CN108907301A - 一种具有清渣功能的铣削工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有清渣功能的铣削工具，包括加工装置主体，加工装置主体中部设置有工件传送装置，工件传送装置包括夹持组件，工件传送装置上设置有工件铣削装置，工件传送装置下设置有与加工装置主体通过螺栓铆合连接的底部控制传动箱，底部控制传动箱包括启动触发机构，启动触发机构下设置有电源控制机构。本发明通过启动触发机构连接电路，使工件传送装置和控制传动电机进行工作，能够通过简单的操作启动内部传动机构进行粗镗、半精镗、精镗的工作，夹持工件，同时清理掉传送台上方的残渣和工件缸孔内部残留的残渣，提高生产加工的效率，节省加工工序，节省人力物力，节约成本。

Description

一种具有清渣功能的铣削工具

技术领域

本发明涉及铣削工具领域，具体地说是一种具有清渣功能的铣削工具。

背景技术

通常，对汽油发动机缸体和柴油发动机缸体的缸孔进行机加工以接近尺寸公差和表面光洁度公差以便保持压缩并提供足够的油保持，在传统方法中，在去除铸件拔模斜度后，使用多步骤镗孔工艺对缸孔进行机加工以控制尺寸并通过珩磨工艺对缸孔进行精加工以控制表面光洁度，在镗孔工艺中通常使用三个独立的步骤：粗镗、半精镗和精镗，每个步骤通常需要具有固定直径的工具，此外，精镗工具通常需要后处理直径测量仪和工具调整头以在工具磨损时进行补偿而保持直径一致，每个镗孔步骤的每个镗孔周期需要大约10至15秒，机加工之后的珩磨工艺通常也具有三个步骤，第一个步骤可以直接受精镗后得到的汽缸尺寸和表面光洁度的影响。

目前，因为传统方法可以生产高质量的缸孔，但是可能相对不够灵活，在进行加工时对于缸孔中的残渣无法进行彻底有效的清理，造成加工效率不明显，影响生产加工的效率，成产成本无法有效控制。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有清渣功能的铣削工具，以解决传统方法中生产高质量的缸孔时灵活度不够，同时在进行加工时对于缸孔中的残渣无法进行彻底有效的清理，使得加工效率不明显的问题。

本发明采用如下技术方案来实现：一种具有清渣功能的铣削工具，包括加工装置主体、底部控制传动箱、工件传送装置和工件铣削装置，加工装置主体中部设置有工件传送装置，工件传送装置包括夹持组件，工件传送装置上设置有工件铣削装置，工件传送装置下设置有与加工装置主体通过螺栓铆合连接的底部控制传动箱，底部控制传动箱下端四个对角处通过螺栓铆合设置有行走万向轮；底部控制传动箱包括启动触发机构、电源控制机构、清渣装置、铣削电路控制机构、控制传动电机和总控制电源盒，启动触发机构通过螺栓铆合连接于底部控制传动箱内壁上，启动触发机构下设置有电源控制机构，电源控制机构一侧设置有铣削电路控制机构，铣削电路控制机构另一侧设置有与工件传送装置连接的控制传动电机，控制传动电机下设置有总控制电源盒；

优选的，工件传送装置包括第一过滤网、工件传送台和夹持组件，工件传送台上连接夹持组件，夹持组件包括固定连接柱、转轴、夹持电机和夹持杆，固定连接柱上设置有夹持电机，夹持电机通过转轴连接夹持杆，工件传送台下嵌设有第一过滤网，工件传送台包括工件导送轨和第二过滤网，工件导送轨通过螺栓铆合连接于工件传送台上表面，第二过滤网嵌设于工件传送台上。

优选的，启动触发机构包括转动电机、第一转动轴、锥形齿轮、锥形圆盘、第二转动轴、转动带、第一齿轮、第三转动轴、第二齿轮、触发转杆、触发小圆球，转动电机的输出端连接有第一转动轴，第一转动轴另一端连接有锥形齿轮，锥形齿轮一侧设置有与锥形齿轮相啮合的锥形圆盘，锥形圆盘中间连接有第二转动轴，第二转动轴通过转动带与第一齿轮上的第三转动轴，第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，第二齿轮设置在电路连接柱外壁上，第二齿轮上通过第四转动轴设置有触发转杆，触发转杆上连接有触发小圆球。

