CN108908733B - 搅拌车节油控制方法及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种搅拌车节油控制方法及其控制系统，其中，搅拌车节油控制方法，搅拌车具备PTO取力器和搅拌筒，包括：获取搅拌车的车辆状态以及对应车辆状态的车辆信息；根据车辆信息控制搅拌车的输出扭矩；车辆信息包括搅拌筒的驱动扭矩；其中，通过安装在PTO取力器内的扭矩传感器检测驱动扭矩。通过本发明的技术方案，在PTO取力器内安装扭矩传感器，能够准确检测出搅拌筒的驱动扭矩，并根据驱动扭矩判断当前搅拌筒中的石料载荷，以根据搅拌车的实际情况控制其输出扭矩，尤其是在空载或轻载状态下，既能够满足搅拌车的动力输出，保证车辆的动力性；又能够避免不必要的油量损失，节省燃油。

Description

搅拌车节油控制方法及其控制系统

技术领域

本发明涉及车辆节油控制技术领域，具体而言，涉及一种搅拌车节油控制方法和一种搅拌车节油控制系统。

背景技术

搅拌车通过PTO取力器驱动搅拌筒旋转以防止石料凝固，搅拌筒的转速恒定，根据加载的石料吨位不同，驱动扭矩也随之而变。在空载和轻载工况下，发动机功率和储备扭矩相对富裕，可以通过节油控制方法来降低低负荷下的发动机油耗，同时保证车辆的基本驾驶性能。车辆行驶过程中，驾驶员油门控制不稳，也给发动机油耗带来一定的浪费。

问题一、无法根据搅拌筒驱动扭矩的不同，匹配合适发动机的输出扭矩和转速；问题二：同类发明及实用新型一般是通过电子油门电压信号滤波来缓解油门开度变化，但对于起步、超车等特殊工况，油门信号的滤波限制了车辆的起步和加速性能，也不能针对各变速箱档位优化油门的变化率，滤波性能相对单一。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提供一种搅拌车节油控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种搅拌车节油控制系统。

为实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种搅拌车节油控制方法，搅拌车具备PTO取力器和搅拌筒，包括：获取搅拌车的车辆状态以及对应车辆状态的车辆信息；根据车辆信息控制搅拌车的输出扭矩；车辆信息包括搅拌筒的驱动扭矩；其中，通过安装在PTO取力器内的扭矩传感器检测驱动扭矩。

在该技术方案中，通过安装在PTO取力器内的扭矩传感器，能够准确检测出搅拌筒的驱动扭矩，并根据驱动扭矩判断当前搅拌筒中的石料载荷，以根据搅拌车的实际情况控制其输出扭矩，尤其是在空载或轻载状态下，既能够满足搅拌车的动力输出，保证车辆的动力性；又能够避免不必要的油量损失，节省燃油。

另外，本发明提供的上述技术方案中的搅拌车节油控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，车辆状态包括负载状态，根据驱动扭矩识别出负载状态；车辆信息包括对应于负载状态的搅拌车的输出扭矩MAP。

在该技术方案中，根据驱动扭矩判断当前搅拌筒中的石料载荷从而判断搅拌车的实际负载状态，如“空载、轻载、中载、重载”，然后根据实际负载状态匹配合适的输出扭矩MAP，不同的输出扭矩MAP满足了不同负载下的驱动扭矩需求，并保留一定的余量，既能满足不同载荷下车辆起步、超车等工况下的加速性能，同时也限定扭矩储备，避免“小负荷大扭矩”产生过度油耗，节省燃油。

在上述任一技术方案中，优选地，车辆信息还包括：油门开度，通过油门踏板传感器检测油门踏板的位置得到油门开度；车速，通过车速传感器检测搅拌车的车速；实际档位，通过档位识别功能模块检测搅拌车的实际档位；油门变化率，通过油门控制单元获取对应实际档位的油门变化率。

在该技术方案中，可根据搅拌车的上述参数准确判断出搅拌车的车辆状态的变化，降低发生误判的可能性；并根据车辆状态的变化控制搅拌车的输出扭矩，以满足在不同工况下的动力输出，保证车辆的动力性；还可避免不必要的油量损失，节省燃油。

