CN112349147A - 识别航空器飞行高度异常的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本说明书实施例提供了一种识别航空器飞行高度异常的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据最新获取的对应于飞行中目标航空器的多个航迹点，识别所述目标航空器当前所属的飞行阶段，并将其更新为所述目标航空器的飞行阶段状态机的当前飞行阶段；所述飞行阶段状态机中包含所述当前飞行阶段可转移的下一飞行阶段的信息；根据所述当前飞行阶段中最新获取的多个航迹点，确认是否更新所述飞行阶段状态机至所述下一飞行阶段；根据所述当前飞行阶段及其中指定范围内的航迹点，确认所述目标航空器当前是否出现飞行高度异常。本说明书实施例可以提高航空器飞行高度异常识别的实时性。

Description

识别航空器飞行高度异常的方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本说明书涉及技术领域，尤其是涉及一种识别航空器飞行高度异常的方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
航空器出现高度异常一般会具有一定的危险性。因此，对航空器飞行高度异常进行识别判断具有重要意义。目前对航空器出现高度异常的判定方案的实时性不高。
发明内容
本说明书实施例的目的在于提供一种识别航空器飞行高度异常的方法、装置、设备及存储介质，以提高航空器飞行高度异常识别的实时性。
为达到上述目的，一方面，本说明书实施例提供了一种识别航空器飞行高度异常的方法，包括：
根据最新获取的对应于飞行中目标航空器的多个航迹点，识别所述目标航空器当前所属的飞行阶段，并将其更新为所述目标航空器的飞行阶段状态机的当前飞行阶段；所述飞行阶段状态机中包含所述当前飞行阶段可转移的下一飞行阶段的信息；
根据所述当前飞行阶段中最新获取的多个航迹点，确认是否更新所述飞行阶段状态机至所述下一飞行阶段；
根据所述当前飞行阶段及其中指定范围内的航迹点，确认所述目标航空器当前是否出现飞行高度异常。
本说明书一实施例中，所述根据最新获取的对应于飞行中目标航空器的多个航迹点，识别所述目标航空器当前所属的飞行阶段，包括：
对于最新获取的对应于所述目标航空器的多个航迹点中的每一个航迹点，确定其相对于对应前一个航迹点的高度变化量；
确认所述最新获取的对应于所述目标航空器的多个航迹点中，其高度变化量不小于第一正阈值的航迹点占比是否达到指定占比；
如果达到所述指定占比，则确认所述目标航空器当前所属的飞行阶段为上升阶段。
本说明书一实施例中，所述根据最新获取的对应于飞行中目标航空器的多个航迹点，识别所述目标航空器当前所属的飞行阶段，包括：
对于最新获取的对应于所述目标航空器的多个航迹点中的每一个航迹点，确定其相对于对应前一个航迹点的高度变化量；
确认所述最新获取的对应于所述目标航空器的多个航迹点中，其高度变化量不大于第一负阈值的航迹点占比是否达到指定占比；
如果达到所述指定占比，则确认所述目标航空器当前所属的飞行阶段为下降阶段。
本说明书一实施例中，所述根据最新获取的对应于飞行中目标航空器的多个航迹点，识别所述目标航空器当前所属的飞行阶段，包括：
对于最新获取的对应于所述目标航空器的多个航迹点中的每一个航迹点，确定其相对于对应前一个航迹点的高度变化量绝对值；
确认所述最新获取的对应于所述目标航空器的多个航迹点中，其高度变化量绝对值不大于第二正阈值的航迹点占比是否达到指定占比；
如果达到所述指定占比，则确认所述目标航空器当前所属的飞行阶段为水平阶段。
本说明书一实施例中，所述根据所述当前飞行阶段及其中指定范围内的航迹点，确认所述目标航空器当前是否出现飞行高度异常，包括：
在识别出所述目标航空器当前所属的飞行阶段为上升阶段后：
根据所述上升阶段中指定范围内的航迹点，确定所述目标航空器在所述指定范围内的累积下降高度；
确认所述累积下降高度是否达到第三阈值；
如果达到所述第三阈值，则确认所述目标航空器当前出现飞行高度异常。
本说明书一实施例中，所述根据所述当前飞行阶段及其中指定范围内的航迹点，确认所述目标航空器当前是否出现飞行高度异常，包括：
在识别出所述目标航空器当前所属的飞行阶段为上升阶段后：
根据所述上升阶段中指定范围内的航迹点，确定所述目标航空器在所述第二范围内的最新航迹点相对其前第M个航迹点的累积下降高度；
确认所述累积下降高度是否达到第四阈值；M为大于1的正整数；
如果达到所述第四阈值，则确认所述目标航空器当前出现飞行高度异常。
本说明书一实施例中，所述根据所述当前飞行阶段及其中指定范围内的航迹点，确认所述目标航空器当前是否出现飞行高度异常，包括：
在识别出所述目标航空器当前所属的飞行阶段为下降阶段后：
根据所述下降阶段中指定范围内的航迹点，确定所述目标航空器在所述指定范围内的累积上升高度；
确认所述累积上升高度是否达到第三阈值；
