CN108923717A - 一种手持吸尘器、电机及其功率快速调节的方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种手持吸尘器、电机及其功率快速调节的方法、装置。所述的控制方法包括以下步骤：电机开启或切换档位后，记录电池电压值和对应的电机占空比信号；再次开启或切换档位时，先检测电池电压值并与之前记录的电池电压值进行比较获得电压差值；电压差值大于设定阀值(X)时，电机以初始值的占空比信号驱动电机并调节功率，电池电压差值小于等于设定阀值(X)时，电机以S1记录的占空比信号驱动电机并调节功率。与现有技术相比，本发明完善了恒功率控制方法在手持吸尘器开关以及档位变化时的控制，减少多余的步骤，使得手持吸尘器恒功率控制调节速度更快，整体效果更好。

Description

一种手持吸尘器、电机及其功率快速调节的方法、装置

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种手持吸尘器、电机及其功率快速调节的方法、装置。

背景技术

手持式吸尘器一般存在电池在放电过程中，电池电压逐渐降低的问题；为了避免电池电压变化导致清洁效果不受控制，大部分手持吸尘器通过控制电机的恒功率运行来保证手持吸尘器在使用过程中的清洁效果；但是在每次档位切换之后，都需要重新对电机的占空比信号进行调节，以达到调节电机功率的目的。

专利号为CN107612444的专利公开了一吸尘器恒功率控制方法，这种方法可以通过调节控制电机的占空比信号来调节吸尘器的功率，但是这种吸尘器在关闭之后再次开启时，控制电机的占空比信号需要从初始值开始调节，还可能存在档位频繁改变(即目标功率改变)时，控制电机的占空比信号每次都从初始值开始调节、调节速度慢、电机转速变化幅度大的问题，造成用户体验不好的现象。

本发明旨在完善恒功率控制方法在手持吸尘器开关以及档位变化时的控制，减少多余的步骤，使得手持吸尘器恒功率控制调节速度更快，整体效果更好。

有鉴于此，本发明人特别研发了一种手持吸尘器、电机及其功率快速调节的方法、装置，本案由此产生。

发明内容

为解决手持吸尘器开关以及档位变化时，控制电机的占空比信号每次都从初始值开始调节，调节速度慢，电机转速变化幅度大，用户体验不好的问题，本发明提供了一种手持吸尘器、电机及其功率快速调节的方法、装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种电机功率快速调节的控制方法，所述电机通过电池供电，包括以下步骤：

S1，电机开启或切换档位后，记录电池电压值和对应的电机占空比信号；

S2，再次开启或切换档位时，先检测电池电压值并与之前记录的电池电压值进行比较获得电压差值；

S3，电压差值大于设定阀值(X)时，电机以初始值的占空比信号驱动电机并调节功率，电池电压差值小于等于设定阀值(X)时，电机以S1记录的占空比信号驱动电机并调节功率。

进一步的，S1中对电机运行的记录为定时记录。

进一步的，根据电机续航的时长，确定合适的时间定时记录控制电机的占空比信号和电池电压值，不同档位的占空比信号和电池电压值分别记录。

进一步的，S1中对电机运行的记录为实时记录。

进一步的，电机首次启动时，以初始值作为电机运行的占空比信号。

进一步的，初始值包括电池充满电时，各个档位默认开始工作和恒功率调节的占空比信号预设值。

一种电机功率快速调节的装置，使用上述的电机功率快速调节的控制方法，包括：

第一获取模块，用于获取电机母线电压；

第二获取模块，用于获取电机母线电流；

控制模块，用于接收第一、第二获取模块获取的信号，进行电机恒功率控制以及对电机功率进行快速调节。

进一步的，还包括记忆模块，用于记录电池电压值和对应的电机占空比信号。

一种电机，包括上述的电机功率快速调节的装置。

一种手持吸尘器，包括上述的电机。

由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的电机功率快速调节的控制方法通过定时记录手持吸尘器控制电机的占空比信号和电池电压值，使得手持吸尘器在开关和档位变化时能够以该档位上次记录的占空比信号为起始值进行调节；同时通过检测当前电压值并与记录的电压值进行比较判断是否进行过充电，合理选择以初始值还是记录值进行调节，可以使手持吸尘器更快速地达到目标功率。

附图说明

图1为本发明第一种实施例的电机功率快速调节的控制方法的流程图；

图2为本发明第一种实施例电机功率快速调节的控制方法切换档位时的流程图；

图3为本发明第一种实施例电机功率快速调节的装置的系统框图；

图4为本发明第二种实施例的电机功率快速调节的控制方法的流程图；

图5为本发明第二种实施例电机功率快速调节的装置的系统框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

具体实施例一：

参照图1～3所示，本实施例公开了一种电机功率快速调节的控制方法，所述电机通过电池供电，所述的电机功率快速调节的控制方法，包括以下步骤：

S1，电机首次启动时，选择初始值作为电机运行的占空比信号，之后随着电机工作，通过闭环控制不断调节占空比信号，使功率保持稳定；同时每隔一段时间记录当前档位的电池电压值和对应的占空比信号；

S2，切换档位时，以当前档位之前记录的占空比信号为起始值驱动电机并进行功率调节，如果当前档位还未有已记录的占空比信号，则使用当前档位预设的初始值作为电机启动的占空比信号并进行功率调节；

S3，当电机工作一段时间后，关闭电机，再次启动电机时，检测电池的当前电压并与之前记录的电压进行比较，获得电压差值，电压差值小于0，说明电机电池未进行充电，开启电机之后以之前记录的占空比信号驱动电机并调节功率；电压差值等于0或大于0且小于预设阀值(X)时，说明手持吸尘器充电时间较短，开启手持吸尘器之后，以之前记录的占空比信号驱动电机并调节功率；电压差值大于预设阀值(X)，说明手持吸尘器充电时间足够长，之前的占空比无参考价值，以初始值作为控制电机运行的占空比信号。

