CN108907134A - 一种镶嵌制品抓手 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种镶嵌制品抓手，其特征在于，它包括伺服电机，伺服电机内若干推缸套机构，伺服电机后侧设有镶嵌抓手，推缸套机构与镶嵌抓手连接，伺服电机底部设有滑道，伺服电机下方设有浮动调距结构，浮动调距结构包括导轨，导轨套接滑动块，滑动块与连接块连接，所述连接块的下部套接于导轨上，连接块和滑道活动连接，导轨套接活动制品抓手，镶嵌抓手包括筒体和气缸；本发明所述的技术方案在镶切抓手内采用斜契结构、中心顶出，扩大夹持力，接触面积大，接触点移动至缸套中间，夹持稳定，同心度高；浮动调距结构由导轨预压弹簧组成，抓手在导轨上平行移动，制品抓手两边有弹簧对抓手有轻微浮动，克服压铸件冷缩不稳定。

Description

一种镶嵌制品抓手

技术领域

本发明涉及压铸周边设备，尤其涉及一种镶嵌制品抓手。

背景技术

现在打缸体的压铸周边系统出来的缸体压铸件有的是人工去镶缸套，有的用一般的平行抓手去抓缸套，有的由于缸体种类多，导致缸套，缸体多，无法在一台压铸机上面生产，也无法实现自动化。人工镶缸套：在现在人工成本不断上升，在加上压铸机周边环境恶劣，温度较高，灰尘较多，人员拿着缸套一个一个往压铸机里面镶，那是非常浪费时间，也非常累人的事情，人员招聘也困难。一般的平行抓手去抓缸套镶件：由于平行抓手抓取的点在缸套的最顶端，产生同心度比较不好，缸套越长，偏离位置越大，而且对抓手气缸要求较高，时间长抓手气缸的抓片有变位现象。对于缸体种类多的根本无法运作。

发明内容

本发明的目的是提供一种镶嵌制品抓手。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种镶嵌制品抓手，其特征在于，它包括伺服电机，所述伺服电机的内部设有若干平行布置的推缸套机构，所述伺服电机的后侧设有镶嵌抓手，所述推缸套机构的后端与镶嵌抓手的前端连接，所述伺服电机的底部沿水平方向设有滑道，所述伺服电机的下方设有浮动调距结构，所述浮动调距结构包括导轨，所述导轨沿水平方向设置，所述导轨套接一对滑动块，所述滑动块相远侧与连接块固定连接，所述连接块的下部套接于导轨上，所述连接块的上部和滑道活动连接，所述导轨还套接活动制品抓手，所述导轨贯穿活动制品抓手的上部设置，所述活动制品抓手的顶部与滑道配合，所述活动制品抓手位于两滑动块之间，所述制品抓手上部的两侧分别设有弹簧，所述导轨套接于导轨的外侧，所述弹簧沿水平方向设置，所述制品抓手的两侧分别通过弹簧与滑动块相近侧连接。

进一步地，所述镶嵌抓手包括前后依次连接的筒体和气缸，所述筒体的前端设有端盖，所述端盖内设有导向轴，所述导向轴向前延伸至筒体的内部且位于筒体的轴心，所述筒体的前部设有一对上滑块，所述上滑块设置于筒体的上下两侧，所述上滑块的后端由轴心至外侧倾斜向后设置，所述上滑块的后方设有下滑块，所述下滑块的前端由轴心至外侧倾斜向后设置，所述上滑块的后端和下滑块的前端呈斜楔配合，所述筒体的上下两侧设有一对夹片，所述夹片平行于筒体的中轴线设置，所述夹片沿筒体的径向贯穿设有定位销和螺丝，所述定位销和螺丝间隔设置，所述定位销和螺丝贯穿筒体的壁面并嵌入上滑块的外侧设置。

进一步地，所述筒体和气缸之间设有中间板，所述筒体的外侧设有一对侧板，所述侧板沿筒体的径向贯穿设有内六角螺栓，所述侧板通过内六角螺栓与下滑块的外侧连接，所述筒体的壁面设有容纳内六角螺栓前后滑动的镂空，所述中间板的中央沿筒体的轴心贯穿设有气缸连接轴，所述气缸连接轴的后侧设有气动接头，所述气缸连接轴的前端设有下滑块定位销，所述下滑块定位销插入下滑块的后端设置。