如果达到所述第三阈值，则确认所述目标航空器当前出现飞行高度异常。
本说明书一实施例中，所述根据所述当前飞行阶段及其中指定范围内的航迹点，确认所述目标航空器当前是否出现飞行高度异常，包括：
在识别出所述目标航空器当前所属的飞行阶段为下降阶段后：
根据所述下降阶段中指定范围内的航迹点，确定所述目标航空器在所述指定围内的最新航迹点相对其前第M个航迹点的平均上升速率；
确认所述平均上升速率是否达到第四阈值；M为大于1的正整数；
如果达到所述第四阈值，则确认所述目标航空器当前出现飞行高度异常。
本说明书一实施例中，所述根据所述当前飞行阶段及其中指定范围内的航迹点，确认所述目标航空器当前是否出现飞行高度异常，包括：
在识别出所述目标航空器当前所属的飞行阶段为水平阶段后：
确定所述水平阶段中指定范围内的航迹点的高度变化量绝对值；
确认所述高度变化量绝对值是否达到第五阈值；
如果达到所述第五阈值，则确认所述目标航空器当前出现飞行高度异常。
本说明书一实施例中，所述根据所述当前飞行阶段及其中指定范围内的航迹点，确认所述目标航空器当前是否出现飞行高度异常，包括：
在识别出所述目标航空器当前所属的飞行阶段为水平阶段后：
确定所述水平阶段中指定范围内的航迹点在高度方向上的平均速率；
确认所述平均速率是否达到第六阈值；
如果达到所述第六阈值，则确认所述目标航空器当前出现飞行高度异常。
本说明书一实施例中，所述指定范围内的航迹点包括：
所述当前飞行阶段中最新指定时间范围内采集的航迹点；或者，
所述当前飞行阶段中最新获取的H个航迹点；H为大于1的正整数。
本说明书一实施例中，所述指定范围内的航迹点包括：
所述当前飞行阶段中T2-T1范围内的航迹点；其中，T1为前K个单位时间；T2为前2K个单位时间，K为正整数；或者，
所述当前飞行阶段中S2-S1范围内的航迹点；其中，S1为最新获取的前J个航迹点，S2为最新获取的前2J个航迹点，J为正整数。
本说明书一实施例中，所述方法还包括：
当确认所述目标航空器出现飞行高度异常时，记录所述目标航空器在出现飞行高度异常时的相关信息，并输出报警信息。
本说明书一实施例中，所述航迹点为依次经过排序处理和异常数据过滤处理后的航迹点数据。
另一方面，本说明书实施例还提供了一种识别航空器飞行高度异常的装置，包括：
阶段识别模块，用于根据最新获取的对应于飞行中目标航空器的多个航迹点，识别所述目标航空器当前所属的飞行阶段，并将其更新为所述目标航空器的飞行阶段状态机的当前飞行阶段；所述飞行阶段状态机中包含所述当前飞行阶段可转移的下一飞行阶段的信息；
阶段更新模块，用于根据所述当前飞行阶段中最新获取的多个航迹点，确认是否更新所述飞行阶段状态机至所述下一飞行阶段；
异常检测模块，用于根据所述当前飞行阶段及其中指定范围内的航迹点，确认所述目标航空器当前是否出现飞行高度异常。
另一方面，本说明书实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时，执行上述方法的指令。
另一方面，本说明书实施例还提供了一种种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机设备的处理器运行时，执行上述方法的指令。
由以上本说明书实施例提供的技术方案可见，在本说明书的实施例中，可以根据飞行中目标航空器一些航迹点，识别出目标航空器当前所属的飞行阶段，并将其更新为目标航空器的飞行阶段状态机的当前飞行阶段；其中，飞行阶段状态机中包含当前飞行阶段可转移的下一飞行阶段的信息；而在确定航空器当前所属的飞行阶段后，根据目标航空器的另一些航迹点，确认是否更新飞行阶段状态机至下一飞行阶段；并根据当前飞行阶段及该另一些航迹点，确认目标航空器当前是否出现飞行高度异常。例如，当航空器当前所属的飞行阶段为上升阶段，在此过程中，若根据最新获取获得的航迹点发现航空器出现了突降，则可以认为航空器当前出现飞行高度异常。可见，本说明书实施例不需要借助其他航空器的飞行数据，在采集到目标航空器的飞行数据时就可以开始进行判定，且不必等采集到完整的航行数据后才能进行判定，由此实现了实时或准实时识别航空器飞行高度异常，从而提高了航空器飞行高度异常识别的实时性；进而为后续及时进行应对和引导提供了条件，因而有利于避免危险进一步加剧。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本说明书提供的实施例中航空器的典型飞行阶段变化示意图；
图2为本说明书提供的实施例中航空器的一种飞行高度异常示意图；
图3为本说明书提供的实施例中识别航空器飞行高度异常的方法的流程图；
图4为本说明书提供的实施例中航空器的飞行阶段状态机示意图；
图5为本说明书提供的实施例中识别航空器飞行高度异常的装置的结构框图；
图6为本说明书提供的实施例中计算机设备的结构框图。
【附图标记说明】
51、阶段识别模块；
52、阶段更新模块；
53、异常检测模块；
602、计算机设备；
604、处理器；
606、存储器；
608、驱动机构；
610、输入/输出模块；
