CN108910143A - 一种超市自动打包装置 - Google Patents
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- B65B43/59—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation vertically movable
Abstract
本发明公开了一种超市自动打包装置，包括底座，所述底座上对称固定连接有两根第一支撑杆和两根第二支撑杆，两根所述第一支撑杆的上端共同安装有传动台，两根所述第二支撑杆的上端共同安装有打包台，所述传动台上等距离放置有多个购物篮，每个购物篮的两侧均对称固定连接有圆杆，所述打包台上固定连接有放置台，所述底座的上表面对称安装有两个第一支座、四根第一安装杆、四根第二安装杆和一个安装座，所述安装座上安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴贯穿位置相对应的第一支座并套设有小同步轮。本发明结构巧妙，使用便捷，降低收银员的工作量，提高收银员的工作效率，同时提高消费者的购物体验。
Description
技术领域
本发明涉及打包设备技术领域，尤其涉及一种超市自动打包装置。
背景技术
目前在超市收银结算的过程中，收银员给商品扫描完毕后，都是人工给商品装袋，这个过程有时候由收银员完成，有时候由消费者完成。如果由收银员完成，这会占用一部分时间，不仅会降低收银员的工作效率，还增加收银员的工作量；如果由消费者完成，这会增加消费者的工作量，从而，可能会降低消费者的购物体验。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中装袋过程如果不是降低收银员的工作效率，增加收银员的工作量，就是增加消费者工作量，降低消费者购物体验的问题，而提出的一种超市自动打包装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种超市自动打包装置，包括底座，所述底座上对称固定连接有两根第一支撑杆和两根第二支撑杆，两根所述第一支撑杆的上端共同安装有传动台，两根所述第二支撑杆的上端共同安装有打包台，且传动台与打包台采用一体成型结构，所述传动台上等距离放置有多个购物篮，每个购物篮的两侧均对称固定连接有圆杆，所述打包台上固定连接有放置台，所述底座的上表面对称安装有两个第一支座、四根第一安装杆、四根第二安装杆和一个安装座，所述安装座上安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴贯穿位置相对应的第一支座并套设有小同步轮，位于同一侧的两根所述第二安装杆上共同固定连接有第二支座，每个所述第二支座上均转动连接有大同步轮，位置相对应的小同步轮和大同步轮上共同套设有同步带，每个所述大同步轮上同轴套设有转动杆，每个所述第一安装杆的上端均固定连接有第三支座，每个所述第三支座上均转动连接有连杆，位置相对应的两根所述连杆上均转动连接有第一转动架，另外两根所述连杆上均转动连接有第二转动架，且转动杆转动连接在第二转动架上，位于同一侧的所述第一转动架和第二转动架上共同转动连接有推动架和连接杆，每个所述推动架上均等距离设有多个推动块；
每个所述购物篮的一侧内侧壁上开设有第一卡槽，所述第一卡槽内卡设有第一卡块，所述第一卡块上固定连接有底板，且底板贯穿购物篮并固定连接有限位柱，所述放置台的侧壁上安装有压力传感器，所述放置台上开设有第一空腔、限位槽和第二空腔，且限位槽与第一空腔连通，且第二空腔内设有第一电机，所述第一空腔的内壁上对称设有两个第一滑槽，每个所述第一滑槽内均滑动连接有滑动块，每个所述滑动块上均螺纹连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的一端延伸至第二空腔内并与第一电机连接，每根所述第一螺纹杆上均套设有带轮，两个所述带轮上共同套设有传动带，每个所述滑动块上均安装有微型气动伸缩杆，所述微型气动伸缩杆上固定连接有弧形夹块，所述打包台上开设有第二空腔，所述传动台上开设有安装槽和第三空腔，且安装槽与第三空腔连通，所述安装槽