CN108910788A - 伸缩臂叉装车及用于改善其启动冲击的液压系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种伸缩臂叉装车及用于改善其启动冲击的液压系统，包括：油箱、发动机、变量泵、两位三通换向阀一、两位三通换向阀二、可调单向节流阀一、可调单向节流阀二、溢流阀、三位五通电磁换向阀和变量马达，其中，三位五通电磁换向阀的第一先导油口与可调单向节流阀二的工作油口相连，三位五通电磁换向阀的第二先导油口与可调单向节流阀一的工作油口相连，可调单向节流阀二的进油口与两位三通换向阀一的工作油口相连，可调单向节流阀一的进油口与两位三通换向阀二的工作油口相连，两位三通换向阀一的进油口、两位三通换向阀二的进油口与先导油路的供油口相连，两位三通换向阀一的回油口、两位三通换向阀二的回油口与油箱相连。

Description

伸缩臂叉装车及用于改善其启动冲击的液压系统
技术领域
本发明涉及液压系统技术领域，具体涉及一种用于改善伸缩臂叉装车启动冲击的液压系统和一种伸缩臂叉装车。
背景技术
伸缩臂叉装车是一种集小型起重机、装载机、叉车、高空作业平台乃至农用拖拉机的功能于一身的多功能搬运、举升设备，是现代工业、建筑业、农牧业理想的多功能装卸搬运工具。伸缩臂叉装车的行走系统的传动方式主要采用液力传动和液压传动。液力传动是将发动机的输出扭矩通过液力变矩器传递给变速箱，再经过驱动桥和减速器等装置传递给车轮，最大的优点是输出扭矩—转速特性曲线非常良好，但是它的传递效率比较低。液压传动是通过液压泵为动力装置，通过控制阀或者直接由泵控制驱动马达达到行走目的。整个系统结构紧凑，功率重量比高，无需借助变速装置就可进行无级调速，操作和控制方式多样，传动性能好、效率高。
相比于液力传动，液压传动由于成本控制较低、结构紧凑，在伸缩臂叉装车的行走系统中应用较为广泛。伸缩臂叉装车整机重量达十吨以上，因此，惯性较大，采用液压传动的伸缩臂叉装车在启动的瞬间，容易出现整车向前冲击的现象，从而影响整机驾驶性能，严重影响产品质量。
发明内容
本发明为解决目前采用液压传动的伸缩臂叉装车在启动的瞬间，容易出现整车向前冲击的现象，从而影响整机驾驶性能，严重影响产品质量的技术问题，提供了一种用于改善伸缩臂叉装车启动冲击的液压系统。
本发明还提供了一种伸缩臂叉装车。
本发明采用的技术方案如下：
一种用于改善伸缩臂叉装车启动冲击的液压系统，包括：油箱、发动机、变量泵、两位三通换向阀一、两位三通换向阀二、可调单向节流阀一、可调单向节流阀二、溢流阀、三位五通电磁换向阀和变量马达，其中，所述三位五通电磁换向阀的第一先导油口与所述可调单向节流阀二的工作油口通过液压管路相连，所述三位五通电磁换向阀的第二先导油口与所述可调单向节流阀一的工作油口通过液压管路相连，所述可调单向节流阀二的进油口与所述两位三通换向阀一的工作油口通过液压管路相连，所述可调单向节流阀一的进油口与所述两位三通换向阀二的工作油口通过液压管路相连，所述两位三通换向阀一的进油口、所述两位三通换向阀二的进油口与先导油路的供油口相连，所述两位三通换向阀一的回油口、所述两位三通换向阀二的回油口与所述油箱通过液压管路相连。
所述发动机的输出轴与所述变量泵的输入轴相连，所述变量泵的吸油口、卸油口与所述油箱通过液压管路相连，所述变量泵的出油口与所述溢流阀的进油口、所述三位五通电磁换向阀的进油口通过液压管路相连，所述变量泵的负载敏感口与所述三位五通电磁换向阀的负载敏感口通过液压管路相连，所述溢流阀的回油口、所述三位五通电磁换向阀的回油口与所述油箱通过液压管路相连，所述三位五通电磁换向阀的第一工作油口与所述变量马达的第一工作油口通过液压管路相连，所述三位五通电磁换向阀的第二工作油口与所述变量马达的第二工作油口通过液压管路相连，所述变量马达的回油口与所述油箱通过液压管路相连。