612、输入设备；
614、输出设备；
616、呈现设备；
618、图形用户接口；
620、网络接口；
622、通信链路；
624、通信总线。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。
如图1所示，一般地，航空器(例如客机、运输机等)在飞行过程中，从起飞到落地可能会经历多次上升→水平→上升→水平的飞行阶段交替变化，以及多次下降→水平→下降→水平的飞行阶段交替变化。如果当前阶段是上升阶段，下一个阶段应是水平阶段；如果当前阶段是下降阶段，下一个阶段应是水平阶段或无飞行阶段(即飞行阶段未知或处于停泊状态)；如果当前阶段是水平阶段，下一个阶段可以是上升阶段，也可以是下降阶段。然而，由于航空器自身原因(如动力不足或出现故障等)或者航空器外部环境原因(如遇到恶劣天气等)，航空器在飞行过程中可能会出现高度异常(或称为高度突变)。例如，在图2所示的航空器飞行高度变化示意图中，航空器在下阶段出现了突升(参见图2中的圆形虚线部分所示)。这种高度异常可能会给航空器带来一定的危险性。
然而，传统的对航空器高度异常的判定方案的实时性都不高。一些判定方案会统计大量历史航行数据，归纳提取出可以借鉴的数据，与需要进行判断的航空器数据进行比较来判定。一些判定方案需要等航空器落地，利用从起飞到落地的一整段航行数据进行判定。有鉴于此，本说明书实施例提供了航空器高度异常的识别方案，以解决航空器飞行高度异常识别的实时性偏低的问题。
本说明书实施例提供了识别航空器飞行高度异常的方法，其可以应用于地面航空监控管理系统和/或机载状态监控系统。参考图3所示，在本说明书一些实施例中，所述识别航空器飞行高度异常的方法可以包括以下步骤：
S301、根据最新获取的对应于飞行中目标航空器的多个航迹点，识别所述目标航空器当前所属的飞行阶段，并将其更新为所述目标航空器的飞行阶段状态机的当前飞行阶段；所述飞行阶段状态机中包含所述当前飞行阶段可转移的下一飞行阶段的信息。
S302、根据所述当前飞行阶段中最新获取的多个航迹点，确认是否更新所述飞行阶段状态机至所述下一飞行阶段。
S303、根据所述当前飞行阶段及其中指定范围内的航迹点，确认所述目标航空器当前是否出现飞行高度异常。
由此可见，在本说明书的实施例中，可以根据飞行中目标航空器一些航迹点，识别出目标航空器当前所属的飞行阶段，并将其更新为目标航空器的飞行阶段状态机的当前飞行阶段；其中，飞行阶段状态机中包含当前飞行阶段可转移的下一飞行阶段的信息；而在确定航空器当前所属的飞行阶段后，根据目标航空器的另一些航迹点，确认是否更新飞行阶段状态机至下一飞行阶段；并根据当前飞行阶段及该另一些航迹点，确认目标航空器当前是否出现飞行高度异常。可见，本说明书实施例不需要借助其他航空器的飞行数据，在采集到目标航空器的飞行数据时就可以开始进行判定，且不必等采集到完整的航行数据后才能进行判定，由此实现了实时或准实时识别航空器飞行高度异常，从而提高了航空器飞行高度异常识别的实时性；进而为后续及时进行应对和引导提供了条件，因而有利于避免危险进一步加剧。
在本说明书一些实施例中，飞行中目标航空器可以是指正在起飞、飞行过程中或正在降落的航空器。由于航空器在飞行的过程中不可避免地会在高度方向上出现小幅度的抖动，这种小幅度抖动是正常现象。因此，为了避免小幅度抖动影响对航空器当前所属的飞行阶段的识别，可以获取标航空器最新获取的多个航迹点(具体数量可以根据要设定)。
其中，在识别出目标航空器当前所属的飞行阶段为上升阶段或下降阶段的情况下，所述指定范围可以是指：当前飞行阶段(即上升阶段或下降阶段)中最新指定时间范围内采集的航迹点(例如前若干秒内获取的航迹点或前1分钟内获得的航迹点等)；或者，当前飞行阶段(即上升阶段或下降阶段)中最新获取的N个航迹点(例如最新获取的15个航迹点或最新获取的50个航迹点等)；N为大于1的正整数。显然，指定时间范围不能过大，以免影响识别航空器飞行高度异常的实时性(即实时性)，但也不宜过小(例如仅包括一两个航迹点)，以免被前述的小幅抖动所干扰；具体实施时，可以根据需要适当选取。
其中，在识别出目标航空器当前所属的飞行阶段为水平阶段的情况下，所述指定范围可以是指：当前飞行阶段(即水平阶段)中T2-T1范围内的航迹点，或者当前飞行阶段(即水平阶段)中S2-S1范围内的航迹点；其中，T1为前K个单位时间(例如前K秒)；T2为前2K个单位时间(例如前2K秒)，K为正整数；S1为最新获取的前J个航迹点，S2为最新获取的前2J个航迹点，J为正整数。如此，有利于提高识别准确性。
在本说明书一些实施例中，航迹点是航空器飞行轨迹的离散化采样点数据，每个航迹点不仅包含航迹点高度，还包括航迹点的经度、纬度、航向、采样时间等信息。由于通信链路、并行数据计算等原因，获取到的航迹点数据可能会发生错乱(例如先采样发送的航迹点数据，可能晚于后采样发送的航迹点数据到达)。因此，在本说明书一些实施例中，在根据最新获取的对应于所述目标航空器的多个航迹点，识别目标航空器当前所属的飞行阶段之前，可以对这些航迹点按照采样时间进行排序。在本说明书另一些实施例中，在根据最新获取的对应于所述目标航空器的多个航迹点，识别目标航空器当前所属的飞行阶段之前，除了对这些航迹点按照采样时间进行排序外，还可以进行异常数据过滤，即剔除其中数值异常的数据(例如数据缺失、数据异常大、数据异常小等)，以利于提高后续识别的准确性。
