CN108910735A - 一种电子离合驱动机构及绞盘 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绞盘技术领域，具体讲的是一种电子离合驱动机构及绞盘，电子离合驱动机构，包括推杆块(1)，所述推杆块(1)的两端分别为第一端部(1.1)和第二端部(1.2)，所述推杆块(1)的中部具有用于推动传动轴(2)的传动部(3)；与推杆块(1)的第一端部(1.1)连接且可驱动所述第一端部(1.1)位置来回切换的第一驱动单元(4)；与推杆块(1)的第二端部(1.2)连接且可驱动所述第二端部(1.2)位置来回切换的第二驱动单元(5)。公开了一种可靠地驱动传动轴在三个位置点变换，实现高速档、低速档和空档之间的切换的电子离合驱动机构。绞盘中具有上述电子离合驱动机构。

Description

一种电子离合驱动机构及绞盘

技术领域

本发明涉及绞盘技术领域，具体讲的是一种电子离合驱动机构及绞盘。

背景技术

绞盘是常用于进行清障、拖拉物品、安装设施等的牵引装置，广泛应用于越野汽车、农用汽车、游艇、消防救援车、道路清障车以及其它专用汽车、特种车辆。

现有技术中的绞盘，一般为单速绞盘，这种绞盘适用范围较为有限，较难适用于多速牵引工况的作业。因此，工程师们设计了一种双速绞盘，如公开号为CN105621299A的专利公开了电动双速绞盘，该绞盘具有高速档、低速档和空档，该电动双速绞盘中的档位调节是通过传动轴的位置变动实现的，要实现高速档、低速档和空档之间的切换，需要驱动机构驱动传动轴在三个位置点变换，该驱动机构较为复杂，一般是手动驱动的，因此，如何设计一个较为简单且结构可靠的电子驱动机构是急需解决的技术问题，本案由此而来。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题中的至少一个。

本发明所要解决的技术问题是提供一种可靠地驱动传动轴在三个位置点变换，实现高速档、低速档和空档之间的切换的电子离合驱动机构。

为解决上述技术问题，本申请的一种电子离合驱动机构，包括

推杆块，所述推杆块的两端分别为第一端部和第二端部，所述推杆块的中部具有用于推动传动轴的传动部；

与推杆块的第一端部连接且可驱动所述第一端部在第一位置点和第二位置点之间来回切换的第一驱动单元；

与推杆块的第二端部连接且可驱动所述第二端部在第三位置点和第四位置点之间来回切换的第二驱动单元。

采用上述结构后，具有如下优点：第一位置点具体可以是第一驱动单元行程中的最近点，第二位置点可以是第一驱动单元行程中的最远点，第三位置点具体可以是第二驱动单元行程中的最近点，第四位置点可以是第二驱动单元行程中的最远点；这样，上述结构可以使推杆块具有如下状态：

当第一驱动单元驱动所述第一端部在第一位置点，第二驱动单元驱动所述第二端部在第三位置点时，推杆块中部的传动部处于离第一驱动单元和第二驱动单元的最近位置；

当第一驱动单元驱动所述第一端部在第二位置点，第二驱动单元驱动所述第二端部在第四位置点时，推杆块中部的传动部处于离第一驱动单元和第二驱动单元的最远位置；

当第一驱动单元驱动所述第一端部在第二位置点，第二驱动单元驱动所述第二端部在第三位置点时，或者当第一驱动单元驱动所述第一端部在第一位置点，第二驱动单元驱动所述第二端部在第四位置点时，推杆块中部的传动部处于最近位置和最远位置的中间，即中间位置；

也就是说，当第一驱动单元驱动第一端部进行位置切换，当第二驱动单元驱动第二端部进行位置切换时，可以使传动部处于三个位置处，该机构应用在电子离合中，传动部与传动轴连接，就可以使传动轴处于三个状态，可以分别对应传动轴的离状态或者说成空档、第一档位状态和第二档位状态，从而实现离合的功能。可见结构简单，性能可靠。

优选的，所述电子离合驱动机构还包括安装板，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元均与安装板固定连接。这样，安装板可以稳定的固定所述第一驱动单元和所述第二驱动单元，保证结构稳定性。

