CN108900257A - 一种用于矿井中的应急救援方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种用于矿井中的应急救援方法及系统，其中，该方法包括：当数据采集终端监测到与体征采集终端开始连接或者开始数据传输时，获取所述体征采集终端当前的频道信息，并将所述频道信息发送给中继器；其中，所述体征采集终端与所述数据采集终端通过蓝牙连接；所述中继器根据所述频道信息从蓝牙频道列表中查询所述体征采集终端当前的频道状态，并将所述频道状态反馈给所述数据采集终端；当所述频道状态为占用时，所述数据采集终端控制所述体征采集终端更改频道。本发明实施例可以解决现有技术中应急救援时，多个终端同频进行通信产生的干扰问题，可以对救援人员的身体状态信息进行高效、实时的监控。

Description

一种用于矿井中的应急救援方法及系统

技术领域

本发明实施例涉及通信技术，尤其涉及一种用于矿井中的应急救援方法及系统。

背景技术

煤矿灾害事故的应急救援是煤矿安全生产的重要组成部分，对于煤矿的安全生产具有重要的意义。当煤矿安全事故发生后，参加应急救援工作的救护人员必须深入矿井下，直接面临危险环境，因此，一些科研单位研制出了应急救援指挥系统，实现侦测现场环境与监测救护人员工作状态的目的。

现有的大部分应急救援指挥系统可以包括由摄像仪、骨传导听说器、体征采集终端、数据采集终端、无线中继器以及无线接收器组成。每名救护人员可以携带摄像仪、骨传导听说器、体征采集终端以及数据采集终端深入矿井内进行救援。其中，数据采集终端可以将摄像仪、骨传导听说器、体征采集终端采集的环境信息和身体状态信息传输至无线中继器，并通过多个无线中继器搭建通信链路，将环境信息与救护人员的身体状态传输至地面。

但是，在现有的大部分煤矿应急救援指挥系统中，体征采集终端与数据采集终端之间通过蓝牙传输信息，当某一工作地点聚集多名救护人员时，多个救护人员携带的体征采集终端与数据采集终端在传输数据时，会存在传输干扰问题，影响了对救护人员的身体状态信息的监测。

发明内容

本发明实施例提供一种用于矿井中的应急救援方法及系统，可以解决现有技术中应急救援时，多个终端同频进行数据传输产生的干扰的问题，可以对救援人员的身体状态信息进行高效、实时的监控。

第一方面，本发明实施例提供了一种用于矿井中的应急救援方法，包括：

当数据采集终端监测到与体征采集终端开始连接或者数据传输时，获取所述体征采集终端当前的频道信息，并将所述频道信息发送给中继器；其中，所述体征采集终端与所述数据采集终端通过蓝牙连接；

所述中继器根据所述频道信息从蓝牙频道列表中查询所述体征采集终端当前的频道状态，并将所述频道状态反馈给所述数据采集终端；

当所述频道状态为占用时，所述数据采集终端控制所述体征采集终端更改频道。

第二方面，本发明实施例还提供了一种用于矿井中的应急救援系统，包括：

体征采集终端；

数据采集终端，所述数据采集终端与所述体征采集终端通过蓝牙连接，用于当监测到与体征采集终端开始连接或者数据传输时，获取所述体征采集终端当前的频道信息，并将所述频道信息发送给中继器；

中继器，所述中继器与所述数据采集终端通过无线方式连接，用于根据所述频道信息从蓝牙频道列表中查询所述体征采集终端当前的频道状态，并将所述频道状态反馈给所述数据采集终端；

所述数据采集终端，还用于当所述频道状态为占用时，控制所述体征采集终端更改频道。

本发明实施例提供的技术方案，通过当数据采集终端与体征采集终端开始连接或者开始数据传输时，若从中继器反馈的体征采集终端的频道状态为占用，数据采集终端控制体征采集终端更改频道，可以解决现有技术中应急救援时，多个体征采集终端同频进行通信产生的干扰问题，可以对救援人员的身体状态信息进行高效、实时的监控。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种用于矿井中的应急救援方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种用于矿井中的应急救援方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种用于矿井中的应急救援方法流程图；

图4为本发明实施例提供的一种用于矿井中的应急救援方法流程图；

图5为本发明实施例提供的一种用于矿井中的应急救援系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例提供的一种用于矿井中的应急救援方法流程图，所述方法可以应用在多个体征采集终端与数据采集终端通过蓝牙进行通信的场景中，也可以应用在多个其他终端与数据采集终端通过蓝牙进行通信的场景中。