所述可调单向节流阀一与所述可调单向节流阀二的结构相同，均包括可调式节流阀和单向阀，其中，所述可调式节流阀的进油口与所述单向阀的进油口通过液压管路相连，形成共用进油口，所述可调式节流阀的工作油口与所述单向阀的工作油口通过液压管路相连，形成共用工作油口。
所述变量泵包括主泵、变量机构、功率阀、压力切断阀和流量阀，其中，所述变量机构与所述主泵相配合，用于改变所述主泵的排量，所述功率阀、所述压力切断阀和所述流量阀分别用于使所述主泵在变排量的过程中具有恒功率、压力切断和按需流量输出功能。
所述变量马达包括变排量功率阀、主马达和马达变量机构，其中，所述马达变量机构与所述主马达相配合，用于改变所述主马达的排量，所述变排量功率阀用于使所述主马达在变排量过程中具有恒功率输出功能。
一种伸缩臂叉装车，包括上述用于改善伸缩臂叉装车启动冲击的液压系统。
本发明的有益效果：
本发明通过在伸缩臂叉装车的液压系统中加入可调单向节流阀一、可调单向节流阀二，并使三位五通电磁换向阀的第一先导油口与可调单向节流阀二的工作油口通过液压管路相连，三位五通电磁换向阀的第二先导油口与可调单向节流阀一的工作油口通过液压管路相连，可调单向节流阀二的进油口与两位三通换向阀一的工作油口通过液压管路相连，可调单向节流阀一的进油口与两位三通换向阀二的工作油口通过液压管路相连，两位三通换向阀一的进油口、两位三通换向阀二的进油口与先导油路的供油口相连，两位三通换向阀一的回油口、两位三通换向阀二的回油口与油箱通过液压管路相连，由此，可调单向节流阀可形成阻尼，对先导油路压力的形成产生减缓作用，从而能够有效改善伸缩臂叉装车在启动瞬间的冲击现象，大大提高了整机驾驶性能。
附图说明
图1为本发明一个实施例的用于改善伸缩臂叉装车启动冲击的液压系统的结构示意图；
图2为本发明一个实施例的可调单向节流阀的结构示意图；
图3为本发明一个实施例的变量泵的结构示意图；
图4为本发明一个实施例的变量马达的结构示意图；
图5为本发明一个实施例的加入可调单向节流阀前后车速测试曲线示意图。
附图标记：
1-油箱，2-发动机，3-变量泵，4.1-两位三通换向阀一，4.2-两位三通换向阀二，5.1-可调单向节流阀一，5.2-可调单向节流阀二，6-溢流阀，7-三位五通电磁换向阀，8-变量马达，501-可调式节流阀，502-单向阀，301-主泵，302-变量机构，303-功率阀，304-压力切断阀，305-流量阀，801-变排量功率阀，802-主马达，803-马达变量机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例的用于改善伸缩臂叉装车启动冲击的液压系统，包括油箱1、发动机2、变量泵3、两位三通换向阀一4.1、两位三通换向阀二4.2、可调单向节流阀一5.1、可调单向节流阀二5.2、溢流阀6、三位五通电磁换向阀7和变量马达8。其中，发动机2的输出轴与变量泵3的输入轴相连，变量泵3的吸油口T1、卸油口T2与油箱1通过液压管路相连，变量泵3的出油口P与溢流阀8的进油口P、三位五通电磁换向阀7的进油口P通过液压管路相连，变量泵3的负载敏感口LS与三位五通电磁换向阀7的负载敏感口LS通过液压管路相连，溢流阀6的回油口T、三位五通电磁换向阀7的回油口T与油箱1通过液压管路相连，三位五通电磁换向阀7的第一工作油口A与变量马达8的第一工作油口A通过液压管路相连，三位五通电磁换向阀7的第二工作油口B与变量马达8的第二工作油口B通过液压管路相连，变量马达8的回油口T与油箱1通过液压管路相连。三位五通电磁换向阀7的第一先导油口a与可调单向节流阀二5.2的工作油口A通过液压管路相连，三位五通电磁换向阀7的第二先导油口b与可调单向节流阀一5.1的工作油口A通过液压管路相连，可调单向节流阀二5.2的进油口P与两位三通换向阀一4.1的工作油口A通过液压管路相连，可调单向节流阀一5.1的进油口P与两位三通换向阀二4.2的工作油口A通过液压管路相连，两位三通换向阀一4.1的进油口P、两位三通换向阀二4.2的进油口P与先导油路的供油口相连，两位三通换向阀一4.1的回油口T、两位三通换向阀二4.2的回油口T与油箱1通过液压管路相连。
