持在工具架400中的外科工具60的位置可相对于支气管镜30改变。这样，临床医生可以根据需要保留和固定外科工具60或将外科工具60移开。
内表面404可以限定工具架400的第一通路402，并且内表面405可以限定工具架400的第二通路403。第一通路402的内表面404可涂覆有润滑材料或由润滑材料制成，以例如便于工具架400围绕支气管镜适配器40的旋转运动。例如，内表面404,405可以由缩醛、尼龙、聚邻苯二甲酰胺、聚醚醚酮和聚碳酸酯等制成。在其他实施方案中，第一通路402的内表面404可涂覆有摩擦材料或由摩擦材料制成以防止在其中移动。内表面404,405可以是环形形状，如图所示。在一些实施方案中，代替环形形状，内表面404,405可呈现任何合适的形状，诸如例如矩形、三角形、波状或类似形状，分别限定对应的第一通路402和第二通路403。在实施方案中，第一通路402的内表面404可以具有第一摩擦系数，并且第二通路403的内表面405可以具有第二摩擦系数。第一通路402的内表面404和第二通路403的内表面405的第一摩擦系数和第二摩擦系数可以分别相同或不同，类似于上面关于联接装置200和300所述。
尽管在附图中已经示出了本公开的几个实施方案，但是本公开不旨在限于此，因为本公开旨在与本领域所允许的范围那样宽泛，并且旨在同样宽泛地阅读说明书。还设想了上述实施方案的任何组合并且这些组合也在所附权利要求的范围内。因此，以上说明不应理解为限制性的，而是仅作为具体实施方案的例示。本领域的技术人员能够设想在本文所附权利要求书的范围和实质内的其他修改。

Claims (20)

1.一种联接装置，包括：
被配置成接收第一装置和第二装置的弹性体护套，所述弹性体护套限定：
第一通路，所述第一通路具有内表面并限定第一轴线，所述第一通路的内表面具有第一摩擦系数；和
第二通路，所述第二通路具有内表面并限定第二轴线，所述第二通路的内表面具有第二摩擦系数，其中所述第二轴线的至少一部分相对于所述第一轴线成角度。
2.根据权利要求1所述的联接装置，其中所述联接装置是Y形连接器。
3.根据权利要求1所述的联接装置，其中所述第二轴线在至少两个方向上与所述第一轴线成角度。
4.根据权利要求3所述的联接装置，其中第二轴线在第一方向上与所述第一轴线成约30度至约90度的角度。
5.根据权利要求3所述的联接装置，其中所述第二轴线在第一方向上与所述第一轴线成约40度至约70度的角度。
6.根据权利要求3所述的联接装置，其中所述第二轴线在第一方向上与所述第一轴线成约45度的角度。
7.根据权利要求3所述的联接装置，其中所述第二轴线在第二方向上与所述第一轴线成约30度至约90度的角度。
8.根据权利要求3所述的联接装置，其中所述第二轴线在第二方向上与所述第一轴线成约40度至约70度的角度。
9.根据权利要求3所述的联接装置，其中所述第二轴线在第二方向上与所述第一轴线成约45度的角度。
10.根据权利要求1所述的联接装置，其中所述弹性体护套被配置成使得插入所述护套中的所述第一装置和所述第二装置能够相对于彼此在所述护套内移动。
11.根据权利要求1所述的联接装置，其中所述第一摩擦系数和所述第二摩擦系数相同。
12.根据权利要求1所述的联接装置，其中所述第一摩擦系数大于所述第二摩擦系数，使得被接收在所述第一通路中的第一装置基本上被阻止在所述护套内移动，而被接收在所述第二通路中的第二装置能够滑动地保持在所述护套中。
13.根据权利要求1所述的联接装置，其中所述第一通路被配置成接收支气管镜，并且所述第二通路被配置成接收外科器械，所述外科器械选自于由盐水源、真空源、导管、管道、接入装置、组织活检工具和微波消融装置构成的组。
14.一种联接装置，包括：
第一部分，所述第一部分限定被配置成接收第一装置的第一环形圈，所述第一环形圈具有内表面并限定第一轴线，所述第一环形圈的内表面具有第一摩擦系数；和
第二部分，所述第二部分限定被配置成接收第二装置的第二环形圈，所述第二环形圈具有内表面并限定第二轴线，所述第二环形圈的内表面具有第二摩擦系数，所述第二环形圈从所述第一环形圈侧向地延伸，所述第一环形圈和所述第二环形圈经由连接器邻接。
15.根据权利要求14所述的联接装置，其中所述联接装置的尺寸被设计用于通过肺的气道。
16.根据权利要求14所述的联接装置，还包括附接到所述联接装置的传感器。
17.根据权利要求14所述的联接装置，其中所述第二轴线与所述第一轴线成角度。
18.根据权利要求14所述的联接装置，还包括锁定机构，所述锁定机构能够选择性地操作到锁定位置或解锁位置。
19.一种外科工具架，包括：
主体，所述主体限定：
第一通路，所述第一通路被配置成操作地连接到支气管镜的适配器部分，所述第一通路具有内表面并限定第一轴线，所述第一通路的内表面具有第一摩擦系数；和
第二通路，所述第二通路被配置成能够释放地支撑外科器械，所述第二通路具有内表面并限定与所述第一轴线平行的第二轴线，所述第二通路的内表面具有第二摩擦系数。
20.根据权利要求19所述的外科工具架，其中所述联接装置被配置成围绕所述支气管镜的所述适配器部分旋转。
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