CN110254503B - 一种新农业耕种一体机用导向辅助结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种新农业耕种一体机用导向辅助结构，包括方向轴贯穿设置于外嵌套壳中，且方向轴与外嵌套壳连接处嵌入设置有密封轴承，方向轴下端一体化设置有传动齿，且传动齿处啮合设置有齿条转向拉臂，外嵌套壳内侧上方两侧以及内侧下方两侧分别固定连接有第一稳定架和第二稳定架，方向轴中部以及上方分别一体化设置有第一支架以及第二支架。通过设有每个半月架呈双段式设置，通过欧姆定律，电阻减小，电流就增大，进而使得对电磁铁输入更大的电流，使得电磁铁的磁力加大，由于电磁铁与磁铁均为同性磁极，通过相同磁极之间的斥力，可以使得方向轴摆正，解放了操作人员使得借些的工作效率更高，进而使得整个装置在进行使用时更加半自动化。

Description

一种新农业耕种一体机用导向辅助结构

技术领域

本发明涉及新农业机械技术领域，尤其涉及一种新农业耕种一体机用导向辅助结构。

背景技术

新农业耕种一体机是指能一次完成耕地、整地等多种作业项目的土壤耕作机械。

在我国的北方，由于地理原因，在进行一些土豆等农作物进行种植的时候，需要利用机器将土地整形成为沟状地垄，更方便植物的生长，配合工作人员一边开沟，一边控制播种机构。

基于上述描述，以及结合现有技术中的设备发现，这些机械在进行移动的时候速度较慢，现有的机械在进行使用的时候，司机需要同时进行控制播种机构，但同时也需要司机对机械行进进行控制，由于土地不够规则，车轮的摆动会使得机械的方向跑偏，但如果将车轮的方向轴完全固定住的话，齿条转向拉臂会受到应力性的形变，因此本设计针对于上述问题，设计出一款结构合理的，及功能性好的新农业耕种一体机用导向辅助结构，以提高实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新农业耕种一体机用导向辅助结构，以解决司机需要同时进行控制播种机构，但同时也需要司机对机械行进进行控制，由于土地不够规则，车轮的摆动会使得机械的方向跑偏，但如果将车轮的方向轴完全固定住的话，齿条转向拉臂会受到应力性的形变的问题。

本发明新农业耕种一体机用导向辅助结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种新农业耕种一体机用导向辅助结构，该新农业耕种一体机用导向辅助结构，所述方向轴贯穿设置于外嵌套壳中，且方向轴与外嵌套壳连接处嵌入设置有密封轴承，所述方向轴下端一体化设置有传动齿，且传动齿处啮合设置有齿条转向拉臂，所述外嵌套壳内侧上方两侧以及内侧下方两侧分别固定连接有第一稳定架和第二稳定架，所述方向轴中部以及上方分别一体化设置有第一支架以及第二支架。

进一步的，所述第一支架以及第二支架均位于外嵌套壳的内部，所述第二支架另一侧一体化设置有定位盘，且定位盘两侧嵌入设置有磁铁，同时，第一稳定架另一侧固定连接有电磁铁，定位盘呈半圆环状，正好贯穿设置在电磁铁中。

进一步的，所述外嵌套壳中部固定连接有半月架，且半月架的数量为两个，两个所述半月架呈对称设置的半圆环状，与第一支架处于同一高度处。

进一步的，所述第一支架另一侧固定连接有嵌套环，且两个所述嵌套环与半月架之间呈嵌套设置。

进一步的，每个所述半月架呈双段式设置，从C点到E点处时，半月架为绝缘体，从C点到D点处时，半月架为导体，且C点到D点处渐进时，电阻值随之变小。

进一步的，每个所述第一支架均通过电刷接入有恒定电流，且每个所述半月架的尾端处与电磁铁之间通过导线电性连接。

进一步的，所述电磁铁与磁铁均为同性磁极。

进一步的，所述半月架与定位盘的直径比为二比一。

与现有结构相较之下，本发明具有如下有益效果：

1.通过设有每个所述半月架呈双段式设置，从C点到E点处时，半月架为绝缘体，从C点到D点处时，半月架为导体，且C点到D点处渐进时，电阻值随之变小，通过欧姆定律，电阻减小，电流就增大，进而使得对电磁铁输入更大的电流，使得电磁铁的磁力加大，由于电磁铁与磁铁均为同性磁极，通过相同磁极之间的斥力，可以使得方向轴摆正，解放了操作人员使得借些的工作效率更高，进而使得整个装置在进行使用时更加半自动化。

