CN108922252A

CN108922252A - 飞行安全监控方法及装置

Info

Publication number: CN108922252A
Application number: CN201810895252.3A
Authority: CN
Inventors: 宋世彬; 吴晓; 罗江林; 马联军; 陈远成
Original assignee: Sichuan Airlines
Current assignee: Sichuan Airlines
Priority date: 2018-08-08
Filing date: 2018-08-08
Publication date: 2018-11-30
Anticipated expiration: 2038-08-08
Also published as: CN108922252B

Abstract

本申请实施例提供一种飞行安全监控方法及装置。该方法包括：针对每个飞机，获取该飞机的实时位置高度数据、历史飞行数据以及所述空管服务器发送给该飞机的空管指令数据；基于所述实时位置高度数据、所述历史飞行数据以及所述空管指令数据判断该飞机的飞行状态是否存在异常情况；若判定该飞机的飞行状态存在异常情况，则生成并发送一告警信息至该飞机，所述告警信息用于提示该飞机应注意的安全事项。由此，能够地面结合空管服务器向飞机发出的高度指令数据与飞机的实时位置高度数据，决定是否给予飞行员告警提示，从而在地面实现对飞行安全的实时监控与预警提示，提升飞行安全裕度，降低由于飞行员人为差错导致的飞行安全事故征侯率。

Description

飞行安全监控方法及装置

技术领域

本申请涉及航天技术领域，具体而言，涉及一种飞行安全监控方法及装置。

背景技术

目前，飞行安全是民航生存发展的命脉。通过对近期民航业的飞行不安全事件进行研究，发现飞行高度错误，是飞行员常犯的一种错误，存在严重安全隐患。例如，飞行员如果错误理解空管服务器发出的高度指令，将单位是“米”误以为是“英尺”，可能导致下降高度过低，触发警告，导致复飞的不安全事件。

对于如何通过技术手段，预防此类人为差错事件的发生，目前S模式应答机和空管自动化系统的配合能实现相应的高度告警提示功能，但此方案有其局限性，首先需要飞机具有S模块应答机，而当前并非所有飞机都具有。其次，要求空管服务器具备相应功能的自动化检测与告警系统。上述这些条件并非在所有条件下均能具备，因此还是主要依赖于飞行员的专业素养与个人经验，存在一定的不可控风险。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种飞行安全监控方法及装置，能够在地面实现对飞行安全的实时监控与预警提示，提升飞行安全裕度，降低由于飞行员人为差错导致的飞行安全事故征侯率。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种飞行安全监控方法，应用于监控设备，所述监控设备与空管服务器和至少一个飞机通信连接，其中，所述空管服务器与所述至少一个飞机通信连接，所述方法包括：

针对每个飞机，获取该飞机的实时位置高度数据、历史飞行数据以及所述空管服务器发送给该飞机的空管指令数据；

基于所述实时位置高度数据、所述历史飞行数据以及所述空管指令数据判断该飞机的飞行状态是否存在异常情况；

若判定该飞机的飞行状态存在异常情况，则生成并发送一告警信息至该飞机，所述告警信息用于提示该飞机应注意的安全事项。

可选地，所述监控设备中存储有历史数据库，所述历史数据库中包括有各个飞机的历史飞行数据，所述历史飞行数据包括历史飞行高度数据，所述针对每个飞机，获取该飞机的实时位置高度数据、历史飞行数据以及所述空管服务器发送给该飞机的空管指令数据的步骤，包括：

针对每个飞机，实时获取该飞机的实时位置高度数据，并从所述数据库中查找该飞机的历史飞行数据；

每隔一预设时间段获取所述空管服务器发送给该飞机的空管指令数据。

可选地，所述针对每个飞机，获取该飞机的实时位置高度数据、历史飞行数据以及所述空管服务器发送给该飞机的空管指令数据的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述空管服务器发送给该飞机的空管指令数据是否处理；

