CN108918410A - 基于射流的在线检测流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于射流的在线检测流水线，在线检测流水线用于在线检测工件附着层的附着力。所述在线检测流水线包括喷涂设备、检测设备和传输设备，所述检测设备位于所述传输设备的移动路径上。所述喷涂设备在工件表面喷涂附着层，涂覆附着层的工件通过所述传输设备向外传递，所述检测设备向所述工件喷射预设压力的液体。当工件的附着层破损时，所述工件的附着层的附着力小于预设值。当工件的附着层完整时，所述工件的附着层的附着力大于或等于预设值。

Description

基于射流的在线检测流水线

技术领域

本发明涉及测量技术领域，尤其是涉及一种基于射流的在线检测流水线。

背景技术

在工件的表面涂镀有涂层、漆膜等保护层材料，该类保护层材料与工件之间具有附着力。附着力是表征涂层、漆膜等与工件的被涂面之间结合坚牢程度的重要指标。

在喷涂流水线上，工件可进行喷涂、固化、输送等工序。当需要对工件附着层的附着力进行检测时，需要将工件从流水线上取出，并放置于专业的检测设备处。每一次检测均需要搬动工件，无法在线检测，导致检测效率低，无法实现在线检测。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于射流的在线检测流水线，它具有在线检测效率高，检测方便的特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

本发明公开的第一方面：提供了一种基于射流的在线检测流水线，在线检测流水线用于在线检测工件附着层的附着力，所述在线检测流水线包括喷涂设备、检测设备和传输设备，所述检测设备位于所述传输设备的移动路径上，所述喷涂设备在工件表面喷涂附着层，涂覆附着层的工件通过所述传输设备向外传递，所述检测设备向所述工件喷射预设压力的液体；

当工件的附着层破损时，所述工件的附着层的附着力小于预设值；

当工件的附着层完整时，所述工件的附着层的附着力大于或等于预设值。

可选地，所述检测设备包括机架、安装于所述机架的第一射流装置、拍摄装置和控制模块，所述第一射流装置和拍摄装置分别与所述控制模块通信连接；所述第一射流装置向工件表面喷射预设压力的液体；所述拍摄装置用于采集所述工件的图片信息，并将所述图片信息发送至控制模块，所述控制模块判断所述工件的附着层是否破损。

可选地，所述第一射流装置包括水泵组件和与所述水泵组件连接的喷嘴组件，所述控制模块与所述水泵组件通信连接，用于控制所述水泵组件向所述喷嘴组件输出预设压力的液体。

可选地，所述喷嘴组件包括调压板及安装于所述调压板的喷嘴，所述水泵组件与所述调压板连接并向所述喷嘴输送液体，所述喷嘴向所述工件喷射预设线径的液体。

可选地，所述第一射流装置作用于工件涂层的单位面积的冲击力的计算公式为：

其中，ρ为液体的密度，c为液体的流速系数，g为重力加速度，h为第一射流装置的出液部位与工件之间的间距，P为液体的预设压力值。

可选地，所述检测设备还包括与所述控制模块电性连接的热风装置，所述控制模块控制所述热风装置吹干所述工件表面的液体，再控制所述拍摄装置采集所述工件的图片信息。

可选地，所述热风装置包括发热组件和送风组件，所述发热组件发热以加热空气，所述送风组件加速所述发热组件处的热空气并将热空气输送至工件表面，以吹干工件表面的液体。

可选地，所述机架包括纵向支柱和滑设于所述纵向支柱的横梁，所述第一射流装置滑设于所述横梁，所述控制模块控制横梁及所述第一射流装置移动，以使所述第一射流装置处于预设的喷射位置。

可选地，所述在线检测流水线还包括安装于所述机架的第二射流装置，所述第二射流装置与所述第一射流装置分别位于所述传输设备的两侧，所述第二射流装置向工件表面喷射预设压力的液体，所述拍摄装置用于采集所述工件的图片信息，并将所述图片信息发送至控制模块，所述控制模块判断所述工件的附着层是否破损。

可选地，所述在线检测流水线还包括滑设于所述机架的夹持组件，所述夹持组件将所述工件固定于所述传输设备的预设位置。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：