在上述任一技术方案中，优选地，车辆状态还包括超车状态或起步状态，根据油门开度控制搅拌车的输出扭矩；其中，在超车状态时，油门开度至少为75％。

在该技术方案中，在搅拌车正常行驶过程中，当油门开度至少为75％时，此时搅拌车处于加速、超车等驾驶模式。在搅拌车处于超车状态或起步状态时，可取消对油门开度等车辆信息的限制，以根据搅拌车处于上述状态时的当时的油门开度等车辆信息控制搅拌车的输出扭矩，保证车辆的动力性，以使搅拌车能够快速起步或在超车时有足够的动力输出，提高搅拌车的驾驶性能。

在上述任一技术方案中，优选地，车辆状态还包括抖动状态，对油门开度进行迟滞滤波；车辆信息为迟滞滤波后的油门开度；和/或实际档位越高，油门变化率越小。

在该技术方案中，在正常驾驶过程中，由于路面的颠簸、司机脚踩油门不稳等因素导致油门开度等车辆信息变化频繁，尤其对于重型搅拌车而言，轻度的油门变化引起的驱动扭矩变化(喷油量变化)并不会明显地改变车速，因此，需要对车辆信息进行处理，如对油门开度进行迟滞滤波；或者根据不同的档位设置合适的油门变化率，档位越高油门变化率越小，以减少油门开度的波动或使油门的稳定性更高，从而避免因油门开度波动的油量被无效地损耗掉的问题，节省燃油。

本发明第二方面的技术方案提供了一种搅拌车节油控制系统，搅拌车具备发动机和搅拌筒，包括：获取单元，用于获取搅拌车的车辆状态以及对应车辆状态的车辆信息；控制单元，用于根据车辆信息控制搅拌车的输出扭矩，获取单元与控制单元相连接；其中，获取单元包括扭矩传感器，用于检测搅拌筒的驱动扭矩，扭矩传感器设于PTO取力器内，并与控制单元相连接。

在该技术方案中，通过安装在PTO取力器内的扭矩传感器，能够准确检测出搅拌筒的驱动扭矩，并根据驱动扭矩判断当前搅拌筒中的石料载荷，以根据搅拌车的实际情况控制其输出扭矩，尤其是在空载或轻载状态下，既能够满足搅拌车的动力输出，保证车辆的动力性；又能够避免不必要的油量损失，节省燃油。

另外，本发明提供的上述技术方案中的搅拌车节油控制系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：识别单元，用于根据驱动扭矩识别出负载状态，扭矩传感器与识别单元相连接。

在该技术方案中，识别单元能够根据搅拌筒的驱动扭矩判断判断搅拌车的实际负载状态，如“空载、轻载、中载、重载”，然后根据实际负载状态匹配合适的输出扭矩MAP，不同的输出扭矩MAP满足了不同负载下的驱动扭矩需求，并保留一定的余量，既能满足不同载荷下车辆起步、超车等工况下的加速性能，同时也限定扭矩储备，避免“小负荷大扭矩”产生过度油耗，节省燃油。

在上述任一技术方案中，优选地，获取单元还包括：油门踏板传感器，用于检测油门踏板的位置得到油门开度；车速传感器，用于检测搅拌车的车速，车速传感器与控制单元相连接；档位识别功能模块，用于检测搅拌车的实际档位；油门控制单元，用于获取对应实际档位的油门变化率。

在该技术方案中，获取单元能够获取搅拌车的各种参数，如油门开度、实际档位、油门变化率等，结合搅拌车的上述参数能够准确判断出搅拌车的车辆状态的变化，降低发生误判的可能性；并根据车辆状态的变化控制搅拌车的输出扭矩，以满足在不同工况下的动力输出，保证车辆的动力性；还可避免不必要的油量损失，节省燃油。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括滤波单元，用于对油门开度进行迟滞滤波，油门踏板传感器与滤波单元相连接。

