CN108894860A - 一种车辆尾气检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车辆尾气检测装置，包括用于对车辆的排气管排出的尾气进行检测的尾气检测单元，所述车辆尾气检测装置还包括通过飞行或地面行走而与所述车辆同步移动的运载工具，所述尾气检测单元设置于所述运载工具上。本发明中，运载工具带着尾气检测单元随被车辆一起同步移动，因此可以在车辆移动过程中对车辆的尾气进行检测，保证车辆的检测环境与实际的行驶环境一致，另外由于尾气检测单元可以处于排气管的排气口处并和排气管一起同步移动，汽车尾部产生的气流扰动并不会影响到排气管排气口处的气流，因此可以保证检测结果具有较好的重复性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆尾气检测领域中的车辆尾气检测装置及检测方法。
背景技术
根据环保要求，需要对车辆的尾气排放是否达标进行检测，常见的一种尾气检测方法是遥感检测法，遥感检测法中需要使用机动车尾气遥测仪，现有的激动车尾气遥测仪如中国专利CN105300914A公开的“一种机动车尾气检测装置”，其包括光束发射接收装置和光束反射装置，当车辆通过检测区域时，机动车排放的尾气切割检测光束时，会引起检测光束的光谱结构变化，从而得到机动车排放尾气中的污染物成分和浓度。 这种遥感检测方法中，尾气遥测仪是固定不动的，也就是说检测区域是固定不动的，车辆通过检测区域后，汽车尾部会产生较大的气流扰动，这个气流扰动会影响检测区域内的尾气分布，影响尾气切割检测光束，遥感检测法的示值重复性较差，遥感检测法的测量精度较低。
公开号为CN206321471U、申请名称为“车辆尾气取样机构与车辆尾气检测装置”的中国专利公开了另外一种尾气检测方式，其包括取样探头、取样管路和过滤器。取样管路的进气端与取样探头连通，过滤器设置在取样管路上。使用时，被检测的车辆固定不动，将取样探头伸入到车辆的排气管中，取样探头采集排气管中的车辆尾气，过滤器用于将车辆尾气中的大颗粒杂物进行过滤处理，连接于取样管路上的尾气检测仪用于对尾气中污染物成分和浓度进行检测，取样探头直接采集车辆尾气，可以采集到较为准确的尾气，避免周围气流对检测结果的影响，但是现有的这种车辆尾气检测装置只能对静止不动的车辆进行尾气检测，这与车辆的真实行驶过程不符，尾气检测结果也不能真正的反应出车辆正常行驶状态下的尾气排放情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能随车辆一起移动并能对移动中的车辆进行为尾气检测的车辆尾气检测装置。
为解决上述技术问题，本发明中车辆尾气检测装置的技术方案如下：
一种车辆尾气检测装置， 包括用于对车辆的排气管排出的尾气进行检测的尾气检测单元，所述车辆尾气检测装置还包括通过飞行或地面行走而与所述车辆同步移动的运载工具，所述尾气检测单元设置于所述运载工具上。
所述运载工具为遥控车或遥控式的多旋翼无人机。
所述运载工具为具有测速模块和自动驾驶模块的无人驾驶车。
所述尾气检测单元包括用于伸入到排气管中的取样探头、连接于取样探头尾部的取样管路以及与所述取样管路相连的尾气检测仪，尾气检测仪安装于所述运载工具上，取样探头通过能够进行高度和左右位置调整的位移调整机构与所述运载工具相连。
所述位移调整机构为机械臂或十字滑台。
所述尾气检测单元包括取样探头、连接于取样探头尾部的取样管路以及与所述取样管路相连的尾气检测仪，尾气检测仪安装于运载工具上，车辆尾气检测装置还包括探头连接座，探头连接座包括管体，管体的一端设置有用于插入排气管尾端或套于排气管尾端的连接管段，管体上设置有固定所述取样探头的探头固定结构，探头连接座通过能够进行高度和左右位置调整的位移调整机构与所述运载工具相连。
管体包括设置于连接管段后端的直径大于连接管段的稳流管段，探头固定结构设置于所述稳流管段上，所述探头固定结构包括与所述稳流管段同轴线设置的供所述取样探头插装的探头连接管，探头连接管通过连接管支架连接于稳流管段的内壁上，连接管支架上设置有供尾气沿稳流管段轴向通过的轴向通道。
所述尾气检测单元为遥感式尾气检测单元，遥感式尾气检测单元包括单元支架和使用时置于所述排气管出口两侧的光束发射接收装置和光束反射装置，单元支架包括沿左右方向延伸的横臂，光束发射接收装置设置于所述横臂的一端，光束反射装置设置于所述横臂的另外一端，单元支架通过能够进行高度和左右位置调整的位移调整机构与所述运载工具相连。
本发明中车辆尾气的检测方法的技术方案为：
