CN108894564A - 一种立体式停车装置及其工作方法 - Google Patents

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朱昌平
张月春
赵宏亮
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王泓博
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Abstract

本发明涉及传感器和自动化技术领域，具体为一种立体式停车装置及其工作方法，本立体式停车装置包括：控制模块、承载平台和升降装置；控制模块判断承载平台上停放车辆数量达到最大值后，控制升降装置带动承载平台升降。本立体式停车装置及其工作方法，通过控制模块、承载平台和升降装置相互配合，实现了承载平台升降，从而有效利用空间资源解决共享单车停放问题。

Description

一种立体式停车装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种立体式停车装置及其工作方法，属于传感器和自动化技术领域。
背景技术
近年来，借着互联网的热潮，共享单车迅速发展，随之而来的是共享单车存在共享单车平台监管不到位的问题，导致共享单车日益泛滥，占据了很大的公共资源，导致开车拥堵、公交拥堵、换车费事等问题、甚至严重影响市容。为此针对这些问题，提出了有效的管理措施，设计一种立体式停车装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种立体式停车装置及其工作方法，对停放车辆的承载平台进行升降。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种立体式停车装置，包括：
控制模块、承载平台和升降装置；
控制模块判断承载平台上停放车辆数量达到最大值后，控制升降装置带动承载平台升降。
进一步，所述承载平台四周设置有可升降的护栏；
所述控制模块适于控制护栏与承载平台同步升降。
进一步，与控制模块电性连接的控制按键设置于升降装置上，适于行人手动控制承载平台升降。
进一步，所述立体式停车装置还包括可升降支柱；
所述可升降支柱位于承载平台两侧，所述可升降支柱随承载平台升降而升降。
进一步，所述立体式停车装置还包括与控制模块1电性连接的压力传感器模块；
所述压力传感器模块设置于承载平台底部且适用于检测承载平台上停放车辆的压力信号，控制模块根据检测到的压力信号判断承载平台承受压力是否达到预先设置的最大值，从而判断承载平台上停放的车辆是否达到最多停放数量。
进一步，所述立体式停车装置还包括与控制模块电性连接的红外传感器模块；
所述红外传感器模块设置于可升降支柱上；
当红外传感器模块检测到行人红外信号后，所述控制模块控制承载平台停止升降。
进一步，所述立体式停车装置还包括由控制模块控制的语音提醒模块；
所述语音提醒模块适于在承载平台升降过程中提醒行人避让，控制模块根据压力信号判断承载平台承受压力达到预先设置的最大值时，语音提醒模块提醒行人承载平台已达到最大承载量。
进一步，所述立体式停车装置还包括太阳能供电模块；
所述太阳能供电模块包括电源模块和太阳能光伏板；
所述太阳能光伏板适于对电源模块供电。
又一方面，本发明还提供一种立体式停车装置工作方法，
所述立体式停车装置包括：控制模块、承载平台和升降装置；
所述工作方法包括：控制模块判断承载平台上停放车辆数量达到最大值后，控制升降装置带动承载平台升降。
本发明的有益效果是：本立体式停车装置及其工作方法，通过控制模块、承载平台和升降装置相互配合，实现了承载平台升降，从而有效利用空间资源解决共享单车停放问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是立体式停车装置的系统框图；
图2是立体式停车装置的结构示意图；
图3是立体式停车装置工作方法中停车流程图；
图4是立体式停车装置工作方法中取车流程图。
图中：1为控制模块、2为升降装置、3为承载平台、4为压力传感器模块、5为语音提醒模块、6为红外传感器模块、7为护栏、8为太阳能光伏板、9为电源模块、10为可升降支柱。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
图1是立体式停车装置的系统框图；
图2是立体式停车装置的结构示意图；
如图1和图2所示，本实施例中所述立体式停车装置可以使用在共享单车停放管理方面，本实施例提供了一种立体式停车装置，包括：控制模块1、承载平台3和升降装置2；控制模块1判断承载平台3上停放车辆数量达到最大值后，控制升降装置2带动承载平台3升降，从而有效利用空间资源解决共享单车停放问题。
本实施例中，所述控制模块1可以采用单片机(单片机可以采用51单片机、PIC单片机和AVR单片机等)。
本实施例中，所述承载平台3可以采用高强度IF钢板，该种钢板具有良好的塑性和冲压性能，还拥有较高的强度，承载平台3可以设计成长5米、宽2米、厚度为0.5米，在该标准下承载平台3可以至少能承受总重量300kg的共享单车；所述承载平台3四周设置有可升降的护栏7；所述控制模块1适于控制护栏7与承载平台3同步升降，护栏7可以防止在承载平台3升起时，因大风等恶劣天气使共享单车摔落地面造成对行人的伤害。
本实施例中，所述升降装置2可以采用液压升降装置，所述液压升降装置可以采用27siMn液压支柱管，这种材料制成的液压支柱管抗锈蚀性强耐用，所述液压升降装置可以将承载平台3抬升到预设高度或下降到地面(所述升降装置2还可以是气压升降装置等)。
