CN108914475B - 一种洗袜机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种洗袜机,包括下外壳、上外壳、上传动机构、下传动机构、毛刷、电机、主动齿轮、束口、升降驱动机构和离合机构,所述下外壳的顶部通过铰链转动连接有上外壳,所述上外壳的顶部开设有进水口,所述下外壳的侧壁开设有排水口,所述排水口出安装有密封盖,所述上外壳内设有上传动机构,所述下外壳内设有下传动机构,所述上传动机构和下传动机构均包括齿轮架、传动轴、大齿轮、脚模、驱动轴、小齿轮、阶梯型连接杆、传动齿轮、连杆和弹簧,所述上传动机构的齿轮架与上外壳的顶部内壁固定连接,该洗袜机与人工清洗相比较,清洗的更均匀,提高了工作效率,与洗衣机清洗相比较,不仅能够清洗的均匀,而且正方面都能得到清洗。

Description

一种洗袜机
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域,具体为一种洗袜机。
背景技术
袜子是人们的日常生活用具,它是一种穿在脚上的服饰用品,它既可以保暖又可以吸湿,起着保护脚和美化脚的作用。人体的脚部很容易产生细菌,因此袜子要经常更换清洗。生活中人们经常手工清洗袜子,在清洗袜子时袜子上的细菌很容易传播到人体上,而且对于单双袜子的清洗既废水又费时。
虽然市面上已经有专门清洗袜子的装置,但是这些装置一般跟洗衣机相似,不能够对袜子进行双面清洗。为此,我们提出一种洗袜机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种洗袜机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种洗袜机,包括下外壳、上外壳、上传动机构、下传动机构、毛刷、电机、主动齿轮、束口、升降驱动机构和离合机构,所述下外壳的顶部通过铰链转动连接有上外壳,所述上外壳的顶部开设有进水口,所述下外壳的侧壁开设有排水口,所述排水口出安装有密封盖,所述上外壳内设有上传动机构,所述下外壳内设有下传动机构;
所述上传动机构和下传动机构均包括齿轮架、传动轴、大齿轮、脚模、驱动轴、小齿轮、阶梯型连接杆、传动齿轮、连杆和弹簧,所述上传动机构的齿轮架与上外壳的顶部内壁固定连接,所述齿轮架的一侧对称固定有限位卡板,所述齿轮架位于限位卡板的一侧对称转动连接有传动轴,所述传动轴的外侧均套接固定有大齿轮和脚模,且脚模位于传动轴远离齿轮架的一端,所述齿轮架位于大齿轮的一侧转动连接有驱动轴,所述驱动轴的外侧通过轴承转动连接有小齿轮,且小齿轮与大齿轮相啮合,所述齿轮架的一端转动连接有阶梯型连接杆,所述阶梯型连接杆外侧套接固定有传动齿轮,且传动齿轮与其相邻的大齿轮啮合连接,所述阶梯型连接杆远离齿轮架的一侧等角度开设有滑槽,所述滑槽内均滑动连接有连杆,所述滑槽内均设有弹簧,所述弹簧的两端分别与连杆与阶梯型连接杆固定连接,且上传动机构的连杆和下传动机构的连杆之间通过万向联轴器连接,所述上外壳和下外壳的内壁均对称固定有毛刷,且毛刷正对脚模设置,所述下外壳的底部内壁固定有电机,所述电机的顶部与下传动机构的齿轮架固定连接,且电机的输出轴与下传动机构的驱动轴固定连接,所述下传动机构的驱动轴外侧转动连接有主动齿轮,所述下传动机构的脚模外侧均滑动连接有束口,所述下外壳内对称设有升降驱动机构,所述升降驱动机构与主动齿轮和束口连接,所述下外壳内设有离合机构,所述离合机构与主动齿轮和下传动机构的小齿轮相配合。
优选的,所述离合机构由舵机、基座、连接板、拨杆和摩擦片组成,所述下外壳的底部内壁固定有舵机,所述舵机的输出轴固定有基座,所述基座的顶部两端均通过铰链转动连接有连接板,所述连接板远离基座的一端通过铰链与拨杆转动连接,所述拨杆的顶部开设有腰型槽,所述下传动机构的驱动轴外侧滑动连接有摩擦片,且摩擦片位于主动齿轮和下传动机构的小齿轮之间,所述摩擦片的侧壁开设有环形槽,所述腰型槽设置在环形槽内。
