CN108925221A - 一种双轴双速式除草机及除草方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双轴双速式除草机及除草方法。双轴双速式除草机包括底盘钢架、驾驶操作台、动力装置、传动系统、液压系统和除草工作头；动力装置通过传动系统连接除草工作头；液压系统连接除草工作头。除草作头包括换向齿轮箱、换向轴、换向轴滚子链轮、滚子链、后轴链轮、前轴链轮、后轴、前轴、L形刀片、T形刀片、工作头固定部件。后轴、前轴转速不同，L形刀片、T形刀片分别安装在后轴、前轴上，工作时，T形刀片将草切成多段粉碎，L形刀片切入地面刨土并切断草的根部。本发明能更好地防止杂草缠绕转轴，后轴L形刀片切入地面起刨土，切断杂草根部，实现快速除草断根。

Description

一种双轴双速式除草机及除草方法

技术领域

本发明涉及除草机械技术领域。

背景技术

经济林地经常需要除草，采用除草剂是常用的一种方法，另一种方法是采用机械除草。目前，大多数除草机主要是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。但现有除草机还存在有待进一步解决的技术问题，在如何通过刀片切碎杂草防止杂草缠绕转轴、刀片切入地面起刨土并切断杂草根部等方面的技术还不够完善。

申请号为CN201320441778.7的实用新型公开了一种除草机，包括旋转动力源、机架、主转轴和旋转刀片，所述主转轴和机架转动连接，所述旋转刀片设置在主转轴之上，还包括旋转棍、逆齿轮组、正传动齿轮组、套筒轴、传动轴，所述套筒轴和机架转动连接，所述套筒轴套接于主转轴外部之间活动连接，所述套筒轴短于主转轴，所述旋转棍设置在套筒轴之上，所述主转轴和旋转动力源连接，所述主转轴通过一套逆齿轮组和传动轴连接，所述传动轴通过正传动齿轮组和套筒轴连接，所述传动轴与机架活动连接；所述旋转棍包括轴套和若干牵引棍，所述牵引棍垂直于套筒轴对称安装于轴套之上。申请号为CN201410766961.3的发明公开了一种双轴锄草机及其制造方法，包括底座、汽油机和滚刀装置，底座底部设有四个行进轮，底座后端底部设有挡泥板，底座上方设有油箱；油箱连接有汽油机，汽油机固设在底座上，汽油机驱动连接滚刀装置；汽油机前端设有集草箱，汽油机和集草箱的上方设有安装座，安装座前端设有照明灯；安装座后端连接有手柄的前端，手柄的后端连接有把手，把手转动安装在手柄上，把手上设有防滑纹；滚刀装置位于底座前端，滚刀装置包括支架及滚筒，支架包括长传动杆、短传动杆、三通连接头和直角连接头。以上现有技术不能同时解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是，提供一种双轴双速式除草机及除草方法，其能更好地防止杂草缠绕转轴，能通过刀片切入地面切断杂草根部，实现快速除草。

本发明的技术方案是：一种双轴双速式除草机，包括底盘钢架、驾驶操作台、动力装置、传动系统、安装在底盘钢架前端的除草工作头和用于控制除草工作头升降的液压系统；底盘钢架上安装有履带，履带连接动力装置；所述驾驶操作台、动力装置、传动系统、液压系统和除草工作头均安装在底盘钢架上；动力装置通过传动系统连接除草工作头；液压系统连接除草工作头。

驾驶操作台上设有用于控制履带运动的操作手柄，操作手柄连接动力装置。

所述的双轴双速式除草机还包括铰接在底盘钢架前部的提升机构，液压系统通过提升机构连接除草工作头，液压系统包括两个液压缸，液压缸连接提升机构，提升机构连接除草工作头；除草工作头能在液压缸的控制下绕提升机构与底盘钢架的铰接点进行角度升降。

除草作头包括换向齿轮箱、换向轴、换向轴滚子链轮、滚子链、后轴链轮、前轴链轮、后轴、前轴、L形刀片、T形刀片、工作头固定部件；工作头固定部件连接提升机构，传动系统连接换向齿轮箱；换向齿轮箱和换向轴均安装在工作头固定部件上面，换向轴的一端安装有换向轴滚子链轮、另一端连接换向齿轮箱；前轴和后轴通过轴承盖安装在工作头固定部件上，后轴的一端安装有后轴链轮、前轴的一端安装有前轴链轮；工作头固定部件一端侧面上安装有滚子链涨紧轮；换向轴滚子链轮、后轴链轮、滚子链涨紧轮、前轴链轮均位于工作头固定部件的同一端侧面，换向轴滚子链轮、后轴链轮、滚子链涨紧轮、前轴链轮通过滚子链连接在一起；前轴上安装有若干块T形刀片，后轴上安装有若干块L形刀片。