本发明提供的方法应用到具体如下场景下：在应急救援时，由救援人员携带数据采集终端、体征采集终端等深入矿井中，体征采集终端将采集到的救援人员的体征信息发送给数据采集终端，由数据采集终端通过无线的方式发送到中继器，由中继器发送到地面的监控系统，对救援人员的身体状态信息等进行监控。当多个救援人员携带的体征采集终端同时与数据采集终端进行通信时，会产生干扰问题，影响数据的传输，本发明实施例提供的方法可以解决应急救援时，多个体征采集终端同频进行通信产生的干扰问题，可以对救援人员的身体状态信息进行高效、实时的监控。

如图1所示，本发明实施例提供的技术方案，包括：

S110：当数据采集终端监测到与体征采集终端开始连接或者开始数据传输时，获取所述体征采集终端当前的频道信息，并将所述频道信息发送给中继器；其中，所述体征采集终端与所述数据采集终端通过蓝牙连接。

在本发明实施例中，可选的，数据采集终端可以是数据采集仪，体征采集终端可以是生命体征传感器。其中，生命体征传感器，可以用于采集人体的体征信息，并将体征信息发送给数据采集终端。数据采集终端可以将体征信息发送给中继器，由中继器发送到监控系统，由监控系统通过体征信息监控人体的身体状态。

其中，当数据采集终端与体征采集终端开始连接时，可以是数据采集终端开始扫描到体征采集终端时，确定数据采集终端与体征采集终端开始连接，也可以是其他根据蓝牙传输协议确定的开始连接的判断方法。当数据采集终端与体征采集终端开始数据传输时，可以是数据采集终端根据蓝牙传输协议确定开始数据传输的判断方法。

其中，体征采集终端当前的频道信息可以是体征采集终端当前发送的蓝牙信号的频率信息。

S120：所述中继器根据所述频道信息从蓝牙频道列表中查询所述体征采集终端当前的频道状态，并将所述频道状态反馈给所述数据采集终端。

在本发明实施例中，中继器中存储有蓝牙频道列表。如表1所示，蓝牙频道列表记录了各个频道以及各个频道所处的状态信息。其中，中继器与数据采集终端可以通过无线方式连接，例如，可以是WiFi连接。

表1

编号	1	2	……	39	40
						频率	2402MHz	2404MHz		2478MHz	2480MHz
状态	占用	未占用		占用	未占用

其中，当中继器接收到数据采集终端发送的当前频道信息时，根据接收到频道信息确定数据采集终端当前的频道，从存储的蓝牙频道列表中查找数据采集终端当前的频道所处的频道状态，并将频道状态反馈给数据采集终端。其中，频道状态包括占用和未占用。其中，当频道状态为占用时，可以理解是处于该频道的一个体征采集终端与数据采集终端已经开始连接或者正在传输数据。当频道状态为未占用时，可以理解是没有处于该频道的体征采集终端与数据采集终端开始连接或者正在传输数据。

S130：当所述频道状态为占用时，所述数据采集终端控制所述体征采集终端更改频道。

在本发明实施例中，当中继器反馈的体征采集终端当前的频道状态为占用时，表明已经存在与该体征采集终端相同频道的另一个体征采集终端正在与数据采集终端通信，为了避免干扰问题，数据采集终端控制该体征采集终端更改频道。

本发明实施例提供的技术方案，通过当数据采集终端与体征采集终端开始连接或者开始数据传输时，若从中继器反馈的体征采集终端的频道状态为占用，数据采集终端控制体征采集终端更改频道，可以解决现有技术中应急救援时，多个体征采集终端同频进行通信产生的干扰问题，可以对救援人员的身体状态信息进行高效、实时的监控。

图2是本发明实施例提供的一种用于矿井中的应急救援方法流程图，在上述实施例的基础上，对“所述数据采集终端控制所述体征采集终端更改频道”进行了优化，并增加了其他执行操作，如图2所示，本发明实施例提供的技术方案包括：

S210：当数据采集终端监测到与体征采集终端开始连接或者开始数据传输时，获取所述体征采集终端当前的频道信息，并将所述频道信息发送给中继器；其中，所述体征采集终端与所述数据采集终端通过蓝牙连接。