在本说明书的实施例中，由于判断航空器是否出现高度异常，是基于获知航空器当前所属的飞行阶段基础上作出的判断。因此，在确认目标航空器当前是否出现飞行高度异常之前，应该先识别出目标航空器当前所属的飞行阶段。为了便于自动识别目标航空器当前所属的飞行阶段，可以预先配置好归属于各飞行阶段(例如上升阶段、水平阶段、下降阶段)所需要满足的条件。在此基础上，就可以根据最新获取的对应于所述目标航空器的多个航迹点，来识别目标航空器当前所属的飞行阶段了。
在本说明书一些实施例中，所述根据最新获取的对应于飞行中目标航空器的多个航迹点，识别所述目标航空器当前所属的飞行阶段，可以包括：
1)、对于最新获取的对应于所述目标航空器的多个航迹点中的每一个航迹点，确定其相对于对应前一个航迹点的高度变化量。例如，当前获取的航迹点为9005米，其前一个航迹点为9000米，则当前获取的航迹点相对于其前一个航迹点的高度变化量为9005米-9000米＝5米，即目标航空器上升了5米。
2)、确认所述最新获取的对应于所述目标航空器的多个航迹点中，其高度变化量不小于第一正阈值的航迹点占比是否达到指定占比。例如，在最新获取的N个航迹点中，判断是否有N*C个航迹点满足其相对于对应前一个航迹点的高度变化量≥h1；其中，C为指定占比(例如50％、60％等)，h1为第一正阈值。
3)、如果达到所述指定占比，则确认所述目标航空器当前所属的飞行阶段为上升阶段。当所述最新获取的对应于所述目标航空器的多个航迹点中，其高度变化量大于或等于第一正阈值的航迹点占比达到一定的占比时，表明目标航空器的整体趋势是上升的，因此，可以将所述目标航空器当前所属的飞行阶段识别为上升阶段。当然，如果未达到所述指定占比，可以继续进行识别。
在本说明书另一些实施例中，所述根据最新获取的对应于飞行中目标航空器的多个航迹点，识别所述目标航空器当前所属的飞行阶段，还可以包括：
1)、对于最新获取的对应于所述目标航空器的多个航迹点中的每一个航迹点，确定其相对于对应前一个航迹点的高度变化量。
2)、确认所述最新获取的对应于所述目标航空器的多个航迹点中，其高度变化量不大于第一负阈值的航迹点占比是否达到指定占比。例如，在最新获取的N个航迹点中，判断是否有N*C个航迹点满足其相对于对应前一个航迹点的高度变化量≤-h1；其中，C为指定占比，-h1为第一负阈值。
3)、如果达到所述指定占比，则确认所述目标航空器当前所属的飞行阶段为下降阶段。当所述最新获取的对应于所述目标航空器的多个航迹点中中，其高度变化量小于或等于第一负阈值的航迹点占比达到一定的占比时，表明目标航空器的整体趋势是下降的，因此，可以将所述目标航空器当前所属的飞行阶段识别为下降阶段。当然，如果未达到所述指定占比，可以继续进行识别。
在本说明书另一些实施例中，所述根据最新获取的对应于飞行中目标航空器的多个航迹点，识别所述目标航空器当前所属的飞行阶段，还可以包括：
1)、对于最新获取的对应于所述目标航空器的多个航迹点中的每一个航迹点，确定其相对于对应前一个航迹点的高度变化量绝对值。
2)、确认所述最新获取的对应于所述目标航空器的多个航迹点中，其高度变化量绝对值不大于第二正阈值的航迹点占比是否达到指定占比。例如，在最新获取的N个航迹点中，判断是否有N*C个航迹点满足其相对于对应前一个航迹点的高度变化量的绝对值≤h2；其中，C为指定占比，h2为第二正阈值。
3)、如果达到所述指定占比，则确认所述目标航空器当前所属的飞行阶段为水平阶段。一般地，第二正阈值比第一正阈值小的值；因此，当所述最新获取的对应于所述目标航空器的多个航迹点中，其高度变化量小于或等于第二正阈值的航迹点占比达到一定的占比时，表明目标航空器的整体趋势是水平的，因此，可以将所述目标航空器当前所属的飞行阶段识别为水平阶段。当然，如果未达到所述指定占比，可以继续进行识别。
如图4所示，在本说明书一些实施例中，为了便于控制目标航空器的飞行阶段的交替更新，可以设置飞行阶段状态机，并可以将飞行阶段状态机的初始飞阶段默认为是无飞行阶段；无飞行阶段可转移至上升阶段、水平阶段和下降阶段中的任意一个。
上述飞行阶段状态机中包含所述当前飞行阶段可转移的下一飞行阶段的信息是指；在飞行阶段状态机中，在当前飞行阶段确定的情况下，该当前飞行阶段可转移的下一飞行阶段也是确定的。例如，如图4所示，若当前飞行阶段为上升阶段，该上升阶段可转移的下一飞行阶段为水平阶段；若当前飞行阶段为水平阶段，该水平阶段可转移的下一飞行阶段为上升阶段或下降阶段；若当前飞行阶段为下降阶段，该下降阶段可转移的下一飞行阶段为水平阶段或无飞行阶段(例如飞机降落后监控系统停用)。但是，上升阶段和下降阶段之间不能直接转移。
