CN108896904A - 一种微型电路板故障检测机器人 - Google Patents

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黄思旭
朱文强
赵国
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/2801—Testing of printed circuits, backplanes, motherboards, hybrid circuits or carriers for multichip packages [MCP]
    • G01R31/2806—Apparatus therefor, e.g. test stations, drivers, analysers, conveyors

Abstract

本发明公开了一种微型电路板故障检测机器人，包括电路板和箱体，所述箱体内壁的底部转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端贯穿箱体并延伸至箱体的顶部，所述箱体内壁的两侧之间固定连接有滑板，并且滑板的顶部滑动连接有齿牙板，所述箱体内壁底部的一侧固定连接有马达，本发明涉及检测机器人技术领域。该微型电路板故障检测机器人，通过箱体内壁的底部转动连接有支撑杆，机器人的头部可以进行左右摆动，就可以进行全方位的检测，采集的数据更加全面，通过图像采集器输出端与A/D转换器的输入端连接，并将采集的数据进行转换，以最快的速度找到电路板故障原因，同时还能通过大数据中找到维修方法，便于使用。

Description

一种微型电路板故障检测机器人
技术领域
本发明涉及检测机器人技术领域，具体为一种微型电路板故障检测机器人。
背景技术
故障检测指的是当出现无法正常工作的状况时，产品怎样判定哪一个环节出现了问题，并且将这个故障通过指示灯或者是其他的方法来告诉用户，一般来说，这些故障实际上是一些软问题，比如说传送带开关未开，装纸过多，收纸台已满等等，电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。
在对电路板进行故障检测的时候，一般需要使用到机器人，但是一般的机器人在进行工作的时候，都是直接将采集到的数据传输给总控制台，并不能直接进行处理，在进行检测的时候，机器人都是固定的，采集的数据不够全面。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种微型电路板故障检测机器人，解决了机器人不能直接进行处理，机器人采集的数据不够全面的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种微型电路板故障检测机器人，包括电路板和箱体，所述箱体内壁的底部转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端贯穿箱体并延伸至箱体的顶部，所述箱体内壁的两侧之间固定连接有滑板，并且滑板的顶部滑动连接有齿牙板，所述箱体内壁底部的一侧固定连接有马达，并且马达输出轴的一端固定连接有与齿牙板相啮合的第一齿轮，所述支撑杆表面的底部固定连接有与齿牙板相啮合的第二齿轮，并且箱体内壁底部的另一侧固定连接有保护箱，所述支撑杆延伸至箱体顶部的一端固定连接有固定板。
优选的，所述齿牙板的底部固定连接有滑块，并且滑板的顶部开设有与滑块相适配的滑槽。
优选的，所述箱体的底部固定连接有底板，并且底板顶部的两侧均螺纹连接有螺钉，所述螺钉的底端贯穿底板和电路板并延伸至电路板的内部。
优选的，所述固定板的表面固定连接有图像采集器，并且保护箱的内部分别固定连接有A/D转换器、无线信号收发器和中央处理器。
优选的，所述图像采集器输出端与A/D转换器的输入端连接，并且A/D转换器的输出端与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输入端与数据库的输出端连接，并且中央处理器与无线信号收发器实现双向连接，所述无线信号收发器的输出端与手机终端的输入端连接。
优选的，所述中央处理器的输入端与电源模块的输出端电性连接，并且电源模块的输出端与图像采集器的输入端电性连接，所述中央处理器的输出端与比较单元的输入端连接，并且比较单元的输出端与处理单元的输入端连接，所述处理单元的输入端与数据库的输出端连接。
有益效果
本发明提供了一种微型电路板故障检测机器人。具备以下有益效果：
(1)、该微型电路板故障检测机器人，通过箱体内壁的底部转动连接有支撑杆，支撑杆的顶端贯穿箱体并延伸至箱体的顶部，箱体内壁的两侧之间固定连接有滑板，并且滑板的顶部滑动连接有齿牙板，箱体内壁底部的一侧固定连接有马达，并且马达输出轴的一端固定连接有与齿牙板相啮合的第一齿轮，支撑杆表面的底部固定连接有与齿牙板相啮合的第二齿轮，并且箱体内壁底部的另一侧固定连接有保护箱，支撑杆延伸至箱体顶部的一端固定连接有固定板，机器人的头部可以进行左右摆动，就可以进行全方位的检测，采集的数据更加全面。
(2)、该微型电路板故障检测机器人，通过图像采集器输出端与A/D转换器的输入端连接，并且A/D转换器的输出端与中央处理器的输入端连接，中央处理器的输入端与数据库的输出端连接，并且中央处理器与无线信号收发器实现双向连接，无线信号收发器的输出端与手机终端的输入端连接，中央处理器的输入端与电源模块的输出端电性连接，并且电源模块的输出端与图像采集器的输入端电性连接，中央处理器的输出端与比较单元的输入端连接，并且比较单元的输出端与处理单元的输入端连接，处理单元的输入端与数据库的输出端连接，通过机器人实时对电路板的图形进行实时采集，并将采集的数据进行转换，转换后再与大数据库中的电路板故障信息进行比较，以最快的速度找到电路板故障原因，同时还能通过大数据中找到维修方法，便于使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明箱体结构的剖视图；