优选的，所述电子离合驱动机构还包括稳定架，所述稳定架具有限位卡槽，所述推杆块位于限位卡槽内。这样，当推杆块的两端动作而带动推杆块动作时，限位卡槽起到限定推杆块的运动位置，避免推杆块运动紊乱的作用，从而进一步保证推杆块的正常运行。

优选的，所述推杆块与限位卡槽的侧壁上设有导向结构。所述导向结构包括设在限位卡槽的侧壁上的导向槽和设在推杆块侧面的导向销，所述导向销与导向槽滑动连接。导向槽的方向与传动部的活动方向一致。导向销与导向槽的配合，可以使传动部在推动传动轴进行档位变换时，保证轨迹一致，进一步保证工作的稳定性和顺畅性。

优选的，所述稳定架包括两个L型板，两个所述L型板的水平一侧与安装板固定连接，两个所述L型板的垂直一侧形成所述限位卡槽，所述导向槽设在两个所述L型板的垂直一侧的侧壁上，两个所述L型板的垂直一侧顶部连接有连接板，所述连接板生设有用于给传动轴让位的让位口。稳定架采用这种结构可以使结构更为紧凑，并且在安装板、两个所述L型板、连接板的作用下可以避免推杆块脱离限位卡槽。让位口的设置一方面可以给传动轴让位，使传动轴可以与传动部接触；另一方面，让位口也起到给传动轴导向的作用，避免传动轴在换挡时偏离位置。

优选的，两个所述L型板的水平一侧的侧壁上设有用于在安装时给导向销让位的让位孔，所述让位孔与导向槽连通。这样，在装配推杆块与稳定架时，可以将导向销直接从让位孔处卡入至导向槽内，方便装配。

优选的，所述第一驱动单元和第二驱动单元中的至少之一包括电机和驱动块，所述驱动块与电机的转轴固定连接，所述驱动块设有螺旋滑动面；所述第一端部或第二端部与螺旋滑动面搭接。

优选的，所述螺旋滑动面的底部和顶部之间的位置处具有限位块，所述限位块的其中一个侧面形成限位第一端部或第二端部运动至顶部极限位置的顶部限位端面；所述限位块的另一个侧面形成限位第一端部或第二端部运动至底部极限位置的底部限位端面。

本申请还公开一种绞盘，包括壳体，所述壳体内设有上述的电子离合驱动机构，电子离合驱动机构，包括

推杆块，所述推杆块的两端分别为第一端部和第二端部，所述推杆块的中部具有用于推动传动轴的传动部；

与推杆块的第一端部连接且可驱动所述第一端部在第一位置点和第二位置点之间来回切换的第一驱动单元；

与推杆块的第二端部连接且可驱动所述第二端部在第三位置点和第四位置点之间来回切换的第二驱动单元；

所述壳体的端部设有控制第一驱动单元和第二驱动单元的开关组件。

附图说明

图1是本申请其中一个实施例中的绞盘的剖面图。

图2是本申请其中一个实施例中的电子离合驱动机构驱动传动轴处于第一状态的示意图。

图3是本申请其中一个实施例中的电子离合驱动机构驱动传动轴处于第二状态的示意图。

图4是本申请其中一个实施例中的电子离合驱动机构驱动传动轴处于第二状态的另一示意图。

图5是本申请其中一个实施例中的电子离合驱动机构驱动传动轴处于第三状态的示意图。

图6是本申请其中一个实施例中的电子离合驱动机构驱动的结构示意图。

图7是本申请其中一个实施例中的电子离合驱动机构驱动的爆炸结构示意图。

图8是本申请其中一个实施例中的电子离合驱动机构驱动中的推杆块的示意图。

图9壳体的端部的开关组件包括档位杆时的示意图。

图10壳体的端部的开关组件包括第一开关、第二开关、第三开关时的示意图。

其中：

1、推杆块；1.1、第一端部；1.2、第二端部；2、传动轴；3、传动部；4、第一驱动单元；5、第二驱动单元；6、安装板；7、稳定架；8、限位卡槽；9、导向槽；10、导向销；11、L型板；12、连接板；13、让位口；14、让位孔；15、电机；16、驱动块；17、螺旋滑动面；18、限位块；19、顶部限位端面；20、底部限位端面；24、壳体；21、一级行星轮组件；22、二级行星轮组件；23、三级行星轮组件；25、花键；26、档位杆；27、第一档位孔；28、第二档位孔；29、第三档位孔；30、第一开关；31、第二开关；32、第三开关；101、第一位置点；102、第二位置点；103、第三位置点；104、第四位置点。

