CN108925200A - 一种农作物自动采集收集设备 - Google Patents

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CN108925200A CN201810690986.8A CN201810690986A CN108925200A CN 108925200 A CN108925200 A CN 108925200A CN 201810690986 A CN201810690986 A CN 201810690986A CN 108925200 A CN108925200 A CN 108925200A
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卢龙华
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Abstract

本发明公开了一种农作物自动采集收集设备，包括农作物采集装置，农作物收集装置以及运动装置，所述农作物采集装置设于底座上端前侧，所述农作物收集装置设于底座上端，所述运动装置设于底座下端。本发明可以在没有人工操作的情况下自主的进行对萝卜、土豆等类似农作物的采集操作并且自主的对采集的农作物进行收集，免去了人工收集的麻烦，减小人力资源以及时间的浪费，履带结构，使本发明能够适应更为复杂的地势，降低机器采集的难度，提高了对农作物的采收效率。

Description

一种农作物自动采集收集设备
技术领域
本发明属于农业领域；涉及自动采收技术；具体是一种农作物自动采集收集设备。
背景技术
目前我国的农作物的采收，比如萝卜、土豆等类似的农作物采收大多数是采用人工采收，采收效率低下。众所周知，采集农作物和收装农作物是需要大量的人力和时间去操作的，然而，即使这样所得到的效果也不好——采收进度太慢，浪费了大量的人力和时间的同时其采收效率也很低下，本发明是不需要人为操作它会自主的对萝卜、土豆等类似农作物进行采收操作，本发明目的是尽可能的减少人力以及时间在农作物采收上的投入同时又提高农作物的采收效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农作物自动采集收集设备。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种农作物自动采集收集设备，包括农作物采集装置、农作物收集装置、运动装置以及底座，所述农作物采集装置设于底座上端前侧，所述农作物收集装置设于底座上端，所述运动装置设于底座下端。
所述农作物采集装置包括采集传动机构、采集机构以及液压升降机构，所述采集机构下方设有液压升降机构，所述采集传动机构设于采集机构左侧。
所述采集传动机构包括采集电机、采集电机固定架、第一采集皮带轮、第二采集皮带轮、采集传动皮带以及螺母，所述采集电机安装于采集电机固定架内，所述采集电机固定架通过螺母固定于底座上，所述第一采集皮带轮安装于采集电机的输出轴上，所述第二采集皮带轮安装于采集机构的采集输入轴承上，第一采集皮带轮与第二采集皮带轮通过采集传动皮带连接。
所述采集机构包括采集输入轴承、采集从动轴承、左外壳、右外壳、链条、第一齿轮组、第二齿轮组、机械夹以及农作物采集探头，所述两组齿轮组规格完全一致，所述链条共两个且规格完全一致，所述机械夹共十三个且规格完全一致，所述第一齿轮组与第二齿轮组通过链条连接并设于左外壳与右外壳两者之间，所述采集输入轴承一端连接第二采集皮带轮，另一端穿透左外壳和右外壳并安装有第一齿轮组，所述采集从动轴承固定于左外壳和右外壳之间并安装有第二齿轮组，所述机械夹设于两条链条之间并均匀安装，所述农作物探头设于左外壳和右外壳之间靠近采集从动轴承一端的外侧。