前轴链轮的直径小于后轴链轮；滚子链轮涨紧轮用于调节滚子链的松紧程度。

前轴和后轴一前一后排列设置且横向放置。

若干块T形刀片在前轴上面均匀分布；若干块L形刀片在后轴上呈螺旋状分布，工作时，L形刀片端部能伸出工作头固定部件底面10毫米。

一种双轴双速式除草方法，在除草机的工作头固定架下部一前一后排列、横向设置两根转轴，在两根转轴上分别安装两组刀片，一根转轴上的刀片比另一根转轴上的刀片短；通过动力装置带动两根转轴转动，并使一根转轴的转速快于另一根转轴，工作时，一组刀片将草切成多段粉碎，防止草缠绕转轴，另一组刀片切入地面刨土并切断草的根部，达到除草断根的目的。

采用上述双轴双速式除草机进行除草；前轴高速旋转时带动T形刀片转动，不同高度多次切割分别将草打断，切成多段；后轴L形刀片能插入地面10毫米，在后轴低速旋转时刨土并切断草的根部。

本发明的工作环境针对于经济林，用于除草断根，采用双轴工作，前轴除草，后轴断根，螺旋刀片分布防缠绕。本发明通过前轴T形刀片高速旋转，将杂草切成多段粉碎，从而能更好地防止杂草缠绕转轴，后轴L形刀片切入地面起刨土，切断杂草根部，从而更好地起到除草作用，实现快速除草。

附图说明

图1是双轴双速式除草机的主视结构示意图；

图2是双轴双速式除草机的俯视示意图；

图3是除草工作头立体结构示意图；

图4是除草工作头的内部结构示意图；

图5是除草工作头的剖面示意图；

图中：1.底盘钢架 2.动力装置 3.驾驶操作台 4.传动系统 5.液压系统 6.除草工作头 7.换向齿轮箱 8. 换向轴滚子链轮 9.后轴链轮 10.滚子链涨紧轮 11.前轴链轮 12.后轴 13.前轴 14. L形刀片 15. T形刀片 16.工作头固定部件 26.液压缸 27. 十字联轴器 28.提升机构。

具体实施方式

请参考图1至图5，一种双轴双速式除草机，包括底盘钢架1，动力装置2，驾驶操作台3，传动系统4，液压系统5和除草工作头6。底盘钢架1上安装有履带。动力装置2、驾驶操作台3、传动系统4、液压系统5、除草工作头6均安装在底盘钢架上。传动系统包括设在驾驶操作台上的传动齿轮箱、连接传动齿轮箱的十字联轴器27和其他部件。动力装置2的柴油机连接设在驾驶操作台上的传动齿轮箱，传动齿轮箱连接安装在底盘钢架上的履带驱动轮，从而驱动安装在底盘钢架1和履带驱动轮上的履带在地面上移动。底盘钢架1行驶的操作手柄装在驾驶操作台上，除草工作头和液压系统安装在底盘钢架前端，动力装置通过传动系统将动力传递给除草工作头，液压系统的液压缸26以底盘钢架1为支撑控制除草工作头6的升降。为了方便操作，将所有操控开关、手柄、按键、操纵杆等都集中设置到驾驶操作台上，并可加设自动控制系统。

如图2所示，提升机构28安装在底盘钢架1上面，两个液压缸26对称安装，提升机构连接除草工作头，液压缸连接提升机构。工作时完成除草工作头6起升降落动作，除草工作头绕提升机构28与底盘钢架1的连接铰链点进行角度升降。