在该技术方案中，在正常驾驶过程中，由于路面的颠簸、司机脚踩油门不稳等因素导致油门开度等车辆信息变化频繁，尤其对于重型搅拌车而言，轻度的油门变化引起的驱动扭矩变化(喷油量变化)并不会明显地改变车速，因此，需要对车辆信息进行处理，如采用滤波单元对油门开度进行迟滞滤波，以减少油门开度的波动，从而避免因油门开度波动的油量被无效地损耗掉的问题，节省燃油。

在上述任一技术方案中，优选地，车辆状态包括负载状态、超车状态、起步状态和抖动状态中的至少一种；车辆信息包括油门开度、实际档位、车速、搅拌车的输出扭矩、对应负载状态的搅拌车的输出扭矩MAP、搅拌筒的驱动扭矩和油门变化率中的至少一种；其中，在超车状态时，油门开度至少为75％；和/或在抖动状态时，实际档位越高，油门变化率越小。

在该技术方案中，可根据搅拌车的上述参数判断车辆的具体运行状态，并根据该具体运行状态控制搅拌车的输出扭矩，以使搅拌车的具体运行状态判断更加准确，降低发生误判的可能性，并能够满足在不同工况下的动力输出，保证车辆的动力性；还可避免不必要的油量损失，节省燃油；在搅拌车正常行驶过程中，当油门开度至少为75％时，此时搅拌车处于加速、超车等驾驶模式；在正常驾驶过程中，由于路面的颠簸、司机脚踩油门不稳等因素导致油门开度等车辆信息变化频繁，即抖动状态时，可根据不同的档位设置合适的油门变化率，档位越高油门变化率越小，以使油门的稳定性更高，进一步提高节油效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的搅拌车节油控制方法的流程框图；

图2示出了本发明所涉及的搅拌车节油控制方法的一个具体实施例的流程框图；

图3示出了根据本发明的一些实施例的搅拌车节油控制方法的流程框图；

图4示出了根据本发明的另一些实施例的搅拌车节油控制方法的流程框图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的搅拌车节油控制方法的流程框图；

图6示出了根据本发明的另一个实施例的搅拌车节油控制方法的结构框图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的搅拌车节油控制系统的结构框图；

图8示出了根据本发明所涉及搅拌车节油控制系统的第一个具体实施例的结构框图；

图9示出了根据本发明所涉及搅拌车节油控制系统的第二个具体实施例的结构框图；

图10示出了根据本发明所涉及搅拌车节油控制系统的第三个具体实施例的结构框图；

图11示出了根据本发明所涉及搅拌车节油控制系统的第四个具体实施例的结构框图；

图7至图11中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100获取单元，102扭矩传感器，104油门踏板传感器，106车速传感器，108档位识别功能模块，110油门控制单元，200控制单元，300识别单元，400滤波单元。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图11对根据本发明的实施例的搅拌车节油控制方法及其控制系统进行具体说明。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的搅拌车节油控制方法，搅拌车具备PTO取力器和搅拌筒，包括：

S100，获取搅拌车的车辆状态以及对应车辆状态的车辆信息；

S200，根据车辆信息控制搅拌车的输出扭矩。

如图2所示，在本发明所涉及的搅拌车节油控制方法的一个具体实施例中，车辆信息包括搅拌筒的驱动扭矩；其中，S102，通过安装在PTO取力器内的扭矩传感器102检测驱动扭矩。

在该实施例中，通过安装在PTO取力器内的扭矩传感器102，能够准确检测出搅拌筒的驱动扭矩，并根据驱动扭矩判断当前搅拌筒中的石料载荷，以根据搅拌车的实际情况控制其输出扭矩，尤其是在空载或轻载状态下，既能够满足搅拌车的动力输出，保证车辆的动力性；又能够避免不必要的油量损失，节省燃油。

如图3所示，在本发明的一些实施例中，车辆状态包括负载状态，S102，通过安装在PTO取力器内的扭矩传感器102检测驱动扭矩；S300，根据驱动扭矩识别出负载状态；根据车辆信息控制搅拌车的输出扭矩中的车辆信息包括对应于负载状态的搅拌车的输出扭矩MAP。

