CN108918531A - 玻璃外观及平整度在线自动检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玻璃外观及平整度在线自动检测方法，包括步骤1，待测玻璃自动传输；步骤2，待测玻璃夹紧；步骤3，外观检测：图像采集器对影像板上的图像进行采集，并将采集的图像传输给计算机，计算机与内部存储的标准图像比对，以判断待测玻璃的外观是否合格；步骤4，平整度或曲面检测：位移传感器实时采集滑移过程中位移传感器底部与待测玻璃上表面之间的距离值；步骤5，已测玻璃传输：底部电磁铁和顶部电磁铁通电，顶夹板能相对底夹板向上翻转，已测玻璃向前继续传输；步骤6，下一个待测玻璃进入检测工位，进行检测。本发明能实现在线自动检测，检测过程中无需人工参与，检测效率高，能适应自动化要求。

Description

玻璃外观及平整度在线自动检测方法
技术领域
本发明涉及一种玻璃生产用自动检测方法，特别是一种玻璃外观及平整度在线自动检测方法。
背景技术
现如今，玻璃已经普及到人民生活的方方面面，随处都可以见到玻璃制品，例如我们喝水用的玻璃杯、玻璃门窗、建站材料、电脑显示器上的屏幕保护玻璃等等。随着玻璃的普及，玻璃的制造及加工也在不断发展。玻璃加工一般分为选取原片、玻璃尺寸切割、玻璃磨边倒角、钢化、丝印以及清洗检测包装等步骤。
玻璃在加工出来后需要进行质量检验，其中玻璃外观检测对于玻璃质量的保证是十分重要的。现有玻璃生产厂家在进行玻璃外观检测时，是通过肉眼观察的方式。这种方式下，人直接观察玻璃表面容易产生误差，造成检测不准确，容易导致漏检，而且工作效率比较低。
申请号为201710884366 .3的中国发明专利申请，其发明创造的名称为“一种玻璃外观检测辅助工装”，其包括底座，所述底座的上部两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的中部均安装有固定块，所述固定块的两侧均开设有安装槽，所述安装槽内均安装有轴承，所述滑槽靠近固定块的两侧均设置有调节杆和滑块，所述调节杆与滑块的中心连接，所述调节杆的一端与轴承连接，所述滑块的上部均固定安装有支撑板，两块所述支撑板的侧壁上部均开设有安装孔，两个所述安装孔通过支撑杆连接，所述支撑杆的上部等距离开设有卡槽，所述支撑杆顶部中心靠近安装孔的上侧开设有固定孔，所述固定孔与安装孔连通，所述固定孔内安装有卡块，所述卡块的底部与卡槽连接，所述支撑杆的下部安装有照明灯管，两块所述支撑板的侧壁靠近安装孔的下侧均开设有固定槽，两个所述固定槽之间安装有待检测玻璃，所述底座的上部靠近两条滑槽之间安装有影像板，所述影像板上安装有图像采集器，所述图像采集器的输出端通过导线与显示装置连接。所述固定槽内安装有柔性垫，且柔性垫为橡胶垫，所述柔性垫与待检测玻璃连接。所述调节杆为螺杆，且调节杆与滑块螺纹连接。所述调节杆远离轴承的一端贯穿底座的侧部安装有把手。
上述玻璃外观检测辅助工装，主要是通过在底座上开设两个滑槽，并在两个滑槽的中部安装固定块，同时在固定块的两侧安装调节杆，在调节杆上安装滑块，在滑块上部安装支撑板，方便调节支撑板之间的距离，能够保证该装置能够检测不同大小的玻璃，增强该装置的实用性，通过在两块支撑板的上部均开设安装孔，并通过支撑杆将两个安装孔连接，并在支撑杆的上部开设卡槽，同时在支撑板的上部开设固定孔，在固定孔内安装卡块，使卡块与卡槽连接，能够保证该装置使用时的稳定性，能够避免损坏玻璃，通过在固定槽内安装柔性垫，能够保证玻璃检测时，不会损坏，降低检测成本，结构简单，操作便捷，便于调节支撑板之间的距离，保证该装置可以检测不同大小的玻璃，保证检测结果更加准确，而且有效的提高了生产效率。