因此，在监控系统启用后，当识别出目标航空器当前所属的飞行阶段时，可以将其更新为所述飞行阶段状态机的当前飞行阶段。例如，在一示例性实施例中，当识别出目标航空器当前所属的飞行阶段为上升阶段时，可以将飞行阶段状态机的当前飞行阶段由无飞行阶段转移至上升阶段。
在上文已经阐明，由于航空器完成一次飞行一般要经过多个飞行阶段的交替变化；在任意时刻，航空器当前所属的飞行阶段都可能会发生变化；而这种变化又会对识别航空器是否发生高度异常产生影响。因此，在前述识别出目标航空器当前所属的飞行阶段后，还可以根据所述当前飞行阶段中最新获取的多个航迹点，确认是否更新所述飞行阶段状态机至所述下一飞行阶段。由于根据所述当前飞行阶段中最新获取的多个航迹点，确认是否更新所述飞行阶段状态机至所述下一飞行阶段的过程，与上述识别目标航空器当前所属的飞行阶段的过程类似，在此不再赘述，具体可以参考上述识别目标航空器当前所属的飞行阶段的过程。当确认需要更新所述飞行阶段状态机时，可以更新所述飞行阶段状态机至对应的下一飞行阶段；当确认不需要更新飞行阶段状态机时，则可以维持所述飞行阶段状态机的状态不变(即不进行飞行阶段转移)。
例如，在本说明书一示例性实施例中，通过第1-第15个航迹点识别出飞行中目标航空器的当前飞行阶段为上升阶段(这里以上升阶段为例)，并将飞行阶段状态机更新为上升阶段。则这15个航迹点均为上升阶段的航迹点。后续又接收到第16个航迹点，则可以根据第2-第16航迹点判断是否将上升阶段更新为水平阶段(根据飞行阶段状态机，上升阶段对应的下一阶段为水平阶段)，还是维持上升阶段不变。
在本说明书一些实施例中，所述根据所述当前飞行阶段及其中指定范围内的航迹点，确认所述目标航空器当前是否出现飞行高度异常，可以包括：
在识别出所述目标航空器当前所属的飞行阶段为上升阶段后：
1)、根据所述上升阶段中指定范围内的航迹点，确定所述目标航空器在所述指定范围内的累积下降高度。在本说明书的一些实施例中，采用累积高度可以有效降低航空器在高度方向抖动造成的高度异常误判，从而有利于提高识别航空器飞行高度异常的识别准确率。例如，以最新获取的5个航迹点为例，该5个航迹点按采样时间排序依次为n1、n2、n3、n4和n5；对应的航迹点的高度为n1＝800米、n2＝795米、n3＝850米、n4＝880米和n5＝770米。则对应的累积下降高度＝(795米-800米)+(850米-795米)+(880米-850米)+(770米-880米)＝-30米，即累积下降了30米。
2)、确认所述累积下降高度是否达到第三阈值。
3)、如果达到所述第三阈值，则确认所述目标航空器当前出现飞行高度异常。以上述的5个航迹点为例，如果第三阈值为-20米，由于累积下降高度-30米超过阈值-20米，因此可以确认目标航空器当前出现飞行高度异常，即主要由880米下降至770米造成的飞行高度异常，而其中，由800米降至795米认为属于目标航空器的正常抖动。否则，可以确认所述目标航空器当前出现飞行高度正常。
在本说明书另一些实施例中，所述根据所述当前飞行阶段及其中指定范围内的航迹点，确认所述目标航空器当前是否出现飞行高度异常，可以包括：
在识别出所述目标航空器当前所属的飞行阶段为上升阶段后：
1)、根据所述上升阶段中指定范围内的航迹点，确定所述目标航空器在所述指定围内的最新航迹点相对其前第M(M为大于1的正整数)个航迹点的累积下降高度。在本说明书的一些实施例中，采用平均速率也可以有效降低航空器在高度方向抖动造成的高度异常误判，从而有利于提高识别航空器飞行高度异常的识别准确率。例如，以上述的5个航迹点为例，假设航迹点为每秒采样一次，则有(770米-800米)/4秒＝-7.5米/秒，即5个航迹点在高度方向上的累积下降高度为7.5米/秒。
2)、确认所述累积下降高度是否达到第四阈值。
3)、如果达到所述第四阈值，则确认所述目标航空器当前出现飞行高度异常。否则，可以确认所述目标航空器当前出现飞行高度正常。以上述的5个航迹点为例，如果第四阈值为5米/秒，由于上述的5个航迹点在高度方向上的累积下降高度7.75米/秒已超过5米/秒，因此可以确认目标航空器当前出现飞行高度异常。否则，可以确认所述目标航空器当前出现飞行高度正常。
本说明书另一些实施例中，所述根据所述当前飞行阶段及其中指定范围内的航迹点，确认所述目标航空器当前是否出现飞行高度异常，可以包括：
在识别出所述目标航空器当前所属的飞行阶段为下降阶段后：
1)、根据所述下降阶段中指定范围内的航迹点，确定所述目标航空器在所述指定范围内的累积上升高度。
2)、确认所述累积上升高度是否达到第三阈值。
3)、如果达到所述第三阈值，则确认所述目标航空器当前出现飞行高度异常。否则，可以确认所述目标航空器当前出现飞行高度正常。
在本说明书另一些实施例中，所述根据所述当前飞行阶段及其中指定范围内的航迹点，确认所述目标航空器当前是否出现飞行高度异常，还可以包括：
在识别出所述目标航空器当前所属的飞行阶段为下降阶段后：