S220：所述中继器根据所述频道信息从蓝牙频道列表中查询所述体征采集终端当前的频道状态，并将所述频道状态反馈给所述数据采集终端。

S230：判断所述频道状态是否为占用。

若是，执行S240，若否，执行S250。

S240：所述数据采集终端控制所述体征采集终端跳频，返回S210。

在本发明实施例中，数据采集终端控制体征采集终端跳频，可以理解为数据采集终端控制体征采集终端按照频率的大小顺序依次改变发送蓝牙信号的频率，每改变一次发送蓝牙信号的频率，返回S210，直至反馈到数据采集终端的体征采集终端的频道状态为未占用。

由此，当体征采集终端的频道状态为占用时，控制体征采集终端跳频，可以解决多个体征采集终端同频与数据采集终端通信时产生的干扰问题，并且控制方式简单，降低实现难度。

S250：控制所述体征采集终端基于当前的频道与所述数据采集终端开始连接或者传输数据。

在本发明实施例中，当中继器反馈的体征采集终端当前的频道状态为未占用时，数据采集终端可以向体征采集终端发送控制信号，体征采集终端接收到控制信号时，采用当前的频道与数据采集终端开始连接或者开始传输数据。

S260：所述数据采集终端将所述体征采集终端当前的频道信息发送给所述中继器。

S270：所述中继器将所述蓝牙频道列表中与当前的所述频道信息对应的频道状态修改为占用。

在本发明实施例中，当体征采集终端采用当前的频道与数据采集终端开始连接或者开始数据传输时，数据采集终端获取体征采集终端当前的频道信息，并发送到中继器，中继器将蓝牙频道列表中与当前的频道信息对应的频道状态修改为占用。例如，若体征采集终端与数据采集终端开始连接或者开始数据传输时，当前频道的频率是2402MHz，则数据采集终端将当前频道的频率发送至中继器，中继器将蓝牙频道列表中频率为2402MHz对应的频道状态修改为占用。

由此，通过将开始与数据采集终端通信的体征采集终端的频道状态进行修改，可以避免其他体征采集终端采用同频与数据采集终端进行通信，避免通信产生的干扰问题。

S280：当所述数据采集终端监控到与所述体征采集终端断开连接或者数据传输完毕时，向所述中继器发送通知信息，其中，所述通知信息中携带所述体征采集终端的开始连接时或者数据传输时的频道信息。

在本发明实施例中，数据采集终端监控与体征采集终端断开连接或者数据传输完毕可以基于蓝牙协议进行判断，例如，数据采集终端扫描不到体征采集终端时，可以确定数据采集终端与体征采集终端断开连接，或者也可以是其他判断方法。又如，数据采集终端在设定时间内不再接收体征采集终端发送的数据时，可以确定数据采集终端与体征采集终端之间数据传输完毕，当前对于数据完毕的判断方法还可以是其他方式。

S290：所述中继器将所述蓝牙频道列表中与所述通知信息中携带的频道信息对应的频道状态更改为未占用。

本发明实施例中，通过将与数据采集终端断开连接或数据传输完毕的体征采集终端的频道状态进行修改，可以提高其他体征采集终端调频效率，方便与数据采集终端进行通信。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的一种用于矿井中的应急救援方法，在当所述频道状态为占用时，所述数据采集终端控制所述体征采集终端更改频道之前，还可以包括：所述中继器根据蓝牙频道列表向数据采集终端反馈未占用的频道信息；相应的，所述数据采集终端控制所述体征采集终端更改频道，包括：所述数据采集终端根据所述中继器反馈的未占用的频道信息确定未占用的频道，控制所述体征采集终端将当前的频道更改为所述未占用的频道。

其中，当数据采集终端监测到与体征采集终端开始连接或者数据传输时，获取体征采集终端当前的频道信息，并将频道信息发送给中继器；中继器根据接收到的频道信息从蓝牙频道列表中查询体征采集终端当前的频道状态，并将频道状态反馈给数据采集终端，以及反馈未占用的频道信息；当频道状态为占用时，数据采集终端根据反馈的未占用的频道信息确定未占用的频道，向体征采集终端发送未占用频道信息，体征采集终端接收到未占用频道信息时，基于未占用轨道信息选择未占用的频道与数据采集终端进行通信。

