CN108906775B - 一种农业用农作物自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业用农作物自动清洗装置，包括箱体、链轮、链条、网框、安装轴、第一齿轮、第一齿条、刷洗装置、清洗管路、料斗、出料管、电控阀、红外感应器和第三齿条，所述刷洗装置包括刷辊、第二齿轮和毛刷，本发明设有链轮、链条、安装轴、网框、第一齿轮、第一齿条和刷洗装置，能够将大量农作物分装在多个网框内进行连续清洗，并且清洗时能够晃动网框和利用毛刷刷洗作物，使清洗更加充分，效率更高，避免作物堆积导致清洗不干净，设有料斗、电控阀和红外感应器，能够实现自动加料，自动化程度高，减轻了工人劳动量，设有第三齿条，通过第三齿条与第一齿轮配合能够实现自动出料，进一步提高了工作效率。

Description

一种农业用农作物自动清洗装置

技术领域

本发明涉及农业机械设备领域，具体是一种农业用农作物自动清洗装置。

背景技术

农作物指农业上栽培的各种植物。生物的一种。包括粮食作物﹑经济作物（油料作物、蔬菜作物、花、草、树木）两大类。可食用的农作物是人类基本食物的来源之一。“人以食为天”，表达了人与食物的关系，合理的膳食搭配才能给人类带来健康。食物的自给自足，才是一个国家可持续性发展的基础。农作物的生长，离不开科学的科技生产技术，以及新型工业制造出来的能辅助农业生产的机械设备。

一些农作物在收获之后，在加工之前，需要对其进行清洗，现有的装置都是将大量的待清洗农作物加入清洗筒里面进行清洗，一方面，作物会堆积，导致清洗不干净，另一方面，搅动清洗时作物表面易收到损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业用农作物自动清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农业用农作物自动清洗装置，包括箱体，所述箱体一侧内部以及另一侧外部均通过安装板前后对称安装有链轮，箱体左右两侧的两个链轮之间连接有链条，所述箱体内前后两侧的两条链条之间等距设有多个网框，箱体侧壁上开设有供网框运动的通槽，网框由金属网制成，网框顶部开口，网框两端分别通过连接板与安装轴固定连接，安装轴通过轴承与链条的链板转动连接，安装轴上安装有第一齿轮，箱体侧壁上位于第一齿轮上方通过L型杆等距间隔安装有多根第一齿条，第一齿条与第一齿轮的模数和压力角均相等，所述网框内安装有刷洗装置，所述箱体内腔顶部和中部均通过螺丝安装有清洗管路，清洗管路靠近网框的一侧一体式设有多个喷嘴。

作为本发明进一步的方案：所述两个链轮之间的主动链轮与步进电机驱动连接，步进电机通过螺栓安装于箱体侧壁上。

作为本发明进一步的方案：所述刷洗装置包括刷辊、第二齿轮和毛刷，刷辊通过轴承转动安装于网框内，刷辊两端贯穿网框侧壁并延伸至网框外部，刷辊位于网框内的辊段表面安装有毛刷，刷辊两端均安装有第二齿轮，箱体侧壁上位于第二齿轮上下两侧通过L型杆间隔错位安装有多根第二齿条，第二齿条与第二齿轮的模数和压力角均相等，第二齿条位于两个相邻的第一齿条之间。

作为本发明进一步的方案：所述清洗管路由四边形管路和多根单管通过水管接头拼接而成。

作为本发明进一步的方案：所述箱体顶部设有水箱，水箱顶部设有补水口，水箱内安装有水泵，水泵通过水管与清洗管路连接。

作为本发明进一步的方案：所述箱体内位于中部清洗管路下方安装有致密滤网，致密滤网倾斜设置，箱体侧壁上位于致密滤网的倾斜端设有排淤口，箱体底部设有排污口，排淤口和排污口上均安装有阀门。

作为本发明进一步的方案：所述箱体顶部一侧设有料斗，料斗底部一侧连接有出料管，出料管内安装有电控阀，出料管底端安装有红外感应器，红外感应器和电控阀均与装置的控制器电性连接，控制器型号为S7-200。

作为本发明进一步的方案：所述箱体上且位于料斗同侧的侧壁中部固定有第三齿条，第三齿条位于第一齿轮一侧且与第一齿轮的模数和压力角相等，第三齿条的齿数大于第一齿轮齿数的二分之一。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设有链轮、链条、安装轴、网框、第一齿轮、第一齿条和刷洗装置，能够将大量农作物分装在多个网框内进行连续清洗，并且清洗时能够晃动网框和利用毛刷刷洗作物，使清洗更加充分，效率更高，避免作物堆积导致清洗不干净，设有料斗、电控阀和红外感应器，能够实现自动加料，自动化程度高，减轻了工人劳动量，设有第三齿条，通过第三齿条与第一齿轮配合能够实现自动出料，进一步提高了工作效率。