在本发明的一个实施例中，可调单向节流阀一5.1与所述可调单向节流阀二5.2的结构及原理相同。如图2所示，可调单向节流阀包括可调式节流阀501和单向阀502。其中，可调式节流阀501的进油口P1与单向阀502的进油口P2通过液压管路相连，形成共用进油口P；可调式节流阀501的工作油口A1与单向阀502的工作油口A2通过液压管路相连，形成共用工作油口A。通过两个液压元件共同组成可调单向节流阀，当液压油从进油口P到工作油口A时，由于单向阀502的存在，液压油只能经过可调式节流阀501，从而起到节流调速作用；当液压油从工作油口A到进油口P时，则液压油经过单向阀502，从工作油口A流回进油口P，没有节流调速作用。因此，由可调式节流阀501和单向阀502组成的单向节流阀可在系统中成组使用。
进一步地，如图3所示，变量泵3包括主泵301、变量机构302、功率阀303、压力切断阀304和流量阀305。其中，变量机构302与主泵301相配合，用于改变主泵301的排量。功率阀303、压力切断阀304和流量阀305的可分别使主泵301在变排量的过程中具有恒功率、压力切断和按需流量输出功能。需要说明的是，在不同的实施例中，各阀与泵的内部连接方式可以不同，本实施例中的变量泵3仅是选用液压件，在此不进行详述，可以根据具体应用场景进行选择，但是需具有上述三个功能。
进一步地，如图4所示，变量马达8包括变排量功率阀801、主马达802和马达变量机构803。其中，马达变量机构803与主马达802相配合，用于改变主马达802的排量。变排量功率阀801可使主马达在变排量过程中具有恒功率输出功能。同样需要说明的是，在不同的实施例中，变排量功率阀801、马达变量机构803和主马达802的连接方式可以不同，本实施例中的变量马达8同样是选用液压件，在此不进行详述，可以根据具体应用场景进行选择，但是需具有上述的恒功率输出功能。
在本发明的实施例中，图1所示的液压系统的工作原理是发动机2提供动力带动变量泵3旋转，变量泵3从油箱1吸入液压油，向三位五通电磁换向阀7输出，三位五通电磁换向阀7控制着变量马达8的转速和方向，马达8通过桥式机构带动车轮转速和转向，从而控制着整车行走速度，三位五通电磁换向阀7的流量输出由两位三通换向阀一4.1和两位三通换向阀二4.2控制，两位三通换向阀一4.1控制着马达正转(整车前进)，两位三通换向阀二4.2控制着马达反转(整车后退)。
图5示出了加入可调单向节流阀前后的车速测试曲线，从图5中可以看出，在启动的瞬间，加入可调单向节流阀后，速度上升明显变缓，有效地改善了伸缩臂叉装车启动冲击现象，其主要原因是当加入单向节流阀5.1和5.2后形成了阻尼，对先导油路压力的形成产生了减缓作用。
综上所述，根据本发明实施例的用于改善伸缩臂叉装车启动冲击的液压系统，通过加入可调单向节流阀一、可调单向节流阀二，并使三位五通电磁换向阀的第一先导油口与可调单向节流阀二的工作油口通过液压管路相连，三位五通电磁换向阀的第二先导油口与可调单向节流阀一的工作油口通过液压管路相连，可调单向节流阀二的进油口与两位三通换向阀一的工作油口通过液压管路相连，可调单向节流阀一的进油口与两位三通换向阀二的工作油口通过液压管路相连，两位三通换向阀一的进油口、两位三通换向阀二的进油口与先导油路的供油口相连，两位三通换向阀一的回油口、两位三通换向阀二的回油口与油箱通过液压管路相连，由此，可调单向节流阀可形成阻尼，对先导油路压力的形成产生减缓作用，从而能够有效改善伸缩臂叉装车在启动瞬间的冲击现象，大大提高了整机驾驶性能。