如图3至图5所示，除草作头包括换向齿轮箱7、换向轴、换向轴滚子链轮8、滚子链、后轴链轮9、滚子链涨紧轮10、前轴链轮11、后轴12、前轴13、L形刀片14、T形刀片15、工作头固定部件16。工作头固定部件包括工作头固定架和其他零部件。工作头固定部件连接提升机构，换向齿轮箱和换向轴均安装在工作头固定部件上面，换向轴的一端安装有换向轴滚子链轮、另一端连接换向齿轮箱。前轴13和后轴12一前一后排列设置，前轴13和后轴横向放置，大致位于同一水平面上。前轴13和后轴12通过轴承盖安装在工作头固定部件16下部，后轴的一端安装有后轴链轮、前轴的一端安装有前轴链轮。换向轴滚子链轮、后轴链轮、滚子链涨紧轮、前轴链轮均位于工作头固定部件的同一端侧面，换向轴滚子链轮、后轴链轮、滚子链涨紧轮、前轴链轮通过滚子链连接在一起。在前轴13上面安装有若干块T形刀片15或锤片式刀片，后轴12上面安装有若干块L形刀片14。

传动系统的十字联轴器27连接除草作头的换向齿轮箱7并将动力传递到换向齿轮箱7，然后传递到换向轴滚子链轮8，通过滚子链传递到前轴链轮11、后轴链轮9。前轴链轮11和后轴链轮9的齿数数目不同，从而使得前轴13和后轴12的转速不同。滚子链涨紧轮10用于调节滚子链的松紧程度。换向齿轮箱 7通过换向轴将动力传递给滚子链。后轴链轮、前轴链轮的齿数不同，根据齿数比例转动速度相应不一样。

前轴T形刀片15或锤片式刀片在前轴上面均匀分布且以前轴为中心轴对称分布，T形刀片15或锤片式刀片的长度可以相同也可以不相同。前轴高速旋转时带动T形刀片或锤片式刀片转动，不同高度多次切割分别将杂草打断，切成多段。后轴L形刀片在后轴上呈螺旋状分布，L形刀片插入地面10毫米左右，在后轴低速旋转时候刨土，切断杂草根部。

一种双轴双速式除草方法，在两根水平设置的转轴上分别安装两组刀片，一根转轴上的刀片比另一根转轴上的刀片短；通过动力装置带动两根转轴转动，并使一根转轴的转速快于另一根转轴，工作时，一组刀片将草切成多段粉碎，另一组刀片切入地面刨土并切断草的根部，达到快速除草断根的目的。

采用上述双轴双速式除草机进行除草；前轴高速旋转时带动T形刀片转动，不同高度多次切割分别将草打断，切成多段；后轴L形刀片能插入地面10毫米，在后轴低速旋转时刨土并切断草的根部。

本发明通过前轴T形刀片高速旋转将杂草切成多段粉碎，防止杂草缠绕转轴，后轴L形刀片切入地面起刨土，切断杂草根部，从而更好地起到除草作用。

双轴双速式除草机的组装方法：准备好所需的零部件和工具设备以及材料。先将动力装置安装在底盘钢架上面，然后将动力装置柴油机连接设置在驾驶操作台上的传动齿轮箱，传动齿轮箱连接履带驱动轮，履带安装在底盘钢架上并和履带驱动轮配合安装好，驾驶操作台上的传动齿轮箱连接十字连轴器，十字连轴器连接除草工作头。

双轴双速式除草机的具体组装步骤如下：

步骤一：安装动力装置和驾驶操作台：将动力装置和驾驶操作台安装在底盘钢架上；

步骤二：安装传动系统和履带：在驾驶操作台上设置好传动齿轮箱和操作手柄，在底盘钢架上安装好履带驱动轮，将履带安装在底盘钢架上并和履带驱动轮配合安装好，将动力装置连接传动齿轮箱，传动齿轮箱连接履带驱动轮；将十字连轴器的一端连接传动齿轮箱；

步骤三：安装液压系统和提升机构：在底盘钢架上安装好液压系统，其中两个液压缸对称安装，将提升机构铰接在底盘钢架前端，将提升机构与二个液压缸连接好并进行初步调试，使提升机构能在液压系统控制下绕提升机构与底盘钢架的铰接点竖向转动；

步骤四：组装除草工作头：

1) 安装刀片：在前轴上安装好T形刀片，在后轴上安装好L形刀片，使T形刀片在前轴上均匀分布，L形刀片在后轴上呈螺旋状分布；

2）安装前轴和后轴：将后轴安装到工作头固定架上，再将前轴安装到工作头固定架上；前轴和后轴的用于安装链轮的一端均伸出在工作头固定架一端侧面；安装时，注意使L形刀片端部在后轴转动时能伸出工作头固定架底面10毫米；

