CN108924509A - 一种基于MultiView网关的多摄像头传输方法 - Google Patents

一种基于MultiView网关的多摄像头传输方法 Download PDF

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钱波
祁娜
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Abstract

本发明公开了一种基于MultiView网关的多摄像头传输方法,本发明将每个摄像头组接入MultiView网关,MultiView网关抓取每个摄像头组中多路摄像头的画面,进行移动侦测,根据移动侦测的结果,得出底图和辅助画面,将底图发送至显示器中进行显示,持续更新辅助画面,并持续将辅助画面发送至显示器中进行显示;本发明通过自动化的侦测手段切换和合成摄像头的抓取,将底图和辅助图像分开传输,显著减少了带宽的使用量,并且将集中监控人员的注意力放在最值得注意的摄像头上。解决了现有技术中存在的带宽不够问题以及不能同时注意细节和整个场景数据。

Description

一种基于MultiView网关的多摄像头传输方法
技术领域
本发明属于互联网监控领域,具体涉及一种基于MultiView网关的多摄像头传输方法。
背景技术
在监控现场中由于传输摄像头的数据流量较大,每个摄像头监控没有层次感,细节感缺失,不能多层次景深抓取图像数据。对于现场的某一个场景,在想要看清图像细节数据时,改变摄像头焦距造成图像不清晰,或者切换摄像头,需要同时传输多路图像。并且传输数据流量大,占用带宽高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足,提供一种基于MultiView网关的多摄像头传输方法,能够减小带宽占用,并且能够同时创建细节和整个场景数据。
为了达到上述目的,本发明包括以下步骤:
步骤一,将监控区域进行划分,在每个监控区域内设置2-3个摄像头,形成摄像头组,每个摄像头组接入对应MultiView网关;
步骤二,部署服务器,将所有MultiView网关接入服务器中;
步骤三,MultiView网关抓取每个摄像头组中多路摄像头的画面,进行移动侦测;
步骤四,根据移动侦测的结果,得出底图和辅助画面;
步骤五,将底图发送至显示器中进行显示,持续更新辅助画面,并持续将辅助画面发送至显示器中进行显示。
步骤二中,MultiView网关采用http标准协议传入web服务器。
步骤三中,移动侦测采用人脸侦测法,使用背景差分法得到画面改变最大的摄像头画面图像,设为底图,标记为diff。
步骤三中,得出底图和辅助画面的具体方法如下:
第一步,取同一摄像头组中的所有摄像头中的前几帧图像的平均值,将其作为初始的背景图像Bt
第二步,对当前帧图像It与背景图像Bt作灰度减运算,并取绝对值,公式如下,
|It(x,y)-Bt(x,y)|;
第三步,将当前帧的像素(x,y)代入第二步的公式中,若有
|It(x,y)-Bt(x,y)|>T|It(x,y)-Bt(x,y)|>T,则该像素点为前景点图像;反之则为底图;
第四步,将前景点图像作为辅助画面。
第四步中,对前景点图像进行形态学转换后,作为辅助画面。
与现有技术相比,本发明将每个摄像头组接入MultiView网关,MultiView网关抓取每个摄像头组中多路摄像头的画面,进行移动侦测,根据移动侦测的结果,得出底图和辅助画面,将底图发送至显示器中进行显示,持续更新辅助画面,并持续将辅助画面发送至显示器中进行显示;本发明通过自动化的侦测手段切换和合成摄像头的抓取,将底图和辅助图像分开传输,显著减少了带宽的使用量,并且将集中监控人员的注意力放在最值得注意的摄像头上。解决了现有技术中存在的带宽不够问题以及不能同时注意细节和整个场景数据。
具体实施方式
下面对本发明做进一步说明。
包括以下步骤:
步骤一,将监控区域进行划分,在每个监控区域内设置2-3个摄像头,形成摄像头组,每个摄像头组接入对应MultiView网关;
步骤二,部署web服务器,将所有MultiView网关采用http标准协议传入web服务器中;
步骤三,MultiView网关抓取每个摄像头组中多路摄像头的画面,采用人脸侦测法进行移动侦测,使用背景差分法得到画面改变最大的摄像头画面图像,设为底图,标记为diff,具体方法如下:
1)取同一摄像头组中的所有摄像头中的前几帧图像的平均值,将其作为初始的背景图像Bt
2)对当前帧图像It与背景图像Bt作灰度减运算,并取绝对值,公式如下,
|It(x,y)-Bt(x,y)|;
3)将当前帧的像素(x,y)代入第二步的公式中,若有
|It(x,y)-Bt(x,y)|>T|It(x,y)-Bt(x,y)|>T,则该像素点为前景点图像;反之则为底图;
4)对前景点图像进行形态学转换后,作为辅助画面;
步骤四,根据移动侦测的结果,得出底图和辅助画面;
步骤五,将底图发送至显示器中进行显示,持续更新辅助画面,并持续将辅助画面发送至显示器中进行显示。
通常在4路720P摄像头传输图像的情况下,本身720P的图像码流最大约为2Mbit,4路约为8M,在画面不常动的情况下约为5-6Mbit。而本方法因为集合了多路图像,因此最大的码流只需2Mbit,节省了带宽约为3-4Mbit,占总量的60%左右。

Claims (5)

1.一种基于MultiView网关的多摄像头传输方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一,将监控区域进行划分,在每个监控区域内设置2-3个摄像头,形成摄像头组,每个摄像头组接入对应MultiView网关;
步骤二,部署服务器,将所有MultiView网关接入服务器中;
步骤三,MultiView网关抓取每个摄像头组中多路摄像头的画面,进行移动侦测;
步骤四,根据移动侦测的结果,得出底图和辅助画面;
步骤五,将底图发送至显示器中进行显示,持续更新辅助画面,并持续将辅助画面发送至显示器中进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种基于MultiView网关的多摄像头传输方法,其特征在于,步骤二中,MultiView网关采用http标准协议传入web服务器。
3.根据权利要求1所述的一种基于MultiView网关的多摄像头传输方法,其特征在于,步骤三中,移动侦测采用人脸侦测法,使用背景差分法得到画面改变最大的摄像头画面图像,设为底图。
4.根据权利要求1所述的一种基于MultiView网关的多摄像头传输方法,其特征在于,步骤三中,得出底图和辅助画面的具体方法如下:
第一步,取同一摄像头组中的所有摄像头中的前几帧图像的平均值,将其作为初始的背景图像Bt
第二步,对当前帧图像It与背景图像Bt作灰度减运算,并取绝对值,公式如下,
|It(x,y)-Bt(x,y)|;
第三步,将当前帧的像素(x,y)代入第二步的公式中,若有
|It(x,y)-Bt(x,y)|>T|It(x,y)-Bt(x,y)|>T,则该像素点为前景点图像;反之则为底图;
第四步,将前景点图像作为辅助画面。
5.根据权利要求4所述的一种基于MultiView网关的多摄像头传输方法,其特征在于,第四步中,对前景点图像进行形态学转换后,作为辅助画面。
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CN102914303A (zh) * 2012-10-11 2013-02-06 江苏科技大学 多移动机器人的智能空间系统及导航信息获取方法
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