若否，则判断所述空管指令数据的发送时间与当前时间之间的时间间隔是否大于预设时间间隔阈值；

若否，则判断所述空管指令数据对应飞机航班是否在处理中，若未处理，则针对该飞机航班开启一个持续处理流程。

可选地，所述基于所述实时位置高度数据、所述历史飞行数据以及所述空管指令数据判断该飞机的飞行状态是否存在异常的步骤，包括：

根据所述实时位置高度数据以及所述空管指令数据判断该飞机当前应上升还是应下降，得到判断结果；

根据所述判断结果持续检测该飞机的高度变化情况，并从所述历史飞行数据中查找该飞机最近一次的飞行高度数据；

根据检测到的高度变化情况和该飞机最近一次的飞行高度数据判断该飞机的飞行状态是否存在异常。

可选地，所述根据检测到的高度变化情况和该飞机最近一次的飞行高度数据判断该飞机的飞行状态是否存在异常的步骤，包括：

基于所述检测到的高度变化情况判断该飞机在预设时间段内是否达到所述空管指令数据所指示的高度范围内；

若否，则判断该飞机是否达到最近一次的飞行高度数据所指示的高度范围内；

若否，则判定该飞机的飞行状态存在异常。

可选地，所述基于所述检测到的高度变化情况判断该飞机在预设时间段内是否达到所述空管指令数据所指示的高度范围内的步骤之后，所述方法还包括：

若是，则保存该飞机的实时位置高度数据对应的检测记录。

可选地，所述判定该飞机的飞行状态存在异常的步骤之后，所述方法还包括：

获取该飞机的航班信息和飞机信息，并将该飞机的航班信息和飞机信息进行显示以提示对应的监控人员。

可选地，所述若判定该飞机的飞行状态存在异常情况，则生成并发送一告警信息至该飞机，所述告警信息用于提示该飞机应注意的安全事项的步骤，包括：

获取与所述异常情况关联的安全事项；

基于所述安全事项生成一告警信息至该飞机。

第二方面，本申请实施例还提供一种飞行安全监控装置，应用于监控设备，所述监控设备与空管服务器和至少一个飞机通信连接，其中，所述空管服务器与所述至少一个飞机通信连接，所述装置包括：

获取模块，用于针对每个飞机，获取该飞机的实时位置高度数据、历史飞行数据以及所述空管服务器发送给该飞机的空管指令数据；

第一判断模块，用于基于所述实时位置高度数据、所述历史飞行数据以及所述空管指令数据判断该飞机的飞行状态是否存在异常情况；

生成模块，用于若判定该飞机的飞行状态存在异常情况，则生成并发送一告警信息至该飞机，所述告警信息用于提示该飞机应注意的安全事项。

第三方面，本申请实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述的飞行安全监控方法。

相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：

本申请实施例提供的飞行安全监控方法及装置，首先针对每个飞机，获取该飞机的实时位置高度数据、历史飞行数据以及所述空管服务器发送给该飞机的空管指令数据。接着，基于所述实时位置高度数据、所述历史飞行数据以及所述空管指令数据判断该飞机的飞行状态是否存在异常情况，若判定该飞机的飞行状态存在异常情况，则生成并发送一告警信息至该飞机，所述告警信息用于提示该飞机应注意的安全事项。由此，能够地面结合空管服务器向飞机发出的高度指令数据与飞机的实时位置高度数据，决定是否给予飞行员告警提示，从而在地面实现对飞行安全的实时监控与预警提示，提升飞行安全裕度，降低由于飞行员人为差错导致的飞行安全事故征侯率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本申请实施例提供的飞行安全监控方法的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的飞行安全监控方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的飞行安全监控装置的功能模块图；

图4为本申请实施例提供的监控设备的结构示意框图。

图标：100-监控设备；110-总线；120-处理器；130-存储介质；140-总线接口；150-网络适配器；160-用户接口；200-飞行安全监控装置；209-第二判断模块；210-获取模块；220-第一判断模块；230-生成模块；300-空管服务器；500-飞机。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参阅图1，为本申请实施例提供的飞行安全监控方法的应用场景示意图。本实施例中，该应用场景中包括监控设备100以及与所述监控设备100通信连接的空管服务器300和至少一个飞机500，其中，所述空管服务器300与所述至少一个飞机500通信连接。

本实施例中，所述飞机500为通用类型的民用飞机、军用飞机等类各类用途的飞行器。该飞行器是指具有一具或多具发动机的动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。本实施例里中所涉及的民用飞机或者军用飞机是最常见的一种固定翼航空器。按照其使用的发动机类型又可被分为喷气飞机和螺旋桨飞机。

本实施例中，所述监控设备100可以是为通用类型的服务器，通常为高性能的PC、工作站或小型机，具有不错的运算能力。并采用大型数据库系统，如ORACLE、SYBASE、InfORMix、SQL Server或其它类型的数据库。同时，兼具稳定良好的通信能力。

