CN108895450B - 一种用于无人机的喷火系统喷头 - Google Patents
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Abstract
针对现有技术的不足，本发明公开一种用于无人机的喷火系统喷头，进一步改良了燃料喷出后的分布，提高了在一些特殊气候下的适用能力，尤其在恶劣环境下确保燃烧的准确性和安全性。为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于无人机的喷火系统喷头，喷头内设有矩形支架，矩形支架前方设有连接扣，所述连接扣用于安装一次性火苗保护装置，一次性火苗保护装置正面设有金属滤网。本发明通过这样的技术方案，实现了防回火、降低燃料消耗，避免环境污染等多种效果。这样的结构确保了作业的安全性和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及清障装置配件技术领域，具体涉及一种用于无人机的喷火系统喷头。
背景技术
为了方便去除高压线缆上的杂物，现有技术中采用了带有喷火系统的无人机进行处理。通常采用的方案是先喷洒雾化水珠状的汽油作为燃料，点火后立即熄火，避免电场力作用，当飘挂物燃烧时适时再度喷洒燃料助燃的方法。
例如专利号为201620373165.8的实用新型专利《一种喷火枪的喷头机构》中就公开了一种喷火器的喷头结构，包括喷管本体、通过螺纹固定连接设置在喷管本体后端部的混合管和风管、设置在喷管本体的腔体中的预热喷管、以及设置在喷管本体前端部外侧的冷却防风管和点火针，所述的混合管侧壁上呈圆周均布开设有多个通孔，所述的混合管与风管之间形成进风腔，在风管上开设有多个进风口；所述的预热喷管匹配嵌设在喷管本体的内壁上。该实用新型结构设计合理、紧凑，其通过对混合管的结构设计，实现了空气与燃气的充分混合，通过预热喷管的结构设计能够实现燃气的预热气化，加速燃气的喷发，通过冷却防风管的结构设计能够实现风冷，并且能够助燃火焰，使得火焰更强劲。这样的结构虽然在防风上进行了设计和改良，但是在无人机上应用时存在着较大的安全隐患，例如在山区风比较大，点火针在点火时被强风压制后无法成功点火，但是燃料已经喷出，未点燃的燃料在喷洒的过程中如有偏差将可能会殃及下方环境。
此外，即便燃料顺利喷出燃料并点燃，但是由于出火点的不稳定性导致无法准确进行定点清除。现有技术中公开的清除案例都是燃烧大面积延续的杂物，而一旦需要清理体积较小的杂物，现有技术中的喷火器定位不准确。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明公开一种用于无人机的喷火系统喷头，进一步改良了燃料喷出后的分布，提高了在一些特殊气候下的适用能力，尤其在恶劣环境下确保燃烧的准确性和安全性。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于无人机的喷火系统喷头，用于带有6个以上旋翼的无人机；所述无人机上设有带有储液罐的喷火设备，所述喷火设备通过主风道连接喷头，所述主风道为复合管道，由内侧设置的燃料管道和套设在过气管道外侧的过风通道组成，所述燃料管道和过风通道连接到喷头，所述喷头为方形，喷头内设有矩形支架，过风通道设置在矩形支架外侧，所述矩形支架正中设有点火装置，所述矩形支架左右两侧设有空气流量计，空气流量计和点火装置均连接到无人机的中控系统，矩形支架侧面开有可调栅格，矩形支架前方设有连接扣，所述连接扣用于安装一次性火苗保护装置，一次性火苗保护装置正面设有金属滤网。
优选的，所述空气流量计镶嵌在喷头外壳体上，空气流量计上下部分分别用于检测喷头外侧和内部的气流大小与方向。这样充分利用了空气流量计的性能。当飞行器外部风较大时，空气流量计着重计算外界风量，并判断继续作业是否安全。而当外界风速平稳时，空气流量计主要计算过风通道内的风量并判断如何在湍流室形成螺旋气流控制燃料的喷出。
优选的，空气流量计和喷头外壳体嵌合处内外均设有密封圈。工作中空气流量计处存在较大的压力，因此需要内外两侧分别设置密封圈，不仅保证了安装的密封性，同时也确保了压力的平衡。
优选的，其所在无人机上至少有一组旋翼分别连接在不同空气流量计上，在作业时由空气流量计控制改组旋翼的转速和旋转方向。在悬停时，这一组旋翼在中控系统控制下进行细微调节，在风较大但是还是能继续作业的场合下确保风行器的安全和稳定。
优选的，过风通道末端设有湍流室，所述过风通道通过湍流室连接在矩形支架侧面。过风通道内的风量的气流在湍流室形成旋流后从左右两侧阻止燃料喷出时的覆盖范围，提高了喷涂燃料的准确性。
优选的，所述湍流室由隔离板分隔为上下两个室。隔离板的关闭时湍流室和矩形支架隔离。
优选的，所述燃料管道的截面积为过风通道的截面积的1/3。这样确保过风通道内的气流足以影响到燃料的喷涂。
优选的，金属滤网靠近一次性火苗保护装置上方，一次性火苗保护装置下方为密封挡板。这样的结构当飞行器倾斜且并未作业时，管道中的燃料不会在重力的作用下自然流出，减少了作业时的风险。
优选的，金属滤网表面镀有耐火层。通常金属滤网为细铁丝网制备成，虽然铁丝具有一定的耐燃性，但是由于喷头体积小，且此处铁丝较细，依然存在被烧断的风险，因此需要镀有耐火层用于提高耐火性能。