在该实施例中，根据驱动扭矩判断当前搅拌筒中的石料载荷从而判断搅拌车的实际负载状态，如“空载、轻载、中载、重载”，然后根据实际负载状态匹配合适的输出扭矩MAP，不同的输出扭矩MAP满足了不同负载下的驱动扭矩需求，并保留一定的余量，既能满足不同载荷下车辆起步、超车等工况下的加速性能，同时也限定扭矩储备，避免“小负荷大扭矩”产生过度油耗，节省燃油。

如图4所示，在本发明的另一些实施例中，车辆信息还包括油门开度、车速、实际档位和油门变化率中的至少一种。

具体地，S104，通过油门踏板传感器104检测油门踏板的位置得到油门开度；S106，通过车速传感器106检测搅拌车的车速；S108，通过档位识别功能模块108检测搅拌车的实际档位；S110，通过油门控制单元110获取对应实际档位的油门变化率。

在该实施例中，可根据搅拌车的上述参数准确判断出搅拌车的车辆状态的变化，降低发生误判的可能性；并根据车辆状态的变化控制搅拌车的输出扭矩，以满足在不同工况下的动力输出，保证车辆的动力性；还可避免不必要的油量损失，节省燃油。

其中，搅拌车的车辆信息包括但不限于上述参数，在此不再一一列举，由于这些实施例均能够实现本发明的目的，且均没有脱离本发明的设计思想和宗旨，因而均应在本发明的保护范围内。

在本实施例中，搅拌车的实际档位是通过档位识别功能模块108进行检测，其中，档位识别功能模块108指的是具有专门的档位识别逻辑、能够根据发动机与传动轴的转速比来判断档位的发动机控制单元200。

如图5所示，在本发明的一个实施例中，车辆状态还包括超车状态或起步状态，S202，根据油门开度控制搅拌车的输出扭矩；其中，在超车状态时，油门开度至少为75％。

在该实施例中，在搅拌车正常行驶过程中，当油门开度至少为75％时，此时搅拌车处于加速、超车等驾驶模式。在搅拌车处于超车状态或起步状态时，可取消对油门开度等车辆信息的限制，直接根据油门开度等车辆信息控制搅拌车的输出扭矩，保证车辆的动力性，以使搅拌车能够快速起步或在超车时有足够的动力输出，提高搅拌车的驾驶性能。

如图6所示，在本发明的另一个实施例中，车辆状态还包括抖动状态，S400，对油门开度进行迟滞滤波；车辆信息为迟滞滤波后的油门开度，即S204，根据迟滞滤波后的油门开度控制搅拌车的输出扭矩；和/或实际档位越高，油门变化率越小。

在该实施例中，在正常驾驶过程中，由于路面的颠簸、司机脚踩油门不稳等因素导致油门开度等车辆信息变化频繁，即抖动状态。尤其对于重型搅拌车而言，轻度的油门变化引起的驱动扭矩变化(喷油量变化)并不会明显地改变车速，因此，需要对车辆信息进行处理，如对油门开度进行迟滞滤波；或者根据不同的档位设置合适的油门变化率，档位越高油门变化率越小，以减少油门开度的波动或使油门的稳定性更高，从而避免因油门开度波动的油量被无效地损耗掉的问题，节省燃油。

其中，搅拌车的车辆状态包括但不限于上述状态，在此不再一一列举，由于这些技术方案均能够实现本发明的目的，且均没有脱离本发明的设计思想和宗旨，因而均应在本发明的保护范围内。

如图7所示，根据本发明的一个实施例的搅拌车节油控制系统1000，搅拌车具备PTO取力器和搅拌筒，包括：

获取单元100，用于获取搅拌车的车辆状态以及对应车辆状态的车辆信息；

控制单元200，用于根据车辆信息控制搅拌车的输出扭矩，获取单元100与控制单元200相连接。

如图8所示，在本发明所涉及的搅拌车节油控制系统1000的第一个具体实施例中，获取单元100包括扭矩传感器102，用于检测搅拌筒的驱动扭矩，扭矩传感器102设于PTO取力器内，并与控制单元200相连接。

