CN108914357A - 一种纬编大圆机自动调节式积极送纱系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种纬编大圆机积极送纱系统及其控制方法，尤其是纬编大圆机自动调节式积极送纱系统，它包括无极变速盘机构，自动张力感应皮带轮装置，积极送纱装置和控制器，本发明通过控制器控制伺服电机按照相应的指令来驱动旋转调节盘顺时针或逆时针转动目标转数，调节滑块送纱盘的的半径，从而改变送纱量，实现自动化调节送纱量，提高生产效率，通过感应线圈与永久电磁铁之间配合来代替人工松紧螺母地方式来加紧或放松传动皮带，提高送纱量的精确度，提高产品品质。

Description

一种纬编大圆机自动调节式积极送纱系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种纬编大圆机积极送纱系统，尤其是纬编大圆机自动调节式积极送纱系统。
背景技术
现有的纬编大圆机所配备的送纱系统，特别是单面纬编大圆机积极式送纱系统，大多通过操作工手动调节送纱装置中无极变速盘直径大小来实现送纱量的改变，耗时耗力，降低生产效率，纬编大圆机积极式送纱系统改变纱线送纱量，首先需要降低皮带的张力，然后松开变速盘上的法兰，根据实际需要改变相应的直径，最后重新调节皮带张力，拧紧法兰，通常要达到所需调节的纱长操作工需要具有一定的经验，而在打紧皮带张力时，由于每个操作工会存在一定的偏差，从而会使实际送纱量也会存在相应的偏差，精确度降低，影响产品品质。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种能够根据实际需要自动调节送纱量的纬编大圆机自动调节式积极送纱系统。
本发明的技术方案为：纬编大圆机自动调节式积极送纱系统，它包括：无极变速盘机构，自动张力感应皮带轮装置，积极送纱装置和控制器。
所述无极变速盘机构包括：法兰、旋转调节盘、槽盘和滑块，所述法兰设置在旋转调节盘的顶部，用于固定旋转调节盘，所述旋转调节盘为圆形环状，所述旋转调节盘的中部设置有旋转调节盘齿轮，所述旋转调节盘齿轮为内齿轮，所述旋转调节盘的下端面设置有螺旋凹槽，所述旋转调节盘的下方设置有槽盘，所述槽盘的中部设置有圆形通孔，所述圆形通孔与旋转调节盘齿轮的位置相对应，所述槽盘的上端面，以圆形通孔为圆心均等分配有若干条直线凹槽，所述槽盘通过若干个滑块与旋转调节盘连接，所述滑块的顶部设置有第一凸钉，安装在螺旋凹槽内，所述滑块的底部设置有第二凸钉，所述第二凸针安装在直线凹槽内，若干个滑块组成滑块送纱盘，所述滑块送纱盘通过传动皮带与自动张力感应皮带轮装置连接；
所述自动张力感应皮带轮装置包括：传动轮、传动皮带、电磁线圈、张力感应器、凹槽轨道和永久磁铁，所述传动轮通过传动皮带与滑块送纱盘连接， 所述传动轮为圆柱体结构且内部中空，所述传动轮内设置有电磁线圈，所述传动轮外周与皮带的接触面设置有张力感应器，所述传动轮底部设置有传动轴，所述传动轴的末端固定安装有一基座，传动轮可在传动轴上自由旋转，所述基座安装在凹槽轨道上且基座可沿凹槽轨道移动，所述凹槽轨道远离无极变速盘机构的一端安装有永久磁铁。
所述积极送纱装置包括：主轴和伺服电机，所述主轴依次贯穿圆形通孔、旋转调节盘齿轮和法兰齿轮，所述主轴的顶部设置有主轴齿轮，所述主轴的底部连接伺服电机，所述伺服电机连接有控制器，用于控制伺服电机按照相应的指令来调节旋转调节盘转动的转数，从而改变滑块送纱盘的半径，改变送纱量。
进一步的，所述控制器为PC机，所述PC机内安装有一块电机控制板，所述控制板通过导线与伺服电机连接，用于控制伺服电机按照相应的指令来执行对应的操作。
进一步的，所述法兰为内齿法兰，用于与主轴齿轮啮合。
进一步的，所述第一凸钉的数量为两个，所述第二凸钉的个数为2个。
进一步的，所述直线凹槽的数量为12条，所述滑块的数量为12个。
进一步的，所述主轴为电动伸缩杆，可上下移动。