附图说明

图1为农业用农作物自动清洗装置的结构示意图。

图2为图1中的A-A剖视图。

图3为农业用农作物自动清洗装置中网框的结构示意图。

图4为农业用农作物自动清洗装置中清洗管路的结构示意图。

图中：1-箱体、2-收集框、3-致密滤网、4-网框、5-刷辊、6-第二齿轮、7-毛刷、8-链轮、9-第一齿轮、10-链条、11-安装轴、12-清洗管路、13-水管、14-水泵、15-水箱、16-料斗、17-出料管、18-电控阀、19-排淤口、20-第二齿条、21-排污口、22-第一齿条、23-第三齿条、24-步进电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种农业用农作物自动清洗装置，包括箱体1，所述箱体1一侧内部以及另一侧外部均通过安装板前后对称安装有链轮8，箱体1左右两侧的两个链轮8之间连接有链条10，两个链轮8之间的主动链轮与步进电机24驱动连接，步进电机24通过螺栓安装于箱体1侧壁上，所述箱体1内前后两侧的两条链条10之间等距设有多个网框4，箱体1侧壁上开设有供网框4运动的通槽，网框4由金属网制成，网框4顶部开口，网框4两端分别通过连接板与安装轴11固定连接，安装轴11通过轴承与链条10的链板转动连接，安装轴11上安装有第一齿轮9，箱体1侧壁上位于第一齿轮9上方通过L型杆等距间隔安装有多根第一齿条22，第一齿条22与第一齿轮9的模数和压力角均相等，所述网框4内安装有刷洗装置，所述刷洗装置包括刷辊5、第二齿轮6和毛刷7，刷辊5通过轴承转动安装于网框4内，刷辊5位于网框4内的辊段表面安装有毛刷7，刷辊5两端均安装有第二齿轮6，箱体1侧壁上位于第二齿轮6上下两侧通过L型杆间隔错位安装有多根第二齿条20，第二齿条20与第二齿轮6的模数和压力角均相等，第二齿条20位于两个相邻的第一齿条22之间， 所述箱体1内腔顶部和中部均通过螺丝安装有清洗管路12，清洗管路12由四边形管路和多根单管通过水管接头拼接而成，清洗管路12靠近网框4的一侧一体式设有多个喷嘴，箱体1顶部设有水箱15，水箱15顶部设有补水口，水箱15内安装有水泵14，水泵14通过水管13与清洗管路12连接，水泵14工作，将水箱15内的水泵入清洗管路12中，然后由清洗管路12上的喷嘴喷出，对网框4内的农作物进行清洗，同时，步进电机23通过链轮8带动链条10运动，链条10通过安装轴11带动网框4沿链条10轨迹运动，网框4运动过程中，当第一齿轮9与第一齿条22啮合时，第一齿条22带动第一齿轮9摆动一定角度，从而第一齿轮9通过安装轴11带动网框4摆动一定角度，当第一齿轮9与第一齿条22脱离啮合，网框4则在重力作用下回摆，从而左右摆动，使网框4内农作物晃动，随后第二齿轮6与第二齿条20啮合，第二齿条20带动第二齿轮6转动，第二齿轮6带动刷辊5和毛刷7转动，由于多根第二齿条20间隔错位设置于第二齿轮6上下两侧，所以刷辊5和毛刷7会间歇正反转，从而毛刷7将农作物上的泥土刷掉，箱体1内位于中部清洗管路12下方安装有致密滤网3，用来过滤水中的淤泥，致密滤网3倾斜设置，箱体1侧壁上位于致密滤网3的倾斜端设有排淤口19，箱体1底部设有排污口21，排淤口19和排污口21上均安装有阀门，所述箱体1顶部一侧设有料斗16，料斗16底部一侧连接有出料管17，出料管17内安装有电控阀18，出料管17底端安装有红外感应器，红外感应器和电控阀18均与装置的控制器（图中未示出）电性连接，控制器型号为S7-200，当网框4运动到红外感应器下方时，红外感应器将信号反馈给控制器，然后控制器控制电控阀18打开，从而料斗16内的农作物则落入网框4内，可以自动进行加料，当然，由于网框4的运动速度及间距是不变的，也可以采用现有技术中的定时加料技术，所述箱体1上且位于料斗16同侧的侧壁中部固定有第三齿条23，第三齿条23位于第一齿轮9一侧且与第一齿轮9的模数和压力角相等，第三齿条23的齿数大于第一齿轮9齿数的二分之一，第三齿条23下方焊接固定有收集框2，当第一齿轮9与第三齿条23啮合时，第一齿轮9通过安装轴11带动网框4转动超过180度，从而网框4内的农作物从网框4内倒出落入收集框3中，完成自动对农作物的收集，自动化程度高，可以连续不断地进行清洗，工作量大，清洗速度快，减轻了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