在传输设备的移动路径上设置检测设备，该检测设备向传输设备上输送至检测设备处的工件喷射预设压力的液体，实现工件附着层的在线检测，检测效率高。检测设备向工件处喷射预设压力的液体，该液体作用于工件表面的作用力与工件附着层的预设附着力相当。通过判断工件的附着层是否出现破损，从而判断流水线上工件是否合格，工件实现在线检测，检测方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明中自动检测流水线的布局示意图。

图2是本发明中检测装置的结构示意图。

图3是本发明中射流装置的液体流动结构示意图。

图4是本发明的射流装置中喷嘴组件的结构示意图。

图5是本发明的检测设备处辊道的结构示意图。

图中：喷涂设备10；传输设备20；辊道21；主辊道211；辅辊道212；检测设备30；机架31；纵向支柱311；横梁312；第一射流装置32；喷嘴组件321；调压板3211；喷嘴3212；容纳腔3213；泵体322；水箱323；调压组件324；管道325；拍摄装置33；热风装置34；夹持组件35；第二射流装置36；工件40。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，见图1和图2所示：基于射流的在线检测流水线，该在线检测流水线用于在线检测工件40表面涂层的附着力。在线检测流水线包括喷涂设备10、检测设备30和传输设备20，传输设备20传输未加工的工件40进入喷涂设备10，喷涂设备10在工件40表面喷涂附着层。传输设备20将喷涂作业工序完成的工件40输出喷涂设备10，其中，输出喷涂设备10的工件40表面涂覆有附着层，该附着层可设为喷漆层或镀膜层。

可选地，喷涂设备10包括喷镀装置和固化装置，喷镀装置向工件40表面喷涂保护介质，固化装置将保护介质固化成型至工件40以形成附着层。喷镀装置向工件40表面喷射液态或粉状的保护介质，保护介质附着于工件40表面。传输设备20将涂覆有保护介质的工件40输送至固化装置，固化装置通过加热烘烤、加热空气流动、静止等类似方式使保护介质固化成型至工件40表面，在固化成型过程中，保护介质与工件40之间形成附着力。

传输设备20包括驱动装置和与驱动装置连接的辊道21，工件40位于辊道21上传输。传输设备20将具有附着层的工件40依次传输至下一加工工序或输出至成品工序。在传输设备20的移动路径上设置检测设备30，涂覆附着层的工件40通过传输设备20向外传递过程中，检测设备30可对工件40的附着层进行检测。

当检测设备30需要在线检测工件40表面附着层与工件40的附着力是否符合标准时，检测设备30向工件40喷射预设压力的液体，该液体冲击在工件40的附着层表面，以使附着层表面承受相应的冲击力。相应地，附着层与工件40的表面之间具有一预设的附着力值。检测设备30通过射流方式检测工件40表面的附着层的附着力，其中射流的液体可设为纯水或混合溶液或添加有磨料的液体等。

在传输设备20的移动路径上设置检测设备30，该检测设备30向传输设备20上输送至检测设备30处的工件40喷射预设压力的液体，实现工件40附着层的在线检测，检测效率高。检测设备30向工件40处喷射预设压力的液体，该液体作用于工件40表面的作用力与工件40附着层的预设附着力相当。通过判断工件40的附着层是否出现破损，从而判断流水线上工件40是否合格，工件40实现在线检测，检测方便。

检测设备30包括机架31、安装于机架31的第一射流装置32、拍摄装置33和控制模块，第一射流装置32和拍摄装置33分别与控制模块通信连接。第一射流装置32用于向工件40表面喷射预设压力的液体，调节第一射流装置32在机架31上的射流位置和射流角度，以使第一射流装置32输出的液体喷射于工件40附着层的预设位置，以检测工件40相应位置的附着层的附着力。在第一射流装置32喷射过程中，第一射流装置32可沿机架31移动和/或机架31带动第一射流装置32移动，以使第一射流装置32喷出的液体作用于工件40的预设轨迹上，形成一直线性或曲线形的检测路径。可选地，在第一射流装置32喷射过程中，通过传输设备20带动工件40移动，以使第一射流装置32喷出的液体作用于工件40的预设轨迹上，形成一直线性的检测路径。

在一实施方式中，机架31包括纵向支柱311和滑设于纵向支柱311的横梁312，第一射流装置32滑设于横梁312，其中，传输设备20输送的工件40穿过机架31形成的空间内。如纵向支柱311与横梁312形成龙门机构，传输设备20穿过机架31的龙门并向外输出。

