CN108908231A - 一种仿人机器人调试专用便携式安全架 - Google Patents

一种仿人机器人调试专用便携式安全架 Download PDF

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25H5/00—Tool, instrument or work supports or storage means used in association with vehicles; Workers' supports, e.g. mechanics' creepers

Abstract

本发明公开了一种仿人机器人调试专用便携式安全架，其结构包括底板、竖杆、固定板和控制面板，所述底板表面设有脚部固定柱，所述脚部固定柱底部设有固定板，所述脚部固定柱左侧设有加固杆，所述加固杆两端设有固定块，所述加固杆左侧设有控制面板，所述加固杆中部设有加固杆卡槽，所述加固杆卡槽内部设有竖杆，所述竖杆上部设有腰部支架，所述腰部支架上部设有第二转轴，所述第二转轴侧面设有第二支撑杆，所述第二支撑杆前端设有第一支撑杆，所述第一支撑杆前端设有颈部支架，该仿人机器人调试专用便携式安全架结构简单，便于拆卸，易于实现，通过设置脚部固定柱、腰部支架、颈部支架和头部靠板，来支撑机器人站立，防止机器人倒地。

Description

一种仿人机器人调试专用便携式安全架
技术领域
本发明涉及安全架设计领域，具体为一种仿人机器人调试专用便携式安全架。
背景技术
目前大多数的组装机器人都是在组装桌上进行，这样很不方便，需要大尺度的挪动，很容易损伤机器人的身体部分，而且有的部位组装起来很是不便，并且调试机器人时需使机器人站立后通电，机器人体型笨重，很难靠人力进行站立，外出展示时大多依靠重型机器进行搬运，费时费力，因此我们提出一种仿人机器人调试专用便携式安全架。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仿人机器人调试专用便携式安全架，其结构包括底板、竖杆、固定板和控制面板，所述底板表面设有脚部固定柱，所述脚部固定柱底部设有固定板，所述固定板与脚部固定柱焊接固定，所述固定板通过螺栓与底板固定连接，所述脚部固定柱左侧设有加固杆，所述加固杆两端设有固定块，所述加固杆通过螺栓穿过固定块与底板固定连接，所述加固杆左侧设有控制面板，所述加固杆中部设有加固杆卡槽，所述加固杆卡槽内部设有竖杆，所述竖杆通过螺栓与加固杆转动连接，所述竖杆上部设有腰部支架，所述腰部支架上部设有第二转轴，所述第二转轴侧面设有第二支撑杆，所述第二支撑杆前端设有第一支撑杆，所述第一支撑杆前端设有颈部支架，所述颈部支架前端设有头部靠板。
作为本发明的一种优选实施方式，所述底板左侧设有第一液压缸，所述第一液压缸顶部设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆与竖杆通过焊接固定。
作为本发明的一种优选实施方式，所述竖杆顶部设有第二液压缸，所述第二液压缸与竖杆焊接固定，所述第二液压缸前端设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆前端与第一支撑杆焊接固定。
作为本发明的一种优选实施方式，所述腰部支架与竖杆焊接固定，所述腰部支架两端均设有腰部固定块，所述腰部固定块与腰部支架通过滑道槽滑动连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述颈部支架与第一支撑杆焊接固定，所述颈部支架两端均设有颈部固定块，所述颈部固定块与颈部支架通过滑道槽滑动连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述底板内部设有气缸，所述气缸底部设有减震底座，所述减震底座侧面设有滑轮，所述滑轮与底板焊接固定。
作为本发明的一种优选实施方式，所述第二支撑杆前端设有第一转轴，所述第二支撑杆和第一支撑杆通过第一转轴转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
