CN108919302A - 一种穿戴设备定位系统及定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种穿戴设备定位系统及定位方法,对于本设备EPO文件未更新、不可用的目标穿戴设备,通过搜索周围可建立通讯的穿戴设备,若该被搜索到的穿戴设备拥有有效的EPO文件,则利用该穿戴设备,将其有效EPO文件分享给目标穿戴设备;如此,目标穿戴设备获得了有效的EPO文件,其GPS定位器可依据该有效EPO文件搜索到当前可见的GPS卫星,快速对本设备定位。
Description
技术领域
本发明涉及智能穿戴设备技术领域,尤其涉及一种穿戴设备定位系统及定位方法。
背景技术
随着智能科技的发展,越来越多智能穿戴产品进入人们的日常生活,对生活带来便利。目前很多穿戴产品的定位都是依赖于GPS(Global Positioning System)定位器定位。GPS定位器如果需要快速定位,需要有卫星的辅助信息来辅助定位,EPO(ExtendedPrediction Orbit)辅助定位便是这样一种辅助定位技术。EPO是一项基于离线服务器的GPS辅助定位技术,利用该技术可以支持最长达30天的GPS卫星轨道预测。但是EPO文件中的GPS卫星的星历是有时效性的,通常是通过联网来实现星历数据更新。但在某些场景下,智能穿戴设备往往会长时间不联网,从而造成EPO星历数据不可用。此时,GPS定位器要进行定位,需搜索当时天空中的所有GPS卫星,这延长了GPS定位时间。
发明内容
本发明的发明目的是提供一种穿戴设备定位系统及定位方法,对于本设备EPO文件未更新、不可用的目标穿戴设备,通过搜索周围可建立通讯的穿戴设备,若该被搜索到的穿戴设备拥有有效的EPO文件,则利用该穿戴设备,将其有效EPO文件分享给目标穿戴设备;如此,目标穿戴设备获得了有效的EPO文件,其GPS定位器可依据该有效EPO文件搜索到当前可见的GPS卫星,快速对本设备定位。
为实现上述目的,本发明提供了一种穿戴设备的定位方法,包括:
目标穿戴设备需获取定位信息时,检查本设备的EPO文件是否有效;
若本设备的EPO文件无效,则搜索周围可建立通讯的穿戴设备;
判断被搜索到的穿戴设备是否拥有有效的EPO文件;若拥有,则所述目标穿戴设备与所述被搜索到的穿戴设备建立通讯,所述被搜索到的穿戴设备将所述有效的EPO文件发送给所述目标穿戴设备;
所述目标穿戴设备的GPS定位器依据接收的有效EPO文件搜索当前可见的GPS卫星以对本设备定位。
可选地,被搜索到的穿戴设备的有效EPO文件通过自身设备的GPS定位器定位得到,或是自身设备联网更新的EPO文件。
可选地,所述目标穿戴设备与被搜索到的穿戴设备建立通讯通过蓝牙或WIFI点对点通讯。
可选地,所述有效的EPO文件包括星历数据。
可选地,所述目标穿戴设备与被搜索到的穿戴设备为智能手表或智能手环。
本发明还提供了一种穿戴设备定位系统,包括:目标穿戴设备、以及能被所述目标穿戴设备搜索到且可与所述目标穿戴设备建立通讯的穿戴设备;其中:
所述被搜索到的穿戴设备拥有有效的EPO文件;
所述目标穿戴设备具有GPS定位器与EPO服务器,从所述EPO服务器不可获取更新的EPO文件;所述目标穿戴设备需获取定位信息时,适于与所述被搜索到的穿戴设备建立通讯,获取所述有效的EPO文件;所述目标穿戴设备的GPS定位器依据所述有效EPO文件搜索到当前可见的GPS卫星以对本设备定位。
可选地,所述被搜索到的穿戴设备具有GPS定位器与EPO服务器,所述有效EPO文件通过自身设备的GPS定位器定位得到,或是从自身设备中联网的EPO服务器下载的更新EPO文件。
可选地,所述目标穿戴设备与被搜索到的穿戴设备建立通讯通过蓝牙或WIFI点对点通讯。
可选地,所述被搜索到的穿戴设备的有效EPO文件包括星历数据。
可选地,所述目标穿戴设备与被搜索到的穿戴设备为智能手表或智能手环。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
1)本发明中,利用能被搜索到且可建立通讯的穿戴设备获取有效EPO文件,在目标穿戴设备的EPO文件未更新、不可用的情况下,目标穿戴设备仍能快速对本设备定位。
2)可选方案中,对于被搜索到且可建立通讯的穿戴设备,a)其正在实时定位,则GPS定位器定位会创建一EPO文件,该EPO文件是最新的EPO文件,因而是有效的EPO文件;或b)其可以联网,如此,其可下载最新的EPO文件,因而其下载的最新EPO文件也是有效的EPO文件。