优选的，电源控制机构包括辅助控制电源盒、固定连接导线、电路连接柱和通电连接座，辅助控制电源盒上设置有启动推杆，辅助控制电源盒通过固定连接导线连接电路连接柱，电路连接柱内设置有通电连接座。

优选的，清渣装置包括清渣真空泵、清渣导出管、第一清渣管、第二清渣管和第三清渣管，清渣真空泵通过螺栓铆合连接于底部控制传动箱内壁上，清渣导出管通过螺栓铆合连接于清渣真空泵上方，第一清渣管嵌设于第一过滤网下方，第二清渣管垂直焊接于第一清渣管与第三清渣管之间，第三清渣管垂直焊接于第一过滤网下方。

优选的，铣削电路控制机构包括小圆球装载槽、卡杆固定支架、平衡卡杆、传动大齿轮、齿轮传送带、传动小齿轮、通电导杆、平衡杆转轴、控制平衡杆、导杆连接块、滑块，卡杆固定支架通过螺栓铆合连接于平衡卡杆与底部控制传动箱之间，平衡卡杆上一端嵌设有小圆球装载槽，平衡卡杆一侧设置有通过螺栓铆合连接于底部控制传动箱内壁上的传动大齿轮，传动大齿轮上设置有传动小齿轮，传动大齿轮与传动小齿轮之间通过齿轮传送带连接，传动小齿轮一侧平衡卡杆上方设置有控制平衡杆，控制平衡杆通过平衡杆转轴连接于底部控制传动箱内壁上，控制平衡杆上部设置有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块上连接有导杆连接块，导杆连接块一侧设置有通电导杆，滑块上两侧设置有与滑槽连接的限位块。

优选的，工件铣削装置包括顶部控制器、固定支撑杆、粗镗传动机构、半精镗传动机构和精镗传动机构，顶部控制器通过螺栓铆合连接于固定支撑杆上方，固定支撑杆通过螺栓铆合连接于顶部控制器与工件传送台之间，粗镗传动机构通过螺栓铆合连接于顶部控制器下方，半精镗传动机构通过螺栓铆合连接于粗镗传动机构与精镗传动机构之间，精镗传动机构通过螺栓与粗镗传动机构铆合连接于同一水平面上。

优选的，粗镗传动机构包括粗镗液压主杆、粗镗液压支杆和粗镗加工头，粗镗液压主杆通过螺栓铆合连接于顶部控制器下方，粗镗液压支杆通过过度配合连接于粗镗液压主杆下方，粗镗加工头通过螺纹啮合连接于粗镗液压支杆下方；半精镗传动机构包括半精镗液压主杆、半精镗液压支杆和半精镗加工头，半精镗液压主杆通过螺栓铆合连接于顶部控制器下方，半精镗液压支杆通过过度配合连接于半精镗液压主杆下方，半精镗加工头通过螺纹啮合连接于半精镗液压支杆下方；精镗传动机构包括精镗液压主杆、精镗液压支杆和精镗加工头，精镗液压主杆通过螺栓铆合连接于顶部控制器下方，精镗液压支杆通过过度配合连接于精镗液压主杆下方，精镗加工头通过螺纹啮合连接于精镗液压支杆下方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过启动触发机构连接电路，使工件传送装置和控制传动电机进行工作，启动清渣装置进行清渣处理工作，在启动启动触发机构时同时带动铣削电路控制机构进行工作，从而连通工件铣削装置进行有序的工作；能够通过简单的操作启动内部传动机构进行粗镗、半精镗、精镗的工作，夹持工件，同时清理掉传送台上方的残渣和工件缸孔内部残留的残渣，提高生产加工的效率，节省加工工序，节省人力物力，节约成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种具有清渣功能的铣削工具的结构示意图；