请参阅图2，为本申请实施例提供的飞行安全监控方法的一流程示意图，本实施例中，所述飞行安全监控方法可以由图1中所示的监控设备100执行。所应说明的是，本申请实施例提供的飞行安全监控方法不以图2及以下所述的具体顺序为限制。所述方法的具体流程如下：

步骤S210，针对每个飞机500，获取该飞机500的实时位置高度数据、历史飞行数据以及所述空管服务器300发送给该飞机500的空管指令数据。

本实施例中，所述监控设备100中存储有历史数据库，所述历史数据库中包括有各个飞机500的历史飞行数据，所述历史飞行数据包括历史飞行高度数据，也即，各个飞机500在历史航班中各个时刻的飞行高度数据。

详细地，监控设备100针对每个飞机500，实时获取该飞机500的实时位置高度数据，并从所述数据库中查找该飞机500的历史飞行数据。

同时，监控设备100可每隔一预设时间段(例如每隔10秒)获取所述空管服务器300发送给该飞机500的空管指令数据，所述空管指令数据用于指示该飞机500的飞行员按照该空管指令数据中指示的高度操控该飞机500进行上升或者下降。

可选地，所述实时位置高度数据为飞机500机载ACARS设备回传的飞行状态信息，包含飞机500当前的高度、位置、速度、与目的机场距离、剩余落地时间等信息。ACARS设备的全称为飞机500通信寻址与报告系统，是一种在航空器和地面站之间通过无线电或卫星传输短消息25(报文)的数字数据链系统。系统包括机载ACARS设备，该设备的主要功能是：当飞机500状态发生变化时，比如起飞、着陆、平飞等，可以将飞机500的相关信息发送给地面，便于地面掌握飞机500的信息；以及用于通讯的地面基站，类似于手机基站，用于将全球各地飞机500的ACARS设备发送的信息传输到指定的信息接收单位。在本实施例中，ACARS系统起到信息下发和上传的基础支撑作用，飞行监控系统和应用于该飞行监控系统的飞行监控方法均依赖ACARS系统来实现，当然，选择该系统是本实施例的一种实现方式，其并不作为对本实施例的限定。

步骤S220，基于所述实时位置高度数据、所述历史飞行数据以及所述空管指令数据判断该飞机500的飞行状态是否存在异常情况。

可选地，在所述步骤S220之前，所述监控设备100还可判断所述空管服务器300发送给该飞机500的空管指令数据是否处理，若所述空管服务器300发送给该飞机500的空管指令数据未被处理，则判断所述空管指令数据的发送时间与当前时间之间的时间间隔是否大于预设时间间隔阈值，若不大于，则判断所述空管指令数据对应飞机500航班是否在处理中，若未处理，则针对该飞机500航班开启一个持续处理流程。由此，通过接入空管指令数据，对飞机500当前的飞行状态进行指令符合性监测，对未执行指令或执行错误的情况进行预警处理监测，从而提升飞行安全的目的。

详细地，作为一种实施方式，所述步骤S220可以通过如下方式实现：

首先，根据所述实时位置高度数据以及所述空管指令数据判断该飞机500当前应上升还是应下降，得到判断结果。例如，若该飞机500的实时位置高度数据为7000米，所述空管指令数据指示的当前飞行高度应该是8500米，则判定飞机500当前应上升。或者，若该飞机500的实时位置高度数据为8000米，所述空管指令数据指示的当前飞行高度应该是7000米，则判定飞机500当前应下降。

接着，根据所述判断结果持续检测该飞机500的高度变化情况，并从所述历史飞行数据中查找该飞机500最近一次的飞行高度数据。

根据检测到的高度变化情况和该飞机500最近一次的飞行高度数据判断该飞机500的飞行状态是否存在异常。具体地，可以基于所述检测到的高度变化情况判断该飞机500在预设时间段(例如5分钟)内是否达到所述空管指令数据所指示的高度范围内，若该飞机500在预设时间段内未达到所述空管指令数据所指示的高度范围内，则判断该飞机500是否达到最近一次的飞行高度数据所指示的高度范围内，若该飞机500也未达到最近一次的飞行高度数据所指示的高度范围内，则判定该飞机500的飞行状态存在异常。或者，若该飞机500在预设时间段内达到所述空管指令数据所指示的高度范围内，则保存该飞机500的实时位置高度数据对应的检测记录。