通过上述更改体征采集终端频道的方法，可以提高频道更改的效率，提高多个体征采集终端的通信效率。

图3是本发明实施例提供的一种用于矿井中的应急救援方法流程图，在本发明实施例中，数据采集终端可以是矿用本安型数据数据采集仪，体征采集终端可以是矿用本安型生命体征传感器，中继器可以是矿用本安型中继器，本发明实施例提供的方法应用的场景是多个矿用本安型生命体征传感器与矿用本安型数据数据采集仪开始连接时的场景。如图3所示，本发明实施例提供的技术方案包括：

S310：当矿用本安型数据采集仪监测到与矿用生命体征传感器开始连接时，将连接时所采用的频道发送给中继器，其中，所述矿用本安型数据采集仪与所述矿用生命体征传感器通过蓝牙连接。

S320：矿用本安型中继器查询蓝牙频道状态表，查看该频道是否已经被占用，并将结果返回至矿用本安型数据采集仪。

S330：若返回结果为被占用，则矿用本安型数据采集仪则控制矿用生命体征传感器中的蓝牙通信模块跳频；更换频道后，返回S310。

S330中，直至返回结果为未占用。

S340：若返回结果为未占用，矿用生命体征传感器与矿用本安型数据采集仪建立连接，矿用本安型数据采集仪向矿用本安型中继器发送通知消息，以使矿用本安型中继器将蓝牙频道状态表中的对应频道状态更改为占用。

S350：当矿用本安型生命体征传感器与矿用本安型数据采集仪断开连接时，矿用本安型数据采集仪将与矿用本安型生命体征传感器连接时所用的频道发送到矿用本安型中继器，以使矿用本安型中继器将蓝牙频道状态表中的对应频道状态更改为未占用。

图4是本发明实施例提供的一种用于矿井中的应急救援方法流程图，在本发明实施例中，数据采集终端可以是矿用本安型数据数据采集仪，体征采集终端可以是矿用本安型生命体征传感器，中继器可以是矿用本安型中继器，本发明实施例提供的方法应用的场景是多个矿用本安型生命体征传感器与矿用本安型数据数据采集仪开始数据传输时的场景。如图4所示，本发明实施例提供的技术方案包括：

S410：当矿用本安型数据采集仪监测到与矿用生命体征传感器开始数据传输时，将数据传输时所采用的频道发送给中继器，其中，所述矿用本安型数据采集仪与所述矿用生命体征传感器通过蓝牙连接。

S420：矿用本安型中继器查询蓝牙频道状态表，查看该频道是否已经被占用，并将结果返回至矿用本安型数据采集仪。

S430：若返回结果为被占用，则矿用本安型数据采集仪则控制矿用生命体征传感器中的蓝牙通信模块跳频；更换频道后，返回S410。

S430步骤中，直至返回结果为未占用。

S440：若返回结果为未占用，矿用生命体征传感器与矿用本安型数据采集仪进行数据传输，矿用本安型数据采集仪向矿用本安型中继器发送通知消息，以使矿用本安型中继器将蓝牙频道状态表中的对应频道状态更改为占用。

S450：当矿用本安型生命体征传感器与矿用本安型数据采集仪断开连接时，矿用本安型数据采集仪将与矿用本安型生命体征传感器数据传输时所用的频道发送到矿用本安型中继器，以使矿用本安型中继器将蓝牙频道状态表中的对应频道状态更改为未占用。

图5是本发明实施例提供的一种用于矿井中的应急救援系统结构示意图，如图5所示，本发明实施例提供的应急救援系统包括：体征采集终端510、数据采集终端520和中继器530。

其中，数据采集终端520，所述数据采集终端520与所述体征采集终端510通过蓝牙连接，用于当监测到与体征采集终端510开始连接或者开始数据传输时，获取所述体征采集终端510当前的频道信息，并将所述频道信息发送给中继器530；

中继器530，中继器530与数据采集终端520通过无线方式连接，用于根据所述频道信息从蓝牙频道列表中查询体征采集终端510当前的频道状态，并将所述频道状态反馈给数据采集终端520；

数据采集终端520，还用于当频道状态为占用时，控制体征采集终端510更改频道。

可选的，数据采集终端520，用于控制体征采集终端510跳频。

可选的，数据采集终端520，还用于当所述频道状态为占用时，控制体征采集终端510跳频。

可选的，中继器530，还用于根据蓝牙频道列表向数据采集终端520反馈未占用的频道信息；

可选的，数据采集终端520，还用于当所述频道状态为占用时，根据中继器530反馈的未占用的频道信息确定未占用的频道，控制体征采集终端510当前的频道更改为所述未占用的频道。