在该实施例中，通过安装在PTO取力器内的扭矩传感器102，能够准确检测出搅拌筒的驱动扭矩，并根据驱动扭矩判断当前搅拌筒中的石料载荷，以根据搅拌车的实际情况控制其输出扭矩，尤其是在空载或轻载状态下，既能够满足搅拌车的动力输出，保证车辆的动力性；又能够避免不必要的油量损失，节省燃油。

如图9所示，在本发明所涉及的搅拌车节油控制系统1000的第二个具体实施例中，还包括：识别单元300，用于根据驱动扭矩识别出负载状态，扭矩传感器102与识别单元300相连接。

在该实施例中，识别单元300能够根据驱动扭矩判断当前搅拌筒中的石料载荷从而判断搅拌车的实际负载状态，如“空载、轻载、中载、重载”，然后根据实际负载状态匹配合适的输出扭矩MAP，不同的输出扭矩MAP满足了不同负载下的驱动扭矩需求，并保留一定的余量，既能满足不同载荷下车辆起步、超车等工况下的加速性能，同时也限定扭矩储备，避免“小负荷大扭矩”产生过度油耗，节省燃油。

在本实施例中，扭矩传感器102采用CAN通讯方式与总线进行通讯，从而获取扭矩传感器102发送的扭矩信号。

如图10所示，在本发明所涉及的搅拌车节油控制系统1000的第三个具体实施例中，获取单元100还包括：油门踏板传感器104，用于检测油门踏板的位置得到油门开度；车速传感器106，用于检测搅拌车的车速，车速传感器106与控制单元200相连接；档位识别功能模块108，用于检测搅拌车的实际档位；油门控制单元110，用于获取对应实际档位的油门变化率。

在该实施例中，获取单元100能够获取搅拌车的各种参数，如油门开度、实际档位、油门变化率等，结合搅拌车的上述参数能够准确判断出搅拌车的车辆状态的变化，降低发生误判的可能性；并根据车辆状态的变化控制搅拌车的输出扭矩，以满足在不同工况下的动力输出，保证车辆的动力性；还可避免不必要的油量损失，节省燃油。

如图11所示，在本发明所涉及的搅拌车节油控制系统1000的第四个具体实施例中，还包括滤波单元400，用于对油门开度进行迟滞滤波，油门踏板传感器104与滤波单元400相连接。

在该实施例中，在正常驾驶过程中，由于路面的颠簸、司机脚踩油门不稳等因素导致油门开度等车辆信息变化频繁，尤其对于重型搅拌车而言，轻度的油门变化引起的驱动扭矩变化(喷油量变化)并不会明显地改变车速，因此，需要对车辆信息进行处理，如采用滤波单元202对油门开度进行迟滞滤波，以减少油门开度的波动，从而避免因油门开度波动的油量被无效地损耗掉的问题，节省燃油。

在上述任一实施例中，优选地，车辆状态包括负载状态、超车状态、起步状态和抖动状态中的至少一种；车辆信息包括油门开度、实际档位、车速、搅拌车的输出扭矩、对应负载状态的搅拌车的输出扭矩MAP、搅拌筒的驱动扭矩和油门变化率中的至少一种；其中，在超车状态时，油门开度至少为75％；和/或在抖动状态时，实际档位越高，油门变化率越小。

在该实施例中，可根据搅拌车的上述参数判断车辆的具体运行状态，并根据该具体运行状态控制搅拌车的输出扭矩，以使搅拌车的具体运行状态判断更加准确，降低发生误判的可能性，并能够满足在不同工况下的动力输出，保证车辆的动力性；还可避免不必要的油量损失，节省燃油；在搅拌车正常行驶过程中，当油门开度至少为75％时，此时搅拌车处于加速、超车等驾驶模式；在搅拌车处于抖动状态时，可根据不同的档位设置合适的油门变化率，档位越高油门变化率越小，以使油门的稳定性更高，进一步提高节油效果。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种搅拌车节油控制方法及其控制系统，通过安装在PTO取力器内的扭矩传感器102，能够准确检测出搅拌筒的驱动扭矩，并根据驱动扭矩判断当前搅拌筒中的石料载荷，以根据搅拌车的实际情况控制其输出扭矩，尤其是在空载或轻载状态下，既能够满足搅拌车的动力输出，保证车辆的动力性；又能够避免不必要的油量损失，节省燃油。