对应上述实施例，本发明还提出一种伸缩臂叉装车。
本发明实施例的伸缩臂叉装车，包括本发明上述实施例提出的用于改善伸缩臂叉装车启动冲击的液压系统，其具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。
根据本发明实施例的伸缩臂叉装车，能够有效改善在启动瞬间的冲击现象，驾驶性能较高。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于改善伸缩臂叉装车启动冲击的液压系统，其特征在于，包括：油箱、发动机、变量泵、两位三通换向阀一、两位三通换向阀二、可调单向节流阀一、可调单向节流阀二、溢流阀、三位五通电磁换向阀和变量马达，其中，所述三位五通电磁换向阀的第一先导油口与所述可调单向节流阀二的工作油口通过液压管路相连，所述三位五通电磁换向阀的第二先导油口与所述可调单向节流阀一的工作油口通过液压管路相连，所述可调单向节流阀二的进油口与所述两位三通换向阀一的工作油口通过液压管路相连，所述可调单向节流阀一的进油口与所述两位三通换向阀二的工作油口通过液压管路相连，所述两位三通换向阀一的进油口、所述两位三通换向阀二的进油口与先导油路的供油口相连，所述两位三通换向阀一的回油口、所述两位三通换向阀二的回油口与所述油箱通过液压管路相连。
2.根据权利要求1所述的用于改善伸缩臂叉装车启动冲击的液压系统，其特征在于，所述发动机的输出轴与所述变量泵的输入轴相连，所述变量泵的吸油口、卸油口与所述油箱通过液压管路相连，所述变量泵的出油口与所述溢流阀的进油口、所述三位五通电磁换向阀的进油口通过液压管路相连，所述变量泵的负载敏感口与所述三位五通电磁换向阀的负载敏感口通过液压管路相连，所述溢流阀的回油口、所述三位五通电磁换向阀的回油口与所述油箱通过液压管路相连，所述三位五通电磁换向阀的第一工作油口与所述变量马达的第一工作油口通过液压管路相连，所述三位五通电磁换向阀的第二工作油口与所述变量马达的第二工作油口通过液压管路相连，所述变量马达的回油口与所述油箱通过液压管路相连。
3.根据权利要求2所述的用于改善伸缩臂叉装车启动冲击的液压系统，其特征在于，所述可调单向节流阀一与所述可调单向节流阀二的结构相同，均包括可调式节流阀和单向阀，其中，所述可调式节流阀的进油口与所述单向阀的进油口通过液压管路相连，形成共用进油口，所述可调式节流阀的工作油口与所述单向阀的工作油口通过液压管路相连，形成共用工作油口。
4.根据权利要求3所述的用于改善伸缩臂叉装车启动冲击的液压系统，其特征在于，所述变量泵包括主泵、变量机构、功率阀、压力切断阀和流量阀，其中，所述变量机构与所述主泵相配合，用于改变所述主泵的排量，所述功率阀、所述压力切断阀和所述流量阀分别用于使所述主泵在变排量的过程中具有恒功率、压力切断和按需流量输出功能。
5.根据权利要求4所述的用于改善伸缩臂叉装车启动冲击的液压系统，其特征在于，所述变量马达包括变排量功率阀、主马达和马达变量机构，其中，所述马达变量机构与所述主马达相配合，用于改变所述主马达的排量，所述变排量功率阀用于使所述主马达在变排量过程中具有恒功率输出功能。
6.一种伸缩臂叉装车，其特征在于，包括根据权利要求1-5中任一项所述的用于改善伸缩臂叉装车启动冲击的液压系统。
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