进一步地，所述推缸套机构包括导向轴，所述导向轴设置在伺服电机内部，所述导向轴的一端设有导向气缸，所述导向轴的外侧套接直线轴承，所述直线轴承与镶嵌抓手的后端固定连接，所述直线轴承由导向气缸驱动与导向轴活动连接。

本发明所述的技术方案在镶切抓手内采用斜契结构、中心顶出，扩大夹持力，抓缸套时，接触面积增大，接触点移动至缸套中间，夹持稳定抓片不会变形，同心度高；推缸套机构由气缸带动推板沿导向杆推动缸套至压铸模，导向采用直线轴承，摩擦小，抗阻力小；浮动调距结构由导轨预压弹簧组成，抓手安装在导轨上平行移动，制品抓手两边有弹簧可以对抓手有轻微浮动，克服压铸件冷缩不稳定。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的活动制品抓手的结构示意图；

图4为本发明镶嵌抓手的结构示意图；

图5为本发明推缸套机构的结构示意图。

附图标记：

1伺服电机2推缸套机构3镶嵌抓手4滑道5浮动调距结构

6导轨7连接块8滑动块9活动制品抓手10弹簧

11筒体12气缸13端盖14导向轴15上滑块

16下滑块17夹片18定位销19螺丝20中间板

21侧板22内六角螺栓23气缸连接轴24气动接头25下滑块定位销

26直线轴承27导向轴28导向气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开了一种镶嵌制品抓手，其特征在于，如图1~图3所示，一种镶嵌制品抓手，其特征在于，它包括伺服电机1，所述伺服电机1的内部设有若干推缸套机构2，所述伺服电机1的后侧设有镶嵌抓手3，所述推缸套机构2的后端与镶嵌抓手3的前端连接，所述伺服电机1的底部沿水平方向设有滑道4，所述伺服电机1的下方设有浮动调距结构5，所述浮动调距结构5包括导轨6，所述导轨6沿水平方向设置，所述导轨6套接一对滑动块8，所述滑动块8相远侧与连接块7固定连接，所述连接块7的下部套接于导轨6上，所述连接块7的上部和滑道4活动连接。

如图3所示，所述导轨6套接活动制品抓手9，所述导轨6贯穿活动制品抓手9的上部设置，所述活动制品抓手9的顶部与滑道4配合，所述活动制品抓手9位于两滑动块8之间，所述制品抓手上部的两侧分别设有弹簧10，所述导轨6套接于导轨6的外侧，所述弹簧10沿水平方向设置，所述制品抓手的两侧分别通过弹簧10与滑动块8相近侧连接，所述导轨6为THK导轨预压弹簧10组成，活动制品抓手9安装在THK导轨可平行移动，THK导轨采用宽型导轨，体积小，抗弯矩大，活动制品抓手9两边有弹簧可对抓手有轻微浮动，克服压铸件冷缩不稳定。

如图4所示，所述镶嵌抓手3包括前后依次连接的筒体11和气缸12，所述筒体11的前端设有端盖13，所述端盖13内设有导向轴14，所述导向轴14向前延伸至筒体11的内部且位于筒体11的轴心，所述筒体11的前部设有一对上滑块15，所述上滑块15对称设置于筒体11的上下两侧，所述上滑块15的后端由轴心至外侧倾斜向后设置，所述上滑块15的后方设有下滑块16，所述下滑块16的前端由轴心至外侧倾斜向后设置，所述上滑块15的后端和下滑块16的前端呈斜楔配合，所述筒体11的上下两侧设有一对夹片17，所述夹片17平行于筒体11的中轴线设置，所述夹片17沿筒体11的径向贯穿设有定位销18和螺丝19，所述定位销18和螺丝19间隔设置，所述定位销18和螺丝19贯穿筒体11的壁面并嵌入上滑块15的外侧设置，由于下滑块16和上滑块15是斜楔配合，参见图4中虚线部分，下滑块16向前推动后，上滑块15受到挤压，因为轴向被定位销18和螺丝19定位，呈径向向外运动，带动夹片17沿径向向外侧睁开来夹取缸套。