的一侧内侧壁上开设有第二卡槽，所述第二卡槽内卡设有第二卡块，所述第二卡块上固定连接有挡板，所述传动台上开设有第三空腔和第四空腔，且第四空腔内设有第二电机，所述第三空腔内开设有第二滑槽，所述第二滑槽上滑动连接有移动块，且挡板延伸至第三空腔内并与移动块固定连接，所述移动块上螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端延伸至第四空腔内并与第二电机连接，所述传动台上开设有第五空腔，且第五空腔内设有第三电机，所述第二空腔内竖直安装有第三螺纹杆和限位杆，所述第三螺纹杆的下端延伸至第五空腔内并与第三电机连接，所述限位杆上套设有移动板，且移动板与第三螺纹杆螺纹连接，所述移动板的上表面放设有塑料袋。
优选地，所述打包台上转动连接有盖体，且盖体的上端卡设在放置台上，且盖体与放置台之间通过锁紧螺栓连接，且锁紧螺栓贯穿盖体并与放置台螺纹连接。
优选地，所述压力传感器电连接有信号接收装置，所述信号接收装置电连接有控制器，所述控制器同时电连接有微型气动伸缩杆、第一伺服控制器、第二伺服控制器和第三伺服控制器，所述第一伺服控制器与第一电机电连接，所述第二伺服控制器与第二电机电连接，所述第三伺服控制器与第三电机电连接。
优选地，所述同步带为弧齿同步带。
优选地，每根所述第一螺纹杆远离带轮的一端均通过滚针轴承与第一空腔的内壁连接。
优选地，所述第二螺纹杆远离第二电机的一端通过滚针轴承与第三空腔的内壁连接。
优选地，所述第三螺纹杆的上端通过深沟球轴承与第二空腔的内壁连接。
优选地，所述双轴电机的输出轴与小同步轮之间通过普通平键连接。
本发明中，利用双轴电机、小同步轮、大同步轮和同步带实现动力的传递，从而通过转动杆、连杆、连接杆、第一转动架和第二转动架实现推动架的运动，推动架的运动带动推动杆向前推动圆杆，以此实现购物篮的向前运动，避免传送带输送的连续性，间断性的对购物篮的输送能够有足够的空隙时间对物品实现打包，从而保证装置工作的连续性；通过压力传感器、信号接收器和控制器控制微型气动伸缩杆、第一电机和第二电机，实现装置的智能性，提高工作效率；利用微型气动伸缩杆带动弧形夹块将限位柱固定，然后通过第一电机、带轮和传动带实现两根第一螺纹杆的同时转动，带动滑动块移动，将底板移动至第一空腔内，同时第二电机带动第二螺纹杆转动，在第二滑槽的限位作用下通过移动块带动挡板向第三空腔内移动，则购物篮内的物品向下掉落，同一时间，通过第三电机带动第三螺纹杆转动，则移动板在限位杆的限位作用下向上移动，移动板带动塑料袋向上移动，缩短物品与塑料袋之间的距离，避免物品掉落距离过高造成损害；工作人员能够通过拆卸锁紧螺钉打开盖体，将多个塑料袋套设在一起放置在移动板上，避免不停补充购物袋，节约时间。
附图说明
图1为本发明提出的一种超市自动打包装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种超市自动打包装置推动块远离圆杆状态结构示意图；
图3为本发明提出的一种超市自动打包装置的侧视图；
图4为本发明提出的一种超市自动打包装置的结构示意图打包台部分结构放大示意图；
图5为本发明提出的一种超市自动打包装置放置台部分放大结构图；
图6为本发明提出的一种超市自动打包装置中挡板部分结构放大图；
图7为本发明提出的一种超市自动打包装置的原理框图。
图中：1底座、2第二安装杆、3双轴电机、4同步带、5转动杆、6大同步轮、7第二支座、8第一支座、9小同步轮、10连接杆、11第二转动架、12第二支撑杆、13打包台、14盖体、15放置台、16推动块、17推动架、18圆杆、19购物篮、20传动台、21第三支座、22连杆、23第一转动架、24第一安装杆、25第一支撑杆、26安装座、27第二电机、28第二滑槽、29第三空腔、30塑料袋、31底板、32第一滑槽、33带轮、34传动带、35第一电机、36第一螺纹杆、37移动板、38微型气动伸缩杆、39第二空腔、40第三电机、41限位杆、42第三螺纹杆、43限位柱、44压力传感器、45挡板、46第二螺纹杆、47滑动块、48弧形夹块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-7，一种超市自动打包装置，包括底座1，底座1上对称固定连接有两根第一支撑杆25和两根第二支撑杆12，两根第一支撑杆25的上端共同安装有传动台20，两根第二支撑杆12的上端共同安装有打包台13，且传动台20与打包台13采用一体成型结构，传动台20上等距离放置有多个购物篮19，每个购物篮19的两侧均对称固定连接有圆杆18，打包台13上固定连接有放置台15。