可选地，若判定该飞机500的飞行状态存在异常情况，则可获取该飞机500的航班信息和飞机500信息，并将该飞机500的航班信息和飞机500信息进行显示以提示对应的监控人员。

由此，本实施例能在地面结合空管服务器300向飞机500发出的高度指令数据与飞机500的实时位置高度数据，判断飞机500当前应上升还是下降，并持续跟踪飞机500高度变化情况，结合飞行历史数据进行情景判断，决定是否给予飞行员高度提示，从而在地面实现对飞行安全的实时监控与预警。

步骤S230，若判定该飞机500的飞行状态存在异常情况，则生成并发送一告警信息至该飞机500。

本实施例中，若判定该飞机500的飞行状态存在异常情况，则可获取与所述异常情况关联的安全事项，基于所述安全事项生成一告警信息至该飞机500。其中，所述告警信息用于提示该飞机500应注意的安全事项，可选地，所述告警信息可以向飞行员以文字、语音或者警示灯等方式提醒与该告警信息对应的所需操作。由此，提升飞行安全裕度，降低由于飞行员人为差错导致的飞行安全事故征侯率。

基于上述方法，本实施例能够地面结合空管服务器300向飞机500发出的高度指令数据与飞机500的实时位置高度数据，决定是否给予飞行员告警提示，从而在地面实现对飞行安全的实时监控与预警提示，提升飞行安全裕度，降低由于飞行员人为差错导致的飞行安全事故征侯率。

进一步地，请参阅图4，本申请实施例还提供一种飞行安全监控装置200，所述装置可以包括：

获取模块210，用于针对每个飞机500，获取该飞机500的实时位置高度数据、历史飞行数据以及所述空管服务器300发送给该飞机500的空管指令数据。

第一判断模块220，用于基于所述实时位置高度数据、所述历史飞行数据以及所述空管指令数据判断该飞机500的飞行状态是否存在异常情况。

生成模块230，用于若判定该飞机500的飞行状态存在异常情况，则生成并发送一告警信息至该飞机500，所述告警信息用于提示该飞机500应注意的安全事项。

依旧参阅图3，可选地，所述装置还可以包括：

第二判断模块209，用于判断所述空管服务器300发送给该飞机500的空管指令数据是否处理；若否，则判断所述空管指令数据的发送时间与当前时间之间的时间间隔是否大于预设时间间隔阈值；若否，则判断所述空管指令数据对应飞机500航班是否在处理中，若未处理，则针对该飞机500航班开启一个持续处理流程。

可以理解的是，本实施例中的各功能模块的具体操作方法可参照上述方法实施例中相应步骤的详细描述，在此不再重复赘述。

进一步地，请参阅图4，为本申请实施例提供的监控设备100的一种结构示意框图。如图4所示，监控设备100可以由总线110作一般性的总线体系结构来实现。根据监控设备100的具体应用和整体设计约束条件，总线110可以包括任意数量的互连总线和桥接。总线110将各种电路连接在一起，这些电路包括处理器120、存储介质130和总线接口140。可选地，监控设备100可以使用总线接口140将网络适配器150等经由总线110连接。网络适配器150可用于实现监控设备100中物理层的信号处理功能，并通过天线实现射频信号的发送和接收。用户接口160可以连接外部设备，例如：键盘、显示器、鼠标或者操纵杆等。总线110还可以连接各种其它电路，如定时源、外围设备、电压调节器或者功率管理电路等，这些电路是本领域所熟知的，因此不再详述。

可以替换的，监控设备100也可配置成通用处理系统，例如通称为芯片，该通用处理系统包括：提供处理功能的一个或多个微处理器，以及提供存储介质130的至少一部分的外部存储器，所有这些都通过外部总线体系结构与其它支持电路连接在一起。

可替换的，监控设备100可以使用下述来实现：具有处理器120、总线接口140、用户接口160的ASIC(专用集成电路)；以及集成在单个芯片中的存储介质130的至少一部分，或者，监控设备100可以使用下述来实现：一个或多个FPGA(现场可编程门阵列)、PLD(可编程逻辑器件)、控制器、状态机、门逻辑、分立硬件部件、任何其它适合的电路、或者能够执行本申请通篇所描述的各种功能的电路的任意组合。