3)可选方案中,目标穿戴设备与被搜索到的穿戴设备建立通讯a)可以通过蓝牙,或b)也可以通过WIFI点对点通讯。
4)可选方案中,有效的EPO文件至少包括星历数据。星历数据包括卫星轨道及时钟。EPO文件还可以包括地面雷达数据等其它辅助定位信息。
附图说明
图1是本发明一实施例中的穿戴设备的定位方法的流程图;
图2是本发明一实施例中的穿戴设备定位系统的模块图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1是本发明一实施例中的穿戴设备的定位方法的流程图。
以下分别介绍各步骤。
参照图1所示,首先执行步骤S1,目标穿戴设备需获取定位信息时,检查本设备的EPO文件是否有效。
一个方案中,检查本设备的EPO文件是否有效可以通过:判断本设备的当前时间和从EPO服务器获取的EPO文件下载时间之差是否小于或等于预设时间阈值。若小于或等于,则说明EPO文件是新下载的,为有效的EPO文件;否则为无效的EPO文件。预设时间阈值可以参照行业内的标准,例如为1秒。
目标穿戴设备可以为智能手表、智能手环等智能设备,本发明对此并不限制。
接着执行步骤S2,若本设备的EPO文件无效,则搜索周围可建立通讯的穿戴设备。
本发明的定位方法针对的是目标穿戴设备的EPO文件无效的情况。对于EPO文件有效的情况,则按照现有技术中,目标穿戴设备的GPS定位器依据自身的EPO文件搜索到当前可见的GPS卫星,即可对本设备定位。
目标穿戴设备搜索周围的穿戴设备可以按照现有的搜索方法。
可建立通讯是指:被搜索到的穿戴设备可识别目标穿戴设备发送的申请传送EPO文件的请求,且可响应该请求、将EPO文件发送给目标穿戴设备。上述发送请求、响应该请求、发送EPO文件可做成协议,植入在目标穿戴设备以及其它穿戴设备的系统中。
再接着执行步骤S3,判断被搜索到的穿戴设备是否拥有有效的EPO文件;若拥有,则目标穿戴设备与该被搜索到的穿戴设备建立通讯,被搜索到的穿戴设备将有效的EPO文件发送给目标穿戴设备。
一个方案中,被搜索到的穿戴设备的有效EPO文件通过自身设备的GPS定位器定位得到。换言之,被搜索到的穿戴设备正在GPS定位器实时定位,即每隔预定时间输出一位置,预定时间可以为1秒。实时定位会实时创建一EPO文件。
另一个方案中,被搜索到的穿戴设备的有效EPO文件是自身设备联网更新的EPO文件。被搜索到的穿戴设备可以具有EPO服务器,EPO服务器在联网时,可以从该EPO服务器下载更新的EPO文件。
被搜索到的穿戴设备的EPO文件是否有效的判断方法可以参照目标穿戴设备的EPO文件是否有效的判断方法。一个方案中,可以通过:判断被搜索到的穿戴设备的当前时间和从EPO服务器获取的EPO文件下载时间之差是否小于或等于预设时间阈值。另一个方案中,可以通过:判断被搜索到的穿戴设备的当前时间和EPO文件的创建时间之差是否小于或等于预设时间阈值。
若小于或等于,则说明EPO文件是更新的,为有效的EPO文件;否则为无效的EPO文件。预设时间阈值可以参照行业内的标准,例如为1秒。
对于被搜索到的穿戴设备的EPO文件无效的情况,目标穿戴设备不与该被搜索到的穿戴设备建立通讯。
有效的EPO文件至少包括星历数据。星历数据包括卫星轨道及时钟。EPO文件还可以包括地面雷达数据等其它辅助定位信息,本发明对此并不加限制。
一个方案中,目标穿戴设备与被搜索到的穿戴设备之间通过蓝牙通讯,即两者建立通讯通过蓝牙实现。
另一个方案中,目标穿戴设备与被搜索到的穿戴设备之间为WIFI点对点通讯,两者也可以建立通讯。
再之后执行步骤S4,目标穿戴设备的GPS定位器依据接收的有效EPO文件搜索到当前可见的GPS卫星以对本设备定位。
目标穿戴设备由于借助周围的其它穿戴设备获得了有效EPO文件,根据EPO文件中星历的轨道信息及时钟状态,GPS定位器缩小了搜索范围,避免了搜索全部卫星;利用该搜索范围内的当前可见的GPS卫星,即可实现目标穿戴设备的定位。
基于上述的定位方法,本发明还提供了一种穿戴设备定位系统。图2是本发明一实施例中的穿戴设备定位系统的模块图。参照图2所示,穿戴设备定位系统1包括:目标穿戴设备11、以及能被目标穿戴设备11搜索到且可与目标穿戴设备11建立通讯的穿戴设备12;其中:
被搜索到的穿戴设备12拥有有效的EPO文件;