优选的,所述升降驱动机构包括横向齿条、拉杆、下连杆、纵向齿条、多级伸缩杆、半齿轮、束口支撑架和上连杆,所述下传动机构的限位卡板内均滑动连接有横向齿条,且横向齿条与主动齿轮相啮合,所述横向齿条的一端通过铰链转动连接有拉杆,所述拉杆远离横向齿条的一端通过销钉转动连接有下连杆和上连杆,所述下外壳的内壁对称固定有上安装座和下安装座,所述下连杆远离拉杆的一端通过销钉与下安装座转动连接,所述上连杆的顶端通过销钉转动连接有纵向齿条,且纵向齿条滑动连接在上安装座内,所述多级伸缩杆的一端固定有半齿轮,所述半齿轮通过销钉与上安装座转动连接,且半齿轮与纵向齿条相啮合,所述多级伸缩杆的另一端通过铰链转动连接有束口支撑架,所述束口支撑架的两端分别与两个束口固定连接。
优选的,所述束口与脚模过渡配合。
优选的,所述下外壳靠近上外壳的一侧固定有橡胶垫。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明与人工清洗相比较,清洗的更均匀,提高了工作效率,节省了清洗时间。
2、本发明与洗衣机清洗相比较,不仅能够清洗的均匀,而且正方面都能得到清洗,更加卫生。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明下外壳内部结构示意图;
图3为本发明上传动机构和下传动机构结构示意图;
图4为本发明下传动机构结构示意图;
图5为本发明升降驱动机构结构示意图;
图6为本发明离合机构结构示意图;
图7为本发明阶梯型连接杆内部结构示意图。
图中:1、下外壳;2、上外壳;3、进水口;4、排水口;5、密封盖;6、上传动机构;7、下传动机构;8、齿轮架;9、限位卡板;10、传动轴;11、大齿轮;12、脚模;13、驱动轴;14、小齿轮;15、阶梯型连接杆;16、传动齿轮;17、滑槽;18、连杆;19、弹簧;20、万向联轴器;21、毛刷;22、电机;23、主动齿轮;24、束口;25、升降驱动机构;26、离合机构;27、舵机;28、基座;29、连接板;30、拨杆;31、腰型槽;32、摩擦片;33、环形槽;34、横向齿条;35、拉杆;36、下连杆;37、上安装座;38、下安装座;39、纵向齿条;40、多级伸缩杆;41、半齿轮;42、束口支撑架;43、上连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7,本发明提供一种技术方案:一种洗袜机,包括下外壳1、上外壳2、上传动机构6、下传动机构7、毛刷21、电机22、主动齿轮23、束口24、升降驱动机构25和离合机构26,所述下外壳1的顶部通过铰链转动连接有上外壳2,所述上外壳2的顶部开设有进水口3,所述下外壳1的侧壁开设有排水口4,所述排水口4出安装有密封盖5,所述上外壳2内设有上传动机构6,所述下外壳1内设有下传动机构7;
所述上传动机构6和下传动机构7均包括齿轮架8、传动轴10、大齿轮11、脚模12、驱动轴13、小齿轮14、阶梯型连接杆15、传动齿轮16、连杆18和弹簧19,所述上传动机构6的齿轮架8与上外壳2的顶部内壁固定连接,所述齿轮架8的一侧对称固定有限位卡板9,所述齿轮架8位于限位卡板9的一侧对称转动连接有传动轴10,所述传动轴10的外侧均套接固定有大齿轮11和脚模12,且脚模12位于传动轴10远离齿轮架8的一端,所述齿轮架8位于大齿轮11的一侧转动连接有驱动轴13,所述驱动轴13的外侧通过轴承转动连接有小齿轮14,且小齿轮14与大齿轮11相啮合,所述齿轮架8的一端转动连接有阶梯型连接杆15,所述阶梯型连接杆15外侧套接固定有传动齿轮16,且传动齿轮16与其相邻的大齿轮11啮合连接,所述阶梯型连接杆15远离齿轮架8的一侧等角度开设有滑槽17,所述滑槽17内均滑动连接有连杆18,所述滑槽17内均设有弹簧19,所述弹簧19的两端分别与连杆18与阶梯型连接杆15固定连接,且上传动机构6的连杆18和下传动机构7的连杆18之间通过万向联轴器20连接,所述上外壳2和下外壳1的内壁均对称固定有毛刷21,且毛刷21正对脚模12设置,所述下外壳1的底部内壁固定有电机22,所述电机22的顶部与下传动机构7的齿轮架8固定连接,且电机22的输出轴与下传动机构7的驱动轴13固定连接,所述下传动机构7的驱动轴13外侧转动连接有主动齿轮23,所述下传动机构7的脚模12外侧均滑动连接有束口24,所述下外壳1内对称设有升降驱动机构25,所述升降驱动机构25与主动齿轮23和束口24连接,所述下外壳1内设有离合机构26,所述离合机构26与主动齿轮23和下传动机构7的小齿轮14相配合。