打包台13上转动连接有盖体14，且盖体14的上端卡设在放置台15上，且盖体14与放置台15之间通过锁紧螺栓连接，且锁紧螺栓贯穿盖体14并与放置台15螺纹连接，能够通过拆卸锁紧螺钉打开盖体14，将多个塑料袋套设在一起放置在移动板37上，避免不停补充购物袋，节约时间。
底座1的上表面对称安装有两个第一支座8、四根第一安装杆24、四根第二安装杆2和一个安装座26，安装座26上安装有双轴电机3，双轴电机3的两个输出轴贯穿位置相对应的第一支座8并套设有小同步轮9，双轴电机3的输出轴与小同步轮9之间通过普通平键连接，普通平键对中性好，定位精度高，折装方便，位于同一侧的两根第二安装杆2上共同固定连接有第二支座7，每个第二支座7上均转动连接有大同步轮6，位置相对应的小同步轮9和大同步轮6上共同套设有同步带4，同步带4为弧齿同步带，弧齿同步带的带齿受载后，应力分布状态较好，平缓了齿根的应力集中，提高了齿的承载能力，比梯形齿同步带的传递功率大，且能防止啮合过程中齿的干涉，同时弧齿同步带耐磨性能好，工作时噪声小，不需润滑。
每个大同步轮6上同轴套设有转动杆5，每个第一安装杆24的上端均固定连接有第三支座21，每个第三支座21上均转动连接有连杆22，位置相对应的两根连杆22上均转动连接有第一转动架23，另外两根连杆22上均转动连接有第二转动架11，且转动杆5转动连接在第二转动架11上，位于同一侧的第一转动架23和第二转动架11上共同转动连接有推动架17和连接杆10，每个推动架17上均等距离设有多个推动块16。
每个购物篮19的一侧内侧壁上开设有第一卡槽，第一卡槽内卡设有第一卡块，第一卡块上固定连接有底板31，且底板31贯穿购物篮19并固定连接有限位柱43，放置台15的侧壁上安装有压力传感器44，压力传感器44电连接有信号接收装置，信号接收装置电连接有控制器，控制器同时电连接有微型气动伸缩杆38、第一伺服控制器、第二伺服控制器和第三伺服控制器，控制器通过信号接收装置接收信号然后控制微型气动伸缩杆38、第一伺服控制器、第二伺服控制和第三伺服控制器，第一伺服控制器与第一电机35电连接，第二伺服控制器与第二电机27电连接，第三伺服控制器与第三电机40电连接。
放置台15上开设有第一空腔、限位槽和第二空腔，且限位槽与第一空腔连通，且第二空腔内设有第一电机35，第一空腔的内壁上对称设有两个第一滑槽32，每个第一滑槽32内均滑动连接有滑动块47，每个滑动块47上均螺纹连接有第一螺纹杆36，且第一螺纹杆36的一端延伸至第二空腔内并与第一电机35连接，每根第一螺纹杆36上均套设有带轮33，两个带轮33上共同套设有传动带34，通过传动带34和带轮33实现两根第一螺纹杆36的同时转动，保证两个滑动块47移动的同步，每根第一螺纹杆36远离带轮33的一端均通过滚针轴承与第一空腔的内壁连接，滚针轴承结构紧凑体积小，旋转精度高，可在承受很高径向负荷的同时承受一定的轴向负荷，易于安装，每个滑动块47上均安装有微型气动伸缩杆38，微型气动伸缩杆38上固定连接有弧形夹块48。
打包台13上开设有第二空腔39，传动台20上开设有安装槽和第三空腔29，且安装槽与第三空腔29连通，安装槽的一侧内侧壁上开设有第二卡槽，第二卡槽内卡设有第二卡块，第二卡块上固定连接有挡板45，传动台20上开设有第三空腔29和第四空腔，且第四空腔内设有第二电机27，第三空腔29内开设有第二滑槽28，第二滑槽28上滑动连接有移动块，且挡板45延伸至第三空腔29内并与移动块固定连接，移动块上螺纹连接有第二螺纹杆46，第二螺纹杆46的一端延伸至第四空腔内并与第二电机27连接，第二螺纹杆46远离第二电机27的一端通过滚针轴承与第三空腔29的内壁连接，滚针轴承结构紧凑体积小，旋转精度高，可在承受很高径向负荷的同时承受一定的轴向负荷，易于安装。
