CN108909835A - 一种电磁式可独立转动的机械行走轮及相应农业机械车 - Google Patents

一种电磁式可独立转动的机械行走轮及相应农业机械车 Download PDF

Info

Publication number
CN108909835A
CN108909835A CN201810811874.3A CN201810811874A CN108909835A CN 108909835 A CN108909835 A CN 108909835A CN 201810811874 A CN201810811874 A CN 201810811874A CN 108909835 A CN108909835 A CN 108909835A
Authority
CN
China
Prior art keywords
walking wheel
electromagnetic
bracket
machine
electromagnetic drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810811874.3A
Other languages
English (en)
Inventor
荣嫚丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810811874.3A priority Critical patent/CN108909835A/zh
Publication of CN108909835A publication Critical patent/CN108909835A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电磁式可独立转动的机械行走轮，包括行走轮主体，行走轮主体通过转轴连接在固定支架底部两端，固定支架的顶部连接有转动支架，转动支架上端连接有驱动转动支架转动的电磁驱动环，电磁驱动环的中心与转动支架转动连接，电磁驱动环的下部固定有第一电磁驱动杆，第一电磁驱动杆的伸缩端连接转动支架并驱动其转动。本发明还公开了一种采用上述的电磁式可独立转动的机械行走轮的农业机械车。本发明通过驱动电磁系统控制行走轮独立转动，即可实现在田间作业时大范围的转弯，避免了以前行走轮经常压倒庄稼的情况，提高了农业机械车田间作业的灵活性；本发明能够在改变转动方向时，更加容易定位固定，转动更加便利。