控制模块控制横梁312及第一射流装置32移动，如控制模块控制横梁312沿纵向支柱311滑动，以调节第一射流装置32与工件40之间的高度距离。控制第一射流装置32沿横梁312移动，以使第一射流装置32处于预设的喷射位置。横梁312可设为直线型横梁312或弧线形横梁312，其中，直线型横梁312控制第一射流装置32沿直线移动，第一射流装置32的液体喷射方向平行。弧线形横梁312控制第一射流装置32沿弧线方向移动，第一射流装置32的液体喷射方向朝向圆心方向。

拍摄装置33用于采集工件40的图片信息，并将图片信息发送至控制模块，控制模块判断工件40的附着层是否破损。可选地，拍摄装置33为CCD工业摄像机。该拍摄装置33按预设的拍摄频率向控制模块发送图片信息，例如，拍摄装置33每分钟向控制模块传递30帧图片等。

控制模块根据拍摄装置33发送的图像信息进行判断附着层是否出现破损，当附着层出现破损时，控制模块输出相应的提示信息，以提示操作者工件40的附着层不符合标准，并生成相应的检测报告。

为进一步提高控制模块对第一射流装置32喷射液体后的工件40附着层表面破损情况的判断准确度。可选地，检测设备30还包括与控制模块电性连接的热风装置34，控制模块控制热风装置34吹干工件40表面的液体，再控制拍摄装置33采集工件40的图片信息。

在机架31上安装热风装置34，该热风装置34通过加速工件40表面空气的流动，以加速工件40表面的液体挥发，使工件40表面的附着层破损情况能被拍摄装置33准确捕获，避免液体滞留于附着层表面而出现的误判断。热风装置34可设为风扇、热风机、喷气管等装置。

在一具体实施例中，热风装置34包括发热组件和送风组件，发热组件发热以加热空气，送风组件加速发热组件处的热空气并将热空气输送至工件40表面，以吹干工件40表面的液体。发热组件可装配于送风组件上，两者也可独立进行安装。发热组件加热空气以使热风装置34输出热空气，加快工件40表面处的液体蒸发，蒸发效率高。送风组件包括电机和扇叶组件，电机驱动扇叶组件转动以使空气加速流动。发热组件可设为加热丝，加热盘等发热元件。送风组件加速发热组件处的空气流动，以使热空气向传输设备20上的工件40表面流动。工件40表面的液体蒸发或吹干后，拍摄装置33可拍摄相应的图片信息发送至控制模块，以使控制模块获取相应的图片信息并判断附着层是否出现破损。

如图2至图4所示，第一射流装置32包括恒流模式和可调模式。

在恒流模式下，第一射流装置32包括水泵组件和与水泵组件连接的喷嘴3212组件321，控制模块与水泵组件通信连接，用于控制水泵组件向喷嘴3212组件321输出高压的液体。水泵组件向喷嘴3212组件321输送预设压力的液体，其中，水泵组件包括水箱323、连接至水箱323的泵体322、连接泵体322与喷嘴3212组件321的管道325。喷嘴3212组件321正对工件40以将液体按预设角度喷射至工件40表面。液体喷射至工件40并经过滤装置过滤后回流至水箱323，液体的回收效率高，利用率高。

可调模式为恒流模式的基础上的进一步改进，第一射流装置32还包括与水泵组件连接的调压组件324，控制模块与调压组件324通信连接，用于控制水泵组件向喷嘴3212组件321输出高压的液体。调压组件324包括增压泵，增压泵将水泵组件的液体进行增压以调节喷嘴3212组件321的输出压力。如喷嘴3212组件321喷射的液体为纯水，其喷射压力范围为：20MPa～200MPa。如20MPa、40MPa、60MPa、80MPa、100MPa、160MPa、200MPa等。设置调压组件324调节第一射流装置32的输出压力，其可适应不同工件40的附着层的附着力要求，调节方便。也可在同一工件40的不同检测位置调节不同的输出压力，以检测同一工件40的不同附着层，检测灵活方便。

喷嘴3212组件321包括调压板3211及安装于调压板3211的至少一喷嘴3212，水泵组件与调压板3211连接并向喷嘴3212输送液体，喷嘴3212向工件40喷射预设线径的液体。喷嘴3212的数量可以设为一个或多个，当喷嘴3212的数量为两个及以上时，可通过封闭相应的喷嘴3212以减小喷射液体的喷嘴3212的数量，调整喷射范围及形状。