2.通过设有半月架与定位盘的直径比为二比一，由于两个物体的径比不同，移动距离也不同，进而半月架在稍微受力时，立马就能改变磁铁与电磁铁之间的距离，使得机械在行使用时，对于方向的微偏捕捉更加的敏感，同时也使得齿条转向拉臂在受力时有一定的缓冲时间，避免发生应力性折断。

3.通过设有定位盘呈半圆环状，正好贯穿设置在电磁铁中，两个所述嵌套环与半月架之间呈嵌套设置，此设置使得装置在进行使用时，可以迅速的在同一个方向轴上进行作用，不需要其他的设备接入，使得装置在进行使用时灵敏度更高。

附图说明

图1为本发明正面内部结构示意图；

图2为本发明嵌套环正面结构示意图；

图3为本发明半月架分布结构示意图；

图4为本发明嵌套环结构示意图；

图5为本发明定位盘俯视结构示意图；

图6为本发明半月架俯视电位分布结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1-方向轴，2-外嵌套壳，3-齿条转向拉臂，4-第一稳定架，5-第二稳定架，6-半月架，101-传动齿，102-第一支架，201-密封轴承，1021-嵌套环，103-第二支架，1031-定位盘，1032-磁铁，401-电磁铁，501-环状轴承。

具体实施方式

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图6所示：

本发明提供一种新农业耕种一体机用导向辅助结构，该新农业耕种一体机用导向辅助结构，方向轴1贯穿设置于外嵌套壳2中，且方向轴1与外嵌套壳2连接处嵌入设置有密封轴承201，方向轴1下端一体化设置有传动齿101，且传动齿101处啮合设置有齿条转向拉臂3，外嵌套壳2内侧上方两侧以及内侧下方两侧分别固定连接有第一稳定架4和第二稳定架5，方向轴1中部以及上方分别一体化设置有第一支架102以及第二支架103。

如附图1、2、3、4所示：其中，第一支架102以及第二支架103均位于外嵌套壳2的内部，第二支架103另一侧一体化设置有定位盘1031，且定位盘1031两侧嵌入设置有磁铁1032，同时，第一稳定架4另一侧固定连接有电磁铁401，定位盘1031呈半圆环状，正好贯穿设置在电磁铁401中，此设置使得定位盘1031可以随着方向轴1的转动，在电磁铁401中进行转动，进而通过相同磁极之间的斥力，可以使得方向轴1摆正。

如附图3、4所示：其中，外嵌套壳2中部固定连接有半月架6，且半月架6的数量为两个，两个半月架6呈对称设置的半圆环状，与第一支架102处于同一高度处，嵌套环1021可以随着方向轴1的转动环绕着半月架6进行转动，进而对电磁铁401输入不同的电流，使得电磁铁401的磁力加大，通过相同磁极之间的斥力，可以使得方向轴1摆正。

如附图1、2、3、4所示：其中，第一支架102另一侧固定连接有嵌套环1021，且两个嵌套环1021与半月架6之间呈嵌套设置，嵌套环1021可以随着方向轴1的转动环绕着半月架6进行转动，进而对电磁铁401输入不同的电流，使得电磁铁401的磁力加大，通过相同磁极之间的斥力，可以使得方向轴1摆正。

如附图3、4所示：其中，每个半月架6呈双段式设置，从C点到E点处时，半月架6为绝缘体，从C点到D点处时，半月架6为导体，且C点到D点处渐进时，电阻值随之变小，当两个嵌套环1021均在C点时，电磁铁401与磁铁1032之间的斥力处于平衡状态，而当外部的力使得一侧嵌套环1021向D点运动时，另一侧嵌套环1021则向E点运动，而向D点运动的嵌套环1021与半月架6之间接触较深，通过欧姆定律，电阻减小，电流就增大，进而使得对电磁铁401输入更大的电流，使得电磁铁401的磁力加大，由于电磁铁401与磁铁1032均为同性磁极，通过相同磁极之间的斥力，可以使得方向轴1摆正，进而使得机器可以在进行直线行走时自动的回正，解放了操作人手，使得机器在进行使用时效率更高。

如附图4所示：其中，每个第一支架102均通过电刷接入有恒定电流，且每个半月架6的尾端处与电磁铁401之间通过导线电性连接，嵌套环1021可以随着方向轴1的转动环绕着半月架6进行转动，进而对电磁铁401输入不同的电流，使得电磁铁401的磁力加大，通过相同磁极之间的斥力，可以使得方向轴1摆正。

如附图1所示：其中，半月架6与定位盘1031的直径比为二比一，由于两个物体的径比不同，移动距离也不同，进而半月架6在稍微受力时，立马就能改变磁铁1032与电磁铁401之间的距离，使得机械在行使用时，对于方向的微偏捕捉更加的敏感，同时也使得齿条转向拉臂3在受力时有一定的缓冲时间，避免发生应力性折断。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，首先保证装置功能的完整性，接着，当驾驶员需要借助辅助机构时，将电源与第一支架102之间接通，接入到当轮胎遇到障碍物时，会使得齿条转向拉臂3进细微的横移，此时，嵌套环1021可以随着方向轴1的转动环绕着半月架6进行同方向的转动，同时，定位盘1031也会在电磁铁401中进行同方向的转动，但是由于每个半月架6呈双段式设置，从C点到E点处时，半月架6为绝缘体，从C点到D点处时，半月架6为导体，且C点到D点处渐进时，电阻值随之变小，当两个嵌套环1021均在C点时，电磁铁401与磁铁1032之间的斥力处于平衡状态，而当外部的力使得一侧嵌套环1021向D点运动时，另一侧嵌套环1021则向E点运动，而向D点运动的嵌套环1021与半月架6之间接触较深，通过欧姆定律，电阻减小，电流就增大，进而使得对电磁铁401输入更大的电流，使得电磁铁401的磁力加大，由于电磁铁401与磁铁1032均为同性磁极，通过相同磁极之间的斥力，可以使得方向轴1摆正，进而使得机器可以在进行直线行走时自动的回正，解放了操作人手，同时由于半月架6与定位盘1031的直径比为二比一，由于两个物体的径比不同，移动距离也不同，进而半月架6在稍微受力时，立马就能改变磁铁1032与电磁铁401之间的距离，使得机械在行使用时，对于方向的微偏捕捉更加的敏感，同时也使得齿条转向拉臂3在受力时有一定的缓冲时间，避免发生应力性折断。

综上所述，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种新农业耕种一体机用导向辅助结构，其特征在于：该新农业耕种一体机用导向辅助结构，方向轴(1)贯穿设置于外嵌套壳(2)中，且方向轴(1)与外嵌套壳(2)连接处嵌入设置有密封轴承(201)，所述方向轴(1)下端一体化设置有传动齿(101)，且传动齿(101)处啮合设置有齿条转向拉臂(3)，所述外嵌套壳(2)内侧上方两侧以及内侧下方两侧分别固定连接有第一稳定架(4)和第二稳定架(5)，所述方向轴(1)中部以及上方分别一体化设置有第一支架(102)以及第二支架(103)；所述第一支架(102)以及第二支架(103)均位于外嵌套壳(2)的内部，所述第二支架(103)另一侧一体化设置有定位盘(1031)，且定位盘(1031)两侧嵌入设置有磁铁(1032)，同时，第一稳定架(4)另一侧固定连接有电磁铁(401)，定位盘(1031)呈半圆环状，正好贯穿设置在电磁铁(401)中；所述外嵌套壳(2)中部固定连接有半月架(6)，且半月架(6)的数量为两个，两个所述半月架(6)呈对称设置的半圆环状，与第一支架(102)处于同一高度处；所述第一支架(102)另一侧固定连接有嵌套环(1021)，且两个所述嵌套环(1021)与半月架(6)之间呈嵌套设置；每个所述半月架(6)呈双段式设置，从C点到E点处时，半月架(6)为绝缘体，从C点到D点处时，半月架(6)为导体，且C点到D点处渐进时，电阻值随之变小，当两个嵌套环均在C点时，电磁铁与磁铁之间的斥力处于平衡状态，所述电磁铁(401)与磁铁(1032)均为同性磁极。

2.根据权利要求1所述的新农业耕种一体机用导向辅助结构，其特征在于：每个所述半月架(6)的尾端处与电磁铁(401)之间通过导线电性连接。

3.根据权利要求1所述的新农业耕种一体机用导向辅助结构，其特征在于：所述半月架(6)与定位盘(1031)的直径比为二比一。

Images