CN108910455A - 一种钢管自动分选上料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢管自动分选上料设备，包括第一移栽桁架、第二移栽桁架、机体、料斗提升装置、控制电柜、链条动力机构和第三安装架，所述第一移栽桁架右侧设有第二移栽桁架，所述第二移栽桁架右侧底部设有机体，所述机体表面设有料斗提升装置，所述料斗提升装置由管材和提料槽组成，所述提料槽位于料斗提升装置底侧，所述管材位于提料槽内侧。该一种钢管自动分选上料设备，通过在设备上设有控制电柜、检测相机模组和提料槽，钢管上料设备实现自动分拣上料，不需要大量人力资源对钢管进行上料，降低企业的生产开支，提高企业收益，且钢管上料设备功能多样，钢管上料设备安装有检测装置，实现对钢管进行检测。

Description

一种钢管自动分选上料设备
技术领域
本发明涉及钢管上料设备技术领域，具体为一种钢管自动分选上料设备。
背景技术
钢管是一种在机械和建筑等行业中常用的原材料，很多时候从市场上购买的钢管仅仅具有特定的长度、内径和外径，在实际使用钢管时可能还需要进一步的加工，如截断、弯曲、喷漆等。为了提高钢管的加工效率，有些企业使用全自动设备来处理钢管。
但是现有的钢管上料设备，无法实现自动分拣上料，常常需要大量人力资源对钢管进行上料，造成企业巨大的生产开支，降低企业收益，且钢管上料设备功能单一，钢管上料设备缺乏检测装置，无法实现对钢管进行检测。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢管自动分选上料设备，以解决现有的技术缺陷和不能达到的技术要求。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢管自动分选上料设备，包括第一移栽桁架、第二移栽桁架、机体、料斗提升装置、控制电柜、链条动力机构和第三安装架，所述第一移栽桁架右侧设有第二移栽桁架，所述第二移栽桁架右侧底部设有机体，所述机体表面设有料斗提升装置，所述料斗提升装置由管材和提料槽组成，所述提料槽位于料斗提升装置底侧，所述管材位于提料槽内侧，所述机体外侧设有链条动力机构，所述链条动力机构由驱动电机和动力链条组成，所述驱动电机均匀分布在机体内侧支架表面，所述机体外侧设有动力链条，所述动力链条与料斗提升装置通过螺纹连接，所述机体右侧顶部设有第三安装架，所述第三安装架右侧底部设有钢管卸车料池。
所述机体右侧设有控制电柜，所述控制电柜与机体通过螺纹连接。
所述第二移栽桁架底部设有检测相机模组，所述检测相机模组与控制电柜通过导线连接。
所述第一移栽桁架和第二移栽桁架顶部设有导轨，所述导轨顶部设有作业模组，所述作业模组通过导轨与第一移栽桁架和第二移栽桁架连接。
所述机体外侧设有地轨，所述地轨顶部设有取料桁车，所述第三安装架通过取料桁车与地轨连接。
所述第三安装架中侧底部设有钢管吊装吸盘，所述钢管吊装吸盘与第三安装架通过螺纹连接。
所述钢管吊装吸盘底部设有钢管卸车料池。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
与传统的一种钢管自动分选上料设备相比，改良后的一种钢管自动分选上料设备在设备上设有控制电柜、检测相机模组和提料槽，所用管材为钢管，将管材放在作业模组，按动控制电柜启动设备运行，检测相机模组为CCD相机，CCD相机能够确保视野区域能够覆盖下料线整个宽度，CCD相机拍照后，对图像进行合成，以此完成对管材的长度和位置识别检测，控制电柜根据检测相机模组检测进行综合处理，达到引导作业模组完成下料动作，作业模组能够根据控制电柜的指令在导轨表面进行移动，从而完成下料，作业模组将管材输送至提料槽内，启动链条动力机构运行，链条动力机构通过驱动电机拉动动力链条移动，动力链条将拉动料斗提升装置内的提料槽将管材提起，料斗提升装置随动力链条一起前移，动力链条连续运行，将管材运输提升和输送，提料槽按管材直径大小加工，确保每个提料槽内的管材不叠加输送，只有与提料槽方向一致的管材才能进入提料槽内，从而达到提料过程中，完成对管材的分料和整向，通过以上设置，钢管上料设备实现自动分拣上料，不需要大量人力资源对钢管进行上料，降低企业的生产开支，提高企业收益，且钢管上料设备功能多样，钢管上料设备安装有检测装置，实现对钢管进行检测。