调压板3211安装于机架31上，其内部开设有容纳腔3213。水泵组件安装至调压板3211并与容纳腔3213导通，液体经容纳腔3213进入到喷嘴3212中。喷嘴3212与调压板3211可拆卸连接，如两者通过螺纹连接等。或者喷嘴3212开设于调压板3211并与容纳腔3213连通，其开口端贯穿调压板3211。喷嘴3212开设有射流孔，该射流孔至容纳腔3213向出口一端逐渐减小。可选地，喷嘴3212为设于调压板3211的间隔分布的多个喷孔。

液体在调压组件324的作用下按预设压力值进入到容纳腔3213中，继而进入到喷嘴3212中并向外喷射。液体作用于工件40表面的作用面积通过喷嘴3212的口径来控制，如射流液体的线径控制在1mm～5mm等。例如，液体的线径为圆柱形，其外径为1mm、2mm、3mm、5mm等。可选地，射流液体的线型可根据喷嘴3212的形状调整，如喷嘴3212的形状设为圆形，则喷射的液体形状呈圆柱形；喷嘴3212的形状设为矩形，则喷射的液体形状呈四棱柱状。其中，液体的线径为射流作用于工件40表面的最大宽度。可选地，第一射流装置32的液体射流方向垂直于工件40的表面。

以预设压力的液体作为检测介质作用于工件40的附着层处，检测介质的输出稳定性好。可调节介质对工件40表面的冲击力，调节方便，检测数据准确。控制模块通过获取拍摄装置33的图片信息，以判断工件40附着层的附着力是否符合要求，其检测效果好。

在一实施例中，在线检测流水线还包括安装于机架31的第二射流装置36，第二射流装置36与第一射流装置32分别位于传输设备20的两侧。第二射流装置36与第一射流装置32的结构相同或相似，两者均用于向工件40喷射预设压力的液体，液体的线径相同或根据不同的检测部位调节相应的线径。第一射流装置32位于传输设备20的上方，可选地，传输设备20的辊道21穿过机架31，工件40经辊道21传递并停留于机架31处。控制模块控制第一射流装置32和/或第二射流装置36向工件40表面喷射预设压力的液体，以使工件40的上表面和下表面其中一者的附着层被检测或两者同时被检测，检测效率高，检测方便。

拍摄装置33在机架31上的位置与工件40的检测位置相对应，当第一射流装置32和/或第二射流装置36完成射流作业后，拍摄装置33采集工件40的图片信息，并将图片信息发送至控制模块。在线检测流水线根据工件40的检测要求完成单侧或双侧的检测，检测灵活方便，可实现不移动工件40即可完成附着层的附着力检测，检测效率高。

如图5所示，当工件40流经机架31并需要进行双面检测时，辊道21与工件40检测部位的中心部分设有射流区域。可选地，辊道21包括位于两端的主辊道211和连接两主辊道211的两辅辊道212，两辅辊道212相对设置。在两主辊道211和两辅辊道212的合围区域构成射流区域，工件40移动至射流区域，第二射流装置36喷射的液体穿过射流区域并喷射于工件40的附着层处。

当工件40的重量较小时，第一射流装置32和/或第二射流装置36作用于工件40表面，工件40容易震动而改变工件40的位置，影响工件40附着层的检测精度。可选地，在线检测流水线还包括滑设于机架31的夹持组件35，夹持组件35将工件40固定于传输设备20的预设位置。夹持组件35滑设于机架31上，当工件40移动至机架31处，控制模块控制夹持组件35夹持工件40表面或者操作者控制夹持组件35固定工件40。再启动第一射流装置32和/或第二射流装置36向工件40表面的预设位置喷射液体，以维持附着层的附着力检测。

采用上述的在线检测流水线并基于射流的在线检测方法，用于在线检测流水线中工件40附着层的附着力，以判断工件40的附着层是否符合加工要求。在线检测方法包括以下步骤：

S101：通过喷涂设备10在工件40表面喷涂保护介质，并将保护介质固化成型至工件40表面以形成附着层。

S102：通过传输设备20将工件40依次传输并依次通过检测设备30。传输设备20的辊道21带动工件40自喷涂设备10向检测设备30方向移动，通过检测设备30后的工件40可进入下一加工工序或向外输出。