所述筒体11和气缸12之间设有中间板20，所述中间板20的前方设有一对侧板21，所述侧板21沿筒体11的径向贯穿设有内六角螺栓22，所述侧板21通过内六角螺栓22与下滑块16的外侧连接，所述筒体11的壁面设有容纳内六角螺栓22前后滑动的镂空，所述中间板20的中央沿筒体11的轴心贯穿设有气缸连接轴23，所述气缸连接轴23的后侧设有气动接头24，所述气缸连接轴23通过气动接头24与气缸12的腔室连接，所述气缸连接轴23的前端设有下滑块定位销25，所述下滑块定位销25插入下滑块16的后端设置，起到定位下滑块16的作用，气缸12运作时，气缸12的活塞推动气缸连接轴23向前，使得下滑块定位销25被顶向前，以此推动下滑块16向前，实现上述夹片17沿径向向外侧睁开的步骤。

如图2和图5所示，所述推缸套机构2包括导向轴27，所述导向轴27平行设置在伺服电机1内部，所述导向轴27外侧套接直线轴承26，所述直线轴承26的一端与镶嵌抓手3的后端固定连接，所述直线轴承26的一端设有导向气缸28，所述直线轴承26由导向气缸28驱动与导向轴27活动连接，在夹片17夹取缸套后，由伺服电机1内的导向气缸28带动直线轴承26沿导向轴27推动缸套至压铸模。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种镶嵌制品抓手，其特征在于，它包括伺服电机，所述伺服电机的内部设有若干平行布置的推缸套机构，所述伺服电机的后侧设有镶嵌抓手，所述推缸套机构的后端与镶嵌抓手的前端连接，所述伺服电机的底部沿水平方向设有滑道，所述伺服电机的下方设有浮动调距结构，所述浮动调距结构包括导轨，所述导轨沿水平方向设置，所述导轨套接一对滑动块，所述滑动块相远侧与连接块固定连接，所述连接块的下部套接于导轨上，所述连接块的上部和滑道活动连接，所述导轨还套接活动制品抓手，所述导轨贯穿活动制品抓手的上部设置，所述活动制品抓手的顶部与滑道配合，所述活动制品抓手位于两滑动块之间，所述制品抓手上部的两侧分别设有弹簧，所述导轨套接于导轨的外侧，所述弹簧沿水平方向设置，所述制品抓手的两侧分别通过弹簧与滑动块相近侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种镶嵌制品抓手，其特征在于，所述镶嵌抓手包括前后依次连接的筒体和气缸，所述筒体的前端设有端盖，所述端盖内设有导向轴，所述导向轴向前延伸至筒体的内部且位于筒体的轴心，所述筒体的前部设有一对上滑块，所述上滑块设置于筒体的上下两侧，所述上滑块的后端由轴心至外侧倾斜向后设置，所述上滑块的后方设有下滑块，所述下滑块的前端由轴心至外侧倾斜向后设置，所述上滑块的后端和下滑块的前端呈斜楔配合，所述筒体的上下两侧设有一对夹片，所述夹片平行于筒体的中轴线设置，所述夹片沿筒体的径向贯穿设有定位销和螺丝，所述定位销和螺丝间隔设置，所述定位销和螺丝贯穿筒体的壁面并嵌入上滑块的外侧设置。

3.根据权利要求2所述的一种镶嵌制品抓手，其特征在于，所述筒体和气缸之间设有中间板，所述筒体的外侧设有一对侧板，所述侧板沿筒体的径向贯穿设有内六角螺栓，所述侧板通过内六角螺栓与下滑块的外侧连接，所述筒体的壁面设有容纳内六角螺栓前后滑动的镂空，所述中间板的中央沿筒体的轴心贯穿设有气缸连接轴，所述气缸连接轴的后侧设有气动接头，所述气缸连接轴的前端设有下滑块定位销，所述下滑块定位销插入下滑块的后端设置。

4.根据权利要求1所述的一种镶嵌制品抓手，其特征在于，所述推缸套机构包括导向轴，所述导向轴设置在伺服电机内部，所述导向轴的一端设有导向气缸，所述导向轴的外侧套接直线轴承，所述直线轴承与镶嵌抓手的后端固定连接，所述直线轴承由导向气缸驱动与导向轴活动连接。