CN108921079B - 拍摄角度调整方法、拍摄角度调整设备以及车载摄像装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种车载摄像装置的拍摄角度调整方法、拍摄角度调整设备以及车载摄像装置，包括：车载摄像装置拍摄车外画面；识别车外画面中是否出现车道，如果识别到车外画面中出现车道线，则选取车辆的两侧最近车道线，并将车道线的延长线的交叉点作为调整点；控制车载摄像装置调整拍摄画面，使得车载摄像装置的拍摄画面中心点与调整点重合；控制车载摄像装置调整拍摄角度，并使其与车头盖的顶部边沿处于平行状态。本申请能够解决在行驶过程中手动调整摄像头带来安全隐患以及及用户体验差的问题，消除在驾驶过程中因调整摄像头拍摄角度而带来风险，且能更精准的调整拍摄画面。
Description
技术领域
本申请涉行及车联网领域，尤其涉及拍摄角度调整方法、拍摄角度调整设备以及车载摄像装置。
背景技术
当前的车载摄像装置的拍摄角度一般都需要通过手动调整，一般调整都是在初始安装车载摄像装置时，由安装人员使用米尺、标定布等调整车载摄像装置的拍摄角度，还有一种情况方式是，在车辆行驶运动的过程中，由用户通过肉眼观察车载摄像装置的屏幕来手动调整车载摄像装置的拍摄角度。这两种方式都比较麻烦，并且如果在开车过程中手动调整的话，则无法精确地实现调整，并且可能会因为调整时候分散注意力而导致影响生命安全的意外。
发明内容
本发明提供了一种车载摄像装置的拍摄角度调整方法、拍摄角度调整设备以及车载摄像装置，能够解决现有技术的调整摄像头角度比较麻烦，无法实现精确调整并且可能在驾驶过程中因为调整的时候分散注意力而影响生命安全的问题。
根据申请的第一方面，本申请提供一种车载摄像装置的拍摄角度调整方法，其方法包括：车载摄像装置拍摄车外画面；识别车外画面中是否出现车道线，如果识别到车外画面中出现车道线，则选取车辆的两侧最近车道线，并将车道线的延长线的交叉点作为调整点；控制车载摄像装置拍摄画面，使得车载摄像装置的拍摄画面中心点与调整点重合；控制车载摄像装置调整拍摄角度，并使其与车头盖的顶部边沿处于平行状态。
优选地，在控制车载摄像装置调整拍摄角度，并使其与车头盖的顶部边沿处于平行状态的步骤中，包括：识别车外画面中的车头图像信息，判断车外画面中的车头图像信息是否关于车头中线对称，如果车头图像信息没有关于车头中线对称，则控制车载摄像装置以调整点为圆心旋转设定角度，直到识别出车头图像信息关于车头中线对称；或者，识别车外画面中的车头图像信息，判断车载摄像装置拍摄角度与车外画面中的车头盖的顶部边沿是否处于平行状态，如果没有处于平行状态，则控制车载摄像装置拍摄角度以调整点为中心进行角度调整，使拍摄角度与车头盖的顶部边沿处于平行状态。
优选地，在其识别车外画面中是否出现车道线的步骤中，包括：将拍摄到的车外画面进行灰度处理，并识别车外画面中的物体轮廓；根据物体轮廓过滤掉除车道线外的物体，则车外画面中剩余为车道线的图像信息。
优选地，在识别车外画面中是否出现车道线的步骤前，包括：判断当前车载摄像装置所在的车辆是否开行驶中，如果车辆在行驶过程中，则控制车载摄像装置识别车外画面中是否出现车道线。
根据申请的第二方面，本申请提供一种车载摄像装置的拍摄角度调整设备，其设备包括：车道线识别模块，用于车载摄像装置拍摄车外画面，识别车外画面中是否出现车道线；调整点选取模块，用于如果识别到车道线，则选取车辆两侧最近的车道线，并将所选取车道线的延长线交叉点作为调整点；调整点控制模块，用于控制车载摄像装置调整拍摄画面，使得车载摄像装置的拍摄画面中心点与调整点重合；平行调整模块，用于控制车载摄像装置调整拍摄角度，并使其与车头盖的顶部边沿处于平行状态。
优选地，平行调整模块用于：识别车外画面中的车头图像信息，判断车外画面中的车头图像信息是否关于车头中线对称，如果车头图像信息没有关于车头中线对称，则控制车载摄像装置以调整点为圆心旋转设定角度，直到识别出车头图像信息关于车头中线对称；或者，识别车外画面中的车头图像信息，判断车载摄像装置拍摄角度与车外画面中的车头盖的顶部边沿是否处于平行状态，如果没有处于平行状态，则控制车载摄像装置拍摄角度以调整点为中心进行调整，使拍摄角度与车头盖的顶部边沿处于平行状态。
优选地，调整点选取模块用于：将拍摄到的车外画面进行灰度处理，并识别车外画面中的物体轮廓；根据物体轮廓过滤掉除车道线外的物体，则车外画面中剩余为车道线的图像信息。
优选地，拍摄角度调整装置还包括：判断模块，用于判断当前车载摄像装置所在的车辆是否开行驶中，如果车辆在行驶过程中，则控制车载摄像装置识别车外画面中是否出现车道线；