S103：控制检测设备30向传输设备20上的工件40喷射预设压力的液体，并判断工件40的附着层是否破损。检测设备30向工件40的附着层喷射液体，如该液体设为纯水。液体根据预设附着层的附着力数据调整相应的喷射压力，液体冲击在工件40的附着层上，以使附着层与工件40之间承受来至液体的冲击力，其中，工件40与附着层的附着力的预设值和液体的冲击力相等。

S104：当工件40的附着层破损时，工件40的附着层的附着力小于预设值。

S105：当工件40的附着层完整时，工件40的附着层的附着力大于或等于预设值。

液体的作用于工件40表面的冲击力为一固定值，其变化范围处于允许的变动范围内。当液体冲击在附着层表面，且工件40的附着层出现破损时，则表示工件40的附着层的附着力小于预设值，表示该附着层的附着力不符合要求，产品不合格。当液体冲击在附着层表面，且工件40的附着层完整时，则表示工件40的附着层的附着力大于或等于预设值，表示该附着层的附着力符合要求，产品合格。

工件40流转至检测设备30处时，检测装置可根据内置程序对工件40进行抽检。可选地，控制检测设备30间隔预设时长，再对传输设备20上的工件40进行附着层检测。或控制检测设备30间隔预设数量的工件40，再对传输设备20上的工件40进行附着层检测。自动检测流水线可在线检测工件40，以实时监控喷涂设备10的工作有效性及附着层的附着效果，检测方便。

在上述的S103步骤中，控制检测设备30向传输设备20上的工件40喷射预设压力的液体，并判断工件40的附着层是否破损，其包括以下步骤：

S201：调节液体喷射至工件40附着层的检测位置。工件40的形状不同，检测部位不同，均需要调整检测设备30的喷液角度和位置。如，第一检测装置沿横梁312及纵向支柱311滑动以调节液体喷射至工件40表面的高度及角度。如将液体射流方向垂直于工件40的表面。

例如，工件40为圆管状结构，检测设备30沿垂直于工件40的轴线方向喷射液体，以检测工件40表面的附着层的附着力是否符合预设值。控制模块控制第一射流装置32调整喷孔与工件40之间的间距，如喷孔与工件40的距离为5厘米。并继续调整喷孔的轴线与工件40的轴线垂直，以使喷孔喷出的液体垂直于工件40的轴线。液体作用于工件40的预设位置，沿横梁312移动第一射流装置32或者传输设备20驱动工件40移动。工件40的检测部位调节方便，检测范围广。

检测设备30可检测工件40的一个检测位置，如检测设备30仅仅设置一个输出液体的第一射流装置32。也可同时检测工件40的二个及以上检测位置，如检测设备30设置第一射流装置32和第二射流装置36，分别控制第一射流装置32和第二射流装置36工作，可同时检测工件40的正面和背面，检测范围广，检测效率高。

在工件40的多点检测过程中，工件40的受到的冲击力大。可选地，将工件40锁定于传输设备20，以使工件40在检测过程中保持稳定位置。例如，设于机架31的夹持组件35将工件40夹持于传输设备20上，当工件40的附着层检测完成后，夹持组件35松开可使工件40通过传输设备20传输出去。夹持组件35包括伸缩机构和安装于伸缩机构的夹持块，伸缩机构推动夹持块夹持或松开对工件40的夹持，工件40的固定方便。

S202：调节液体喷射至工件40附着层的预设冲击力。该液体的冲击力的调节可通过调节液体的输出线径，调节液体的输出压力等方式调节。

例如，更换第一射流装置32的喷口口径，以使液体的输出线径为1mm～5mm。如喷口的口径设为1mm、2mm、3mm、5mm等，液体的输出口径与喷口的口径相对应。喷口喷出的液体的压力根据不同的附着层的附着力调节，其喷射压力范围为：20MPa～200MPa。如液体的压力为20MPa、40MPa、60MPa、80MPa、100MPa、160MPa、200MPa等等。