然而，上述玻璃外观检测辅助工装，每次检测，均需要人工将卡块去除，接着，将滑块滑移至何时位置，再将待测玻璃放置在固定槽中的柔性垫上，最后，再将卡块放置在固定孔中，进行检测。整个检测过程，均需人工操作，检测繁琐。另外，检测过程为离线检测，不能实现在线检测。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种玻璃外观及平整度在线自动检测方法，该玻璃外观及平整度在线自动检测方法能实现在线自动检测，检测过程中无需人工参与，检测效率高，能适应自动化要求。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种玻璃外观及平整度在线自动检测方法，包括如下步骤：
步骤1，待测玻璃自动传输：玻璃自动传输线将待测玻璃自动传输至检测工位。
步骤2，待测玻璃夹紧：夹紧装置中的底部电磁铁和顶部电磁铁同时断电，在弹簧夹的作用下，顶部夹板将待测玻璃的两条侧边夹紧固定。
步骤3，外观检测：图像采集器对影像板上的图像进行采集，并将采集的图像传输给计算机，计算机与内部存储的标准图像进行比对，以判断待测玻璃的外观是否合格。
步骤4，平整度或曲面检测：在步骤3外观检测的同时，位移传感器沿滑轨滑移一个设定距离，设定距离为待测玻璃宽度的四分之三宽度；位移传感器实时采集滑移过程中位移传感器底部与待测玻璃上表面之间的距离值，并将采集的距离值传输给计算机，计算机自动判定玻璃表面的平整度，或根据内部存储的曲面数据判断玻璃表面的曲面度。
步骤5，已测玻璃传输：将步骤3和步骤4检测完成后，底部电磁铁和顶部电磁铁通电，底部电磁铁和顶部电磁铁之间产生排斥力，顶夹板能相对底夹板向上翻转，解除顶夹板与预测玻璃之间的夹紧力，已测玻璃向前继续传输。
步骤6，重复步骤1至步骤5，下一个待测玻璃进入检测工位，进行检测。
玻璃自动传输线为尼龙皮带或橡胶皮带。
玻璃自动自动传输线的两侧设置有限位挡板。
底部电磁铁和顶部电磁铁中所通电流大小能够调节。
顶夹板朝向检测工位的一侧设置有弹性耐磨层。
本发明具有如下有益效果：
上述玻璃自动传输线能将待测玻璃自动传输至检测工位，此时，夹紧装置中的底部电磁铁和顶部电磁铁同时断电，在弹簧夹的作用下，顶部夹板将待测玻璃的两条侧边夹紧，图像采集器对影像板上的图像进行采集，优选将采集的图像传输给显示器或计算机，方便记录与查看或者进行判断。与此同时，位移传感器沿滑轨滑移一个设定距离，优选为待测玻璃宽度的四分之三宽度。位移传感器实时采集滑移过程中位移传感器底部与待测玻璃上表面之间的距离值，优选将采集的距离值传输给显示器或计算机，方便记录、查看或判定玻璃表面的平整度或曲面度。
附图说明
图1是本发明一种玻璃外观及平整度在线自动检测设备的结构示意图。
其中有：
10.玻璃自动传输线；11.限位挡板；
20.夹紧装置；
21.底夹板；211.底部电磁铁；22.弹簧夹；23.顶夹板；231.顶部电磁铁；
30.U型支架；31.横梁；
40.照明灯；
50.位移传感器；60.影像板；
70.待测玻璃。
具体实施方式
下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，一种玻璃外观及平整度在线自动检测设备，包括玻璃自动传输线10、夹紧装置20、U型支架30、照明灯40、位移传感器50和影像板60。
玻璃自动传输线上设置有检测工位，玻璃自动传输线优选为尼龙皮带或橡胶皮带等，从而防止划伤待测玻璃70，尼龙皮带或橡胶皮带设置有刚性支撑。
玻璃自动自动传输线的两侧优选设置有限位挡板11，对待测玻璃的宽度方向进行限位。
夹紧装置对称设置在检测工位的两侧边上，每个夹紧装置均包括底夹板21、底部电磁铁21、弹簧夹22、顶夹板23和顶部电磁铁231。
其中，底部电磁铁内置在底夹板中，顶部电磁铁内置在顶夹板中；底夹板固定设置在检测工位的下方，顶夹板设置在检测工位的上方，顶夹板与弹簧夹的一端相铰接，弹簧夹的另一端与底夹板相铰接。
当弹簧夹处于自然状态时，顶夹板与位于检测工位上的待测玻璃压紧接触。故而，本发明不仅能夹紧平面玻璃，也能夹紧曲面玻璃。
底部电磁铁和顶部电磁铁中所通电流方向相反，故当底部电磁铁和顶部电磁铁通电时，底部电磁铁和顶部电磁铁之间产生排斥力，顶夹板能相对底夹板向上翻转，接触顶夹板与预测玻璃之间的夹紧力。