根据申请的第三方面，本申请提供一种车载摄像装置，其包括上述的拍摄角度调整设备。
本发明具的有益效果在于：通过车载摄像装置拍摄车外画面，识别车外画面中的车道线来确定调整点，使得车载摄像装置的中心点与调整点重合，控制车载摄像装置的拍摄角度与车头盖的顶部边沿处于平行状态，这样就能够实现自动调整角度，免去了人工调整角度的麻烦，能够实现精确的调整，避免因为调整摄像头过车中分散注意而影响生命安全的意外出现。
附图说明
图1是本申请一实施例的基于车载设备的摄像拍摄角度调整方法的流程图；
图2是本申请一实施例的基于车载设备的摄像拍摄角度调整装置的原理图。
具体实施方式
下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
请参阅图1，本申请提出一种车载摄像头自动调整拍摄角度方法，方法包括：
步骤S101：车载摄像装置拍摄车外画面。
本实施例中，车载摄像装置拍摄车辆的前方外部的画面信息。
步骤S102：识别车外画面中是否出现车道线，如果识别到车外画面中出现车道线，则选取车辆的两侧最近车道线，并将车道线的延长线的交叉点作为调整点。
本实施例中，步骤S102包括：
步骤S1021：将拍摄到的车外画面进行灰度处理，并识别车外画面中的物体轮廓；
步骤S1022：根据物体轮廓过滤掉除车道线外的物体，则车外画面中只剩余车道线的图像信息。
步骤S103：控制车载摄像装置拍摄画面，使得车载摄像装置的拍摄画面中心点与调整点重合。
步骤S104：控制车载摄像装置调整拍摄角度，并使其与车头盖的顶部边沿处于平行状态。
本实施例中，控制车载摄像装置拍摄角度使其与车头盖的顶部边沿处于平行状态的方案，包括以下两种：
第一种是：识别车外画面中的车头图像信息，判断车外画面中的车头图像信息是否关于车头中线对称，如果车头图像信息没有关于车头中线对称，则控制车载摄像装置以调整点为圆心旋转设定角度，直到识别出车头图像信息关于车头中线对称。
第二种是：识别车外画面中的车头图像信息，判断车载摄像装置拍摄角度与车外画面中的车头盖的顶部边沿是否处于平行状态，如果没有处于平行状态，则控制车载摄像装置拍摄角度以调整点为中心与车外画面中的车头盖的顶部边沿平行，使拍摄角度与车头盖的顶部边沿处于平行状态。
本实施例中，判断车辆是否在行驶通过车载摄像装置的加速度传感器和GPS中的一种来进行判断。如果车载摄像装置的加速度传感器或者GPS的数值发生变化，则表示车辆在行驶过程中，这样就要开启拍摄角度的调整。
相应的，依据计算机软件的功能模块化思维，请参阅图2，本申请提出基于载摄像的拍摄角度调整装置，装置包括：
车道线识别模块201，用于车载摄像装置拍摄车外画面，识别车外画面中是否出现车道线。
调整点选取模块202，用于如果识别到车外画面中出现的车道线，则选取车辆两侧最近的车道线，并将车道线的延长线的交叉点作为调整点；将拍摄到的车外画面进行灰度处理，并识别车外画面中的物体轮廓；根据物体轮廓过滤掉除车道线外的物体，则车外画面中剩余为车道线的图像信息。
调整点控制模块203，用于控制车载摄像装置拍摄画面，使得车载摄像装置的拍摄画面中心点与调整点重合。
平行调整模块204，用于控制车载摄像装置调整拍摄角度，并使其与车头盖的顶部边沿处于平行状态。
本实施例中，平行调整模块204通过两种方式调整拍摄角度使其与车头盖的顶部边沿处于平行状态，具体如下：
第一种是，识别车外画面中的车头图像信息，判断车外画面中的车头图像信息是否关于车头中线对称，如果车头图像信息没有关于车头中线对称，则控制车载摄像装置以调整点为圆心旋转设定角度，直到识别出车头图像信息关于车头中线对称。
第二种是，识别车外画面中的车头图像信息，判断车载摄像装置拍摄角度与车外画面中的车头盖的顶部边沿是否处于平行状态，如果没有处于平行状态，则控制车载摄像装置拍摄角度以调整点为中心进行调整，使拍摄角度与车头盖的顶部边沿处于平行状态。
本实施例中，判断车辆是否在行驶通过车载摄像装置的加速度传感器和GPS中的一种来进行判断，如果车载摄像装置的加速度传感器或者GPS的数值发生变化，则表示车辆在行驶过程中，这样就要开启拍摄角度的调整。
下面结合图1至图2来对本申请的工作原理进行详细说明。
首先，车载摄像装置识拍摄到的画面，识别车外画面是否出现车道线，若识别到了车道线，则选取车辆的两侧最近车道线，并将车道线的延长线的交叉点作为调整点，如未识别到车道线，则继续对画面中的图像信息进行分析。
识别车外画面是否出现车道线的过程具体如下：将拍摄到的车外画面进行灰度处理，并识别车外画面中的物体轮廓；根据物体轮廓过滤掉除车道线外的物体，则车外画面中剩余为所需车道线的图像信息。