附图说明
图1为本发明一种钢管自动分选上料设备结构示意图；
图2为本发明一种钢管自动分选上料设备链条动力机构结构示意图；
图3为本发明一种钢管自动分选上料设备料斗提升装置结构示意图。
图中：第一移栽桁架-1，第二移栽桁架-2，导轨-3，作业模组-4，检测相机模组-5，机体-6，料斗提升装置-7，控制电柜-8，链条动力机构-9，第三安装架-10，地轨-11，取料桁车-12，钢管吊装吸盘-13，钢管卸车料池-14，驱动电机-15，动力链条-16，管材-17，提料槽-18。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种钢管自动分选上料设备，包括第一移栽桁架1、第二移栽桁架2、机体6、料斗提升装置7、控制电柜8、链条动力机构9和第三安装架10，所述第一移栽桁架1右侧设有第二移栽桁架2，所述第二移栽桁架2右侧底部设有机体6，所述机体6表面设有料斗提升装置7，所述料斗提升装置7由管材17和提料槽18组成，所述提料槽18位于料斗提升装置7底侧，所述管材17位于提料槽18内侧，所述机体6外侧设有链条动力机构9，所述链条动力机构9由驱动电机15和动力链条16组成，所述驱动电机15均匀分布在机体6内侧支架表面，所述机体6外侧设有动力链条16，所述动力链条16与料斗提升装置7通过螺纹连接，所述机体6右侧顶部设有第三安装架10，所述第三安装架10右侧底部设有钢管卸车料池14。
请参阅图1，所述机体6右侧设有控制电柜8，所述控制电柜8与机体6通过螺纹连接，控制电柜8能够控制设备运行。
请参阅图1，所述第二移栽桁架2底部设有检测相机模组5，所述检测相机模组5与控制电柜8通过导线连接，检测相机模组5为CCD相机，CCD相机能够确保视野区域能够覆盖下料线整个宽度，CCD相机拍照后，对图像进行合成，以此完成对管材17的长度和位置识别检测，控制电柜8根据检测相机模组5检测进行综合处理，达到引导作业模组4完成下料动作。
请参阅图1，所述第一移栽桁架1和第二移栽桁架2顶部设有导轨3，所述导轨3顶部设有作业模组4，所述作业模组4通过导轨3与第一移栽桁架1和第二移栽桁架2连接，作业模组4能够根据控制电柜8的指令在导轨3表面进行移动，从而完成下料。
请参阅图1，所述机体6外侧设有地轨11，所述地轨11顶部设有取料桁车12，所述第三安装架10通过取料桁车12与地轨11连接，取料桁车12能够带动第三安装架10在地轨11移动。
请参阅图1，所述第三安装架10中侧底部设有钢管吊装吸盘13，所述钢管吊装吸盘13与第三安装架10通过螺纹连接，钢管吊装吸盘13能够吸附从料斗提升装置7掉落的管材17，减少管材17的缓冲力。
请参阅图1-3，所述钢管吊装吸盘13底部设有钢管卸车料池14，钢管吊装吸盘13吸附后的管材17能够掉落至钢管卸车料池14内。
当使用本发明一种钢管自动分选上料设备时，在确定一种钢管自动分选上料设备能正常运行的状态下，将管材17放在作业模组4，按动控制电柜8启动设备运行，检测相机模组5为CCD相机，CCD相机能够确保视野区域能够覆盖下料线整个宽度，CCD相机拍照后，对图像进行合成，以此完成对管材17的长度和位置识别检测，控制电柜8根据检测相机模组5检测进行综合处理，达到引导作业模组4完成下料动作，作业模组4能够根据控制电柜8的指令在导轨3表面进行移动，从而完成下料，作业模组4将管材17输送至提料槽18内，启动链条动力机构9，链条动力机构9通过驱动电机15拉动动力链条16移动，动力链条16将拉动料斗提升装置7内的提料槽18将管材17提起，料斗提升装置7随动力链条16一起前移，动力链条16连续运行，将管材17运输提升和输送，提料槽18按管材17直径大小加工，确保每个提料槽18内的管材17不叠加输送，只有与提料槽18方向一致的管材17才能进入提料槽18内，从而达到提料过程中，完成对管材17的分料和整向，钢管吊装吸盘13能够吸附从料斗提升装置7掉落的管材17，减少管材17的缓冲力，最后管材17掉落钢管卸车料池14内。