Description

一种电磁式可独立转动的机械行走轮及相应农业机械车
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种电磁式可独立转动的机械行走轮及相应农业机械车。
背景技术
在农业机械作业中，在田间操作空间有限，如果只能前轮转动，在需要转弯时，往往因为转弯半径不够，会压到庄稼，为此，会经常来回转弯多次才能实现掉头或者大范围的转弯，非常的不便。
据此，目前急需对现有技术进行改进，以得到一种电磁式可独立转动的机械行走轮及相应农业机械车，从而能方便的调节各个行走轮的转向，从而实现农业机械车的多角度转弯，提高了农业机械车的灵活性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供了一种能灵活调节各个行走轮的转向以及实现农业机械车的多角度转弯的电磁式可独立转动的机械行走轮及相应农业机械车。
本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：
一种电磁式可独立转动的机械行走轮，包括行走轮主体；所述行走轮主体通过转轴连接在固定支架底部两端，所述固定支架的顶部连接有转动支架，所述转动支架上端连接有驱动转动支架转动的电磁驱动环，所述电磁驱动环的中心与转动支架转动连接，所述电磁驱动环的下部固定有第一电磁驱动杆，所述第一电磁驱动杆的伸缩端连接转动支架并驱动其转动。
作为本发明的优选方式之一，还包括第二电磁驱动杆；所述第二电磁驱动杆固定于电磁驱动环的下部另一侧，所述第二电磁驱动杆与第一电磁驱动杆分别相互错位设置于转动支架两端。
作为本发明的优选方式之一，还包括第一轴承、第二轴承，所述第一轴承与第二轴承分别设置于转轴延伸出固定支架外侧的两端。
作为本发明的优选方式之一，所述转动支架为铁质支架，所述第一电磁驱动杆与第二电磁驱动杆均缠绕有通电线圈。
作为本发明的优选方式之一，所述转动支架为磁性支架，所述第一电磁驱动杆与第二电磁驱动杆均缠绕有通电线圈。
作为本发明的优选方式之一，所述固定支架为倒置U型支架。
作为本发明的优选方式之一，所述转动支架为T字型支架。
本发明还公开了一种采用上述的电磁式可独立转动的机械行走轮的农业机械车。
作为本发明的优选方式之一，所述农业机械车底部通过固定电磁驱动环与电磁式可独立转动的机械行走轮相连接。
本发明相比现有技术的优点在于：本发明通过驱动电磁系统控制行走轮独立转动，即可实现在田间作业时大范围的转弯，避免了以前行走轮经常压倒庄稼的情况，提高了农业机械车田间作业的灵活性；本发明能够在改变转动方向时，更加容易定位固定，转动更加便利。
附图说明
图1是本发明实施例1中电磁式可独立转动的机械行走轮的整体结构示意图；
图2是本发明实施例1中转动支架与电磁驱动环之间配合图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
参见图1-图2，本实施例的一种电磁式可独立转动的机械行走轮，包括行走轮主体1；所述行走轮主体1通过转轴4连接在固定支架2底部两端，所述固定支架2的顶部连接有转动支架3，所述转动支架3上端连接有驱动转动支架3转动的电磁驱动环7，所述电磁驱动环7的中心与转动支架3转动连接，所述电磁驱动环7的下部固定有第一电磁驱动杆5，所述第一电磁驱动杆5的伸缩端连接转动支架3并驱动其转动。
为了提高转动效率，进一步地，还包括第二电磁驱动杆6；所述第二电磁驱动杆6固定于电磁驱动环7的下部另一侧，所述第二电磁驱动杆6与第一电磁驱动杆5分别相互错位设置于转动支架3两端。
为了降低转动摩擦力，进一步地，还包括第一轴承7、第二轴承8，所述第一轴承7与第二轴承8分别设置于转轴4延伸出固定支架2外侧的两端。
进一步地，所述转动支架3为铁质支架，所述第一电磁驱动杆5与第二电磁驱动杆6均缠绕有通电线圈，通电线圈产生磁性，吸引转动支架3转动。
进一步地，所述转动支架3为磁性支架，所述第一电磁驱动杆5与第二电磁驱动杆6均缠绕有通电线圈，通过改变通电电流的方向，改变通电线圈的磁性，当第一电磁驱动杆5与第二电磁驱动杆6的磁性与磁性支架的磁性相同时，驱动转动支架3转动，当第一电磁驱动杆5与第二电磁驱动杆6的磁性与磁性支架的磁性相异时，可吸引转动支架3转动，当第一电磁驱动杆5与第二电磁驱动杆6停止驱动时还可定位转动支架3。
进一步地，所述固定支架2为倒置U型支架。
进一步地，所述转动支架3为T字型支架。
实施例2
本实施例一种采用上述实施例1中的电磁式可独立转动的机械行走轮的农业机械车。
进一步地，所述农业机械车底部通过固定电磁驱动环7与电磁式可独立转动的机械行走轮相连接。
本实施例的有益效果：本实施例通过驱动电磁系统控制行走轮独立转动，即可实现在田间作业时大范围的转弯，避免了以前行走轮经常压倒庄稼的情况，提高了农业机械车田间作业的灵活性；本发明能够在改变转动方向时，更加容易定位固定，转动更加便利。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电磁式可独立转动的机械行走轮，其特征在于，包括行走轮主体(1)；所述行走轮主体(1)通过转轴(4)连接在固定支架(2)底部两端，所述固定支架(2)的顶部连接有转动支架(3)，所述转动支架(3)上端连接有驱动转动支架(3)转动的电磁驱动环(7)，所述电磁驱动环(7)的中心与转动支架(3)转动连接，所述电磁驱动环(7)的下部固定有第一电磁驱动杆(5)，所述第一电磁驱动杆(5)的伸缩端连接转动支架(3)并驱动其转动。
2.根据权利要求1所述的电磁式可独立转动的机械行走轮，其特征在于，还包括第二电磁驱动杆(6)；所述第二电磁驱动杆(6)固定于电磁驱动环(7)的下部另一侧，所述第二电磁驱动杆(6)与第一电磁驱动杆(5)分别相互错位设置于转动支架(3)两端。
3.根据权利要求1所述的电磁式可独立转动的机械行走轮，其特征在于，还包括第一轴承(7)、第二轴承(8)；所述第一轴承(7)与第二轴承(8)分别设置于转轴(4)延伸出固定支架(2)外侧的两端。
4.根据权利要求2所述的电磁式可独立转动的机械行走轮，其特征在于，所述转动支架(3)为铁质支架，所述第一电磁驱动杆(5)与第二电磁驱动杆(6)均缠绕有通电线圈。
5.根据权利要求2所述的电磁式可独立转动的机械行走轮，其特征在于，所述转动支架(3)为磁性支架，所述第一电磁驱动杆(5)与第二电磁驱动杆(6)均缠绕有通电线圈。
6.根据权利要求1所述的电磁式可独立转动的机械行走轮，其特征在于，所述固定支架(2)为倒置U型支架。
7.根据权利要求1所述的电磁式可独立转动的机械行走轮，其特征在于，所述转动支架(3)为T字型支架。
8.一种采用如权利要求1-7任一所述的电磁式可独立转动的机械行走轮的农业机械车。
9.根据权利要求8所述的采用电磁式可独立转动的机械行走轮的农业机械车，其特征在于，所述农业机械车底部通过固定电磁驱动环(7)与电磁式可独立转动的机械行走轮相连接。
CN201810811874.3A 2018-07-23 2018-07-23 一种电磁式可独立转动的机械行走轮及相应农业机械车 Pending CN108909835A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810811874.3A CN108909835A (zh) 2018-07-23 2018-07-23 一种电磁式可独立转动的机械行走轮及相应农业机械车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810811874.3A CN108909835A (zh) 2018-07-23 2018-07-23 一种电磁式可独立转动的机械行走轮及相应农业机械车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108909835A true CN108909835A (zh) 2018-11-30