所述液压升降机构括第一液压缸、第一液压杆、第二液压缸、第二液压杆、第一轴承套以及第二轴承套，所述第一轴承套为空心圆筒状，所述第二轴承套为U型圆筒状，所述第一液压杆与第一液压缸组合，所述第二液压杆与第二液压缸组合，所述第一液压缸与第二液压缸均设于底座上，所述第一液压杆下端安装第一液压缸上端安装第一轴承套，所述第二液压杆下端安装第二液压缸上端安装第二轴承套，所述第一轴承套设于输入轴承上并安装于第二皮带轮与左外壳之间，所述第二轴承套设于输入轴承上并固定于右外壳右侧。
所述农作物收集装置包括第一收集机构、第二收集机构以及收集传动机构，所述第一收集机构固定于底座上，所述收集传动机构固定于底座上且位于第一收集机构下端，所述第二收集机构固定于底座上且位于收集传动机构后侧。
所述第一收集机构包括收集槽以及支架，所述收集槽为方形的漏斗形且无底，所述支架位于收集槽两侧，用于固定收集槽，所述第二收集机构为收集箱，所述收集箱固定于底座靠后位置。
所述收集传动机构包括收集电机、收集电机固定架、第一收集皮带轮、第二收集皮带轮、收集传动皮带、皮卷、收集输入轴承、收集从动轴承、主动滚筒、从动滚筒、第一支架组以及第二支架组，所述第一支架组为两个小支架，所述第二支架组为两个大支架，所述收集电机设于收集电机固定架内，所述收集电机固定架固定于底座上，所述第二收集皮带轮设于收集电机输出轴上，所述第一收集皮带轮设于收集输入轴承上，所述第一收集皮带轮与第二收集皮带轮通过收集传动皮带连接，所述收集输入轴承上固定有第一收集皮带轮、第一支架组、主动滚筒，所述第一支架组上端设于主动滚筒两侧，下端固定在底座上，所述收集从动轴承上设有第二支架组和从动滚筒，所述第二支架组上端设于从动滚筒两侧，下端固定在底座上，所述主动滚筒和从动滚筒通过皮卷相连接。
所述运动装置为左右两侧的履带传动结构，包括履带、前侧主动轮、前侧诱导轮、后侧主动轮、后侧诱导轮以及负重轮，所述负重轮共三只且规格完全一致，所述前侧主动轮安装于底座下端靠前位置，所述前侧诱导轮安装于前侧主动轮下侧，所述负重轮依次安装于前侧主动轮后侧，所述后侧主动轮设于底座下端靠后位置，所述后侧诱导轮安装于后侧主动轮下侧，所述前侧主动轮、前侧诱导轮、后侧主动轮、后侧诱导轮以及负重轮均通过履带连接。
第一采集皮带轮在采集电机的带动下转动，并通过采集传动皮带带动第二采集皮带轮，进而通过采集输入轴承带动第一齿轮组，第一齿轮组通过链条带动第二齿轮组转动使得机械夹在左外壳和右外壳之间顺着链条移动，第一收集皮带轮在收集电机的带动下转动，并通过收集传动皮带带动第二收集皮带轮，进而通过收集输入轴承带动主动滚筒，主动滚筒通过皮卷带动从动滚筒，待农作物探头探测到前方有农作物，最下侧的机械夹就会张开并夹紧农作物，通过链条的带动拔出农作物并将农作物送达第一收集机构收集槽的上侧，此时机械夹松开农作物，农作物掉入收集槽，通过收集槽使农作物掉入皮卷上，此时皮卷在主动滚筒的带动下将农作物由收集槽运输到收集箱上侧，并通过皮卷尾部从动滚筒掉入收集箱中完成农作物的采集收集，当田地里的农作物位置的高于或是低于最下侧机械夹，液压升降机构的第一液压缸和第二液压缸就会推动第一液压杆和第二液压杆的上升或者下降，使整个采集机构上升或者下降，进而使机械夹达到合适的位置使其可以正常采集农作物，当采集机构需要到下一个位置去采集农作物时，前侧主动轮以及后侧主动轮就会转动，进而通过履带带动前侧诱导轮、后侧诱导轮以及负重轮运动从而带动整个装置运动到达下一个农作物采集的位置。