该一种仿人机器人调试专用便携式安全架结构简单，便于拆卸，易于实现，通过设置脚部固定柱、腰部支架、颈部支架和头部靠板，来支撑机器人站立，防止机器人倒地，底板内部设有滑轮，方便移动，并且设置了减震底座，保持底板的稳定性，在底板表面设置液压缸，通过伸缩杆，可以放低竖杆，使机器人放平，方便人员调试操作，在支撑杆上设置液压缸，通过伸缩杆降低或抬高机器人的上半身，方便人员调试。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种仿人机器人调试专用便携式安全架的整体结构示意图；
图2为本发明一种仿人机器人调试专用便携式安全架的内视图；
图3为本发明一种仿人机器人调试专用便携式安全架的底座内部结构示意图。
图中:底板-1、脚部固定柱-2、固定板-3、加固杆-4、固定块-5、控制面板-6、第一液压缸-7、第一伸缩杆-8、竖杆-9、腰部支架-10、颈部支架-11、第一支撑杆-12、第一转轴-13、第二支撑杆-14、第二液压缸-15、第二伸缩杆-16、头部靠板-17、腰部固定块-18、加固杆卡槽-19、第二转轴-20、颈部固定块-21、气缸-22、滑轮-23、减震底座-24。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-3，其结构包括底板1、竖杆9、固定板3和控制面板6，所述底板1表面设有脚部固定柱2，所述脚部固定柱2底部设有固定板3，所述固定板3与脚部固定柱2焊接固定，所述固定板3通过螺栓与底板1固定连接，所述脚部固定柱2左侧设有加固杆4，所述加固杆4两端设有固定块5，所述加固杆4通过螺栓穿过固定块5与底板1固定连接，所述加固杆4左侧设有控制面板6，所述加固杆4中部设有加固杆卡槽19，所述加固杆卡槽19内部设有竖杆9，所述竖杆9通过螺栓与加固杆4转动连接，所述竖杆9上部设有腰部支架10，所述腰部支架10上部设有第二转轴20，所述第二转轴20侧面设有第二支撑杆14，所述第二支撑杆14前端设有第一支撑杆12，所述第一支撑杆12前端设有颈部支架11，所述颈部支架11前端设有头部靠板17。
请参阅图1，所述底板1左侧设有第一液压缸7，所述第一液压缸7顶部设有第一伸缩杆8，所述第一伸缩杆8与竖杆9通过焊接固定，通第一液压缸7使第一伸缩杆8抬高或降低，实现竖杆9的上下转动。
请参阅图1，所述竖杆9顶部设有第二液压缸15，所述第二液压缸15与竖杆9焊接固定，所述第二液压缸15前端设有第二伸缩杆16，所述第二伸缩杆16前端与第一支撑杆14焊接固定，第二液压缸15使第二伸缩杆16抬高或降低，实现第一支撑杆12的上下转动。
请参阅图1，所述腰部支架10与竖杆9焊接固定，所述腰部支架10两端均设有腰部固定块18，所述腰部固定块18与腰部支架10通过滑道槽滑动连接，腰部固定块18在腰部支架10上可以左右滑动，对机器人进行固定。
请参阅图1，所述颈部支架11与第一支撑杆12焊接固定，所述颈部支架11两端均设有颈部固定块21，所述颈部固定块21与颈部支架11通过滑道槽滑动连接，颈部固定块21在颈部支架11上可以左右滑动，对机器人进行固定。
请参阅图3，所述底板1内部设有气缸22，所述气缸22底部设有减震底座24，所述减震底座24侧面设有滑轮23，所述滑轮23与底板1焊接固定，滑轮23方便安全架移动，不移动时由气缸22推出减震底座24进行支撑，增加平稳性。
请参阅图1，所述第二支撑杆14前端设有第一转轴13，所述第二支撑杆14和第一支撑杆12通过第一转轴13转动连接，第一支撑杆12与第二支撑杆14转动连接，方便第一支撑杆12上下移动。
本发明所述的一种仿人机器人调试专用便携式安全架，使用时将机器人通过脚部固定柱2、腰部支架10、颈部支架11和头部靠板17进行固定，通过控制面板6启动第一液压缸7，第一伸缩杆8伸长或缩短，使竖杆9可以抬升或降低，竖杆9顶部设置的第二液压缸15，控制第二伸缩杆16，使第一支撑杆12可以上下活动，底板1内部设有滑轮23，方便调试时移动，不移动时气缸22推出减震底座24进行支撑，增加稳定性。