具体实施方式

下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的发明概念。然而，这些发明概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开内容更详尽和完整，并且向本领域的技术人员完整传达其包括的范围。也应注意这些实施例不相互排斥。来自一个实施例的组件、步骤或元素可假设成在另一实施例中可存在或使用。在不脱离本公开的实施例的范围的情况下，可以用多种多样的备选和/或等同实现方式替代所示出和描述的特定实施例。本申请旨在覆盖本文论述的实施例的任何修改或变型。对于本领域的技术人员而言明显可以仅使用所描述的方面中的一些方面来实践备选实施例。本文出于说明的目的，在实施例中描述了特定的数字、材料和配置，然而，领域的技术人员在没有这些特定细节的情况下，也可以实践备选的实施例。在其它情况下，可能省略或简化了众所周知的特征，以便不使说明性的实施例难于理解。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；术语“固定”可以是螺栓固定连接和/或螺钉固定连接和/或卡接和/或焊接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-8，在一个实施例中，一种绞盘，包括壳体24，壳体24内设有一级行星轮组件21、二级行星轮组件22、三级行星轮组件23，壳体24内还设有传动轴2，传动轴2上设有花键25，传动轴2可以沿轴线方向上位置变动，传动轴2有三个工位，传动轴2工位位置变动时，可以使一级行星轮组件21与二级行星轮组件22通过花键25传动实现绞盘高速档转动，或者可以使一级行星轮组件21与三级行星轮组件23通过花键25传动实现绞盘低速档转动，或者可以使花键25不产生传动实现绞盘空档转动。

传动轴2的一端与电子离合驱动机构连接，传动轴2被所述电子离合驱动机构所驱动，传动轴2上连接有使传动轴2与电子离合驱动机构抵紧的弹性件，保证传动轴2与电子离合驱动机构抵紧。

所述电子离合驱动机构，包括

推杆块1，所述推杆块1的两端分别为第一端部1.1和第二端部1.2，所述推杆块1的中部具有用于推动传动轴2的传动部3；

与推杆块1的第一端部1.1连接且可驱动所述第一端部1.1在第一位置点和第二位置点之间来回切换的第一驱动单元4；

与推杆块1的第二端部1.2连接且可驱动所述第二端部1.2在第三位置点和第四位置点之间来回切换的第二驱动单元5。

第一位置点101具体可以是第一驱动单元4行程中的最近点，第二位置点102可以是第一驱动单元4行程中的最远点，第三位置点103具体可以是第二驱动单元5行程中的最近点，第四位置点104可以是第二驱动单元5行程中的最远点；这样，上述结构可以使推杆块1具有如下状态：

第一状态：如图2，当第一驱动单元4驱动所述第一端部1.1在第二位置点102，第二驱动单元5驱动所述第二端部1.2在第四位置点104时，推杆块1中部的传动部3处于离第一驱动单元4和第二驱动单元5的最远位置；

第二状态：如图3、4，当第一驱动单元4驱动所述第一端部1.1在第二位置点102，第二驱动单元5驱动所述第二端部1.2在第三位置点103时，或者当第一驱动单元4驱动所述第一端部1.1在第一位置点101，第二驱动单元5驱动所述第二端部1.2在第四位置点104时，推杆块1中部的传动部3处于最近位置和最远位置的中间，即中间位置；

第三状态：如图5，当第一驱动单元4驱动所述第一端部1.1在第一位置点101，第二驱动单元5驱动所述第二端部1.2在第三位置点103时，推杆块1中部的传动部3处于离第一驱动单元4和第二驱动单元5的最近位置；

也就是说，当第一驱动单元4驱动第一端部1.1进行位置切换，当第二驱动单元5驱动第二端部1.2进行位置切换时，可以使传动部3处于三个位置处，该机构应用在电子离合中，传动部3与传动轴2连接，就可以使传动轴2处于三个状态，具体的，可以是第一状态对应传动轴2的高速档位状态，第二状态对应传动轴2的离状态即空档状态，第三状态对应传动轴2的低速档位状态，从而实现离合的功能。