传动台20上开设有第五空腔，且第五空腔内设有第三电机40，第二空腔39内竖直安装有第三螺纹杆42和限位杆41，第三螺纹杆42的下端延伸至第五空腔内并与第三电机40连接，第三螺纹杆42的上端通过深沟球轴承与第二空腔39的内壁连接，深沟球轴承摩擦系数小，极限转速高，结构简单，制造成本低，精度高，无需经常维护，限位杆41上套设有移动板37，且移动板37与第三螺纹杆42螺纹连接，移动板37的上表面放设有塑料袋30。
本发明在使用时，将需要购物篮19依次放置在传动台20上，通过双轴电机3的输出轴带动两个小同步轮9同时转动，小同步轮9通过同步带4带动大同步轮6转动，则与大同步轮6同轴设置的转动杆5转动，与转动杆5转动连接的第二转动架11随之转动，转动连接在第二转动架11上的连杆22、连接杆10同时转动，与连接杆10转动连接的第一转动架23转动，转动连接在第一转动架23上的连杆22转动，与第一转动架23和第二转动架11同时转动连接的推动架17带动推动块16运动，通过推动圆杆18推动购物篮19向前运动，以此实现购物篮19的推进；
当购物篮19的侧壁上挤压压力传感器44时，限位柱43通过限位槽延伸至第一空腔内，压力传感器44将信号传递至信号接收装置，信号接收装置驱动控制器打开微型气动伸缩杆38、第一伺服控制器、第二伺服控制器和第三伺服控制器，微型气动伸缩杆38伸长，带动两个弧形夹块48将限位柱43夹紧，第一伺服控制器控制第一电机，第二伺服控制器控制第二电机，第三伺服控制器控制第三电机，第一电机35、第二电机27和第三电机40同时工作，第一电机35带动与之连接的第一螺纹杆36转动，套设在此第一螺纹杆36上的带轮33转动，并通过传动带34带动另一根第一螺纹杆36转动，两根第一螺纹杆36同时转动，在第一滑槽32的限位作用下带动两个滑动块47向远离购物篮19的方向上运动，底板31向第一空腔内运动；同时，第二电机27带动与之连接的第二螺纹杆46转动，则移动块带动挡板45在第二滑槽28的限位作用下向第三空腔29内运动，购物篮19内的物品向下掉落，同一时间，第三电机40带动与之连接的第三螺纹杆42转动，则移动板37在限位杆41的限位作用下向上移动，移动板37带动塑料袋30向上移动，缩短物品与塑料袋30之间的距离，避免物品掉落距离过高造成损害，随后通过第一电机35将底板31固定在购物篮19内，然后微型气动伸缩杆38缩短，然后使用者将购物篮19从打包台13上取下，将塑料袋30从移动板37上提出即可；工作人员能够通过拆卸锁紧螺钉打开盖体14，然后将多个塑料袋30套设在一起放置在移动板37上。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种超市自动打包装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上对称固定连接有两根第一支撑杆(25)和两根第二支撑杆(12)，两根所述第一支撑杆(25)的上端共同安装有传动台(20)，两根所述第二支撑杆(12)的上端共同安装有打包台(13)，且传动台(20)与打包台(13)采用一体成型结构，所述传动台(20)上等距离放置有多个购物篮(19)，每个购物篮(19)的两侧均对称固定连接有圆杆(18)，所述打包台(13)上固定连接有放置台(15)，所述底座(1)的上表面对称安装有两个第一支座(8)、四根第一安装杆(24)、四根第二安装杆(2)和一个安装座(26)，所述安装座(26)上安装有双轴电机(3)，所述双轴电机(3)的两个输出轴贯穿位置相对应的第一支座(8)并套设有小同步轮(9)，位于同一侧的两根所述第二安装杆(2)上共同固定连接有第二支座(7)，每个所述第二支座(7)上均转动连接有大同步轮(6)，位置相对应的小同步轮(9)和大同步轮(6)上共同套设有同步带(4)，每个所述大同步轮(6)上同轴套设有转动杆(5)，每个所述第一安装杆(24)的上端均固定连接有第三支座(21)，每个所述第三支座(21)上均转动连接有连杆(22)，位置相对应的两根所述连杆(22)上均转动连接有第一转动架(23)，另外两根所述连杆(22)上均转动连接有第二转动架(11)，且转动杆(5)转动连接在第二转动架(11)上，位于同一侧的所述第一转动架(23)和第二转动架(11)上共同转动连接有推动架(17)和连接杆(10)，每个所述推动架(17)上均等距离设有多个推动块(16)；