本发明的工作原理是：本发明在使用时，将料斗16内加满待清洗农作物，然后启动水泵14和步进电机24，水泵14工作，将水箱15内的水泵入清洗管路12中，然后由清洗管路12上的喷嘴喷出，对网框4内的农作物进行清洗，同时，步进电机23通过链轮8带动链条10运动，链条10通过安装轴11带动网框4沿链条10轨迹运动，网框4运动过程中，当第一齿轮9与第一齿条22啮合时，第一齿条22带动第一齿轮9摆动一定角度，从而第一齿轮9通过安装轴11带动网框4摆动一定角度，当第一齿轮9与第一齿条22脱离啮合，网框4则在重力作用下回摆，从而左右摆动，使网框4内农作物晃动，随后第二齿轮6与第二齿条20啮合，第二齿条20带动第二齿轮6转动，第二齿轮6带动刷辊5和毛刷7转动，由于多根第二齿条20间隔错位设置于第二齿轮6上下两侧，所以刷辊5和毛刷7会间歇正反转，从而毛刷7将农作物上的泥土刷掉，当网框4运动到红外感应器下方时，红外感应器将信号反馈给控制器，然后控制器控制电控阀18打开，从而料斗16内的农作物则落入网框4内，可以自动进行加料，当第一齿轮9与第三齿条23啮合时，第一齿轮9通过安装轴11带动网框4转动超过180度，从而网框4内的农作物从网框4内倒出落入收集框3中，完成自动对农作物的收集，自动化程度高，可以连续不断地进行清洗，工作量大，清洗速度快，减轻了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种农业用农作物自动清洗装置，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）一侧内部以及另一侧外部均通过安装板前后对称安装有链轮（8），箱体（1）左右两侧的两个链轮（8）之间连接有链条（10），所述箱体（1）内前后两侧的两条链条（10）之间等距设有多个网框（4），箱体（1）侧壁上开设有供网框（4）运动的通槽，网框（4）由金属网制成，网框（4）顶部开口，网框（4）两端分别通过连接板与安装轴（11）固定连接，安装轴（11）通过轴承与链条（10）的链板转动连接，安装轴（11）上安装有第一齿轮（9），箱体（1）侧壁上位于第一齿轮（9）上方通过L型杆等距间隔安装有多根第一齿条（22），第一齿条（22）与第一齿轮（9）的模数和压力角均相等，所述网框（4）内安装有刷洗装置，所述箱体（1）内腔顶部和中部均通过螺丝安装有清洗管路（12），清洗管路（12）靠近网框（4）的一侧一体式设有多个喷嘴。

2.根据权利要求1所述的农业用农作物自动清洗装置，其特征在于，所述两个链轮（8）之间的主动链轮与步进电机（24）驱动连接，步进电机（24）通过螺栓安装于箱体（1）侧壁上。

3.根据权利要求2所述的农业用农作物自动清洗装置，其特征在于，所述刷洗装置包括刷辊（5）、第二齿轮（6）和毛刷（7），刷辊（5）通过轴承转动安装于网框（4）内，刷辊（5）两端贯穿网框（4）侧壁并延伸至网框（4）外部，刷辊（5）位于网框（4）内的辊段表面安装有毛刷（7），刷辊（5）两端均安装有第二齿轮（6），箱体（1）侧壁上位于第二齿轮（6）上下两侧通过L型杆间隔错位安装有多根第二齿条（20），第二齿条（20）与第二齿轮（6）的模数和压力角均相等，第二齿条（20）位于两个相邻的第一齿条（22）之间。

4.根据权利要求1所述的农业用农作物自动清洗装置，其特征在于，所述清洗管路（12）由四边形管路和多根单管通过水管接头拼接而成。

5.根据权利要求4所述的农业用农作物自动清洗装置，其特征在于，所述箱体（1）顶部设有水箱（15），水箱（15）顶部设有补水口，水箱（15）内安装有水泵（14），水泵（14）通过水管（13）与清洗管路（12）连接。

6.根据权利要求5所述的农业用农作物自动清洗装置，其特征在于，所述箱体（1）内位于中部清洗管路（12）下方安装有致密滤网（3），致密滤网（3）倾斜设置，箱体（1）侧壁上位于致密滤网（3）的倾斜端设有排淤口（19），箱体（1）底部设有排污口（21），排淤口（19）和排污口（21）上均安装有阀门。

7.根据权利要求1-6任一所述的农业用农作物自动清洗装置，其特征在于，所述箱体（1）顶部一侧设有料斗（16），料斗（16）底部一侧连接有出料管（17），出料管（17）内安装有电控阀（18），出料管（17）底端安装有红外感应器，红外感应器和电控阀（18）均与装置的控制器电性连接，控制器型号为S7-200。

8.根据权利要求7所述的农业用农作物自动清洗装置，其特征在于，所述箱体（1）上且位于料斗（16）同侧的侧壁中部固定有第三齿条（23），第三齿条（23）位于第一齿轮（9）一侧且与第一齿轮（9）的模数和压力角相等，第三齿条（23）的齿数大于第一齿轮（9）齿数的二分之一。

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