所述离合机构26由舵机27、基座28、连接板29、拨杆30和摩擦片32组成,所述下外壳1的底部内壁固定有舵机27,所述舵机27的输出轴固定有基座28,所述基座28的顶部两端均通过铰链转动连接有连接板29,所述连接板29远离基座28的一端通过铰链与拨杆30转动连接,所述拨杆30的顶部开设有腰型槽31,所述下传动机构7的驱动轴13外侧滑动连接有摩擦片32,且摩擦片32位于主动齿轮23和下传动机构7的小齿轮14之间,所述摩擦片32的侧壁开设有环形槽33,所述腰型槽31设置在环形槽33内。
所述升降驱动机构25包括横向齿条34、拉杆35、下连杆36、纵向齿条39、多级伸缩杆40、半齿轮41、束口支撑架42和上连杆43,所述下传动机构7的限位卡板9内均滑动连接有横向齿条34,且横向齿条34与主动齿轮23相啮合,所述横向齿条34的一端通过铰链转动连接有拉杆35,所述拉杆35远离横向齿条34的一端通过销钉转动连接有下连杆36和上连杆43,所述下外壳1的内壁对称固定有上安装座37和下安装座38,所述下连杆36远离拉杆35的一端通过销钉与下安装座38转动连接,所述上连杆43的顶端通过销钉转动连接有纵向齿条39,且纵向齿条39滑动连接在上安装座37内,所述多级伸缩杆40的一端固定有半齿轮41,所述半齿轮41通过销钉与上安装座37转动连接,且半齿轮41与纵向齿条39相啮合,所述多级伸缩杆40的另一端通过铰链转动连接有束口支撑架42,所述束口支撑架42的两端分别与两个束口24固定连接。
所述束口24与脚模12过渡配合,便于反转袜子。
所述下外壳1靠近上外壳2的一侧固定有橡胶垫,密封效果好。
工作原理:使用时将上外壳2沿着铰链打开,在上外壳2打开的同时,上传动机构6的连杆18与下传动机构7的连杆18沿着万向联轴器20转动,弹簧19的设置,满足连杆18的转动要求,将袜子套在下传动机构7的脚模12上,盖上上外壳2,从进水口3注水,启动电机22,使舵机27顺时针运动,舵机27转动带动基座28转动,使摩擦片32与小齿轮14贴合,小齿轮14转动带动脚模12转动,对袜子的一面进行清洗,通过舵机27逆时针运动,舵机27转动带动基座28转动,使摩擦片32与主动齿轮23贴合,主动齿轮23带动横向齿条34滑动,横向齿条34拉动拉杆35使纵向齿条39向下滑动,半齿轮41转动,使多级伸缩杆40收缩,同时束口支撑架42和束口24同时向上移动,直到袜子套到上传动机构6的脚模12上。通过舵机27使摩擦片32向上运动,脚模12继续旋转,清洗袜子反面。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种洗袜机,包括下外壳(1)、上外壳(2)、上传动机构(6)、下传动机构(7)、毛刷(21)、电机(22)、主动齿轮(23)、束口(24)、升降驱动机构(25)和离合机构(26),其特征在于:所述下外壳(1)的顶部通过铰链转动连接有上外壳(2),所述上外壳(2)的顶部开设有进水口(3),所述下外壳(1)的侧壁开设有排水口(4),所述排水口(4)处安装有密封盖(5),所述上外壳(2)内设有上传动机构(6),所述下外壳(1)内设有下传动机构(7);