Family

ID=64415728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810811874.3A Pending CN108909835A (zh) 2018-07-23 2018-07-23 一种电磁式可独立转动的机械行走轮及相应农业机械车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108909835A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060010644A1 (en) * 2002-08-28 2006-01-19 Alan Foster Castors
US8490242B2 (en) * 2007-02-23 2013-07-23 Universit Of Pittsburgh—Of the Commonwealth System of Higher Education Mobile caster
CN103722982A (zh) * 2014-01-10 2014-04-16 钟彦华 一种单驱动双向agv定向轮升降机构及其控制原理
CN106043426A (zh) * 2016-08-11 2016-10-26 杭州天爵舞台工程有限公司 一种汽车及车轮转向系统
CN107984973A (zh) * 2017-12-18 2018-05-04 常熟市邦知光电科技有限公司 一种基于齿轮传动的三轮式病床万向轮

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060010644A1 (en) * 2002-08-28 2006-01-19 Alan Foster Castors
US8490242B2 (en) * 2007-02-23 2013-07-23 Universit Of Pittsburgh—Of the Commonwealth System of Higher Education Mobile caster
CN103722982A (zh) * 2014-01-10 2014-04-16 钟彦华 一种单驱动双向agv定向轮升降机构及其控制原理
CN106043426A (zh) * 2016-08-11 2016-10-26 杭州天爵舞台工程有限公司 一种汽车及车轮转向系统
CN107984973A (zh) * 2017-12-18 2018-05-04 常熟市邦知光电科技有限公司 一种基于齿轮传动的三轮式病床万向轮

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3672344B2 (ja) 車輪懸架装置
CN102802971A (zh) 用于调节轮悬架结构的车轮外倾和/或轮距的装置
JP2010052584A (ja) リヤサスペンション装置
JP2015523264A (ja) ホイールサスペンション
CN108909835A (zh) 一种电磁式可独立转动的机械行走轮及相应农业机械车
CN109484482A (zh) 麦弗逊悬架及运输车
CN103057579B (zh) 大小方向可调的方向盘
CN104443114B (zh) 一种基于倒立摆调整重心的龙行车式滑行机器人
JP2012062057A (ja) 車体前部構造
JP2010235082A (ja) 無人搬送車用台車及び無人搬送車
CN109017988A (zh) 一种液压式可独立转动的机械行走轮及相应农业机械车
CN108116175A (zh) 一种阿克曼原理的机器人悬挂转向机构
US20190315172A1 (en) Wheel suspension
CN108790640A (zh) 公铁两用车
JPH05124535A (ja) 車両用懸架装置
CN208021177U (zh) 车轮驱动系统
CN104393728B (zh) 一种双定子电机
JP2019127208A (ja) 転舵装置
JP4868133B2 (ja) トウ角・キャンバー角可変装置
JP2015205658A (ja) 軸箱支持装置
CN104786769B (zh) 机动车辆用车轮悬架
CN105179594A (zh) 自平衡稳定器
CN108216355A (zh) 一种用于全地形车的悬挂转向一体化机构
CN110254503B (zh) 一种新农业耕种一体机用导向辅助结构
JP4168818B2 (ja) モータ駆動車両用サスペンション装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181130

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication