CN108909589B - 一种玻璃面板转运机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃面板转运机器人，包括底座，底座整体呈内凹状，底座的凹陷处设置有紧固装置，紧固装置分设底座的顶部以及底部，而在底座的底部设置有滚轮以及支柱，支柱与底座固定连接，而滚轮与支柱之间设置有减震弹簧，同时在滚轮的内部设置有驱动电机，驱动电机的具体型号为Y355，紧固装置包括滑杆、夹块、海绵垫以及钢丝绳，该种玻璃面板转运机器人，能够同时转运多个玻璃面板，且玻璃面板之间使用夹块分割开来，两块玻璃面板不会直接接触，减少了碰撞造成的损坏，同时夹块出设置有海绵垫，进一步降低了碰撞造成的损坏。
Description
技术领域
本发明涉及转运机器人设备技术领域，具体为一种玻璃面板转运机器人。
背景技术
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。[1]普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。玻璃加工的过程中需要多次使用转运装置进行转运，玻璃面板较大的话转运过程中易碎，现有技术中一次只能转运一块玻璃板，效率较低。
所以，如何设计一种玻璃面板转运机器人，成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃面板转运机器人，以解决上述背景技术中提出的玻璃加工的过程中需要多次使用转运装置进行转运，玻璃面板较大的话转运过程中易碎，现有技术中一次只能转运一块玻璃板，效率较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃面板转运机器人，包括底座，所述底座整体呈内凹状，所述底座的凹陷处设置有紧固装置，所述紧固装置分设底座的顶部以及底部，而在所述底座的底部设置有滚轮以及支柱，所述支柱与所述底座固定连接，而所述滚轮与所述支柱之间设置有减震弹簧，同时在所述滚轮的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的具体型号为Y355，所述紧固装置包括滑杆、夹块、海绵垫以及钢丝绳，所述滑杆位于所述紧固装置的中部，且滑杆平行设置，所述滑杆将夹块整个贯穿，所述滑杆上设置有多个夹块，所述夹块的两侧设置有海绵垫，所述海绵垫通过胶水与所述夹块粘接连接，所述夹块的底部设置有钢丝绳，所述钢丝绳共同汇聚与一点，并且固定在底板上。
进一步的，所述底座的底部设置有弹性件，所述弹性件的上端与所述地板相连接。
进一步的，所述紧固装置的底部设置有一保护套，所述钢丝绳位于所述保护套的内部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种玻璃面板转运机器人，能够同时转运多个玻璃面板，且玻璃面板之间使用夹块分割开来，两块玻璃面板不会直接接触，减少了碰撞造成的损坏，同时夹块出设置有海绵垫，进一步降低了碰撞造成的损坏，而装置底部设置有带减震弹簧的滚轮，在载物后，减震弹簧向下收缩，使的整体的重心偏下，稳定性更好，而整个底座整体呈内凹状，底座的两侧有一突出的平板，在受到横向冲击力时降低了倾覆的可能性，而底板的底部设置有弹性件，在玻璃面板装载之后底板会受重力向下收缩，此时底板上连接的钢丝绳会将夹块向内侧拉，从而将玻璃面板夹持住，同理在转运多个玻璃面板时，重力更大，底板收缩加剧从而对应的夹块可以将玻璃面板夹紧，从而方便进行转运。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的紧固装置的结构示意图；
图3是本发明的安装示意图；
图中：1-紧固装置；101-滑杆；102-夹块；103-海绵垫；104-钢丝绳；2-底座；3-驱动电机；4-滚轮；5-减震弹簧；6-支柱；7-底板；8-弹性件；9-保护套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“端部”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/开设有”、“连接”、等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种玻璃面板转运机器人，包括底座2，所述底座2整体呈内凹状，所述底座2的凹陷处设置有紧固装置1，所述紧固装置1分设底座2的顶部以及底部，而在所述底座2的底部设置有滚轮4以及支柱6，所述支柱6与所述底座2固定连接，而所述滚轮4与所述支柱6之间设置有减震弹簧5，减震弹簧5向下收缩，使的整体的重心偏下，稳定性更好，同时在所述滚轮4的内部设置有驱动电机3，所述驱动电机3的具体型号为Y355，所述紧固装置1包括滑杆101、夹块102、海绵垫103以及钢丝绳104，所述滑杆101位于所述紧固装置1的中部，且滑杆101平行设置，所述滑杆101将夹块102整个贯穿，所述滑杆101上设置有多个夹块102，所述夹块102的两侧设置有海绵垫103，所述海绵垫103通过胶水与所述夹块102粘接连接，所述夹块102的底部设置有钢丝绳104，所述钢丝绳104共同汇聚与一点，并且固定在底板7上，在底板7受力向下收缩之后，钢丝绳104收缩使得夹块102向内收缩。
进一步的，所述底座2的底部设置有弹性件8，所述弹性件8的上端与所述地板7相连接，在玻璃面板重力的影响下弹性件8会收缩起来。
进一步的，所述紧固装置1的底部设置有一保护套9，所述钢丝绳104位于所述保护套9的内部，可以防止钢丝绳104直接暴露在空气中，被外物损坏，影响整个装置的使用。
工作原理：首先，该种玻璃面板转运机器人，能够同时转运多个玻璃面板，且玻璃面板之间使用夹块102分割开来，两块玻璃面板不会直接接触，减少了碰撞造成的损坏，同时夹块出设置有海绵垫103，进一步降低了碰撞造成的损坏，而装置底部设置有带减震弹簧的5滚轮4，在载物后，减震弹簧5向下收缩，使的整体的重心偏下，稳定性更好，而整个底座2整体呈内凹状，底座2的两侧有一突出的平板，在受到横向冲击力时降低了倾覆的可能性，而底板7的底部设置有弹性件8，在玻璃面板装载之后底板会受重力向下收缩，此时底板7上连接的钢丝绳104会将夹块102向内侧拉，从而将玻璃面板夹持住，同理在转运多个玻璃面板时，重量更重，底板7收缩加剧从而对应的夹块102可以将玻璃面板夹紧，从而方便进行转运。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种玻璃面板转运机器人，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)整体呈内凹状，所述底座(2)的凹陷处设置有紧固装置(1)，所述紧固装置(1)分设底座(2)的顶部以及底部，而在所述底座(2)的底部设置有滚轮(4)以及支柱(6)，所述支柱(6)与所述底座(2)固定连接，而所述滚轮(4)与所述支柱(6)之间设置有减震弹簧(5)，同时在所述滚轮(4)的内部设置有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的具体型号为Y355，所述紧固装置(1)包括滑杆(101)、夹块(102)、海绵垫(103)以及钢丝绳(104)，所述滑杆(101)位于所述紧固装置(1)的中部，且滑杆(101)平行设置，所述滑杆(101)将夹块(102)整个贯穿，所述滑杆(101)上设置有多个夹块(102)，所述夹块(102)的底部设置有钢丝绳(104)，所述钢丝绳(104)共同汇聚与一点，并且固定在底板(7)上，所述夹块(102)的两侧设置有海绵垫(103)，所述海绵垫(103)通过胶水与所述夹块(102)粘接连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃面板转运机器人，其特征在于：所述底座(2)的底部设置有弹性件(8)，所述弹性件(8)的上端与所述底板(7)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃面板转运机器人，其特征在于：所述紧固装置(1)的底部设置有一保护套(9)，所述钢丝绳(104)位于所述保护套(9)的内部。
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