本发明的有益效果：本发明安装有农作物探头，当前方拥有农作物他就会自动张开闭合机械夹夹取农作物，当机械夹到达农作物采集装置最高位置时，机械夹会自动张开放下农作物，而不需要人为观察有无农作后再去人为的启动机械夹的张开与闭合，即其可自主完成采集操作，本发明收集装置为机械一体化，不管有无农作物，皮卷一直运动，当农作物放入收集槽，本发明即可直接将其通过皮卷送入收集箱，当设备自主采集完农作物把农作物送入收集槽后，农作物可被皮卷直接送入收集箱，自主对采集的农作物进行收集，进而免去了人工收集的麻烦，减小人力以及时间的浪费，履带结构，可使本发明适应更为复杂的地势，降低机器采集的难度，提高了对农作物的采收效率。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明农作物采集装置结构俯视图示意图；
图3是本发明农作物采集装置结构右面剖视图示意图；
图4是本发明农作物采集装置结构后视图；
图5是本发明农作物收集装置结构右视图；
图6是本发明农作物收集装置结构俯视图；
图7是本发明运动装置结构示意图；
具体实施方式
如图1-7所示，一种农作物自动采集收集设备，可以用于采集萝卜、土豆等类似农作物，包括农作物采集装置1、农作物收集装置2、运动装置3以及底座4，农作物采集装置1设于底座4上端前侧，农作物收集装置2设于底座4上端，运动装置3设于底座4下端。
农作物采集装置1包括采集传动机构、采集机构以及液压升降机构，采集机构下方设有液压升降机构，采集传动机构设于采集机构左侧。本发明通过农作物采集机构，对农作物进行采集，省去农民在采集农作物时的人力以及时间的投入，本发明减小了对人力和时间的浪费。
采集传动机构包括采集电机11、采集电机固定架12、第一采集皮带轮13、第二采集皮带轮15、采集传动皮带14以及螺母112，采集电机11安装于采集电机固定架12内，采集电机固定架12通过螺母112固定于底座4上，第一采集皮带轮13安装于采集电机11的输出轴上，第二采集皮带轮15安装于采集机构的采集输入轴承110上，第一采集皮带轮13与第二采集皮带轮15通过采集传动皮带14连接。
采集机构包括采集输入轴承110、采集从动轴承113、左外壳18、右外壳 19、链条17、第一齿轮组114、第二齿轮组116、机械夹115以及农作物采集探头117，两组齿轮组规格完全一致，链条17共两个且规格完全一致，机械夹115 共十三个且规格完全一致，第一齿轮组114与第二齿轮组116通过链条17连接并设于左外壳18与右外壳19两者之间，采集输入轴承110一端连接第二采集皮带轮15，另一端穿透左外壳18和右外壳19并安装有第一齿轮组114，采集从动轴承113固定于左外壳18和右外壳19之间并安装有第二齿轮组116，机械夹115设于两条链条17之间并均匀安装，农作物探头117设于左外壳18和右外壳19之间靠近采集从动轴承113一端的外侧。
液压升降机构括第一液压缸119、第一液压杆118、第二液压缸121、第二液压杆120、第一轴承套16以及第二轴承套111，第一轴承套16为空心圆筒状，第二轴承套111为U型圆筒状，第一液压杆118与第一液压缸119组合，第二液压杆120与第二液压缸121组合，第一液压缸119与第二液压缸121均设于底座4上，第一液压杆118下端安装第一液压缸119上端安装第一轴承套111，第二液压杆120下端安装第二液压缸121上端安装第二轴承套111，第一轴承套 16设于输入轴承110上并安装于第二皮带轮15与左外壳18之间，第二轴承套 111设于输入轴承110上并固定于右外壳19右侧。
农作物收集装置2包括第一收集机构、第二收集机构以及收集传动机构，第一收集机构固定于底座4上，收集传动机构固定于底座4上且位于第一收集机构下端，第二收集机构固定于底座4上且位于收集传动机构后侧。
第一收集机构包括收集槽21以及支架22，收集槽21为方形的漏斗形且无底，支架22位于收集槽21两侧，用于固定收集槽21，第二收集机构为收集箱 28，收集箱28固定于底座4靠后位置。