上述的传动部3具体可以是一个平面，也可以是一个凹槽等，只要能与传动轴2连接或者抵接并能传递作用力而推动传动轴2相应移动就行。优选的，传动部3为凸块，凸块的表面为拱弧形。拱弧形的表面可以在传动部3位置角度变动时更平滑的与传动轴2接触，保证在工作时的平滑性，当然也可以是凸块的表面是平的。传动轴2可以是与传动部3抵紧接触，也可以是传动轴2可以是与传动部3铰接。

第一驱动单元4和第二驱动单元5相对固定，具体的第一驱动单元4和第二驱动单元5可以固定在一个架子或者不同的架子上，只要可以保证第一驱动单元4能驱动所述第一端部1.1在第一位置点101和第二位置点102之间来回切换，第二驱动单元5能驱动所述第二端部1.2在第三位置点103和第四位置点104之间来回切换就可。优选的，所述电子离合驱动机构还包括安装板6，所述第一驱动单元4和所述第二驱动单元5均与安装板6固定连接。这样，安装板6可以稳定的固定所述第一驱动单元4和所述第二驱动单元5，保证结构稳定性。更具体的，所述第一驱动单元4和所述第二驱动单元5均固定在安装板6的同一侧。当然第一驱动单元4和第二驱动单元5也可以固定在安装板6的不同侧，只要采用传动结构实现功能即可。

所述电子离合驱动机构还包括稳定架7，所述稳定架7具有限位卡槽8，所述推杆块1位于限位卡槽8内。这样，当推杆块1的两端动作而带动推杆块1动作时，限位卡槽8起到限定推杆块1的运动位置，避免推杆块1运动紊乱的作用，从而进一步保证推杆块1的正常运行。

稳定架7是固定不动的，具体的，稳定架7可以固定在绞盘的某一部件上，只要能实现推杆块1位于限位卡槽8内即可，优选的，所述稳定架7与安装板6固定连接。这样，稳定架7、第一驱动单元4和所述第二驱动单元5均固定在安装板6上，可以结构稳定，并且结构紧凑，节省空间。

所述推杆块1与限位卡槽8的侧壁上设有导向结构。

所述导向结构包括设在限位卡槽8的侧壁上的导向槽9和设在推杆块1侧面的导向销10，所述导向销10与导向槽9滑动连接。导向槽9的方向与传动部3的活动方向一致。导向销10与导向槽9的配合，可以使传动部3在推动传动轴2进行档位变换时，保证轨迹一致，进一步保证工作的稳定性和顺畅性。

如图6、7，所述稳定架7包括两个L型板11，两个所述L型板11的水平一侧与安装板6固定连接，两个所述L型板11的垂直一侧形成所述限位卡槽8，所述导向槽9设在两个所述L型板11的垂直一侧的侧壁上，两个所述L型板11的垂直一侧顶部连接有连接板12，所述连接板12生设有用于给传动轴2让位的让位口13。两个所述L型板11和连接板12具体可以是一体冲压成形。稳定架7采用这种结构可以使结构更为紧凑，并且在安装板6、两个所述L型板11、连接板12的作用下可以避免推杆块1脱离限位卡槽8。让位口13的设置一方面可以给传动轴2让位，使传动轴2可以与传动部3接触；另一方面，让位口13也起到给传动轴2导向的作用，避免传动轴2在换挡时偏离位置。

两个所述L型板11的水平一侧的侧壁上设有用于在安装时给导向销10让位的让位孔14，所述让位孔14与导向槽9连通。这样，在装配推杆块1与稳定架7时，可以将导向销10直接从让位孔14处卡入至导向槽9内，方便装配。

所述第一驱动单元4和第二驱动单元5中的至少之一为电动推杆，电动推杆的驱动端与第一端部1.1或第二端部1.2铰接。或者，所述第一驱动单元4和第二驱动单元5中的至少之一包括电机15和驱动块16，所述驱动块16与电机15的转轴固定连接，所述驱动块16设有螺旋滑动面17；所述第一端部1.1或第二端部1.2与螺旋滑动面17搭接。