图2为本发明一种具有清渣功能的铣削工具的后视结构示意图；

图3为本发明一种具有清渣功能的铣削工具的启动触发机构的结构示意图；

图4为本发明一种具有清渣功能的铣削工具的铣削电路控制机构的结构示意图；

图5为本发明一种具有清渣功能的铣削工具的夹持组件的结构示意图；

图6为本发明一种具有清渣功能的铣削工具的工件传送台的结构示意图。

图中：加工装置主体-1、底部控制传动箱-2、工件传送装置-3、工件铣削装置-4、行走万向轮-10、启动触发机构-20、转动电机-200、第一转动轴-201、锥形齿轮-202、锥形圆盘-203、第一转动轴-204、转动带-205、第一齿轮-206、第三转动轴-207、第二齿轮-208、触发转杆-209、触发小圆球-2010、电源控制机构-21、辅助控制电源盒-210、固定连接导线-211、电路连接柱-212、通电连接座-213、清渣装置-22、清渣真空泵-220、清渣导出管221、第一清渣管-222、第二清渣管-223、第三清渣管-224、铣削电路控制机构-23、小圆球装载槽-230、卡杆固定支架-231、平衡卡杆-232、传动大齿轮-233、齿轮传送带-234、传动小齿轮-235、通电导杆-236、平衡杆转轴-237、控制平衡杆-238、导杆连接块-239、滑块-2310、控制传动电机-24、总控制电源盒-25、第一过滤网-30、工件传送台-31、工件导送轨-310、第二过滤网-311、夹持组件-32、固定连接柱-320、转轴-321、夹持电机-322、夹持杆-323、顶部控制器-40、固定支撑杆-41、粗镗传动机构-42、粗镗液压主杆-420、粗镗液压支杆-421、粗镗加工头-422、半精镗传动机构-43、半精镗液压主杆-430、半精镗液压支杆-431、半精镗加工头-432、精镗传动机构-44、精镗液压主杆-440、精镗液压支杆-441、精镗加工头-442。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种具有清渣功能的铣削工具，包括加工装置主体1、底部控制传动箱2、工件传送装置3和工件铣削装置4，加工装置主体1中部设置有工件传送装置3，工件传送装置3包括夹持组件，工件传送装置3上设置有工件铣削装置4，工件传送装置3下设置有与加工装置主体1通过螺栓铆合连接的底部控制传动箱2，底部控制传动箱2下端四个对角处通过螺栓铆合设置有行走万向轮10；底部控制传动箱2包括启动触发机构20、电源控制机构21、清渣装置22、铣削电路控制机构23、控制传动电机24和总控制电源盒25，启动触发机构20通过螺栓铆合连接于底部控制传动箱2内壁上，启动触发机构20下设置有电源控制机构21，电源控制机构21一侧设置有铣削电路控制机构23，铣削电路控制机构23另一侧设置有与工件传送装置3连接的控制传动电机24，控制传动电机24下设置有总控制电源盒25；

工件传送装置3包括第一过滤网30、工件传送台31和夹持组件32，工件传送台31上连接夹持组件32，夹持组件32包括固定连接柱320、转轴321、夹持电机322和夹持杆323，固定连接柱320上设置有夹持电机322，夹持电机322通过转轴321连接夹持杆323，工件传送台31下嵌设有第一过滤网30，工件传送台31包括工件导送轨310和第二过滤网311，工件导送轨310通过螺栓铆合连接于工件传送台31上表面，第二过滤网311嵌设于工件传送台31上。

启动触发机构20包括转动电机200、第一转动轴201、锥形齿轮202、锥形圆盘203、第二转动轴204、转动带205、第一齿轮206、第三转动轴207、第二齿轮208、触发转杆209、触发小圆球2010，转动电机200的输出端连接有第一转动轴201，第一转动轴201另一端连接有锥形齿轮202，锥形齿轮202一侧设置有与锥形齿轮202相啮合的锥形圆盘203，锥形圆盘203中间连接有第二转动轴204，第二转动轴204通过转动带205与第一齿轮206上的第三转动轴207连接，第一齿轮206一侧啮合有第二齿轮208，第二齿轮208设置在电路连接柱212外壁上，第二齿轮208上通过第四转动轴设置有触发转杆209，触发转杆209上连接有触发小圆球2010。