所述的初始值包括电池充满电时，各个档位默认开始工作和恒功率调节的占空比信号预设值。

所述的起始值包括电机开启或切换档位时，作为起点所选择的电机的占比空信号。

所述的每隔一段时间记录当前档位的电池电压值和对应的占空比信号，是根据电机续航的时长，来确定合适的时间定时记录控制电机的占空比信号和电池电压值，且不同档位的占空比信号和电池电压值分别记录。

还公开了一种电机功率快速调节的装置，使用上述的电机功率快速调节的控制方法，包括第一获取模块，第二获取模块和控制模块；所述的第一获取模块可以用来获取电机的母线电压，所述的第二获取模块可以用来获取电机的母线电流；所述的控制模块接收第一、第二获取模块获取的信号，用来进行电机恒功率控制以及根据本发明的控制方法对电机功率进行快速调节；同时，所述的控制模块也可以定时记录控制电机的占空比信号。

还公开了一种电机，所述的电机包括上述的电机功率快速调节的装置。

还公开了一种手持吸尘器，所述的手持吸尘器包括上述的电机。

具体实施例二：

参照图4～5所示，本实施例公开了一种电机功率快速调节的控制方法，所述电机通过电池供电，所述的电机功率快速调节的控制方法，包括以下步骤：

S1，电机首次启动时，选择初始值作为电机运行的占空比信号，之后随着电机工作，通过闭环控制不断调节占空比信号，使功率保持稳定；同时实时记录当前档位的电池电压值和对应的占空比信号；

S2，切换档位时，选择合适的之前记录的占空比信号为起始值驱动电机并进行功率调节，如果当前档位还未有已记录的占空比信号，则使用当前档位预设的初始值作为电机启动的占空比信号并进行功率调节；

S3，当电机工作一段时间后，关闭电机，再次启动电机时，检测电池的当前电压并与之前记录的电压进行比较，获得电压差值，电压差值小于0，说明电机电池未进行充电，开启电机之后以之前记录的占空比信号驱动电机并调节功率；电压差值等于0或大于0且小于预设阀值(X)时，说明手持吸尘器充电时间较短，开启手持吸尘器之后，以之前记录的占空比信号驱动电机并调节功率；电压差值大于预设阀值(X)，说明手持吸尘器充电时间足够长，之前的占空比无参考价值，以初始值作为控制电机运行的占空比信号。

还公开了一种电机功率快速调节的装置，使用上述的电机功率快速调节的控制方法，包括第一获取模块，第二获取模块、记忆模块和控制模块；所述的第一获取模块可以用来获取电机的母线电压，所述的第二获取模块可以用来获取电机的母线电流；所述的记忆模块可以用来实时记录电机的占空比信号和电池电压值，所述的控制模块用于接收第一、第二获取模块获取的信号并根据记忆模块记忆的数据，进行电机恒功率控制以及根据本发明的控制方法对电机功率进行快速调节。

与实施例一相比，本实施例的电机功率快速调节的控制方法及装置，可以实时记录电机的占空比信号与电池电压值，可以更准确的判断并选择作为电机启动以及功率调节的占空比信号，具有更高效的调节效率。

综上所述，与现有技术相比，本发明的电机功率快速调节的控制方法通过定时记录手持吸尘器控制电机的占空比信号和电池电压值，使得手持吸尘器在开关和档位变化时能够以该档位上次记录的占空比信号为起始值进行调节；同时通过检测当前电压值并与记录的电压值进行比较判断是否进行过充电，合理选择以初始值还是记录值进行调节，可以使手持吸尘器更快速地达到目标功率。

上述仅为本发明的优选具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种电机功率快速调节的控制方法，所述电机通过电池供电，其特征在于，包括以下步骤：

S1，电机开启或切换档位后，记录电池电压值和对应的电机占空比信号；

S2，再次开启或切换档位时，先检测电池电压值并与之前记录的电池电压值进行比较获得电压差值；

S3，电压差值大于设定阀值(X)时，电机以初始值的占空比信号驱动电机并调节功率，电池电压差值小于等于设定阀值(X)时，电机以S1记录的占空比信号驱动电机并调节功率。

2.如权利要求1所述的电机功率快速调节的控制方法，其特征在于：所述S1中对电机运行的记录为定时记录。

3.如权利要求2所述的电机功率快速调节的控制方法，其特征在于：根据电机续航的时长，确定合适的时间定时记录控制电机的占空比信号和电池电压值，不同档位的占空比信号和电池电压值分别记录。

4.如权利要求1所述的电机功率快速调节的控制方法，其特征在于：所述S1中对电机运行的记录为实时记录。

5.如权利要求1所述的电机功率快速调节的控制方法，其特征在于：所述的电机首次启动时，以初始值作为电机运行的占空比信号。

6.如权利要求1或5所述的电机功率快速调节的控制方法，其特征在于：所述的初始值包括电池充满电时，各个档位默认开始工作和恒功率调节的占空比信号预设值。

7.一种电机功率快速调节的装置，使用如权利要求1～6任意一项所述的电机功率快速调节的控制方法，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取电机母线电压；

第二获取模块，用于获取电机母线电流；

控制模块，用于接收第一、第二获取模块获取的信号，进行电机恒功率控制以及对电机功率进行快速调节。

8.如权利要求7所述的电机功率快速调节的装置，其特征在于：还包括记忆模块，用于记录电池电压值和对应的电机占空比信号。

9.一种电机，其特征在于：包括如权利要求7或8所述的电机功率快速调节的装置。

10.一种手持吸尘器，其特征在于：包括如权利要求9所述的电机。