运车辆尾气检测装置的载工具带着尾气检测单元随被车辆一起同步移动，尾气检测单元对车辆的排气管排气进行检测。
运载工具通过遥控或自动驾驶实现与车辆的同步移动。
本发明的有益效果为：本发明中，运载工具带着尾气检测单元随被车辆一起同步移动，因此可以在车辆移动过程中对车辆的尾气进行检测，保证车辆的检测环境与实际的行驶环境一致，另外由于尾气检测单元可以处于排气管的排气口处并和排气管一起同步移动，汽车尾部产生的气流扰动并不会影响到排气管排气口处的气流，因此可以保证检测结果具有较好的重复性。
附图说明
图1是本发明中车辆尾气检测装置的实施例1的使用状态图；
图2是图1中车辆的侧视图；
图3是本发明中车辆尾气检测装置的实施例2的使用状态图；
图4是本发明中车辆尾气检测装置的实施例3的使用状态图；
图5是图4中取样探头、探头连接座和排气管的配合示意图；
图6是图5中取样探头、探头连接座的配合示意图；
图7是本发明中车辆尾气检测装置的实施例4的使用状态图。
具体实施方式
车辆尾气检测装置的实施例1如图1~2所示：包括用于对车辆12的排气管8排出的尾气进行检测的尾气检测单元，车辆尾气检测装置还包括通过地面行走与车辆同步移动的运载工具。本实施例中尾气检测单元为遥感式尾气检测单元，遥感式尾气检测单元包括单元支架和使用时置于排气管出口两侧的光束发射接收装置14和光束反射装置13，光束发射接收装置14和光束反射装置13均属于现有技术，对其结构以及尾气检测机理不再详述，单元支架包括沿左右方向延伸的横臂15，横臂水平布置，光束发射接收装置和光束反射装置设置于横臂的两端，其中光束发射接收装置14位于更靠近运载工具的一侧，这样方便设置光束发射接收装置的线路。横臂通过能够进行高度和左右位置调整的位移调整机构与运载工具相连，本实施例中位移调整机构为机械臂17，机械臂属于现有技术，本实施例中的机械臂包括两个摆动轴线沿前后方向延伸的摆臂18，通过两个摆臂动作可以实现横臂的高度和左右位置调整，再配合运载工具可以前后移动，因此可以把尾气检测单元调整到排气管的排气口处，保证排气口排出的尾气可以正好处于光束发射接收装置、光束反射装置之间的检测区域中。本实施例中的运载工具为无线式的遥控车16，使用时操作人员可以通过控制遥控手柄来控制遥控车的移动行走，从而保证遥控车与车辆同步移动。
尾气检测时如图1所示，遥控车处于车辆12的一侧，通过机械臂17将横臂调整到合适的高度和左右位置，保证排气管排出的尾气可以处于光束发射接收装置的检测区域中，车辆在平地或有坡度的地面上行驶，比如说车辆以10km/h的速度行驶，操作人员控制遥控车也以10km/h的速度行驶，在车辆行驶过程中完成对尾气的检测。在本发明的其它实施例中，运载工具也可以不是遥控车，比如说运载工具为具有测速模块和自动驾驶模块的无人驾驶车，无人驾驶技术也属于现有技术，当车辆移动时，无人驾驶车上的测试模块测得车辆的行驶速度，自动驾驶模块控制运载工具以匹配的速度跟进行驶。当然在本发明的其它实施例中，运载工具也可以不是遥控车，比如说是遥控式的多旋翼无人机，将尾气检测单元连接于多旋翼无人机上。
车辆尾气检测装置的实施例2如图3所示：与实施例1不同的是，位移调整机构并非为机械臂机构，位移调整机构为十字滑台机构19，其包括一个可以上下移动调整的竖杆12和一个左右移动调整的横杆21，横臂固定于横杆的一端，通过竖杆的上下移动调整可以调整横臂的上下位置，通过横杆的左右移动调整可以调整横臂的左右位置。当然在本发明的其它实施例中，如果尾气检测装置只是针对其中一种型号的车辆进行尾气检测时，由于排气管排气口的高度和左右位置时固定的，因此可以不设置位移调整机构，直接将横臂固定于运载工具上，只要设计时保证尾气检测单元的高度和左右位置合适即可。
车辆尾气检测装置的实施例3如图4~6所示：实施例3与实施例1不同的是，尾气检测单元并非是遥感式尾气检测单元，尾气检测单元包括取样探头3、连接于取样探头尾部的取样管路22以及与所述取样管路相连的尾气检测仪23，该尾气检测单元也属于现有技术，其检测机理不再详细叙述。尾气检测仪安装于运载工具上，车辆尾气检测装置还包括探头连接座7，探头连接座7包括管体5，管体的一端设置有用于外套（或插接）于排气管尾端排气管尾端的连接管段4，管体上设置有固定取样探头的探头固定结构，探头连接座通过机械臂与运载工具相连，机械臂的末端具有抓取管体的机械爪，机械爪的两个爪紧紧抓住管体。管体包括设置于连接管段后端的直径大于连接管段的稳流管段5，稳流管段5上设置有用于固定取样探头的探头固定结构，探头固定结构包括与稳流管段同轴线设置的供取样探头插装的探头连接管11，探头连接管11通过连接管支架6连接于稳流管段的内壁上，连接管支架上设置有供尾气沿稳流管段轴向通过的轴向通道9，连接管支架包括三个呈辐射状分布的连接臂10，连接臂的一端与连接管固定，另外一端与稳流管段的内壁固定，轴向通道形成于相邻两个连接臂10之间。