电源控制机构21包括辅助控制电源盒210、固定连接导线211、电路连接柱212和通电连接座213，辅助控制电源盒210上设置有启动推杆200，辅助控制电源盒210通过固定连接导线211连接电路连接柱212，电路连接柱212内设置有通电连接座213。

清渣装置22包括清渣真空泵220、清渣导出管221、第一清渣管222、第二清渣管223和第三清渣管224，清渣真空泵220通过螺栓铆合连接于底部控制传动箱2内壁上，清渣导出管221通过螺栓铆合连接于清渣真空泵220上方，第一清渣管222嵌设于第一过滤网30下方，第二清渣管223垂直焊接于第一清渣管222与第三清渣管224之间，第三清渣管224垂直焊接于第一过滤网30下方。

铣削电路控制机构23包括小圆球装载槽230、卡杆固定支架231、平衡卡杆232、传动大齿轮233、齿轮传送带234、传动小齿轮235、通电导杆236、平衡杆转轴237、控制平衡杆238、导杆连接块239、滑块2310，卡杆固定支架231通过螺栓铆合连接于平衡卡杆232与底部控制传动箱2之间，平衡卡杆232上一端嵌设有小圆球装载槽230，平衡卡杆232一侧设置有通过螺栓铆合连接于底部控制传动箱2内壁上的传动大齿轮233，传动大齿轮233上设置有传动小齿轮235，传动大齿轮233与传动小齿轮235之间通过齿轮传送带234连接，传动小齿轮235一侧平衡卡杆232上方设置有控制平衡杆238，控制平衡杆238通过平衡杆转轴237连接于底部控制传动箱2内壁上，控制平衡杆238上部设置有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块2310，滑块2310上连接有导杆连接块239，导杆连接块239一侧设置有通电导杆236，滑块2310上两侧设置有与滑槽连接的限位块。

工件铣削装置4包括顶部控制器40、固定支撑杆41、粗镗传动机构42、半精镗传动机构43和精镗传动机构44，顶部控制器40通过螺栓铆合连接于固定支撑杆41上方，固定支撑杆41通过螺栓铆合连接于顶部控制器40与工件传送台31之间，粗镗传动机构42通过螺栓铆合连接于顶部控制器40下方，半精镗传动机构43通过螺栓铆合连接于粗镗传动机构42与精镗传动机构44之间，精镗传动机构44通过螺栓与粗镗传动机构42铆合连接于同一水平面上。

粗镗传动机构42包括粗镗液压主杆420、粗镗液压支杆421和粗镗加工头422，粗镗液压主杆420通过螺栓铆合连接于顶部控制器40下方，粗镗液压支杆421通过过度配合连接于粗镗液压主杆420下方，粗镗加工头422通过螺纹啮合连接于粗镗液压支杆421下方；半精镗传动机构43包括半精镗液压主杆430、半精镗液压支杆431和半精镗加工头432，半精镗液压主杆430通过螺栓铆合连接于顶部控制器40下方，半精镗液压支杆431通过过度配合连接于半精镗液压主杆430下方，半精镗加工头432通过螺纹啮合连接于半精镗液压支杆431下方；精镗传动机构44包括精镗液压主杆440、精镗液压支杆441和精镗加工头442，精镗液压主杆440通过螺栓铆合连接于顶部控制器40下方，精镗液压支杆441通过过度配合连接于精镗液压主杆440下方，精镗加工头442通过螺纹啮合连接于精镗液压支杆441下方。