射流装置作用于工件40涂层的单位面积的冲击力的计算公式为：

其中，ρ为液体的密度，c为液体的流速系数，g为重力加速度，h为射流装置的出液部位与工件40之间的间距，P为液体的预设压力值。

射流装置喷射的液体作用于附着层的冲击力表示工件40表面的附着层的附着力的预设值。当附着层在液体的冲击下出现破损，则表示附着层的附着力小，不符合设计要求。采用射流的方式检测工件40表面的附着力，当附着层符合标准要求时，工件40不会出现损坏，检测方便。检测装置设于流水线上进行在线检测，其检测效率高。

S203：控制液体喷射至工件40附着层的预设时长。

S204：采集工件40的图片信息。

S205：根据图片信息判断工件40的附着层是否破损。

通过液体冲击工件40的方式在线检测工件40的附着层的附着力是否符合预设的设计要求，其检测方便。工件40无需从流水线上移出及另外配置相应的检测设备30，检测效率高，检测成本低。操作者可根据拍摄装置33反馈的图片信息判断自动判断或通过人工判断附着层的合格情况，判断方便。

射流设备目前已广泛使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。

Claims (10)

1.一种基于射流的在线检测流水线，在线检测流水线用于在线检测工件附着层的附着力，其特征在于，所述在线检测流水线包括喷涂设备、检测设备和传输设备，所述检测设备位于所述传输设备的移动路径上，所述喷涂设备在工件表面喷涂附着层，涂覆附着层的工件通过所述传输设备向外传递，所述检测设备向所述工件喷射预设压力的液体；

当工件的附着层破损时，所述工件的附着层的附着力小于预设值；

当工件的附着层完整时，所述工件的附着层的附着力大于或等于预设值。

2.根据权利要求1所述的在线检测流水线，其特征在于，所述检测设备包括机架、安装于所述机架的第一射流装置、拍摄装置和控制模块，所述第一射流装置和拍摄装置分别与所述控制模块通信连接；所述第一射流装置向工件表面喷射预设压力的液体；所述拍摄装置用于采集所述工件的图片信息，并将所述图片信息发送至控制模块，所述控制模块判断所述工件的附着层是否破损。

3.根据权利要求2所述的在线检测流水线，其特征在于，所述第一射流装置包括水泵组件和与所述水泵组件连接的喷嘴组件，所述控制模块与所述水泵组件通信连接，用于控制所述水泵组件向所述喷嘴组件输出预设压力的液体。

4.根据权利要求3所述的在线检测流水线，其特征在于，所述喷嘴组件包括调压板及安装于所述调压板的喷嘴，所述水泵组件与所述调压板连接并向所述喷嘴输送液体，所述喷嘴向所述工件喷射预设线径的液体。

5.根据权利要求2所述的在线检测流水线，其特征在于，所述第一射流装置作用于工件涂层的单位面积的冲击力的计算公式为：

其中，ρ为液体的密度，c为液体的流速系数，g为重力加速度，h为第一射流装置的出液部位与工件之间的间距，P为液体的预设压力值。

6.根据权利要求2所述的在线检测流水线，其特征在于，所述检测设备还包括与所述控制模块电性连接的热风装置，所述控制模块控制所述热风装置吹干所述工件表面的液体，再控制所述拍摄装置采集所述工件的图片信息。

7.根据权利要求6所述的在线检测流水线，其特征在于，所述热风装置包括发热组件和送风组件，所述发热组件发热以加热空气，所述送风组件加速所述发热组件处的热空气并将热空气输送至工件表面，以吹干工件表面的液体。

8.根据权利要求2所述的在线检测流水线，其特征在于，所述机架包括纵向支柱和滑设于所述纵向支柱的横梁，所述第一射流装置滑设于所述横梁，所述控制模块控制横梁及所述第一射流装置移动，以使所述第一射流装置处于预设的喷射位置。

9.根据权利要求2所述的在线检测流水线，其特征在于，所述在线检测流水线还包括安装于所述机架的第二射流装置，所述第二射流装置与所述第一射流装置分别位于所述传输设备的两侧，所述第二射流装置向工件表面喷射预设压力的液体，所述拍摄装置用于采集所述工件的图片信息，并将所述图片信息发送至控制模块，所述控制模块判断所述工件的附着层是否破损。

10.根据权利要求2所述的在线检测流水线，其特征在于，所述在线检测流水线还包括滑设于所述机架的夹持组件，所述夹持组件将所述工件固定于所述传输设备的预设位置。