本发明的工作原理：由电机控制板根据PC机发送的送纱量数值信号控制伺服电机带动旋转调节盘转动相应的转数，首先主轴向上伸，使得主轴齿轮和法兰啮合，此时与主轴同轴的法兰沿逆作用力方向转动，然后主轴齿轮向上移动与螺旋盘齿啮合，旋转调节盘伺服电的驱动，按照指令顺时针或逆时针转动以改变滑块送纱盘的半径大小，达到无极变速，当转动到目标转数后，传动轴下降，主轴齿轮啮合被释放，便随着主轴一同做无效转动，当滑块送纱盘的半径发生改变，传动皮带转动半径随着改变，传动皮带速度也会相应发生变化，从而起到调节纱线送纱量的目的，为配合滑块送纱盘半径的改变，需要对传动轮在凹槽导轨中的位置进行移动以达到加紧皮带作用，自动张力感应皮带轮装置，通过感应线圈与永久电磁铁之间配合来代替人工松紧螺母地方式来加紧或放松传动皮带，当电磁线圈通电时，传动轮与永久磁铁产会相互吸引使得与传动轮相连的皮带加紧，此外皮带的松紧程度可通过传动轮表面张力感应器来控制，当张力感应器感应到张力不足时会传达一个脉冲信号使得电磁线圈电流增大，传动轮与永久磁铁相互作用力增强，从而达到加紧皮带的目的，反之亦然，这样只要设定合适张力值便可使得传动皮带松紧度稳定在一定范围内，不仅省时省力，同时皮带张力波动也能得到有效的控制。
本发明的有益效果为：
（1）本发明通过设置积极送纱装置，控制旋转调节盘按指定的转数顺时针或逆时针旋转，改变滑块送纱盘的半径，从而起到调节送纱量；
（2）设置输纱传动皮带电磁张力装置，通过感应线圈与永久电磁铁之间配合来代替人工松紧螺母地方式来加紧或放松传动皮带；
（3）设置控制器，用于控制伺服电机按照相应的指令来驱动旋转调节盘转动规定的转数，调节滑块送纱盘的的半径，从而改变送纱量，实现自动化调节送纱量。
附图说明
图1为本发明的无极变速盘机构和积极送纱装置的立体图；
图2为本发明的无极变速盘机构和积极送纱装置的结构示意图；
图3为无极变速盘机构的剖面图；
图4为旋转调节盘底部的俯视图；
图5为槽盘的结构示意图；
图6为自动张力感应皮带轮装置的结构示意图。
图中，11、旋转调节盘；12、槽盘；13、滑块；14、法兰；15、旋转调节盘齿轮；16、螺旋凹槽；17、直线凹槽；18、第一凸钉；19、第二凸钉；110、滑块送纱盘；21、传动轮；22、传动皮带；23、张力感应器；24、传动轴；25、凹槽轨道；26、永久磁铁； 31、主轴；32、主轴齿轮；33、伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
如图1-6所示，纬编大圆机自动调节式积极送纱系统，它包括：无极变速盘机构，自动张力感应皮带轮装置，积极送纱装置和控制器。
所述无极变速盘机构包括：法兰14、旋转调节盘11、槽盘12和滑块13，所述法兰14设置在旋转调节盘11的顶部，用于固定旋转调节盘11，所述旋转调节盘11为圆形环状，所述旋转调节盘11的中部设置有旋转调节盘齿轮15，所述旋转调节盘齿轮15为内齿轮，所述旋转调节盘11的下端面设置有螺旋凹槽16，所述旋转调节盘11的下方设置有槽盘12，所述槽盘12的中部设置有圆形通孔，所述圆形通孔与旋转调节盘齿轮15的位置相对应，所述槽盘12的上端面，以圆形通孔为圆心均等分配有若干条直线凹槽17，所述槽盘12通过若干个滑块13与旋转调节盘11连接，所述滑块13的顶部设置有第一凸钉18，安装在螺旋凹槽16内，所述滑块13的底部设置有第二凸钉19，所述第二凸钉19安装在直线凹槽17内，若干个滑块13组成滑块送纱盘110，所述滑块送纱盘110通过传动皮带22与自动张力感应皮带轮装置2连接；
所述自动张力感应皮带轮装置包括：传动轮21、传动皮带22、电磁线圈、张力感应器23、凹槽轨道25和永久磁铁26，所述传动轮21通过传动皮带22与滑块送纱盘110连接， 所述传动轮21为圆柱体结构且内部中空，所述传动轮21内设置有电磁线圈，所述传动轮21外周与皮带的接触面设置有张力感应器23，所述传动轮21底部设置有传动轴24，所述传动轴24的末端固定安装有一基座，传动轮21可在传动轴24上自由旋转，所述基座安装在凹槽轨道25上且基座可沿凹槽轨道25移动，所述凹槽轨道25远离无极变速盘机构1的一端安装有永久磁铁26。
所述积极送纱装置包括：主轴31和伺服电机33，所述主轴31依次贯穿圆形通孔、旋转调节盘齿轮15和法兰14齿轮，所述主轴31的顶部设置有主轴齿轮32，所述主轴31的底部连接伺服电机33，所述伺服电机33连接有控制器，用于控制伺服电机33按照相应的指令来调节旋转调节盘11转动的转数，从而改变滑块送纱盘110的半径，改变送纱量；
所述控制器为PC机，所述PC机内安装有一块电机控制板，所述控制板通过导线与伺服电机33连接，用于控制伺服电机33按照相应的指令来执行对应的操作。
所述法兰14为内齿法兰，用于与主轴齿轮32啮合。
所述第一凸钉18的数量为两个，所述第二凸钉19的个数为2个。
所述直线凹槽17的数量为12条，所述滑块13的数量为12个。