3）安装换向齿轮箱和换向轴：在工作头固定架的顶面安装好换向齿轮箱和换向轴，换向轴的用于安装链轮的一端伸出在工作头固定架的一端侧面、另一端连接换向齿轮箱；

4）安装链轮和滚子链：在换向轴上安装好换向轴滚子链轮，在后轴上安装好后轴链轮、在前轴上安装好前轴链轮；在工作头固定架一端侧面安装好滚子链涨紧轮；注意使换向轴滚子链轮、后轴链轮、滚子链涨紧轮、前轴链轮均位于工作头固定架的同一端侧面且位于同一垂直面；然后用滚子链将换向轴滚子链轮、后轴链轮、滚子链涨紧轮、前轴链轮连接在一起；

5）完成除草工作头的组装并初步调试；

步骤五：安装除草工作头：将除草工作头安装在底盘钢架前端，提升机构连接好工作头固定架，将十字连轴器的另一端连接好换向齿轮箱；

步骤六：调试并完成双轴双速式除草机的组装。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双轴双速式除草机，包括底盘钢架、驾驶操作台、动力装置，底盘钢架上安装有履带，履带连接动力装置；其特征是，还包括传动系统、安装在底盘钢架前端的除草工作头和用于控制除草工作头升降的液压系统；所述驾驶操作台、动力装置、传动系统、液压系统均安装在底盘钢架上；动力装置通过传动系统连接除草工作头；液压系统连接除草工作头。

2.根据权利要求1所述的双轴双速式除草机，其特征是，驾驶操作台上设有用于控制履带运动的操作手柄，操作手柄连接动力装置。

3.根据权利要求1所述的双轴双速式除草机，其特征是，还包括铰接在底盘钢架前部的提升机构，液压系统通过提升机构连接除草工作头，液压系统包括两个液压缸，液压缸连接提升机构，提升机构连接除草工作头；除草工作头能在液压缸的控制下绕提升机构与底盘钢架的铰接点进行角度升降。

4.根据权利要求1所述的双轴双速式除草机，其特征是，除草作头包括换向齿轮箱、换向轴、换向轴滚子链轮、滚子链、后轴链轮、前轴链轮、后轴、前轴、L形刀片、T形刀片、工作头固定部件；工作头固定部件连接提升机构，传动系统连接换向齿轮箱；换向齿轮箱和换向轴均安装在工作头固定部件上面，换向轴的一端安装有换向轴滚子链轮、另一端连接换向齿轮箱；前轴和后轴通过轴承盖安装在工作头固定部件上，后轴的一端安装有后轴链轮、前轴的一端安装有前轴链轮；工作头固定部件一端侧面上安装有滚子链涨紧轮；换向轴滚子链轮、后轴链轮、滚子链涨紧轮、前轴链轮均位于工作头固定部件的同一端侧面，换向轴滚子链轮、后轴链轮、滚子链涨紧轮、前轴链轮通过滚子链连接在一起；前轴上安装有若干块T形刀片，后轴上安装有若干块L形刀片。

5.根据权利要求4所述的双轴双速式除草机，其特征是，前轴链轮的直径小于后轴链轮；滚子链轮涨紧轮用于调节滚子链的松紧程度。

6.根据权利要求4所述的双轴双速式除草机，其特征是，前轴和后轴一前一后排列设置且横向放置。

7.根据权利要求6所述的双轴双速式除草机，其特征是，若干块T形刀片在前轴上面均匀分布；若干块L形刀片在后轴上呈螺旋状分布，工作时，L形刀片端部能伸出工作头固定部件底面10毫米。

8.一种双轴双速式除草方法，其特征是，在除草机的工作头固定架下部一前一后排列、横向设置两根转轴，在两根转轴上分别安装两组刀片，一根转轴上的刀片比另一根转轴上的刀片短；通过动力装置带动两根转轴转动，并使一根转轴的转速快于另一根转轴，工作时，一组刀片将草切成多段粉碎，防止草缠绕转轴，另一组刀片切入地面刨土并切断草的根部，达到除草断根的目的。

9.根据权利要求8所述的双轴双速式除草方法，其特征是，采用权利要求1至7中任一项所述的双轴双速式除草机进行除草；前轴高速旋转时带动T形刀片转动，不同高度多次切割分别将草打断，切成多段；后轴L形刀片能插入地面10毫米，在后轴低速旋转时刨土并切断草的根部。