图3为本发明箱体内部结构的俯视图；
图4为本发明系统的结构原理框图。
图中：1电路板、2箱体、3支撑杆、4滑板、5齿牙板、6马达、7第一齿轮、8第二齿轮、9保护箱、10固定板、11滑块、12滑槽、13底板、14螺钉、15图像采集器、16A/D转换器、17无线信号收发器、18中央处理器、19数据库、20手机终端、21电源模块、22比较单元、23处理单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种微型电路板故障检测机器人，包括电路板1和箱体2，箱体2的底部固定连接有底板13，并且底板13顶部的两侧均螺纹连接有螺钉14，螺钉14的底端贯穿底板13和电路板1并延伸至电路板1的内部，箱体2内壁的底部转动连接有支撑杆3，支撑杆3的顶端贯穿箱体2并延伸至箱体2的顶部，箱体2内壁的两侧之间固定连接有滑板4，并且滑板4的顶部滑动连接有齿牙板5，齿牙板5的底部固定连接有滑块11，并且滑板4的顶部开设有与滑块11相适配的滑槽12，箱体2内壁底部的一侧固定连接有马达6，并且马达6输出轴的一端固定连接有与齿牙板5相啮合的第一齿轮7，支撑杆3表面的底部固定连接有与齿牙板5相啮合的第二齿轮8，并且箱体2内壁底部的另一侧固定连接有保护箱9，支撑杆3延伸至箱体2顶部的一端固定连接有固定板10，固定板10的表面固定连接有图像采集器15，图像采集器15输出端与A/D转换器16的输入端连接，并且A/D转换器16的输出端与中央处理器18的输入端连接，中央处理器18的输入端与数据库19的输出端连接，并且中央处理器18与无线信号收发器17实现双向连接，无线信号收发器17的输出端与手机终端20的输入端连接，并且保护箱9的内部分别固定连接有A/D转换器16、无线信号收发器17和中央处理器18，A\D转换器16的型号为LM311，中央处理器18的型号为ARM9，中央处理器18的输入端与电源模块21的输出端电性连接，并且电源模块21的输出端与图像采集器15的输入端电性连接，中央处理器18的输出端与比较单元22的输入端连接，并且比较单元22的输出端与处理单元23的输入端连接，处理单元23的输入端与数据库19的输出端连接。
使用时，通过螺钉14将机器人固定在电路板1上，然后启动马达6，马达6带动第一齿轮7进行旋转，第一齿轮7带动齿牙板5在滑板4的上面进行左右移动，齿牙板5就会带动第二齿轮8带动支撑杆3进行左右移动，固定板10就会带动图像采集器15进行左右摆动进行检测，图像采集器15将检测到的数据通过A/D转换器16进行转换，转换后再与数据库19中的电路板1故障信息进行比较，以最快的速度找到电路板1故障原因，同时还能通过数据库19找到维修方法，处理单元23就会进行问题的检修。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种微型电路板故障检测机器人，包括电路板(1)和箱体(2)，其特征在于：所述箱体(2)内壁的底部转动连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶端贯穿箱体(2)并延伸至箱体(2)的顶部，所述箱体(2)内壁的两侧之间固定连接有滑板(4)，并且滑板(4)的顶部滑动连接有齿牙板(5)，所述箱体(2)内壁底部的一侧固定连接有马达(6)，并且马达(6)输出轴的一端固定连接有与齿牙板(5)相啮合的第一齿轮(7)，所述支撑杆(3)表面的底部固定连接有与齿牙板(5)相啮合的第二齿轮(8)，并且箱体(2)内壁底部的另一侧固定连接有保护箱(9)，所述支撑杆(3)延伸至箱体(2)顶部的一端固定连接有固定板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种微型电路板故障检测机器人，其特征在于：所述齿牙板(5)的底部固定连接有滑块(11)，并且滑板(4)的顶部开设有与滑块(11)相适配的滑槽(12)。
3.根据权利要求1所述的一种微型电路板故障检测机器人，其特征在于：所述箱体(2)的底部固定连接有底板(13)，并且底板(13)顶部的两侧均螺纹连接有螺钉(14)，所述螺钉(14)的底端贯穿底板(13)和电路板(1)并延伸至电路板(1)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种微型电路板故障检测机器人，其特征在于：所述固定板(10)的表面固定连接有图像采集器(15)，并且保护箱(9)的内部分别固定连接有A/D转换器(16)、无线信号收发器(17)和中央处理器(18)。
5.根据权利要求4所述的一种微型电路板故障检测机器人，其特征在于：所述图像采集器(15)输出端与A/D转换器(16)的输入端连接，并且A/D转换器(16)的输出端与中央处理器(18)的输入端连接，所述中央处理器(18)的输入端与数据库(19)的输出端连接，并且中央处理器(18)与无线信号收发器(17)实现双向连接，所述无线信号收发器(17)的输出端与手机终端(20)的输入端连接。
6.根据权利要求4所述的一种微型电路板故障检测机器人，其特征在于：所述中央处理器(18)的输入端与电源模块(21)的输出端电性连接，并且电源模块(21)的输出端与图像采集器(15)的输入端电性连接，所述中央处理器(18)的输出端与比较单元(22)的输入端连接，并且比较单元(22)的输出端与处理单元(23)的输入端连接，所述处理单元(23)的输入端与数据库(19)的输出端连接。
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