所述主轴31为电动伸缩杆，可上下移动。
本发明的工作原理：由电机控制板根据PC机发送的送纱量数值信号控制伺服电机带动旋转调节盘转动相应的转数，首先主轴向上伸，使得主轴齿轮和法兰啮合，此时与主轴同轴的法兰沿逆作用力方向转动，然后主轴齿轮向上移动与螺旋盘齿啮合，旋转调节盘伺服电的驱动，按照指令顺时针或逆时针转动以改变滑块送纱盘的半径大小，达到无极变速，当转动到目标转数后，传动轴下降，主轴齿轮啮合被释放，便随着主轴一同做无效转动，当滑块送纱盘的半径发生改变，传动皮带转动半径随着改变，传动皮带速度也会相应发生变化，从而起到调节纱线送纱量的目的，为配合滑块送纱盘半径的改变，需要对传动轮在凹槽导轨中的位置进行移动以达到加紧皮带作用，自动张力感应皮带轮装置，通过感应线圈与永久电磁铁之间配合来代替人工松紧螺母地方式来加紧或放松传动皮带，当电磁线圈通电时，传动轮与永久磁铁产会相互吸引使得与传动轮相连的皮带加紧，此外皮带的松紧程度可通过传动轮表面张力感应器来控制，当张力感应器感应到张力不足时会传达一个脉冲信号使得电磁线圈电流增大，传动轮与永久磁铁相互作用力增强，从而达到加紧皮带的目的，反之亦然，这样只要设定合适张力值便可使得传动皮带松紧度稳定在一定范围内，不仅省时省力，同时皮带张力波动也能得到有效的控制。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种纬编大圆机自动调节式积极送纱系统，其特征在于：包括无极变速盘机构、自动张力感应皮带轮装置、积极送纱装置和控制器，所述无极变速盘机构包括：法兰、旋转调节盘、槽盘和滑块，所述法兰设置在旋转调节盘的顶部，所述法兰为内齿法兰，所述旋转调节盘为圆形环状，所述旋转调节盘的中部设置有旋转调节盘齿轮，所述旋转调节盘齿轮为内齿轮，所述旋转调节盘的下端面设置有螺旋凹槽，所述螺旋调节盘的下方设置有槽盘，所述槽盘的中部设置有圆形通孔，所述圆形通孔与旋转调节盘齿轮的位置相对应，所述槽盘的上端面，以圆形通孔为圆心均等分配有若干条直线凹槽，所述槽盘通过若干个滑块与旋转调节盘连接，所述滑块的顶部设置有第一凸钉，安装在螺旋凹槽内，所述滑块的底部设置有第二凸钉，所述第二凸钉安装在直线凹槽内，若干个滑块组成滑块送纱盘，所述滑块送纱盘通过传动皮带与自动张力感应皮带轮装置连接，所述自动张力感应皮带轮装置包括：传动轮、传动皮带、电磁线圈、张力感应器、凹槽轨道和永久磁铁，所述传动轮通过传动皮带与滑块送纱盘连接，所述传动轮为圆柱体结构且内部中空，所述传动轮内设置有电磁线圈，所述传动轮外周与皮带的接触面设置有张力感应器，所述传动轮底部设置有传动轴，所述传动轴的末端固定安装有一基座，所述基座安装在凹槽轨道上且基座可沿凹槽轨道移动，所述凹槽轨道远离无极变速盘机构的一端安装有永久磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种纬编大圆机自动调节式积极送纱系统，其特征在于：所述积极送纱装置包括：主轴和伺服电机，所述主轴依次贯穿圆形通孔、旋转调节盘齿轮和法兰齿轮，所述主轴的顶部设置有主轴齿轮，所述主轴的底部连接伺服电机，所述伺服电机连接有控制器。
3.根据权利要求1所述的一种纬编大圆机自动调节式积极送纱系统，其特征在于：所述第一凸钉的数量为两个，所述第二凸钉的个数为2个。
4.根据权利要求1所述的一种纬编大圆机自动调节式积极送纱系统，其特征在于：所述直线凹槽的数量为12条，所述滑块的数量为12个。
5.根据权利要求2所述的一种纬编大圆机自动调节式积极送纱系统，其特征在于：所述主轴为电动伸缩杆。
6.根据权利要求1所述的一种纬编大圆机自动调节式积极送纱系统的控制方法，其特征在于：还包括PC机，送纱量取决于传达给伺服电机传动系统旋转转数指令信号，所述旋转调节盘转动的转数以电压的形式进行传递，电压在-20V到+20V之间，根据从所述PC机接收的送纱量数值信号，经数据模块处理转化器转化为旋转调节盘转动的转数，当输纱量为LK，滑块送纱盘一转刻度值为N，通过采集样本数值可得出在一恒定角速度W情况下，旋转调节盘每转动1/N转所对应线长增量为△L，滑块送纱盘初始半径R0 所对应初始线长为值L0，则可以得出线长为LK时滑块送纱盘应转动的转数NK，其中NK=（LK-L0）/△LN。
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