收集传动机构包括收集电机24、收集电机固定架25、第一收集皮带轮212、第二收集皮带轮214、收集传动皮带213、皮卷27、收集输入轴承210、收集从动轴承215、主动滚筒211、从动滚筒216、第一支架组23以及第二支架组26，第一支架组23为两个小支架，第二支架组26为两个大支架，收集电机24设于收集电机固定架25内，收集电机固定架25固定于底座4上，第二收集皮带轮 214设于收集电机24输出轴上，第一收集皮带轮212设于收集输入轴承210上，第一收集皮带轮212与第二收集皮带轮214通过收集传动皮带213连接，收集输入轴承210上固定有第一收集皮带轮212、第一支架组23、主动滚筒211，第一支架组23上端设于主动滚筒211两侧，下端固定在底座4上，收集从动轴承 215上设有第二支架组26和从动滚筒216，第二支架组26上端设于从动滚筒216 两侧，下端固定在底座4上，主动滚筒211和从动滚筒216通过皮卷27相连接。本发明可自主对采集的农作物进行收集，免去了人工收集的麻烦，减小人力以及时间的浪费，提高采收农作物的效率。
运动装置3为左右两侧的履带传动结构，包括履带34、前侧主动轮31、前侧诱导轮32、后侧主动轮35、后侧诱导轮36以及负重轮33，负重轮33共三只且规格完全一致，前侧主动轮31安装于底座4下端靠前位置，前侧诱导轮32 安装于前侧主动轮31下侧，负重轮33依次安装于前侧主动轮31后侧，后侧主动轮35设于底座4下端靠后位置，后侧诱导轮36安装于后侧主动轮35下侧，前侧主动轮31、前侧诱导轮32、后侧主动轮35、后侧诱导轮36以及负重轮33 均通过履带34连接。本发明的运动装置采用了履带结构，可使本发明适应更为复杂的地势，降低采集难度提高采集效率。
第一采集皮带轮13在采集电机11的带动下转动，并通过采集传动皮带14 带动第二采集皮带轮15，进而通过采集输入轴承110带动第一齿轮组114，第一齿轮组114通过链条17带动第二齿轮组116转动使得机械夹115在左外壳18 和右外壳19之间顺着链条17移动，第一收集皮带轮212在收集电机24的带动下转动，并通过收集传动皮带213带动第二收集皮带轮214，进而通过收集输入轴承210带动主动滚筒211，主动滚筒211通过皮卷27带动从动滚筒216，待农作物探头113探测到前方有农作物，最下侧的机械夹115就会张开并夹紧农作物，通过链条17的带动拔出农作物并将农作物送达第一收集机构收集槽21 的上侧，此时机械夹115松开农作物，农作物掉入收集槽21，通过收集槽21使农作物掉入皮卷27上，此时皮卷27在主动滚筒的带动下将农作物由收集槽21 运输到收集箱28上侧，并通过皮卷27尾部从动滚筒216掉入收集箱28中完成农作物的采集收集，当田地里的农作物位置的高于或是低于最下侧机械夹115，液压升降机构的第一液压缸119和第二液压缸121就会推动第一液压杆118和第二液压杆120的上升或者下降，使整个采集机构上升或者下降，进而使机械夹115达到合适的位置使其可以正常采集农作物，当采集机构需要到下一个位置去采集农作物时，前侧主动轮31以及后侧主动轮35就会转动，进而通过履带34带动前侧诱导轮32、后侧诱导轮36以及负重轮33运动从而带动整个装置运动到达下一个农作物采集的位置。