本发明的底板1、脚部固定柱2、固定板3、加固杆4、固定块5、控制面板6、第一液压缸7、第一伸缩杆8、竖杆9、腰部支架10、颈部支架11、第一支撑杆12、第一转轴13、第二支撑杆14、第二液压缸15、第二伸缩杆16、头部靠板17、腰部固定块18、加固杆卡槽19、第二转轴20、颈部固定块21、气缸22、滑轮23、减震底座24，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是目前大多数的组装机器人都是在组装桌上进行，这样很不方便，需要大尺度的挪动，很容易损伤机器人的身体部分，而且有的部位组装起来很是不便，并且调试机器人时需使机器人站立后通电，机器人体型笨重，很难靠人力进行站立，外出展示时大多依靠重型机器进行搬运，费时费力，因此我们提出一种仿人机器人调试专用便携式安全架，本发明通过上述部件的互相组合，该一种仿人机器人调试专用便携式安全架结构简单，便于拆卸，易于实现，通过设置脚部固定柱、腰部支架、颈部支架和头部靠板，来支撑机器人站立，防止机器人倒地，底板内部设有滑轮，方便移动，并且设置了减震底座，保持底板的稳定性，在底板表面设置液压缸，通过伸缩杆，可以放低竖杆，使机器人放平，方便人员调试操作，在支撑杆上设置液压缸，通过伸缩杆降低或抬高机器人的上半身，方便人员调试。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当合，组形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种仿人机器人调试专用便携式安全架，其结构包括底板(1)、竖杆(9)、固定板(3)和控制面板(6)，其特征在于：所述底板(1)表面设有脚部固定柱(2)，所述脚部固定柱(2)底部设有固定板(3)，所述固定板(3)与脚部固定柱(2)焊接固定，所述固定板(3)通过螺栓与底板(1)固定连接，所述脚部固定柱(2)左侧设有加固杆(4)，所述加固杆(4)两端设有固定块(5)，所述加固杆(4)通过螺栓穿过固定块(5)与底板(1)固定连接，所述加固杆(4)左侧设有控制面板(6)，所述加固杆(4)中部设有加固杆卡槽(19)，所述加固杆卡槽(19)内部设有竖杆(9)，所述竖杆(9)通过螺栓与加固杆(4)转动连接，所述竖杆(9)上部设有腰部支架(10)，所述腰部支架(10)上部设有第二转轴(20)，所述第二转轴(20)侧面设有第二支撑杆(14)，所述第二支撑杆(14)前端设有第一支撑杆(12)，所述第一支撑杆(12)前端设有颈部支架(11)，所述颈部支架(11)前端设有头部靠板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种仿人机器人调试专用便携式安全架，其特征在于：所述底板(1)左侧设有第一液压缸(7)，所述第一液压缸(7)顶部设有第一伸缩杆(8)，所述第一伸缩杆(8)与竖杆(9)通过焊接固定。
3.根据权利要求1所述的一种仿人机器人调试专用便携式安全架，其特征在于：所述竖杆(9)顶部设有第二液压缸(15)，所述第二液压缸(15)与竖杆(9)焊接固定，所述第二液压缸(15)前端设有第二伸缩杆(16)，所述第二伸缩杆(16)前端与第一支撑杆(14)焊接固定。
4.根据权利要求1所述的一种仿人机器人调试专用便携式安全架，其特征在于：所述腰部支架(10)与竖杆(9)焊接固定，所述腰部支架(10)两端均设有腰部固定块(18)，所述腰部固定块(18)与腰部支架(10)通过滑道槽滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种仿人机器人调试专用便携式安全架，其特征在于：所述颈部支架(11)与第一支撑杆(12)焊接固定，所述颈部支架(11)两端均设有颈部固定块(21)，所述颈部固定块(21)与颈部支架(11)通过滑道槽滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种仿人机器人调试专用便携式安全架，其特征在于：所述底板(1)内部设有气缸(22)，所述气缸(22)底部设有减震底座(24)，所述减震底座(24)侧面设有滑轮(23)，所述滑轮(23)与底板(1)焊接固定。
7.根据权利要求1所述的一种仿人机器人调试专用便携式安全架，其特征在于：所述第二支撑杆(14)前端设有第一转轴(13)，所述第二支撑杆(14)和第一支撑杆(12)通过第一转轴(13)转动连接。
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