可选的，数据采集终端520，还用于当所述频道状态为未占用时，控制体征采集终端510基于当前的频道与数据采集终端520开始连接或者开始传输数据，并将体征采集终端510当前的频道信息发送给所述中继器530；

中继器530，还用于将所述蓝牙频道列表中与当前的所述频道信息对应的频道状态修改为占用。

可选的，数据采集终端520，还用于当监控到与体征采集终端510断开连接或者数据传输完毕时，向中继器530发送通知信息，其中，所述通知信息中携带体征采集终端510开始连接时或者数据传输时的频道信息；

中继器530，还用于将所述蓝牙频道列表中与所述通知信息中携带的频道信息对应的频道状态更改为未占用。

可选的，数据采集终端520为数据采集仪，体征采集终端510为生命体征传感器。

需要说明是本发明实施例示例性介绍了应急救援系统包括体征采集终端、数据采集终端和中继器，但这仅仅是本发明的一个示例，在本发明其他实施例中，应急救援系统除了包括体征采集终端、数据采集终端和中继器，还可以包括其他的设备。

本发明实施例提供的技术方案，通过当数据采集终端与体征采集终端开始连接或者开始数据传输时，若从中继器反馈的体征采集终端的频道状态为占用，数据采集终端控制体征采集终端更改频道，可以解决现有技术中应急救援时，多个体征采集终端同频进行通信产生的干扰问题，可以对救援人员的身体状态信息进行高效、实时的监控。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种用于矿井中的应急救援方法，其特征在于，包括：

当数据采集终端监测到与体征采集终端开始连接或者开始数据传输时，获取所述体征采集终端当前的频道信息，并将所述频道信息发送给中继器；其中，所述体征采集终端与所述数据采集终端通过蓝牙连接；

所述中继器根据所述频道信息从蓝牙频道列表中查询所述体征采集终端当前的频道状态，并将所述频道状态反馈给所述数据采集终端；

当所述频道状态为占用时，所述数据采集终端控制所述体征采集终端更改频道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述数据采集终端控制所述体征采集终端更改频道，包括：

所述数据采集终端控制所述体征采集终端跳频。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

返回所述数据采集终端获取所述生命传感器当前的频道信息，并将所述频道信息发送给中继器的操作，直至反馈到数据采集终端的频道状态为未占用。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述中继器根据所述蓝牙频道列表向所述数据采集终端反馈未占用的频道信息；

相应的，所述数据采集终端控制所述体征采集终端更改频道，包括：

所述数据采集终端根据所述中继器反馈的未占用的频道信息确定未占用的频道，控制所述体征采集终端将当前的频道更改为所述未占用的频道。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述频道状态为未占用时，所述数据采集终端控制所述体征采集终端基于当前的频道与所述数据采集终端开始连接或者传输数据；

所述数据采集终端将所述体征采集终端当前的频道信息发送给所述中继器；

所述中继器将所述蓝牙频道列表中与当前的所述频道信息对应的频道状态修改为占用。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述数据采集终端监控到与所述体征采集终端断开连接或者数据传输完毕时，向所述中继器发送通知信息，其中，所述通知信息中携带所述体征采集终端开始连接时或者开始数据传输时的频道信息；

所述中继器将所述蓝牙频道列表中与所述通知信息中携带的频道信息对应的频道状态更改为未占用。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述数据采集终端为数据采集仪，所述体征采集终端为生命体征传感器。

8.一种用于矿井中的应急救援系统，其特征在于，包括：

体征采集终端；

数据采集终端，所述数据采集终端与所述体征采集终端通过蓝牙连接，用于当监测到与体征采集终端开始连接或者开始数据传输时，获取所述体征采集终端当前的频道信息，并将所述频道信息发送给中继器；

中继器，所述中继器与所述数据采集终端通过无线方式连接，用于根据所述频道信息从蓝牙频道列表中查询所述体征采集终端当前的频道状态，并将所述频道状态反馈给所述数据采集终端；

所述数据采集终端，还用于当所述频道状态为占用时，控制所述体征采集终端更改频道。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述数据采集终端，还用于当所述频道状态为占用时，控制所述体征采集终端跳频。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述中继器，还用于根据所述蓝牙频道列表向所述数据采集终端反馈未占用的频道信息；

所述数据采集终端，还用于当所述频道状态为占用时，根据所述中继器反馈的未占用的频道信息确定未占用的频道，控制所述体征采集终端当前的频道更改为所述未占用的频道。