当然，第一驱动单元4和第二驱动单元5均可以为电动推杆。当然也可以是第一驱动单元4和第二驱动单元5均包括电机15和驱动块16，如图1、6、7。

当然，还可以是，第一驱动单元4和第二驱动单元5中的其中一个可以是电动推杆，另一个包括电机15和驱动块16。具体的组合视具体情况本领域技术人员可自由搭配。

所述螺旋滑动面17的底部和顶部之间的位置处具有限位块18，所述限位块18的其中一个侧面形成限位第一端部1.1或第二端部1.2运动至顶部极限位置的顶部限位端面19；所述限位块18的另一个侧面形成限位第一端部1.1或第二端部1.2运动至底部极限位置的底部限位端面20。

如图8，所述第一端部1.1和/或第二端部1.2朝向螺旋滑动面17的一侧设有弧形凸起26。这样，可以使得第一端部1.1和或第二端部1.2与螺旋滑动面17的配合运动时更顺畅，提高工作稳定性。

上述的实施方式中，优选的，所述第一驱动单元4和第二驱动单元5的轴线平行。

优选的，所述第一位置点101和第二位置点102之间的连线为第一轨迹线；所述第三位置点103和第四位置点104之间的连线为第二轨迹线，第一轨迹线与第二轨迹线平行。

优选的，所述第一位置点101和第二位置点102之间的距离等于所述第三位置点103和第四位置点104之间的距离。第一位置点101与第三位置点103在传动轴2的轴线上的投影的位置相同，第二位置点102与第四位置点104在传动轴2的轴线上的投影的位置相同，

优选的，所述第一轨迹线、第二轨迹线、第一驱动单元4的轴线、以及第二驱动单元5的轴线均相互平行。

壳体24的端部设有控制第一驱动单元4和第二驱动单元5的开关组件。如图9，开关组件具体可以包括档位杆26，壳体24的端部对应设有第一档位孔27、第二档位孔28和第三档位孔29，档位杆可以在第一档位孔27、第二档位孔28和第三档位孔29上位置变换。

第一档位孔27、第二档位孔28和第三档位孔29与低速档档位、高速档档位和空档档位的对应关系可以为如下组合：

1.第一档位孔27可以对应低速档档位，第二档位孔28可以对应高速档档位，第三档位孔29可以对应空档档位；

2.第一档位孔27可以对应低速档档位，第二档位孔28可以对应空档档位，第三档位孔29可以对应高速档档位；

3.第一档位孔27可以对应空档档位，第二档位孔28可以对应低速档档位，第三档位孔29可以对应高速档档位；

4.第一档位孔27可以对应空档档位，第二档位孔28可以对应高速档档位，第三档位孔29可以对应低速档档位；

5.第一档位孔27可以对应高速档档位，第二档位孔28可以对应空档档位，第三档位孔29可以对应低速档档位；

6.第一档位孔27可以对应高速档档位，第二档位孔28可以对应低速档档位，第三档位孔29可以对应空档档位。

或者开关组件具体还可以包括第一开关30、第二开关31、以及第三开关32，第一开关30、第二开关31、以及第三开关32与第一驱动单元4和第二驱动单元5电连接，如图10，第一开关30、第二开关31、以及第三开关32与低速档档位、高速档档位和空档档位的对应关系可以为如下组合：

1.第一开关30可以对应低速档档位，第二开关31可以对应高速档档位，第三开关32可以对应空档档位；

2.第一开关30可以对应低速档档位，第二开关31可以对应空档档位，第三开关32可以对应高速档档位；

3.第一开关30可以对应空档档位，第二开关31可以对应低速档档位，第三开关32可以对应高速档档位；

4.第一开关30可以对应空档档位，第二开关31可以对应高速档档位，第三开关32可以对应低速档档位；

5.第一开关30可以对应高速档档位，第二开关31可以对应空档档位，第三开关32可以对应低速档档位；

6.第一开关30可以对应高速档档位，第二开关31可以对应低速档档位，第三开关32可以对应空档档位。

以上所述，仅是本发明较佳可行的实施示例，不能因此即局限本发明的权利范围，对熟悉本领域的技术人员来说，凡运用本发明的技术方案和技术构思做出的其他各种相应的改变都应属于在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子离合驱动机构，其特征在于，包括

