CN107500146A - 一种仿人机器人调试专用便携式安全架 - Google Patents

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罗雪峰
陈赛旋
骆敏舟
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    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明涉及安全架设计领域，尤其涉及一种仿人机器人调试专用便携式安全架，包括可移动底座，底座上立式固定支撑杆，支撑杆的上端铰接固定有摇臂杆，支撑杆的杆身和摇臂杆的杆身之间连接电动推杆，支撑杆和摇臂杆呈夹角式布置且电动推杆布置在夹角内实现夹角角度的可调节，摇臂杆的悬置端悬挂有悬吊杆，悬吊杆的两端分别设置吊环，将仿人机器人的吊环与悬吊杆两端的吊环通过绳索连接固定，启动电动推杆，电动推杆的推杆做伸缩运动带动摇臂杆转动从而调节悬吊杆的高度，以适应不同高度尺寸的仿人机器人，效果较好，适用性较广，较为便携，且底座可移动，使得整个安全架移动方便。

Description

一种仿人机器人调试专用便携式安全架
技术领域
本发明涉及安全架设计领域，尤其涉及一种仿人机器人调试专用便携式安全架。
背景技术
随着科学技术的发展，仿人机器人在当前使用较为广泛，仿人机器人在制造好以后进行调试或运行时，通常将仿人机器人吊挂在桁架或者龙门吊上，以对仿人机器人起到保护作用，但是桁架和龙门吊的体积较大，成本较高，且位置固定、移动不方便。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种移动方便、便携的仿人机器人调试专用便携式安全架。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种仿人机器人调试专用便携式安全架，包括可移动底座，底座上立式固定支撑杆，支撑杆的上端铰接固定有摇臂杆，支撑杆的杆身和摇臂杆的杆身之间连接电动推杆，支撑杆和摇臂杆呈夹角式布置且电动推杆布置在夹角内实现夹角角度的可调节，摇臂杆的悬置端悬挂有悬吊杆，悬吊杆的两端分别设置吊环。
所述底座包括布置在同一平面上的横板、左底板和右底板，左底板和右底板的两端分别设置滚轮，横板的两端分别和左底板、右底板铰接相连，左底板、右底板绕铰接处转动的平面和所述的横板、左底板、右底板构成的平面重合，支撑杆和横板的杆身中部垂直相连。
左底板、右底板绕铰接处的转动通过调节机构控制，调节机构包括三角形板、呈钝角弯折的调节杆，横板的一侧垂直固定有固定轴，三角形板的板身转动固定在固定轴的轴端且三角形板的板面和横板平行布置，三角形板的其中一角通过第一球头连接杆和右底板的一侧相连，三角形板的另一角通过第二球头连接杆和左底板的一侧相连，三角形板的一边和调节杆的其中一边相贴靠固定在一起，调节杆两端向同一侧弯折且在两端的弯折段上分别设置踏板。
所述横板的中部固定两个平行间距布置的夹板，支撑杆的底端夹持在两个夹板之间且通过螺栓固定，其中一个夹板的一侧设置用于锁紧支撑杆的球头锁紧销。
所述支撑杆的杆身上设置把手。
有益效果：本发明使用时，将仿人机器人的吊环与悬吊杆两端的吊环通过绳索连接固定，启动电动推杆，电动推杆的推杆做伸缩运动带动摇臂杆转动从而调节悬吊杆的高度，以适应不同高度尺寸的仿人机器人，效果较好，适用性较广，较为便携，且底座可移动，使得整个安全架移动方便。
附图说明
图1是本发明的立体结构图；
图2是图1的主视图；
图中：10-支撑杆；20-摇臂杆；30-电动推杆；40-悬吊杆；50-吊环；61-横板、62-左底板、63-右底板、64-滚轮；71-三角形板、72-调节杆、73-第一球头连接杆、74-第二球头连接杆、75-踏板；80-夹板；90-球头锁紧销；100-把手。
具体实施方式
下面结合图1、2，对本发明作进一步的描述。
一种仿人机器人调试专用便携式安全架，包括可移动底座，底座上立式固定支撑杆10，支撑杆10的上端铰接固定有摇臂杆20，支撑杆10的杆身和摇臂杆20的杆身之间连接电动推杆30，支撑杆10和摇臂杆20呈夹角式布置且电动推杆30布置在夹角内实现夹角角度的可调节，摇臂杆20的悬置端悬挂有悬吊杆40，悬吊杆40的两端分别设置吊环50。本发明使用时，将仿人机器人的吊环与悬吊杆40两端的吊环50通过绳索连接固定，启动电动推杆30，电动推杆30的推杆做伸缩运动带动摇臂杆20转动从而调节悬吊杆40的高度，以适应不同高度尺寸的仿人机器人，效果较好，适用性较广，较为便携，且底座可移动，使得整个安全架移动方便。
