CN108918186A

CN108918186A - 一种潜水式湖泊取样监察装置

Info

Publication number: CN108918186A
Application number: CN201810425916.XA
Authority: CN
Inventors: 张彦
Original assignee: Hengshui University
Current assignee: Hengshui University
Priority date: 2018-05-07
Filing date: 2018-05-07
Publication date: 2018-11-30

Abstract

本发明公开了一种潜水式湖泊取样监察装置，筒形壳体的首端设有LED水底灯和水下摄像头，筒形壳体的顶端设有定位器；筒形壳体的底端设有取样仓，筒形壳体内部分为动力仓、控制仓和活塞仓，筒形壳体两侧设有L形安装管；动力仓内设有蓄电池，控制仓内设有单片机控制器，活塞仓内设有电动推杆，电动推杆传动连接活塞头，活塞仓尾端设有过滤板；L形安装管内设有驱动电机，驱动电机传动连接螺旋桨，取样仓首端设有电控阀门，取样仓外顶端设有水质检测仪，水质检测仪的检测头延伸至取样仓内部；本发明设置活塞仓，能够使装置在湖泊中浮潜的同时完成取样，并在电脑上直观显示湖水的水质参数，设计合理，构造科学，适合推广。

Description

一种潜水式湖泊取样监察装置

技术领域

本发明涉及一种监察装置，尤其是涉及一种潜水式湖泊取样监察装置，涉及湖泊水质调查治理领域。

背景技术

采集受污染水体的水样，通过分析测定，以获得水体污染的基本数据。供分析用的水样应具有代表性，能反映水体的化学组成和特征。采样的方法、位置、时间、次数等都是根据水体特点和分析目的决定的。湖泊取样便是其中重要的一项，在时间生活中，湖水取样大多时在岸边对湖泊表面的水体进行取样，在取样完成后，将样体带走进行分析，步骤繁杂，且不能涉及到不同深度的湖水，难以形成科学的分析。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有湖泊调查治理装置功能简单，难以满足现有需求的缺陷，提供一种潜水式湖泊取样监察装置，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种潜水式湖泊取样监察装置，包括筒形壳体和外接显示控制设备；所述筒形壳体的首端设置有LED水底灯和水下摄像头，所述筒形壳体的顶端设置有定位器；所述筒形壳体的底端通过连接杆设置有取样仓，所述筒形壳体内部被隔板依次分为动力仓、控制仓和活塞仓，所述筒形壳体两侧设置有L形安装管；所述动力仓内设置有蓄电池，所述控制仓内设置有单片机控制器，所述活塞仓内设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端传动连接活塞头，所述活塞头边缘滑动连接活塞仓内壁,所述活塞仓尾端设置有过滤板；两侧所述L形安装管内分别设置有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机传动连接第一螺旋桨，所述第二驱动电机传动连接第二螺旋桨；所述取样仓首端设置有电控阀门，所述取样仓外顶端设置有水质检测仪，所述水质检测仪的检测头延伸至取样仓内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述外接控制显示设备为电脑。

作为本发明的一种优选技术方案，所述外接控制显示设备、定位器、水下摄像头和水质检测仪信号连接单片机控制器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述单片机控制器电性连接定位器、水下摄像头、LED水底灯、电动推杆、第一驱动电机、第二驱动电机、电控阀门和水质检测仪。

作为本发明的一种优选技术方案，所述筒形壳体为双层真空结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置活塞仓，能够使装置在湖泊中浮潜的同时完成取样，并在电脑上直观显示湖水的水质参数，设计合理，构造科学，适合推广。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明后视图；

图4为本发明所述外接控制显示设备示意图；

图5为本发明取样监察总原理图；

图6为本发明具体工作原理图；

图中1、筒形壳体；2、动力仓；3、控制仓；4、活塞仓；5、取样仓；11、LED水底灯；12、水下摄像头；13、L形安装管；14、第一驱动电机；15、第二驱动电机；16、第一螺旋桨；17、第二螺旋桨；18、过滤板；19、无线收发器；20、定位器；21、蓄电池；31、单片机控制器；41、电动推杆；42、活塞头；51、连接杆；52、电控阀门；53、水质检测仪；100、外接控制显示设备。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-6所示，本发明提供一种潜水式湖泊取样监察装置，包括筒形壳体1和外接控制显示设备100；筒形壳体1的首端设置有LED水底灯11和水下摄像头12，LED水底灯11可以在装置潜入水底进行取样时起到照明作用，从而为水下摄像头12的摄像提供光源，筒形壳体1的顶端设置有定位器20，定位器20采用GPS定位系统；筒形壳体1的底端通过连接杆51设置有取样仓5，筒形壳体1内部被隔板依次分为动力仓2、控制仓3和活塞仓4，筒形壳体1两侧设置有L形安装管13；动力仓2内设置有蓄电池21，控制仓3内设置有单片机控制器31，活塞仓4内设置有电动推杆41，电动推杆41的输出端传动连接活塞头42，活塞头42边缘滑动连接活塞仓4内壁,活塞仓4尾端设置有过滤板18；两侧L形安装管13内分别设置有第一驱动电机14和第二驱动电机15，第一驱动电机14传动连接第一螺旋桨16，第二驱动电机15传动连接第二螺旋桨17；取样仓5首端设置有电控阀门52，取样仓5外顶端设置有水质检测仪53，水质检测仪53的检测头延伸至取样仓5内部。