推杆块(1)，所述推杆块(1)的两端分别为第一端部(1.1)和第二端部(1.2)，所述推杆块(1)的中部具有用于推动传动轴(2)的传动部(3)；

与推杆块(1)的第一端部(1.1)连接且可驱动所述第一端部(1.1)在第一位置点和第二位置点之间来回切换的第一驱动单元(4)；

与推杆块(1)的第二端部(1.2)连接且可驱动所述第二端部(1.2)在第三位置点和第四位置点之间来回切换的第二驱动单元(5)。

2.按照权利要求1所述的一种电子离合驱动机构，其特征在于，所述电子离合驱动机构还包括安装板(6)，所述第一驱动单元(4)和所述第二驱动单元(5)均与安装板(6)固定连接。

3.按照权利要求2所述的一种电子离合驱动机构，其特征在于，所述电子离合驱动机构还包括稳定架(7)，所述稳定架(7)具有限位卡槽(8)，所述推杆块(1)位于限位卡槽(8)内，所述稳定架(7)与安装板(6)固定连接。

4.按照权利要求3所述的一种电子离合驱动机构，其特征在于，所述推杆块(1)与限位卡槽(8)的侧壁上设有导向结构。

5.按照权利要求4所述的一种电子离合驱动机构，其特征在于，所述导向结构包括设在限位卡槽(8)的侧壁上的导向槽(9)和设在推杆块(1)侧面的导向销(10)，所述导向销(10)与导向槽(9)滑动连接。

6.按照权利要求5所述的一种电子离合驱动机构，其特征在于，所述稳定架(7)包括两个L型板(11)，两个所述L型板(11)的水平一侧与安装板(6)固定连接，两个所述L型板(11)的垂直一侧形成所述限位卡槽(8)，所述导向槽(9)设在两个所述L型板(11)的垂直一侧的侧壁上，两个所述L型板(11)的垂直一侧顶部连接有连接板(12)，所述连接板(12)生设有用于给传动轴(2)让位的让位口(13)；两个所述L型板(11)的水平一侧的侧壁上设有用于在安装时给导向销(10)让位的让位孔(14)，所述让位孔(14)与导向槽(9)连通。

7.按照权利要求1所述的一种电子离合驱动机构，其特征在于，所述第一驱动单元(4)和第二驱动单元(5)中的至少之一包括电机(15)和驱动块(16)，所述驱动块(16)与电机(15)的转轴固定连接，所述驱动块(16)设有螺旋滑动面(17)；所述第一端部(1.1)或第二端部(1.2)与螺旋滑动面(17)搭接。

8.按照权利要求7所述的一种电子离合驱动机构，其特征在于，所述螺旋滑动面(17)的底部和顶部之间的位置处具有限位块(18)，所述限位块(18)的其中一个侧面形成限位第一端部(1.1)或第二端部(1.2)运动至顶部极限位置的顶部限位端面(19)；所述限位块(18)的另一个侧面形成限位第一端部(1.1)或第二端部(1.2)运动至底部极限位置的底部限位端面(20)。

9.一种绞盘，包括壳体(24)，其特征在于，所述壳体(24)内设有电子离合驱动机构，所述电子离合驱动机构，包括

推杆块(1)，所述推杆块(1)的两端分别为第一端部(1.1)和第二端部(1.2)，所述推杆块(1)的中部具有用于推动传动轴(2)的传动部(3)；

与推杆块(1)的第一端部(1.1)连接且可驱动所述第一端部(1.1)在第一位置点和第二位置点之间来回切换的第一驱动单元(4)；

与推杆块(1)的第二端部(1.2)连接且可驱动所述第二端部(1.2)在第三位置点和第四位置点之间来回切换的第二驱动单元(5)；

所述壳体(24)的端部设有控制第一驱动单元(4)和第二驱动单元(5)的开关组件。

10.按照权利要求9所述的绞盘，其特征在于，所述开关组件包括第一开关(30)、第二开关(31)、以及第三开关(32)；所述第一开关(30)、第二开关(31)、以及第三开关(32)与第一驱动单元(4)和第二驱动单元(5)电连接。