进一步的，所述底座包括布置在同一平面上的横板61、左底板62和右底板63，左底板62和右底板63的两端分别设置滚轮64，横板61的两端分别和左底板62、右底板63铰接相连，左底板62、右底板63绕铰接处转动的平面和所述的横板61、左底板62、右底板63构成的平面重合，支撑杆10和横板61的杆身中部垂直相连。
优选的，左底板62、右底板63绕铰接处的转动通过调节机构控制，调节机构包括三角形板71、呈钝角弯折的调节杆72，横板61的一侧垂直固定有固定轴，三角形板71的板身转动固定在固定轴的轴端且三角形板71的板面和横板61平行布置，三角形板71的其中一角通过第一球头连接杆73和右底板63的一侧相连，三角形板72的另一角通过第二球头连接杆74和左底板62的一侧相连，三角形板71的一边和调节杆72的其中一边相贴靠固定在一起，调节杆72两端向同一侧弯折且在两端的弯折段上分别设置踏板75，利用调节机构调节左底板62、右底板63转动时，只需要轻踏其中一个踏板75，踏板75带动三角形板72转动的同时，第一球头连接杆73和第二球头连接杆74牵引左底板62、右底板63转动至合适位置时松开踏板75，这样便可方便的调整左底板62和右底板63之间的角度，在调试仿人机器人时，调试仿人机器人布置在左底板62和右底板63之间，左底板62和右底板63之间角度的可调节使得本发明适用于不同尺寸的仿人机器人，适用性较广。
进一步的，所述横板61的中部固定两个平行间距布置的夹板80，支撑杆10的底端夹持在两个夹板80之间且通过螺栓固定，其中一个夹板80的一侧设置用于锁紧支撑杆10的球头锁紧销90。当本发明的安全架使用完毕后，可以将球头锁紧销90解除锁紧，转动支撑杆10将其折叠起来，使得整个安全架便于搬运。
优选的，所述支撑杆10的杆身上设置把手100，把手100的设置方便推动安全架。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种仿人机器人调试专用便携式安全架，其特征在于：包括可移动底座，底座上立式固定支撑杆(10)，支撑杆(10)的上端铰接固定有摇臂杆(20)，支撑杆(10)的杆身和摇臂杆(20)的杆身之间连接电动推杆(30)，支撑杆(10)和摇臂杆(20)呈夹角式布置且电动推杆(30)布置在夹角内实现夹角角度的可调节，摇臂杆(20)的悬置端悬挂有悬吊杆(40)，悬吊杆(40)的两端分别设置吊环(50)。
2.根据权利要求1所述的仿人机器人调试专用便携式安全架，其特征在于：所述底座包括布置在同一平面上的横板(61)、左底板(62)和右底板(63)，左底板(62)和右底板(63)的两端分别设置滚轮(64)，横板(61)的两端分别和左底板(62)、右底板(63)铰接相连，左底板(62)、右底板(63)绕铰接处转动的平面和所述的横板(61)、左底板(62)、右底板(63)构成的平面重合，支撑杆(10)和横板(61)的杆身中部垂直相连。
3.根据权利要求2所述的仿人机器人调试专用便携式安全架，其特征在于：左底板(62)、右底板(63)绕铰接处的转动通过调节机构控制，调节机构包括三角形板(71)、呈钝角弯折的调节杆(72)，横板(61)的一侧垂直固定有固定轴，三角形板(71)的板身转动固定在固定轴的轴端且三角形板(71)的板面和横板(61)平行布置，三角形板(71)的其中一角通过第一球头连接杆(73)和右底板(63)的一侧相连，三角形板(72)的另一角通过第二球头连接杆(74)和左底板(62)的一侧相连，三角形板(71)的一边和调节杆(72)的其中一边相贴靠固定在一起，调节杆(72)两端向同一侧弯折且在两端的弯折段上分别设置踏板(75)。
4.根据权利要求3所述的仿人机器人调试专用便携式安全架，其特征在于：所述横板(61)的中部固定两个平行间距布置的夹板(80)，支撑杆(10)的底端夹持在两个夹板(80)之间且通过螺栓固定，其中一个夹板(80)的一侧设置用于锁紧支撑杆(10)的球头锁紧销(90)。
5.根据权利要求4所述的仿人机器人调试专用便携式安全架，其特征在于：所述支撑杆(10)的杆身上设置把手(100)。
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