本发明进行工作时，通过设有的启动触发机构20，启动触发机构20包括转动电机200、第一转动轴201、锥形齿轮202、锥形圆盘203、第二转动轴204、转动带205、第一齿轮206、第三转动轴207、第二齿轮208、触发转杆209、触发小圆球2010，通过启动转动电机200，带动第一转动轴201和锥形齿轮202转动，而锥形齿轮202相啮合有锥形圆盘203，锥形圆盘203也随之转动，锥形圆盘203转动使得第二转动轴204转动，第二转动轴204通过转动带205与第一齿轮206上的第三转动轴207连接，第一齿轮206一侧啮合有第二齿轮208，从而使得第二齿轮208转动，第二齿轮208转动使得第二齿轮208上的触发转杆209上的带动触发小圆球2010转动，使得带动触发小圆球2010与小圆球装载槽230相嵌合，从而带动铣削电路控制机构23进行工作；通过设有的铣削电路控制机构23，铣削电路控制机构23包括小圆球装载槽230、卡杆固定支架231、平衡卡杆232、传动大齿轮233、齿轮传送带234、传动小齿轮235、通电导杆236、平衡杆转轴237、控制平衡杆238、导杆连接块239、滑块2310，当带动触发小圆球2010与小圆球装载槽230相嵌合时，带动平衡卡杆232翘起，释放对传动大齿轮233的控制，从而使传动大齿轮233转动，传动大齿轮233转动时带动传动小齿轮235转动，传动小齿轮转动235带动控制平衡杆238上翘，使控制平衡杆238上滑块2310在控制平衡杆238上部设置的滑槽内滑动，通电导杆236与电路连接柱212内设置的通电连接座213相嵌合，从而连通电路，驱动粗镗传动机构42进行工作，当通电导杆236与电路连接柱212内设置的通电连接座213再次相嵌合时，驱动半精镗传动机构43进行工作，通电导杆236与电路连接柱212内设置的通电连接座213先后相嵌合，则先后带动粗镗传动机构42、半精镗传动机构43和精镗传动机构44进行工作；通过设有清渣装置22，清渣装置22设有清渣真空泵220、清渣导出管221、第一清渣管222、第二清渣管223、第三清渣管224，当通电导杆236与电路连接柱212内设置的通电连接座213相嵌合时同时连通清渣装置22的电路，使清渣真空泵220进行工作，将工件传送台上加工产生的碎屑抽吸干净进行清理，同时也通过强风将缸孔中残留的碎屑进行清理；通过设有夹持组件32，夹持组件32包括固定连接柱320、转轴321、夹持电机322和夹持杆323，当通电导杆236与电路连接柱212内设置的通电连接座213相嵌合时，同时启动夹持电机322，使得启动夹持电机322通过转动转轴321控制夹持杆323转动，从而使得夹持杆323夹持工件。

在使用时，通过启动触发机构20连接电路，使工件传送装置3和控制传动电机24进行工作，工件传送装置3可以有助于夹持工件，传动电机24启动使得带动工件在工件传送装置3上移动，启动清渣装置22进行清渣处理工作，在启动启动触发机构20时同时带动铣削电路控制机构23进行工作，从而连通工件铣削装置4进行有序的工作。

本发明相对现有技术获得的技术进步是：能够通过简单的操作启动内部传动机构进行粗镗、半精镗、精镗的工作，夹持工件，同时清理掉传送台上方的残渣和工件缸孔内部残留的残渣，提高生产加工的效率，节省加工工序，节省人力物力，节约成本。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有清渣功能的铣削工具，包括加工装置主体，其特征在于：所述加工装置主体中部设置有工件传送装置，所述工件传送装置包括夹持组件，所述工件传送装置上设置有工件铣削装置，所述工件传送装置下设置有与加工装置主体通过螺栓铆合连接的底部控制传动箱，所述底部控制传动箱下端设置有行走万向轮；所述底部控制传动箱包括启动触发机构，所述启动触发机构连接于底部控制传动箱内壁上，所述启动触发机构下设置有电源控制机构，所述电源控制机构一侧设置有铣削电路控制机构，所述铣削电路控制机构另一侧设置有与工件传送装置连接的控制传动电机，所述控制传动电机下设置有总控制电源盒。

2.根据权利要求1所述的一种具有清渣功能的铣削工具，其特征在于：所述工件传送装置包括第一过滤网、工件传送台和夹持组件，所述工件传送台上连接夹持组件，所述夹持组件包括固定连接柱和转轴，所述固定连接柱上设置有夹持电机，所述夹持电机通过转轴连接夹持杆，所述工件传送台下嵌设有第一过滤网，所述工件传送台包括工件导送轨和第二过滤网，所述工件传送台上设置有工件导送轨，所述工件传送台上嵌设有第二过滤网。