每个所述购物篮(19)的一侧内侧壁上开设有第一卡槽，所述第一卡槽内卡设有第一卡块，所述第一卡块上固定连接有底板(31)，且底板(31)贯穿购物篮(19)并固定连接有限位柱(43)，所述放置台(15)的侧壁上安装有压力传感器(44)，所述放置台(15)上开设有第一空腔、限位槽和第二空腔，且限位槽与第一空腔连通，且第二空腔内设有第一电机(35)，所述第一空腔的内壁上对称设有两个第一滑槽(32)，每个所述第一滑槽(32)内均滑动连接有滑动块(47)，每个所述滑动块(47)上均螺纹连接有第一螺纹杆(36)，且第一螺纹杆(36)的一端延伸至第二空腔内并与第一电机(35)连接，每根所述第一螺纹杆(36)上均套设有带轮(33)，两个所述带轮(33)上共同套设有传动带(34)，每个所述滑动块(47)上均安装有微型气动伸缩杆(38)，所述微型气动伸缩杆(38)上固定连接有弧形夹块(48)，所述打包台(13)上开设有第二空腔(39)，所述传动台(20)上开设有安装槽和第三空腔(29)，且安装槽与第三空腔(29)连通，所述安装槽的一侧内侧壁上开设有第二卡槽，所述第二卡槽内卡设有第二卡块，所述第二卡块上固定连接有挡板(45)，所述传动台(20)上开设有第三空腔(29)和第四空腔，且第四空腔内设有第二电机(27)，所述第三空腔(29)内开设有第二滑槽(28)，所述第二滑槽(28)上滑动连接有移动块，且挡板(45)延伸至第三空腔(29)内并与移动块固定连接，所述移动块上螺纹连接有第二螺纹杆(46)，所述第二螺纹杆(46)的一端延伸至第四空腔内并与第二电机(27)连接，所述传动台(20)上开设有第五空腔，且第五空腔内设有第三电机(40)，所述第二空腔(39)内竖直安装有第三螺纹杆(42)和限位杆(41)，所述第三螺纹杆(42)的下端延伸至第五空腔内并与第三电机(40)连接，所述限位杆(41)上套设有移动板(37)，且移动板(37)与第三螺纹杆(42)螺纹连接，所述移动板(37)的上表面放设有塑料袋(30)。
2.根据权利要求1所述的一种超市自动打包装置，其特征在于：所述打包台(13)上转动连接有盖体(14)，且盖体(14)的上端卡设在放置台(15)上，且盖体(14)与放置台(15)之间通过锁紧螺栓连接，且锁紧螺栓贯穿盖体(14)并与放置台(15)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种超市自动打包装置，其特征在于：所述压力传感器(44)电连接有信号接收装置，所述信号接收装置电连接有控制器，所述控制器同时电连接有微型气动伸缩杆(38)、第一伺服控制器、第二伺服控制器和第三伺服控制器，所述第一伺服控制器与第一电机(35)电连接，所述第二伺服控制器与第二电机(27)电连接，所述第三伺服控制器与第三电机(40)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种超市自动打包装置，其特征在于：所述同步带(4)为弧齿同步带。
5.根据权利要求1所述的一种超市自动打包装置，其特征在于：每根所述第一螺纹杆(36)远离带轮(33)的一端均通过滚针轴承与第一空腔的内壁连接。
6.根据权利要求1所述的一种超市自动打包装置，其特征在于：所述第二螺纹杆(46)远离第二电机(27)的一端通过滚针轴承与第三空腔(29)的内壁连接。
7.据权利要求1所述的一种超市自动打包装置，其特征在于：所述第三螺纹杆(42)的上端通过深沟球轴承与第二空腔(39)的内壁连接。
8.据权利要求1所述的一种超市自动打包装置，其特征在于：所述双轴电机(3)的输出轴与小同步轮(9)之间通过普通平键连接。
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2018
- 2018-04-26 CN CN201810383360.2A patent/CN108910143B/zh active Active
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