1)、根据所述下降阶段中指定范围内的航迹点，确定所述目标航空器在所述指定围内的最新航迹点相对其前第M个航迹点的平均上升速率。
2)、确认所述平均上升速率是否达到第四阈值。
3)、如果达到所述第四阈值，则确认所述目标航空器当前出现飞行高度异常。否则，可以确认所述目标航空器当前出现飞行高度正常。
在本说明书一些实施例中，所述根据所述当前飞行阶段及其中指定范围内的航迹点，确认所述目标航空器当前是否出现飞行高度异常，可以包括：
在识别出所述目标航空器当前所属的飞行阶段为水平阶段后：
1)、确定所述水平阶段中指定范围内的航迹点的高度变化量绝对值。例如，在一示例性实施例中，最新获取接收的前5(J＝5)个航迹点为J1-J5，最新获取接收的前10(2J＝10)个航迹点为J1-J10，则所述目标航空器在所述第二范围内的航迹点是指：J6-J10范围内的航迹点；所述目标航空器在所述第二范围内的航迹点的高度变化量绝对值是指：J6-J10范围内的航迹点的高度变化量绝对值，即航迹点J6与航迹点J10的高度变化量绝对值。
2)、确认所述高度变化量绝对值是否达到第五阈值。
3)、如果达到所述第五阈值，则确认所述目标航空器当前出现飞行高度异常。当达到所述第五阈值时，可以认为目标航空器在水平阶段的飞行超出了允许的水平偏差，即认为目标航空器当前出现飞行高度异常。
在本说明书一些实施例中，所述根据所述当前飞行阶段及其中指定范围内的航迹点，确认所述目标航空器当前是否出现飞行高度异常，可以包括：
在识别出所述目标航空器当前所属的飞行阶段为水平阶段后：
1)、确定所述水平阶段中指定范围内的航迹点在高度方向上的平均速率。例如，在一示例性实施例中，最新获取接收的前5(J＝5)个航迹点为J1-J5，最新获取接收的前10(2J＝10)个航迹点为J1-J10，则所述水平阶段中指定范围内的航迹点是指：J6-J10范围内的航迹点；所述当前飞行阶段中指定范围内的航迹点在高度方向上的平均速率是指：J6-J10范围内的航迹点在高度方向上的平均速率，即航迹点J6与航迹点J10的高度差，除以对应的间隔时间所得到速率。
2)、确认所述平均速率是否达到第六阈值。
3)、如果达到所述第六阈值，则确认所述目标航空器当前出现飞行高度异常。当达到所述第六阈值时，可以认为目标航空器在水平阶段的飞行超出了允许的水平偏差，即认为目标航空器当前出现飞行高度异常。
在本说明书另一些实施例中，为了进一步提高识别准确率，还可以将上述的累积高度和平均速率相结合，即只要有其中一个识别出目标航空器当前出现飞行高度异常，则可以认为目标航空器当前出现飞行高度异常。
本领域技术人员可以理解，在本说明书一些实施例中，所述识别航空器飞行高度异常的方法还可以包括：
当确认所述目标航空器出现飞行高度异常时，记录所述目标航空器在出现飞行高度异常时的相关信息(例如机型、航线、位置、飞行高度等)，并输出报警信息。在本说明书一实施例中，输出的报警信息可以提供至对应航空器的机载状态监控系统，以便于对应航空器的飞行员及时进行应对操作。在本说明书另一实施例中，输出的报警信息可以提供至地面航空监控管理系统，以便于监控管理人员查看并可以据此通知对应航空器的飞行员及时进行应对操作。在本说明书另一实施例中，输出的报警信息还可以提供地面航空监控管理系统和机载状态监控系统。
与上述识别航空器飞行高度异的方法对应，本说明书实施例还提供了识别航空器飞行高度异常的装置，所述识别航空器飞行高度异常的装置可以配置于航空器的机载状态监控系统，也可以配置于地面航空监控管理系统。参考图5所示，在本说明书一些实施例中，所述识别航空器飞行高度异常的装置可以包括：
阶段识别模块51，可以用于根据最新获取的对应于飞行中目标航空器的多个航迹点，识别所述目标航空器当前所属的飞行阶段，并将其更新为所述目标航空器的飞行阶段状态机的当前飞行阶段；所述飞行阶段状态机中包含所述当前飞行阶段可转移的下一飞行阶段的信息；
阶段更新模块52，可以用于根据所述当前飞行阶段中最新获取的多个航迹点，确认是否更新所述飞行阶段状态机至所述下一飞行阶段；
异常检测模块53，可以用于根据所述当前飞行阶段及其中指定范围内的航迹点，确认所述目标航空器当前是否出现飞行高度异常。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
与上述识别航空器飞行高度异的方法对应，本说明书实施例还提供了计算机设备。参考图6所示，在本说明书一些实施例中，计算机设备602可以包括一个或多个处理器604，诸如一个或多个中央处理单元(CPU)或图形处理器(GPU)，每个处理单元可以实现一个或多个硬件线程。计算机设备602还可以包括任何存储器606，其用于存储诸如代码、设置、数据等之类的任何种类的信息，一具体实施方式中，存储器606上并可在处理器604上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器604运行时，可以执行根据上述方法的指令。非限制性的，比如，存储器606可以包括以下任一项或多种组合：任何类型的RAM，任何类型的ROM，闪存设备，硬盘，光盘等。更一般地，任何存储器都可以使用任何技术来存储信息。进一步地，任何存储器可以提供信息的易失性或非易失性保留。进一步地，任何存储器可以表示计算机设备602的固定或可移除部件。在一种情况下，当处理器604执行被存储在任何存储器或存储器的组合中的相关联的指令时，计算机设备602可以执行相关联指令的任一操作。计算机设备602还包括用于与任何存储器交互的一个或多个驱动机构608，诸如硬盘驱动机构、光盘驱动机构等。