本发明安装有农作物探头，在前方拥有农作物他就会自动张开闭合机械夹夹取农作物，当机械夹到达农作物收集装置上方位置时，机械夹会自动张开放下农作物，而不需要人为观察有无农作后再去人为的启动机械夹的张开与闭合，即其可自主完成采集操作，本发明收集装置为机械一体化，不管有无农作物，皮卷一直运动，当农作物放入收集槽，本发明即可直接将其通过皮卷送入收集箱，当设备自主采集完农作物把农作物送入收集槽后，农作物可被皮卷直接送入收集箱，自主对采集的农作物进行收集，进而免去了人工收集的麻烦，减小人力以及时间的浪费，履带结构，可使本发明适应更为复杂的地势，降低机器采集的难度，提高了对农作物的采收效率。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种农作物自动采集收集设备，其特征在于，包括农作物采集装置(1)、农作物收集装置(2)、运动装置(3)以及底座(4)，所述农作物采集装置(1)设于底座(4)上端前侧，所述农作物收集装置(2)设于底座(4)上端，所述运动装置(3)设于底座(4)下端；
所述农作物采集装置(1)包括采集传动机构、采集机构以及液压升降机构，所述采集机构下方设有液压升降机构，所述采集传动机构设于采集机构左侧；
所述采集传动机构包括采集电机(11)、采集电机固定架(12)、第一采集皮带轮(13)、第二采集皮带轮(15)、采集传动皮带(14)以及螺母(112)，所述采集电机(11)安装于采集电机固定架(12)内，所述采集电机固定架(12)通过螺母(112)固定于底座(4)上，所述第一采集皮带轮(13)安装于采集电机(11)的输出轴上，所述第二采集皮带轮(15)安装于采集机构的采集输入轴承(110)上，所述第一采集皮带轮(13)与第二采集皮带轮(15)通过采集传动皮带(14)连接；
所述采集机构包括采集输入轴承(110)、采集从动轴承(113)、左外壳(18)、右外壳(19)、链条(17)、第一齿轮组(114)、第二齿轮组(116)、机械夹(115)以及农作物采集探头(117)，所述两组齿轮组规格完全一致，所述链条(17)共两个且规格完全一致，所述机械夹(115)共十三个且规格完全一致，所述第一齿轮组(114)与第二齿轮组(116)通过链条(17)连接并设于左外壳(18)与右外壳(19)两者之间，所述采集输入轴承(110)一端连接第二采集皮带轮(15)，另一端穿透左外壳(18)和右外壳(19)并安装有第一齿轮组(114)，所述采集从动轴承(113)固定于左外壳(18)和右外壳(19)之间并安装有第二齿轮组(116)，所述机械夹(115)设于两条链条(17)之间并均匀安装，所述农作物探头(117)设于左外壳(18)和右外壳(19)之间靠近采集从动轴承(113)一端的外侧；
所述液压升降机构包括第一液压缸(119)、第一液压杆(118)、第二液压缸(121)、第二液压杆(120)、第一轴承套(16)以及第二轴承套(111)，所述第一轴承套(16)为空心圆筒状，所述第二轴承套(111)为U型圆筒状，所述第一液压杆(118)与第一液压缸(119)组合，所述第二液压杆(120)与第二液压缸(121)组合，所述第一液压缸(119)与第二液压缸(121)均设于底座(4)上，所述第一液压杆(118)下端安装第一液压缸(119)上端安装第一轴承套(111)，所述第二液压杆(120)下端安装第二液压缸(121)上端安装第二轴承套(111)，所述第一轴承套(16)设于输入轴承(110)上并安装于第二皮带轮(15)与左外壳(18)之间，所述第二轴承套(111)设于输入轴承(110)上并固定于右外壳(19)右侧；
所述农作物收集装置(2)包括第一收集机构、第二收集机构以及收集传动机构，所述第一收集机构固定于底座(4)上，所述收集传动机构固定于底座(4)上且位于第一收集机构下端，所述第二收集机构固定于底座(4)上且位于收集传动机构后侧；
所述第一收集机构包括收集槽(21)以及支架(22)，所述收集槽(21)为方形的漏斗形且无底，所述支架(22)位于收集槽(21)两侧，用于固定收集槽(21)，所述第二收集机构为收集箱(28)，所述收集箱(28)固定于底座(4)靠后位置；