排气管8消音的原理是通过排气气流折射、分散、膨胀等措施，使排气气流的流速降低从而达到消音的目的。在现有技术中取样探头插入排气管时，取样探头前端处于不可控状态，如果插入过深，取样探头前端进入大空腔膨胀区1，此区各处流速紊乱，压力不稳，影响尾气检测精度，即便取样探头插入到气体流动稳定的末端出气管2中，取样探头也总是不能保证处于出气管中部，由于气体流动边界效应的作用，排气管之末端出气管管壁是变化的所在，取样探头的取样与出气管中部的取样存在差异。
而本发明在使用时，整个车辆尾气检测装置随车辆一起同步移动，首先保证车辆的检测状态与实际车辆的实际工况一致，探头固定结构将取样探头固定于稳流管段的中心位置采样，不受稳流管段的管壁影响，取样探头采集流体力学性能稳定一致的检测样本，保证采样数据的准确性。在本发明的其它实施例中，机械臂上也可以不设置机械爪，直接将管体固定于机械臂末端。
车辆尾气检测装置的实施例4如图7所示：其特征在于：实施例4与实施例3不同的是，本实施例的技术方案中并不包含探头连接座，机械臂末端的机械爪直接抓住取样探头3，取样探头3直接伸入到排气管8中，来进行尾气取样。
车辆尾气的检测方法的实施例如图1~7所示：车辆尾气检测装置的运载工具带着尾气检测单元随被车辆一起同步移动，尾气检测单元对车辆的排气管排气进行检测。运载工具通过遥控或自动驾驶实现与车辆的同步移动。其中车辆尾气检测装置的具体结构与上述各车辆尾气检测装置实施例相同，在此不再详述。
Claims (10)
1.一种车辆尾气检测装置， 包括用于对车辆的排气管排出的尾气进行检测的尾气检测单元，其特征在于：所述车辆尾气检测装置还包括通过飞行或地面行走而与所述车辆同步移动的运载工具，所述尾气检测单元设置于所述运载工具上。
2.根据权利要求1所述的车辆尾气检测装置，其特征在于：所述运载工具为遥控车或遥控式的多旋翼无人机。
3.根据权利要求1所述的车辆尾气检测装置，其特征在于：所述运载工具为具有测速模块和自动驾驶模块的无人驾驶车。
4.根据权利要求1~3任意一项所述的车辆尾气检测装置，其特征在于：所述尾气检测单元包括用于伸入到排气管中的取样探头、连接于取样探头尾部的取样管路以及与所述取样管路相连的尾气检测仪，尾气检测仪安装于所述运载工具上，取样探头通过能够进行高度和左右位置调整的位移调整机构与所述运载工具相连。
5.根据权利要求4所述的车辆尾气检测装置，其特征在于：所述位移调整机构为机械臂或十字滑台。
6.根据权利要求1~3任意一项所述的车辆尾气检测装置，其特征在于：所述尾气检测单元包括取样探头、连接于取样探头尾部的取样管路以及与所述取样管路相连的尾气检测仪，尾气检测仪安装于运载工具上，车辆尾气检测装置还包括探头连接座，探头连接座包括管体，管体的一端设置有用于插入排气管尾端或套于排气管尾端的连接管段，管体上设置有固定所述取样探头的探头固定结构，探头连接座通过能够进行高度和左右位置调整的位移调整机构与所述运载工具相连。
7.根据权利要求5所述的车辆尾气检测装置，其特征在于：管体包括设置于连接管段后端的直径大于连接管段的稳流管段，探头固定结构设置于所述稳流管段上，所述探头固定结构包括与所述稳流管段同轴线设置的供所述取样探头插装的探头连接管，探头连接管通过连接管支架连接于稳流管段的内壁上，连接管支架上设置有供尾气沿稳流管段轴向通过的轴向通道。
8.根据权利要求1~3任意一项所述的车辆尾气检测装置，其特征在于：所述尾气检测单元为遥感式尾气检测单元，遥感式尾气检测单元包括单元支架和使用时置于所述排气管出口两侧的光束发射接收装置和光束反射装置，单元支架包括沿左右方向延伸的横臂，光束发射接收装置设置于所述横臂的一端，光束反射装置设置于所述横臂的另外一端，单元支架通过能够进行高度和左右位置调整的位移调整机构与所述运载工具相连。
9.车辆尾气的检测方法，其特征在于：运车辆尾气检测装置的载工具带着尾气检测单元随被车辆一起同步移动，尾气检测单元对车辆的排气管排气进行检测。
10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于：运载工具通过遥控或自动驾驶实现与车辆的同步移动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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