计算机设备602还可以包括输入/输出模块610(I/O)，其用于接收各种输入(经由输入设备612)和用于提供各种输出(经由输出设备614)。一个具体输出机构可以包括呈现设备616和相关联的图形用户接口618(GUI)。在其他实施例中，还可以不包括输入/输出模块610(I/O)、输入设备612以及输出设备614，仅作为网络中的一台计算机设备。计算机设备602还可以包括一个或多个网络接口620，其用于经由一个或多个通信链路622与其他设备交换数据。一个或多个通信总线624将上文所描述的部件耦合在一起。
通信链路622可以以任何方式实现，例如，通过局域网、广域网(例如，因特网)、点对点连接等、或其任何组合。通信链路622可以包括由任何协议或协议组合支配的硬连线链路、无线链路、路由器、网关功能、名称服务器等的任何组合。
虽然上文描述的过程流程包括以特定顺序出现的多个操作，但是，应当清楚了解，这些过程可以包括更多或更少的操作，这些操作可以顺序执行或并行执行(例如使用并行处理器或多线程环境)。
本申请是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理器的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理器的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理器以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理器上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算机设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算机设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理器来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (17)

1.一种识别航空器飞行高度异常的方法，其特征在于，包括：
根据最新获取的对应于飞行中目标航空器的多个航迹点，识别所述目标航空器当前所属的飞行阶段，并将其更新为所述目标航空器的飞行阶段状态机的当前飞行阶段；所述飞行阶段状态机中包含所述当前飞行阶段可转移的下一飞行阶段的信息；
根据所述当前飞行阶段中最新获取的多个航迹点，确认是否更新所述飞行阶段状态机至所述下一飞行阶段；
根据所述当前飞行阶段及其中指定范围内的航迹点，确认所述目标航空器当前是否出现飞行高度异常。
2.如权利要求1所述的识别航空器飞行高度异常的方法，其特征在于，所述根据最新获取的对应于飞行中目标航空器的多个航迹点，识别所述目标航空器当前所属的飞行阶段，包括：
对于最新获取的对应于所述目标航空器的多个航迹点中的每一个航迹点，确定其相对于对应前一个航迹点的高度变化量；
确认所述最新获取的对应于所述目标航空器的多个航迹点中，其高度变化量不小于第一正阈值的航迹点占比是否达到指定占比；
如果达到所述指定占比，则确认所述目标航空器当前所属的飞行阶段为上升阶段。
3.如权利要求1所述的识别航空器飞行高度异常的方法，其特征在于，所述根据最新获取的对应于飞行中目标航空器的多个航迹点，识别所述目标航空器当前所属的飞行阶段，包括：
对于最新获取的对应于所述目标航空器的多个航迹点中的每一个航迹点，确定其相对于对应前一个航迹点的高度变化量；
确认所述最新获取的对应于所述目标航空器的多个航迹点中，其高度变化量不大于第一负阈值的航迹点占比是否达到指定占比；
如果达到所述指定占比，则确认所述目标航空器当前所属的飞行阶段为下降阶段。
4.如权利要求1所述的识别航空器飞行高度异常的方法，其特征在于，所述根据最新获取的对应于飞行中目标航空器的多个航迹点，识别所述目标航空器当前所属的飞行阶段，包括：
对于最新获取的对应于所述目标航空器的多个航迹点中的每一个航迹点，确定其相对于对应前一个航迹点的高度变化量绝对值；
确认所述最新获取的对应于所述目标航空器的多个航迹点中，其高度变化量绝对值不大于第二正阈值的航迹点占比是否达到指定占比；
如果达到所述指定占比，则确认所述目标航空器当前所属的飞行阶段为水平阶段。
5.如权利要求1所述的识别航空器飞行高度异常的方法，其特征在于，所述根据所述当前飞行阶段及其中指定范围内的航迹点，确认所述目标航空器当前是否出现飞行高度异常，包括：