目标穿戴设备11具有GPS定位器111与EPO服务器112,从EPO服务器112不可获取更新的EPO文件;目标穿戴设备11需获取定位信息时,适于与该被搜索到的穿戴设备12建立通讯,获取有效的EPO文件;目标穿戴设备11的GPS定位器111依据该有效EPO文件搜索到当前可见的GPS卫星以对本设备定位。
对于该被搜索到的穿戴设备12,其具有GPS定位器121与EPO服务器122。
一个方案中,被搜索到的穿戴设备12的有效EPO文件通过自身设备12的GPS定位器121定位得到。换言之,被搜索到的穿戴设备12的GPS定位器121正在实时定位,即每隔预定时间输出一位置,预定时间可以为1秒。实时定位会实时创建一EPO文件。
另一个方案中,被搜索到的穿戴设备12的有效EPO文件是从自身设备中联网的EPO服务器122下载的更新EPO文件。换言之,EPO服务器122在联网时,可以从该EPO服务器122下载更新的EPO文件。
被搜索到的穿戴设备12的有效EPO文件至少包括星历数据。星历数据包括卫星轨道及时钟。EPO文件还可以包括地面雷达数据等其它辅助定位信息,本发明对此并不加限制。
被搜索到的穿戴设备12可以为智能手表或智能手环。
目标穿戴设备11也可以为智能手表或智能手环。
一个方案中,目标穿戴设备11与被搜索到的穿戴设备12之间通过蓝牙通讯,即两者建立通讯通过蓝牙实现。
另一个方案中,目标穿戴设备11与被搜索到的穿戴设备12之间为WIFI点对点通讯,两者也可以建立通讯。
上述定位系统1中,利用周围可建立通讯的穿戴设备12获取有效EPO文件,在目标穿戴设备11的EPO文件未更新、不可用的情况下,目标穿戴设备11仍能快速对本设备定位。
虽然本发明披露如上,但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (10)
1.一种穿戴设备的定位方法,其特征在于,包括:
目标穿戴设备需获取定位信息时,检查本设备的EPO文件是否有效;
若本设备的EPO文件无效,则搜索周围可建立通讯的穿戴设备;
判断被搜索到的穿戴设备是否拥有有效的EPO文件;若拥有,则所述目标穿戴设备与所述被搜索到的穿戴设备建立通讯,所述被搜索到的穿戴设备将所述有效的EPO文件发送给所述目标穿戴设备;
所述目标穿戴设备的GPS定位器依据接收的有效EPO文件搜索到当前可见的GPS卫星以对本设备定位。
2.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,被搜索到的穿戴设备的有效EPO文件通过自身设备的GPS定位器定位得到,或是自身设备联网更新的EPO文件。
3.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,所述目标穿戴设备与被搜索到的穿戴设备建立通讯通过蓝牙或WIFI点对点通讯。
4.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,所述有效的EPO文件包括星历数据。
5.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,所述目标穿戴设备与被搜索到的穿戴设备为智能手表或智能手环。
6.一种穿戴设备定位系统,其特征在于,包括:目标穿戴设备、以及能被所述目标穿戴设备搜索到且可与所述目标穿戴设备建立通讯的穿戴设备;其中:
所述被搜索到的穿戴设备拥有有效的EPO文件;
所述目标穿戴设备具有GPS定位器与EPO服务器,从所述EPO服务器不可获取更新的EPO文件;所述目标穿戴设备需获取定位信息时,适于与所述被搜索到的穿戴设备建立通讯,获取所述有效的EPO文件;所述目标穿戴设备的GPS定位器依据所述有效EPO文件搜索到当前可见的GPS卫星以对本设备定位。
7.根据权利要求6所述的穿戴设备定位系统,其特征在于,所述被搜索到的穿戴设备具有GPS定位器与EPO服务器,所述有效EPO文件通过自身设备的GPS定位器定位得到,或是从自身设备中联网的EPO服务器下载的更新EPO文件。
8.根据权利要求6所述的穿戴设备定位系统,其特征在于,所述目标穿戴设备与被搜索到的穿戴设备建立通讯通过蓝牙或WIFI点对点通讯。
9.根据权利要求6所述的穿戴设备定位系统,其特征在于,所述被搜索到的穿戴设备的有效EPO文件包括星历数据。
10.根据权利要求6所述的穿戴设备定位系统,其特征在于,所述目标穿戴设备与被搜索到的穿戴设备为智能手表或智能手环。
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