术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种搅拌车节油控制方法，所述搅拌车具备PTO取力器和搅拌筒，其特征在于，包括：

获取所述搅拌车的车辆状态以及对应所述车辆状态的车辆信息；

根据所述车辆信息控制所述搅拌车的输出扭矩；

所述车辆信息包括所述搅拌筒的驱动扭矩；

其中，通过安装在所述PTO取力器内的扭矩传感器检测所述驱动扭矩；

所述车辆信息还包括：

油门开度，通过油门踏板传感器检测油门踏板的位置得到所述油门开度；

车速，通过车速传感器检测所述搅拌车的车速；

实际档位，通过档位识别功能模块检测所述搅拌车的所述实际档位；

油门变化率，通过油门控制单元获取对应所述实际档位的油门变化率。

2.根据权利要求1所述的搅拌车节油控制方法，其特征在于，所述车辆状态包括负载状态，根据所述驱动扭矩识别出所述负载状态；

所述车辆信息包括对应于所述负载状态的所述搅拌车的输出扭矩MAP。

3.根据权利要求1所述的搅拌车节油控制方法，其特征在于：所述车辆状态还包括超车状态或起步状态，根据所述油门开度控制所述搅拌车的输出扭矩；

其中，在所述超车状态时，所述油门开度至少为75％。

4.根据权利要求3所述的搅拌车节油控制方法，其特征在于，所述车辆状态还包括抖动状态，

对所述油门开度进行迟滞滤波；

所述车辆信息为迟滞滤波后的所述油门开度。

5.根据权利要求1所述的搅拌车节油控制方法，其特征在于，所述车辆状态还包括抖动状态，所述车辆状态为所述抖动状态时所述实际档位越高，所述油门变化率越小。

6.一种搅拌车节油控制系统，所述搅拌车具备PTO取力器和搅拌筒，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取所述搅拌车的车辆状态以及对应所述车辆状态的车辆信息；

控制单元，用于根据所述车辆信息控制所述搅拌车的输出扭矩，所述获取单元与所述控制单元相连接；

其中，所述获取单元包括扭矩传感器，用于检测所述搅拌筒的驱动扭矩，所述扭矩传感器设于所述PTO取力器内，并与所述控制单元相连接；

所述获取单元还包括：

油门踏板传感器，用于检测油门踏板的位置得到油门开度；

车速传感器，用于检测所述搅拌车的车速，所述车速传感器与所述控制单元相连接；

档位识别功能模块，用于检测所述搅拌车的实际档位；

油门控制单元，用于获取对应所述实际档位的油门变化率。

7.根据权利要求6所述的搅拌车节油控制系统，其特征在于，还包括：

识别单元，用于根据所述驱动扭矩识别出所述负载状态，所述扭矩传感器与所述识别单元相连接。

8.根据权利要求6所述的搅拌车节油控制系统，其特征在于，还包括：

滤波单元，用于对所述油门开度进行迟滞滤波，所述油门踏板传感器与所述滤波单元相连接。

9.根据权利要求6或7所述的搅拌车节油控制系统，其特征在于，所述车辆状态包括负载状态、超车状态、起步状态和抖动状态中的至少一种；

所述车辆信息包括油门开度、实际档位、车速、所述搅拌车的输出扭矩、对应所述负载状态的所述搅拌车的输出扭矩MAP、所述搅拌筒的驱动扭矩和油门变化率中的至少一种；

其中，在所述超车状态时，所述油门开度至少为75％。

10.根据权利要求9所述的搅拌车节油控制系统，其特征在于，所述车辆状态为所述抖动状态时，实际档位越高，所述油门变化率越小。

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