所述上传动机构(6)和下传动机构(7)均包括齿轮架(8)、传动轴(10)、大齿轮(11)、脚模(12)、驱动轴(13)、小齿轮(14)、阶梯型连接杆(15)、传动齿轮(16)、连杆(18)和弹簧(19),所述上传动机构(6)的齿轮架(8)与上外壳(2)的顶部内壁固定连接,所述齿轮架(8)的一侧对称固定有限位卡板(9),所述齿轮架(8)位于限位卡板(9)的一侧对称转动连接有传动轴(10),所述传动轴(10)的外侧均套接固定有大齿轮(11)和脚模(12),且脚模(12)位于传动轴(10)远离齿轮架(8)的一端,所述齿轮架(8)位于大齿轮(11)的一侧转动连接有驱动轴(13),所述驱动轴(13)的外侧通过轴承转动连接有小齿轮(14),且小齿轮(14)与大齿轮(11)相啮合,所述齿轮架(8)的一端转动连接有阶梯型连接杆(15),所述阶梯型连接杆(15)外侧套接固定有传动齿轮(16),且传动齿轮(16)与其相邻的大齿轮(11)啮合连接,所述阶梯型连接杆(15)远离齿轮架(8)的一侧等角度开设有滑槽(17),所述滑槽(17)内均滑动连接有连杆(18),所述滑槽(17)内均设有弹簧(19),所述弹簧(19)的两端分别与连杆(18)与阶梯型连接杆(15)固定连接,且上传动机构(6)的连杆(18)和下传动机构(7)的连杆(18)之间通过万向联轴器(20)连接,所述上外壳(2)和下外壳(1)的内壁均对称固定有毛刷(21),且毛刷(21)正对脚模(12)设置,所述下外壳(1)的底部内壁固定有电机(22),所述电机(22)的顶部与下传动机构(7)的齿轮架(8)固定连接,且电机(22)的输出轴与下传动机构(7)的驱动轴(13)固定连接,所述下传动机构(7)的驱动轴(13)外侧转动连接有主动齿轮(23),所述下传动机构(7)的脚模(12)外侧均滑动连接有束口(24),所述下外壳(1)内对称设有升降驱动机构(25),所述升降驱动机构(25)与主动齿轮(23)和束口(24)连接,所述下外壳(1)内设有离合机构(26),所述离合机构(26)与主动齿轮(23)和下传动机构(7)的小齿轮(14)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种洗袜机,其特征在于:所述离合机构(26)由舵机(27)、基座(28)、连接板(29)、拨杆(30)和摩擦片(32)组成,所述下外壳(1)的底部内壁固定有舵机(27),所述舵机(27)的输出轴固定有基座(28),所述基座(28)的顶部两端均通过铰链转动连接有连接板(29),所述连接板(29)远离基座(28)的一端通过铰链与拨杆(30)转动连接,所述拨杆(30)的顶部开设有腰型槽(31),所述下传动机构(7)的驱动轴(13)外侧滑动连接有摩擦片(32),且摩擦片(32)位于主动齿轮(23)和下传动机构(7)的小齿轮(14)之间,所述摩擦片(32)的侧壁开设有环形槽(33),所述腰型槽(31)设置在环形槽(33)内。
3.根据权利要求1所述的一种洗袜机,其特征在于:所述升降驱动机构(25)包括横向齿条(34)、拉杆(35)、下连杆(36)、纵向齿条(39)、多级伸缩杆(40)、半齿轮(41)、束口支撑架(42)和上连杆(43),所述下传动机构(7)的限位卡板(9)内均滑动连接有横向齿条(34),且横向齿条(34)与主动齿轮(23)相啮合,所述横向齿条(34)的一端通过铰链转动连接有拉杆(35),所述拉杆(35)远离横向齿条(34)的一端通过销钉转动连接有下连杆(36)和上连杆(43),所述下外壳(1)的内壁对称固定有上安装座(37)和下安装座(38),所述下连杆(36)远离拉杆(35)的一端通过销钉与下安装座(38)转动连接,所述上连杆(43)的顶端通过销钉转动连接有纵向齿条(39),且纵向齿条(39)滑动连接在上安装座(37)内,所述多级伸缩杆(40)的一端固定有半齿轮(41),所述半齿轮(41)通过销钉与上安装座(37)转动连接,且半齿轮(41)与纵向齿条(39)相啮合,所述多级伸缩杆(40)的另一端通过铰链转动连接有束口支撑架(42),所述束口支撑架(42)的两端分别与两个束口(24)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种洗袜机,其特征在于:所述束口(24)与脚模(12)过渡配合。
5.根据权利要求1所述的一种洗袜机,其特征在于:所述下外壳(1)靠近上外壳(2)的一侧固定有橡胶垫。
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