3.根据权利要求1所述的一种具有清渣功能的铣削工具，其特征在于：所述启动触发机构包括转动电机、转动带和第一齿轮，所述转动电机的输出端连接有第一转动轴，所述第一转动轴另一端连接有锥形齿轮，所述锥形齿轮一侧设置有与锥形齿轮相啮合的锥形圆盘，所述锥形圆盘中间连接有第二转动轴，所述第二转动轴通过转动带与第一齿轮上的第三转动轴连接，所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮设置在电路连接柱外壁上，所述第二齿轮上通过第四转动轴设置有触发转杆，所述触发转杆上连接有触发小圆球。

4.根据权利要求1所述的一种具有清渣功能的铣削工具，其特征在于：所述电源控制机构包括辅助控制电源盒、固定连接导线、电路连接柱和通电连接座，所述辅助控制电源盒上设置有启动推杆，所述辅助控制电源盒通过固定连接导线连接电路连接柱，所述电路连接柱内设置有通电连接座。

5.根据权利要求1所述的一种具有清渣功能的铣削工具，其特征在于：所述清渣装置包括清渣真空泵、清渣导出管、第一清渣管、第二清渣管和第三清渣管，所述清渣真空泵通过螺栓铆合连接于底部控制传动箱内壁上，所述清渣导出管通过螺栓铆合连接于清渣真空泵上方，所述第一清渣管嵌设于第一过滤网下方，所述第二清渣管垂直焊接于第一清渣管与第三清渣管之间，所述第三清渣管垂直焊接于第一过滤网下方。

6.根据权利要求1所述的一种具有清渣功能的铣削工具，其特征在于：所述铣削电路控制机构包括小圆球装载槽、卡杆固定支架、平衡卡杆、传动大齿轮、齿轮传送带、传动小齿轮、通电导杆、平衡杆转轴、控制平衡杆、导杆连接块、滑块，所述卡杆固定支架通过螺栓铆合连接于平衡卡杆与底部控制传动箱之间，所述平衡卡杆上一端嵌设有小圆球装载槽，所述平衡卡杆一侧设置有通过螺栓铆合连接于底部控制传动箱内壁上的传动大齿轮，所述传动大齿轮上设置有传动小齿轮，所述传动大齿轮与传动小齿轮之间通过齿轮传送带连接，所述传动小齿轮一侧平衡卡杆上方设置有控制平衡杆，所述控制平衡杆通过平衡杆转轴连接于底部控制传动箱内壁上，所述控制平衡杆上部设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块上连接有导杆连接块，所述导杆连接块一侧设置有通电导杆。

7.根据权利要求1所述的一种具有清渣功能的铣削工具，其特征在于：所述工件铣削装置包括顶部控制器、固定支撑杆、粗镗传动机构、半精镗传动机构和精镗传动机构，所述顶部控制器通过螺栓铆合连接于固定支撑杆上方，所述固定支撑杆通过螺栓铆合连接于顶部控制器与工件传送台之间，所述粗镗传动机构通过螺栓铆合连接于顶部控制器下方，所述半精镗传动机构通过螺栓铆合连接于粗镗传动机构与精镗传动机构之间，所述精镗传动机构通过螺栓与粗镗传动机构铆合连接于同一水平面上。

8.根据权利要求7所述的一种具有清渣功能的铣削工具，其特征在于：所述粗镗传动机构包括粗镗液压主杆、粗镗液压支杆和粗镗加工头，所述粗镗液压主杆通过螺栓铆合连接于顶部控制器下方，所述粗镗液压支杆通过过度配合连接于粗镗液压主杆下方，所述粗镗加工头通过螺纹啮合连接于粗镗液压支杆下方；所述半精镗传动机构包括半精镗液压主杆、半精镗液压支杆和半精镗加工头，所述半精镗液压主杆通过螺栓铆合连接于顶部控制器下方，所述半精镗液压支杆通过过度配合连接于半精镗液压主杆下方，所述半精镗加工头通过螺纹啮合连接于半精镗液压支杆下方；所述精镗传动机构包括精镗液压主杆、精镗液压支杆和精镗加工头，所述精镗液压主杆通过螺栓铆合连接于顶部控制器下方，所述精镗液压支杆通过过度配合连接于精镗液压主杆下方，所述精镗加工头通过螺纹啮合连接于精镗液压支杆下方。