其中，处理器120负责管理总线110和一般处理(包括执行存储在存储介质130上的软件)。处理器120可以使用一个或多个通用处理器和/或专用处理器来实现。处理器120的例子包括微处理器、微控制器、DSP处理器和能够执行软件的其它电路。应当将软件广义地解释为表示指令、数据或其任意组合，而不论是将其称作为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言还是其它。

在图4中存储介质130被示为与处理器120分离，然而，本领域技术人员很容易明白，存储介质130或其任意部分可位于监控设备100之外。举例来说，存储介质130可以包括传输线、用数据调制的载波波形、和/或与无线节点分离开的计算机制品，这些介质均可以由处理器120通过总线接口140来访问。可替换地，存储介质130或其任意部分可以集成到处理器120中，例如，可以是高速缓存和/或通用寄存器。

所述处理器120可执行上述实施例，具体地，所述存储介质130中可以存储有所述飞行安全监控装置200，所述处理器120可以用于执行所述飞行安全监控装置200。

综上所述，本申请实施例提供的飞行安全监控方法及装置，首先针对每个飞机，获取该飞机的实时位置高度数据、历史飞行数据以及所述空管服务器发送给该飞机的空管指令数据。接着，基于所述实时位置高度数据、所述历史飞行数据以及所述空管指令数据判断该飞机的飞行状态是否存在异常情况，若判定该飞机的飞行状态存在异常情况，则生成并发送一告警信息至该飞机，所述告警信息用于提示该飞机应注意的安全事项。由此，能够地面结合空管服务器向飞机发出的高度指令数据与飞机的实时位置高度数据，决定是否给予飞行员告警提示，从而在地面实现对飞行安全的实时监控与预警提示，提升飞行安全裕度，降低由于飞行员人为差错导致的飞行安全事故征侯率。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

可以替换的，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其它可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的电子设备、服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种飞行安全监控方法，其特征在于，应用于监控设备，所述监控设备与空管服务器和至少一个飞机通信连接，其中，所述空管服务器与所述至少一个飞机通信连接，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的飞行安全监控方法，其特征在于，所述监控设备中存储有历史数据库，所述历史数据库中包括有各个飞机的历史飞行数据，所述历史飞行数据包括历史飞行高度数据，所述针对每个飞机，获取该飞机的实时位置高度数据、历史飞行数据以及所述空管服务器发送给该飞机的空管指令数据的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的飞行安全监控方法，其特征在于，所述针对每个飞机，获取该飞机的实时位置高度数据、历史飞行数据以及所述空管服务器发送给该飞机的空管指令数据的步骤之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的飞行安全监控方法，其特征在于，所述基于所述实时位置高度数据、所述历史飞行数据以及所述空管指令数据判断该飞机的飞行状态是否存在异常的步骤，包括：

5.根据权利要求4所述的飞行安全监控方法，其特征在于，所述根据检测到的高度变化情况和该飞机最近一次的飞行高度数据判断该飞机的飞行状态是否存在异常的步骤，包括：

若否，则判定该飞机的飞行状态存在异常。

6.根据权利要求5所述的飞行安全监控方法，其特征在于，所述基于所述检测到的高度变化情况判断该飞机在预设时间段内是否达到所述空管指令数据所指示的高度范围内的步骤之后，所述方法还包括：

若是，则保存该飞机的实时位置高度数据对应的检测记录。

7.根据权利要求5所述的飞行安全监控方法，其特征在于，所述判定该飞机的飞行状态存在异常的步骤之后，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的飞行安全监控方法，其特征在于，所述若判定该飞机的飞行状态存在异常情况，则生成并发送一告警信息至该飞机，所述告警信息用于提示该飞机应注意的安全事项的步骤，包括：

获取与所述异常情况关联的安全事项；

基于所述安全事项生成一告警信息至该飞机。

9.一种飞行安全监控装置，其特征在于，应用于监控设备，所述监控设备与空管服务器和至少一个飞机通信连接，其中，所述空管服务器与所述至少一个飞机通信连接，所述装置包括：

10.根据权利要求9所述的飞行安全监控装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二判断模块，用于判断所述空管服务器发送给该飞机的空管指令数据是否处理；若否，则判断所述空管指令数据的发送时间与当前时间之间的时间间隔是否大于预设时间间隔阈值；若否，则判断所述空管指令数据对应飞机航班是否在处理中，若未处理，则针对该飞机航班开启一个持续处理流程。