本发明通过这样的技术方案，首先采用了矩形的喷头，能更好的控制喷涂的范围。通过矩形支架用于安装一系列配套设备，前端采用了可更换的一次性火苗保护装置，实现了防回火、降低燃料消耗，避免环境污染等多种效果。这样的结构确保了作业的安全性和稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图。
图2是本发明正面结构示意图。
图3是本发明一次性火苗保护装置的正面结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明是基于背景技术中以先喷洒雾化水珠状的汽油作为燃料，点火后立即熄火这一工作原理的喷火无人机为基础的改良方案。
如图1、2所示，一种用于无人机的喷火系统喷头，用于带有6个以上旋翼的无人机；实际以8旋翼的最为合适。所述无人机上设有带有储液罐的喷火设备，所述喷火设备通过主风道连接喷头，所述主风道为复合管道，由内侧设置的燃料管道1和套设在过气管道外侧的过风通道2组成，所述燃料管道1和过风通道2连接到喷头，所述喷头为方形。方形喷头优点在于对气流的控制更为准确，但是缺点在于使用过程中灼烧损害较为严重。对此必须采用一次性火苗保护装置7，每次作业后进行更换，才能确保使用时的安全性能。喷头内设有矩形支架3，过风通道2设置在矩形支架3外侧，所述矩形支架3正中设有点火装置4，点火装置4采用现有技术中的独立点火器。所述矩形支架3左右两侧设有空气流量计5，空气流量计5和点火装置4均连接到无人机的中控系统，矩形支架3侧面开有可调栅格，可调栅格可以通过矩形支架3上的机械开关控制开启程度，也可以直接通过飞行器的中控系统控制。可调栅格实际作用是微调湍流室9的旋流进入的强度。矩形支架3前方设有连接扣6，所述连接扣6用于安装一次性火苗保护装置7，如图3所示，一次性火苗保护装置7正面设有金属滤网8。需要注意的是，金属滤网8是细铁丝较为密集的组成的，附图中为了表现清楚，金属滤网8密度画的较为稀疏，实际金属滤网8的密度要远远密于图中所示。
所述空气流量计5镶嵌在喷头外壳体上，空气流量计5上下部分分别用于检测喷头外侧和内部的气流大小与方向。空气流量计5和喷头外壳体嵌合处内外均设有密封圈。无人机上至少有一组旋翼分别连接在不同空气流量计5上，在作业时由空气流量计5控制改组旋翼的转速和旋转方向。
本发明通过过风通道2末端设有的湍流室9来调整燃料喷涂面积。喷涂面积通过喷涂的驱动力、以及和喷涂对象的距离、角度决定。在喷涂过程中因为是高空电力作业，所以一些距离和角度难以更改，而本发明通过湍流室9中形成的旋流来控制喷涂的面积。所述过风通道2通过湍流室9连接在矩形支架3侧面。所述湍流室9由隔离板分隔为上下两个室。隔离板闭合时，湍流室9就无法影响到喷涂了。所述燃料管道1的截面积为过风通道2的截面积的1/3。金属滤网8靠近一次性火苗保护装置7上方，一次性火苗保护装置7下方为密封挡板。金属滤网8表面镀有耐火层。
本发明在每次使用前均需更换全新的一次性火苗保护装置7。其使用方式还是先通过喷涂雾状燃料浸染线缆上的杂物，然后进行点燃。但是通过一次性火苗保护装置7，即便喷头朝下，其管道中存留的燃料也不会在重力作用下倾倒出来。喷涂时，通过湍流室9的气流，减少喷涂的面积，使得喷涂更为精准。整个飞行器也能适应更恶劣的工作环境。尤其在大风中作业或者地面存在较多植被的场合，本发明所记载的技术方案能减少安全隐患。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种用于无人机的喷火系统喷头，用于带有 6 个以上旋翼的无人机；所述无人机上设有带有储液罐的喷火设备，所述喷火设备通过主风道连接喷头，其特征在于，所述主风道为复合管道，由内侧设置的燃料管道（1）和套设在过气管道外侧的过风通道（2）组成，所述燃料管道（1）和过风通道（2）连接到喷头，所述喷头为方形，喷头内设有矩形支架（3），过风通道（2）末端设有湍流室（9），所述过风通道（2）通过湍流室（9）连接在矩形支架（3）侧面，所述矩形支架（3）正中设有点火装置（4），所述矩形支架（3）左右两侧设有空气流量计（5），空气流量计（5）和点火装置（4）均连接到无人机的中控系统，矩形支架（3）侧面开有可调栅格，可调栅格用于微调湍流室（9）的旋流进入的强度，矩形支架（3）前方设有连接扣（6），所述连接扣（6）用于安装一次性火苗保护装置（7），一次性火苗保护装置（7）正面设有金属滤网（8）；所述空气流量计（5）镶嵌在喷头外壳体上，空气流量计（5）上下部分分别用于检测喷头外侧和内部的气流大小与方向，至少有一组旋翼分别连接在不同空气流量计（5）上，在作业时由空气流量计（5）控制改组旋翼的转速和旋转方向。
2.如权利要求 1 所述的一种用于无人机的喷火系统喷头，其特征在于：空气流量计（5）和喷头外壳体嵌合处内外均设有密封圈。
3.如权利要求 1 所述的一种用于无人机的喷火系统喷头，其特征在于：所述湍流室（9）由隔离板分隔为上下两个室。
4.如权利要求 1 所述的一种用于无人机的喷火系统喷头，其特征在于：所述燃料管道（1）的截面积为过风通道（2）的截面积的 1/3。
5.如权利要求 1 所述的一种用于无人机的喷火系统喷头，其特征在于：金属滤网（8）靠近一次性火苗保护装置（7）上方，一次性火苗保护装置（7）下方为密封挡板。
6.如权利要求 1 或 5 所述的一种用于无人机的喷火系统喷头，其特征在于：金属滤网（8）表面镀有耐火层。
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