U型支架包括竖杆和横梁31，竖杆设置在检测工位的外侧，横梁底部中心设置有滑轨，照明灯设置在横梁上，位移传感器与滑轨滑动连接，位移传感器用于实时采集滑移过程中位移传感器底部与待测玻璃上表面之间的距离值，进而判定玻璃表面的平整度或曲面度。故而，本发明不仅能检测平面玻璃，也能检测曲面玻璃。
位移传感器的底部高度高于照明灯的底部高度，因而，位移传感器不会在影像板上出现影像，位移传感器的滑移不影响图像采集器对图像的采集。
影像板设置在检测工位的正下方，影像板上设置有图像采集器。
进一步，底部电磁铁和顶部电磁铁中所通电流大小优选能够调节，进而，底部电磁铁和顶部电磁铁的电磁吸力能够根据需要进行调节。
进一步，顶夹板朝向检测工位的一侧优选设置有弹性耐磨层，故而，在与待测玻璃的夹紧过程中，不会划伤待测玻璃。
一种玻璃外观及平整度在线自动检测方法，包括如下步骤：
步骤1，待测玻璃自动传输：玻璃自动传输线将待测玻璃自动传输至检测工位。
步骤2，待测玻璃夹紧：夹紧装置中的底部电磁铁和顶部电磁铁同时断电，在弹簧夹的作用下，顶部夹板将待测玻璃的两条侧边夹紧固定。
步骤3，外观检测：图像采集器对影像板上的图像进行采集，并将采集的图像传输给计算机，计算机与内部存储的标准图像进行比对，以判断待测玻璃的外观是否合格。
步骤4，平整度或曲面检测：在步骤3外观检测的同时，位移传感器沿滑轨滑移一个设定距离，设定距离为待测玻璃宽度的四分之三宽度；位移传感器实时采集滑移过程中位移传感器底部与待测玻璃上表面之间的距离值，并将采集的距离值传输给计算机，计算机自动判定玻璃表面的平整度，或根据内部存储的曲面数据判断玻璃表面的曲面度。
步骤5，已测玻璃传输：将步骤3和步骤4检测完成后，底部电磁铁和顶部电磁铁通电，底部电磁铁和顶部电磁铁之间产生排斥力，顶夹板能相对底夹板向上翻转，解除顶夹板与预测玻璃之间的夹紧力，已测玻璃向前继续传输。
步骤6，重复步骤1至步骤5，下一个待测玻璃进入检测工位，进行检测。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种玻璃外观及平整度在线自动检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1，待测玻璃自动传输：玻璃自动传输线将待测玻璃自动传输至检测工位；
步骤2，待测玻璃夹紧：夹紧装置中的底部电磁铁和顶部电磁铁同时断电，在弹簧夹的作用下，顶部夹板将待测玻璃的两条侧边夹紧固定；
步骤3，外观检测：图像采集器对影像板上的图像进行采集，并将采集的图像传输给计算机，计算机与内部存储的标准图像进行比对，以判断待测玻璃的外观是否合格；
步骤4，平整度或曲面检测：在步骤3外观检测的同时，位移传感器沿滑轨滑移一个设定距离，设定距离为待测玻璃宽度的四分之三宽度；位移传感器实时采集滑移过程中位移传感器底部与待测玻璃上表面之间的距离值，并将采集的距离值传输给计算机，计算机自动判定玻璃表面的平整度，或根据内部存储的曲面数据判断玻璃表面的曲面度；
步骤5，已测玻璃传输：将步骤3和步骤4检测完成后，底部电磁铁和顶部电磁铁通电，底部电磁铁和顶部电磁铁之间产生排斥力，顶夹板能相对底夹板向上翻转，解除顶夹板与预测玻璃之间的夹紧力，已测玻璃向前继续传输；
步骤6，重复步骤1至步骤5，下一个待测玻璃进入检测工位，进行检测。
2.根据权利要求1所述的玻璃外观及平整度在线自动检测方法，其特征在于：玻璃自动传输线为尼龙皮带或橡胶皮带。
3.根据权利要求1所述的玻璃外观及平整度在线自动检测方法，其特征在于：玻璃自动自动传输线的两侧设置有限位挡板。
4.根据权利要求1所述的玻璃外观及平整度在线自动检测方法，其特征在于：底部电磁铁和顶部电磁铁中所通电流大小能够调节。
5.根据权利要求1所述的玻璃外观及平整度在线自动检测方法，其特征在于：顶夹板朝向检测工位的一侧设置有弹性耐磨层。
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