外接控制显示设备为电脑，通过电脑上键盘和鼠标的操作，直接将控制指令传输到水底中的装置，便于使用者操作，且电脑上的显示屏可以直接显示装置在水底下的影像和通过水质检测仪检测到水质的各项参数，便于使用者直观的检测湖泊水情况，外接控制显示设备100、定位器20、水下摄像头12和水质检测仪53信号连接单片机控制器31，外接控制显示设备100为电脑，方便控制指令传输到装置，定位器20采用了GPS定位系统，用于将装置的地理位置传输到单片机控制器，水下摄像头12用于将水底影像信息传输到单片机控制器，水质检测仪用于将水质检测到的各项参数信息传输到单片机控制器，单片机控制器31电性连接定位器20、水下摄像头12、LED水底灯11、电动推杆41、第一驱动电机14、第二驱动电机15、电控阀门52和水质检测仪53，通过外接控制显示设备100将指令传输到单片机控制器31，单片机控制器31根据控制指令分别控制定位器20进行定位，水下摄像头12进行水底摄像，LED水底灯11进行水下照明，电动推杆41进行推拉活塞头42，第一驱动电机14和第二驱动电机15分别转动第一螺旋桨16和第二螺旋桨17，电控阀门52开合，用于湖水进入取样仓5中，水质检测仪53进行对湖水水质的分析；筒形壳体1为双层真空结构，使装置轻便，且双层结构便于收纳各项电子元件的线材。

具体原理：本发明在工作时，首先将装置放置在湖中，通过外接控制显示设备100，即电脑发出工作指令，传输到单片机控制器31，单片机控制器31控制电动推杆41收起，此时，湖水通过过滤板18进入活塞仓4内部，根据阿基米等定律，装置会下潜，进入潜水状态，装置下潜的高度由定位器20将地理位置传输到单片机控制器31，进而单片机控制器31将位置信息传输到电脑的显示屏上，当装置下潜到需要进行采样的高度时，使用者控制电动推杆41，电动推杆41推动活塞头42进行排水，直至装置悬停在湖水中，然后控制第一螺旋桨16和第二螺旋桨17工作，使装置移动到待检测区域，使用者再控制电控阀门52开启，湖水进入取样仓，水质检测仪53检测湖水，并将水质情况传输到电脑的显示屏上，同时使用者控制LED水底灯11和水下摄像头12开始工作，并将水下影像传输到电脑，当取样完成时，电控阀门52关闭，活塞头42将活塞仓4中的湖水排出，装置上浮，最后收起装置，将取样仓中的湖水取出，进行更进一步的分析。

本发明设置活塞仓，能够使装置在湖泊中浮潜的同时完成取样，并在电脑上直观显示湖水的水质参数，设计合理，构造科学，适合推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种潜水式湖泊取样监察装置，包括筒形壳体（1）和外接控制显示设备（100）；其特征在于：所述筒形壳体（1）的首端设置有LED水底灯（11）和水下摄像头（12），所述筒形壳体（1）的顶端设置有定位器（20）；所述筒形壳体（1）的底端通过连接杆（51）设置有取样仓（5），所述筒形壳体（1）内部被隔板依次分为动力仓（2）、控制仓（3）和活塞仓（4），所述筒形壳体（1）两侧设置有L形安装管（13）；所述动力仓（2）内设置有蓄电池（21），所述控制仓（3）内设置有单片机控制器（31），所述活塞仓（4）内设置有电动推杆（41），所述电动推杆（41）的输出端传动连接活塞头（42），所述活塞头（42）边缘滑动连接活塞仓（4）内壁,所述活塞仓（4）尾端设置有过滤板（18）；两侧所述L形安装管（13）内分别设置有第一驱动电机（14）和第二驱动电机（15），所述第一驱动电机（14）传动连接第一螺旋桨（16），所述第二驱动电机（15）传动连接第二螺旋桨（17）；所述取样仓（5）首端设置有电控阀门（52），所述取样仓（5）外顶端设置有水质检测仪（53），所述水质检测仪（53）的检测头延伸至取样仓（5）内部。

2.根据权利要求1所述的一种潜水式湖泊取样监察装置，其特征在于：所述外接控制显示设备（100）为电脑。

3.根据权利要求1所述的一种潜水式湖泊取样监察装置，其特征在于：所述外接控制显示设备（100）、定位器（20）、水下摄像头（12）和水质检测仪（53）信号连接单片机控制器（31）。

4.根据权利要求1所述的一种潜水式湖泊取样监察装置，其特征在于：所述单片机控制器（31）电性连接定位器（20）、水下摄像头（12）、LED水底灯（11）、电动推杆（41）、第一驱动电机（14）、第二驱动电机（15）、电控阀门（52）和水质检测仪（53）。

5.根据权利要求1所述的一种潜水式湖泊取样监察装置，其特征在于：所述筒形壳体（1）为双层真空结构。