本发明的第一移栽桁架1、第二移栽桁架2、导轨3、作业模组4、检测相机模组5、机体6、料斗提升装置7、控制电柜8、链条动力机构9、第三安装架10、地轨11、取料桁车12、钢管吊装吸盘13、钢管卸车料池14、驱动电机15、动力链条16、管材17、提料槽18，上述部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是，现有的钢管上料设备，无法实现自动分拣上料，常常需要大量人力资源对钢管进行上料，造成企业巨大的生产开支，降低企业收益，且钢管上料设备功能单一，钢管上料设备缺乏检测装置，无法实现对钢管进行检测，本发明通过上述部件的互相组合能够实现，钢管上料设备实现自动分拣上料，不需要大量人力资源对钢管进行上料，降低企业的生产开支，提高企业收益，且钢管上料设备功能多样，钢管上料设备安装有检测装置，实现对钢管进行检测。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种钢管自动分选上料设备，包括第一移栽桁架(1)、第二移栽桁架(2)、机体(6)、料斗提升装置(7)、控制电柜(8)、链条动力机构(9)和第三安装架(10)，其特征在于：所述第一移栽桁架(1)右侧设有第二移栽桁架(2)，所述第二移栽桁架(2)右侧底部设有机体(6)，所述机体(6)表面设有料斗提升装置(7)，所述料斗提升装置(7)由管材(17)和提料槽(18)组成，所述提料槽(18)位于料斗提升装置(7)底侧，所述管材(17)位于提料槽(18)内侧，所述机体(6)外侧设有链条动力机构(9)，所述链条动力机构(9)由驱动电机(15)和动力链条(16)组成，所述驱动电机(15)均匀分布在机体(6)内侧支架表面，所述机体(6)外侧设有动力链条(16)，所述动力链条(16)与料斗提升装置(7)通过螺纹连接，所述机体(6)右侧顶部设有第三安装架(10)，所述第三安装架(10)右侧底部设有钢管卸车料池(14)。
2.根据权利要求1所述的一种钢管自动分选上料设备，其特征在于：所述机体(6)右侧设有控制电柜(8)，所述控制电柜(8)与机体(6)通过螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢管自动分选上料设备，其特征在于：所述第二移栽桁架(2)底部设有检测相机模组(5)，所述检测相机模组(5)与控制电柜(8)通过导线连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢管自动分选上料设备，其特征在于：所述第一移栽桁架(1)和第二移栽桁架(2)顶部设有导轨(3)，所述导轨(3)顶部设有作业模组(4)，所述作业模组(4)通过导轨(3)与第一移栽桁架(1)和第二移栽桁架(2)连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢管自动分选上料设备，其特征在于：所述机体(6)外侧设有地轨(11)，所述地轨(11)顶部设有取料桁车(12)，所述第三安装架(10)通过取料桁车(12)与地轨(11)连接。
6.根据权利要求1所述的一种钢管自动分选上料设备，其特征在于：所述第三安装架(10)中侧底部设有钢管吊装吸盘(13)，所述钢管吊装吸盘(13)与第三安装架(10)通过螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种钢管自动分选上料设备，其特征在于：所述钢管吊装吸盘(13)底部设有钢管卸车料池(14)。
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