其次，根据车外画面中剩余车道线的图像信息情况，控制车载摄像装置调整拍摄画面，使得车载摄像装置的拍摄画面中心点与调整点重合。
控制车载摄像装置调整拍摄角度，使其以调整点为中心进行角度调整，并与车头盖的顶部边沿处于平行状态。这里有两种方案实现平行状态的调整，具体如下：
第一种是，判断车外画面中的车头图像信息是否关于车头中线对称，如果车头图像信息没有关于车头中线对称，则控制车载摄像装置以调整点为圆心旋转设定角度，直到识别出车头图像信息关于车头中线对称；第二种是，识别车外画面中的车头图像信息，判断车载摄像装置拍摄角度与车外画面中的车头盖的顶部边沿是否处于平行状态，如果没有处于平行状态，则控制车载摄像装置拍摄角度以调整点为中心进行调整，使拍摄角度与车头盖的顶部边沿处于平行状态。
本申请的有益效果在于：通过车载摄像装置拍摄车外画面，识别车外画面中的车道线来确定调整点，使得车载摄像装置的中心点与调整点重合，控制车载摄像装置的拍摄角度使其与车头盖的顶部边沿处于平行状态，这样就能够实现自动调整角度，免去了人工调整角度的麻烦，能够实现精确的调整，避免因为调整摄像头过车中分散注意而影响生命安全的意外出现。
本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存取存储器、磁盘或光盘等。
以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (5)
1.一种拍摄角度调整方法，其特征在于，所述方法包括：
车载摄像装置拍摄车外画面；
将拍摄到的所述车外画面进行灰度处理，并识别所述车外画面中的物体轮廓；
根据所述物体轮廓过滤掉除车道线以外的物体，则所述车外画面中剩余为所述车道线的图像信息；
如果识别到所述车外画面中出现所述车道线，则选取车辆的两侧最近车道线，并将所述车道线的延长线的交叉点作为调整点；
控制所述车载摄像装置拍摄画面，使得车载摄像装置的拍摄画面中心点与所述调整点重合；
识别所述车外画面中的车头图像信息，判断所述车头图像信息是否关于车头中线对称，如果所述车头图像信息没有关于车头中线对称，则控制所述车载摄像装置以所述调整点为圆心旋转设定角度，直到识别出所述车头图像信息关于车头中线对称；或者，
识别所述车外画面中的车头图像信息，判断所述车载摄像装置拍摄角度与所述车外画面中的所述车头盖的顶部边沿是否处于平行状态，如果没有处于平行状态，则控制所述车载摄像装置拍摄角度以所述调整点为中心进行调整，使所述拍摄角度与所述车头盖的顶部边沿处于平行状态。
2.如权利要求1所述的拍摄角度调整方法，其特征在于，在所述识别车外画面中是否出现车道线的步骤前，包括：
判断当前所述车载摄像装置所在的车辆是否在行驶中；
如果所述车辆在行驶过程中，则控制所述车载摄像装置识别所述车外画面中是否出现车道线。
3.一种拍摄角度调整设备，其特征在于，所述设备包括：
车道线识别模块，用于车载摄像装置拍摄车外画面，识别所述车外画面中是否出现车道线；
调整点选取模块，用于：
将拍摄到的所述车外画面进行灰度处理，并识别所述车外画面中的物体轮廓；
根据所述物体轮廓过滤掉除车道线外的物体，则所述车外画面中剩余为所述车道线的图像信息；
如果识别到车道线，则选取车辆两侧最近的车道线，并将所述车道线的延长线的交叉点作为调整点；
调整点控制模块，用于控制所述车载摄像装置拍摄画面，使得所述车载摄像装置的拍摄画面中心点与调整点重合；
平行调整模块，
用于识别所述车外画面中的车头图像信息，判断所述车头图像信息是否关于车头中线对称，如果所述车头图像信息没有关于车头中线对称，则控制所述车载摄像装置以所述调整点为圆心旋转设定角度，直到识别出所述车头图像信息关于车头中线对称；或者，
用于识别所述车外画面中的车头图像信息，判断所述车载摄像装置拍摄角度与所述车外画面中的车头盖的顶部边沿是否处于平行状态，如果没有处于平行状态，则控制所述车载摄像装置拍摄角度以所述调整点为中心与车外画面中的车头盖的顶部边沿平行，使拍摄角度处于车道平行状态。
4.如权利要求3所述的拍摄角度调整设备，其特征在于，所述拍摄角度调整装置还包括：判断模块，用于判断当前所述车载摄像装置所在的车辆是否开行驶中，如果所述车辆在行驶过程中，则控制所述车载摄像装置识别所述车外画面中是否出现车道线。
5.一种车载摄像装置，其特征在于，其包括如权利要求3或4任意一项所述的拍摄角度调整设备。
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