在识别出所述目标航空器当前所属的飞行阶段为上升阶段后：
根据所述上升阶段中指定范围内的航迹点，确定所述目标航空器在所述指定范围内的累积下降高度；
确认所述累积下降高度是否达到第三阈值；
如果达到所述第三阈值，则确认所述目标航空器当前出现飞行高度异常。
6.如权利要求1所述的识别航空器飞行高度异常的方法，其特征在于，所述根据所述当前飞行阶段及其中指定范围内的航迹点，确认所述目标航空器当前是否出现飞行高度异常，包括：
在识别出所述目标航空器当前所属的飞行阶段为上升阶段后：
根据所述上升阶段中指定范围内的航迹点，确定所述目标航空器在所述指定围内的最新航迹点相对其前第M个航迹点的累积下降高度；
确认所述累积下降高度是否达到第四阈值；M为大于1的正整数；
如果达到所述第四阈值，则确认所述目标航空器当前出现飞行高度异常。
7.如权利要求1所述的识别航空器飞行高度异常的方法，其特征在于，所述根据所述当前飞行阶段及其中指定范围内的航迹点，确认所述目标航空器当前是否出现飞行高度异常，包括：
在识别出所述目标航空器当前所属的飞行阶段为下降阶段后：
根据所述下降阶段中指定范围内的航迹点，确定所述目标航空器在所述指定范围内的累积上升高度；
确认所述累积上升高度是否达到第三阈值；
如果达到所述第三阈值，则确认所述目标航空器当前出现飞行高度异常。
8.如权利要求1所述的识别航空器飞行高度异常的方法，其特征在于，所述根据所述当前飞行阶段及其中指定范围内的航迹点，确认所述目标航空器当前是否出现飞行高度异常，包括：
在识别出所述目标航空器当前所属的飞行阶段为下降阶段后：
根据所述下降阶段中指定范围内的航迹点，确定所述目标航空器在所述指定围内的最新航迹点相对其前第M个航迹点的平均上升速率；
确认所述平均上升速率是否达到第四阈值；M为大于1的正整数；
如果达到所述第四阈值，则确认所述目标航空器当前出现飞行高度异常。
9.如权利要求1所述的识别航空器飞行高度异常的方法，其特征在于，所述根据所述当前飞行阶段及其中指定范围内的航迹点，确认所述目标航空器当前是否出现飞行高度异常，包括：
在识别出所述目标航空器当前所属的飞行阶段为水平阶段后：
确定所述水平阶段中指定范围内的航迹点的高度变化量绝对值；
确认所述高度变化量绝对值是否达到第五阈值；
如果达到所述第五阈值，则确认所述目标航空器当前出现飞行高度异常。
10.如权利要求1所述的识别航空器飞行高度异常的方法，其特征在于，所述根据所述当前飞行阶段及其中指定范围内的航迹点，确认所述目标航空器当前是否出现飞行高度异常，包括：
在识别出所述目标航空器当前所属的飞行阶段为水平阶段后：
确定所述水平阶段中指定范围内的航迹点在高度方向上的平均速率；
确认所述平均速率是否达到第六阈值；
如果达到所述第六阈值，则确认所述目标航空器当前出现飞行高度异常。
11.如权利要求5-8任意一项所述的识别航空器飞行高度异常的方法，其特征在于，所述指定范围内的航迹点包括：
所述当前飞行阶段中最新指定时间范围内采集的航迹点；或者，
所述当前飞行阶段中最新获取的H个航迹点；H为大于1的正整数。
12.如权利要求9或10所述的识别航空器飞行高度异常的方法，其特征在于，所述指定范围内的航迹点包括：
所述当前飞行阶段中T2-T1范围内的航迹点；其中，T1为前K个单位时间；T2为前2K个单位时间，K为正整数；或者，
所述当前飞行阶段中S2-S1范围内的航迹点；其中，S1为最新获取的前J个航迹点，S2为最新获取的前2J个航迹点，J为正整数。
13.如权利要求1所述的识别航空器飞行高度异常的方法，其特征在于，还包括：
当确认所述目标航空器出现飞行高度异常时，记录所述目标航空器在出现飞行高度异常时的相关信息，并输出报警信息。
14.如权利要求1所述的识别航空器飞行高度异常的方法，其特征在于，所述航迹点为依次经过排序处理和异常数据过滤处理后的航迹点数据。
15.一种识别航空器飞行高度异常的装置，其特征在于，包括：
阶段识别模块，用于根据最新获取的对应于飞行中目标航空器的多个航迹点，识别所述目标航空器当前所属的飞行阶段，并将其更新为所述目标航空器的飞行阶段状态机的当前飞行阶段；所述飞行阶段状态机中包含所述当前飞行阶段可转移的下一飞行阶段的信息；
阶段更新模块，用于根据所述当前飞行阶段中最新获取的多个航迹点，确认是否更新所述飞行阶段状态机至所述下一飞行阶段；
异常检测模块，用于根据所述当前飞行阶段及其中指定范围内的航迹点，确认所述目标航空器当前是否出现飞行高度异常。
16.一种计算机设备，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器运行时，执行根据权利要求1-14任意一项所述方法的指令。
17.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被计算机设备的处理器运行时，执行根据权利要求1-14任意一项所述方法的指令。
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