所述收集传动机构包括收集电机(24)、收集电机固定架(25)、第一收集皮带轮(212)、第二收集皮带轮(214)、收集传动皮带(213)、皮卷(27)、收集输入轴承(210)、收集从动轴承(215)、主动滚筒(211)、从动滚筒(216)、第一支架组(23)以及第二支架组(26)，所述第一支架组(23)为两个小支架，第二支架组(26)为两个大支架，所述收集电机(24)设于收集电机固定架(25)内，所述收集电机固定架(25)固定于底座(4)上，所述第二收集皮带轮(214)设于收集电机(24)输出轴上，所述第一收集皮带轮(212)设于收集输入轴承(210)上，所述第一收集皮带轮(212)与第二收集皮带轮(214)通过收集传动皮带(213)连接，所述收集输入轴承(210)上固定有第一收集皮带轮(212)、第一支架组(23)、主动滚筒(211)，所述第一支架组(23)上端设于主动滚筒(211)两侧，下端固定在底座(4)上，所述收集从动轴承(215)上设有第二支架组(26)和从动滚筒(216)，所述第二支架组(26)上端设于从动滚筒(216)两侧，下端固定在底座(4)上，所述主动滚筒(211)和从动滚筒(216)通过皮卷(27)相连接；
所述运动装置(3)为左右两侧的履带传动结构，包括履带(34)、前侧主动轮(31)、前侧诱导轮(32)、后侧主动轮(35)、后侧诱导轮(36)以及负重轮(33)，所述负重轮(33)共三只且规格完全一致，所述前侧主动轮(31)安装于底座(4)下端靠前位置，所述前侧诱导轮(32)安装于前侧主动轮(31)下侧，所述负重轮(33)依次安装于前侧主动轮(31)后侧，所述后侧主动轮(35)设于底座(4)下端靠后位置，所述后侧诱导轮(36)安装于后侧主动轮(35)下侧，所述前侧主动轮(31)、前侧诱导轮(32)、后侧主动轮(35)、后侧诱导轮(36)以及负重轮(33)均通过履带(34)连接。
2.根据权利要求1所述的一种农作物自动采集收集设备，其特征在于，所述第一采集皮带轮(13)在采集电机(11)的带动下转动，并通过采集传动皮带(14)带动第二采集皮带轮(15)，进而通过采集输入轴承(110)带动第一齿轮组(114)，第一齿轮组(114)通过链条(17)带动第二齿轮组(116)转动使得机械夹(115)在左外壳(18)和右外壳(19)之间顺着链条(17)移动，第一收集皮带轮(212)在收集电机(24)的带动下转动，并通过收集传动皮带(213)带动第二收集皮带轮(214)，进而通过收集输入轴承(210)带动主动滚筒(211)，主动滚筒(211)通过皮卷(27)带动从动滚筒(216)，待农作物探头(113)探测到前方有农作物，最下侧的机械夹(115)就会张开并夹紧农作物，通过链条(17)的带动拔出农作物并将农作物送达第一收集机构收集槽(21)的上侧，此时机械夹(115)松开农作物，农作物掉入收集槽(21)，通过收集槽(21)使农作物掉入皮卷(27)上，此时皮卷(27)在主动滚筒的带动下将农作物由收集槽(21)运输到收集箱(280上侧，并通过皮卷(27)尾部从动滚筒(216)掉入收集箱(28)中完成农作物的采集收集，当田地里的农作物位置的高于或是低于最下侧机械夹(115)，液压升降机构的第一液压缸(119)和第二液压缸(121)就会推动第一液压杆(118)和第二液压杆(120)的上升或者下降，使整个采集机构上升或者下降，进而使机械夹(115)达到合适的位置使其可以正常采集农作物，当采集机构需要到下一个位置去采集农作物时，前侧主动轮(31)以及后侧主动轮(35)就会转动，进而通过履带(34)带动前侧诱导轮(32)、后侧诱导轮(36)以及负重轮(33)运动从而带动整个装置运动到达下一个农作物采集的位置。
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