本实施例中，与控制模块1电性连接的控制按键设置于升降装置2上，适于行人手动控制承载平台3升降。
本实施例中，所述立体式停车装置还包括可升降支柱10；所述可升降支柱10可以采用铝合金材料，该材料具有很好的防腐蚀性；所述可升降支柱10位于承载平台3两侧，垂直竖立于地面上，所述可升降支柱10随承载平台3升降而升降，使承载平台3沿可升降支柱10升降方向升降。
本实施例中，所述立体式停车装置还包括与控制模块11电性连接的压力传感器模块4；所述压力传感器模块4设置于承载平台3底部(具体位置可以是升降装置2与承载平台3连接处)且适用于检测承载平台3上停放车辆的压力信号，控制模块1根据检测到的压力信号判断承载平台3承受压力是否达到预先设置的最大值，从而判断承载平台3上停放的车辆是否达到最多停放数量。
本实施例中，所述立体式停车装置还包括与控制模块1电性连接的数个红外传感器模块6；所述红外传感器模块6设置于可升降支柱10上；所述红外传感器模块6可以采用热释电红外传感器模块6；当红外传感器模块6检测到行人红外信号后，所述控制模块1控制承载平台3停止升降，防止因承载平台3升降而伤害到行人；检测到行人红外信号后，控制模块1根据行人红外信号判断行人是否在承载平台3上，当行人在承载平台3上时压力传感器模块4检测到的压力信号控制模块1不进行判断，当行人离开承载平台3后压力传感器模块4重新检测压力信号，控制模块1根据新检测到的压力信号判断承载平台3承受压力是否达到预先设置的最大值，防止因为行人在承载平台3上而使压力传感器检测到的压力信号包含行人压力信号，从而导致控制模块1过早判断承载平台3承受重量达到最大值的情况发生，进而使承载平台3的空间利用达到最大化。
本实施例中，所述立体式停车装置还包括由控制模块1控制的语音提醒模块5；所述语音提醒模块5适于在承载平台3升降过程中提醒行人避让，避免行人受到伤害，控制模块1根据压力信号判断承载平台3承受压力达到预先设置的最大值时，语音提醒模块5提醒行人承载平台3已达到最大承载量。
本实施例中，所述立体式停车装置还包括与控制模块1相连的定位模块；所述定位模块从服务器获取行人的位置信息(行人位置信息是通过行人持有的终端上共享单车APP发送至服务器，终端可以是手机、pad等)，根据行人位置信息判断行人远离承载平台3距离有2米时判断行人已远离承载平台3。
本实施例中，所述立体式停车装置还包括与控制模块1相连的语音控制模块1；所述语音控制模块1可以采用LD332X非特定人语音识别芯片，将语音识别芯片连接入单片机中就可以实现通过语音取车，为行人提供便利。
本实施例中，所述立体式停车装置还包括太阳能供电模块；所述太阳能供电模块包括电源模块9和太阳能光伏板8；所述太阳能光伏板8设置于可升降支柱10上；所述太阳能光伏板8适于对电源模块9供电，从而对整个立体式停车装置供电。
实施例2
在实施例1的基础上，本实施例2还提供一种立体式停车装置工作方法，其包括：所述立体式停车装置包括：控制模块1、承载平台3和升降装置2；所述工作方法包括：控制模块1判断承载平台3上停放车辆数量达到最大值后，控制升降装置2带动承载平台3升降。
图3是立体式停车装置工作方法中停车流程图；
如图3所示，本实施例中，当行人停车后，通过压力传感器检测承载平台3上共享单车的重量，当达到预先设置的承载平台3承受最大值，承载平台3呈现待升起状态，红外传感器模块6用于检测承载平台3上或者周围是否有行人，当检测到承载平台3上或者周围有行人时，语音提醒模块5开启并且提醒行人离开承载平台3，当红外传感器模块6检测到没有行人时，护栏7升起，并抬升承载平台3，当承载平台3抬升所设定的高度时，行人便可以继续在承载平台3下方停放共享单车。
图4是立体式停车装置工作方法中取车流程图；
如图4所示，本实施例中，当行人取车时，承载平台3停放满共享单车而承载平台3下方没有停放共享单车，这时行人便可以按下控制按键，此时红外传感器模块6将会检测承载平台3下方是否有行人，当检测到有行人时，此时语音提醒模块5开启并且提醒行人离开，当红外传感器模块6检测到行人离开时，承载平台3开始下降，此时语音提醒模块5会提醒承载平台3正在下降请行人注意安全，承载平台3下降到指定位置时，护栏7收起，行人便可以进行取车的操作。
综上所述，本立体式停车装置及其工作方法，通过控制模块、承载平台和升降装置相互配合，实现了承载平台升降，从而有效利用空间资源解决共享单车停放问题。
立体式停车装置可以有效的解决共享单车停车泛滥的问题；可以解放公共资源，使公共资源达到最优化的利用；可以通过太阳能光伏板对电源模块充电；可以通过语音提醒模块更方便用户的利用。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种立体式停车装置，其特征在于，包括：
控制模块、承载平台和升降装置；
控制模块判断承载平台上停放车辆数量达到最大值后，控制升降装置带动承载平台升降。
2.如权利要求1所述的立体式停车装置，其特征在于，
所述承载平台四周设置有可升降的护栏；
所述控制模块适于控制护栏与承载平台同步升降。
3.如权利要求1所述的立体式停车装置，其特征在于，
与控制模块电性连接的控制按键设置于升降装置上，适于行人手动控制承载平台升降。
4.如权利要求1所述的立体式停车装置，其特征在于，
所述立体式停车装置还包括可升降支柱；
所述可升降支柱位于承载平台两侧，所述可升降支柱随承载平台升降而升降。
5.如权利要求1所述的立体式停车装置，其特征在于，
所述立体式停车装置还包括与控制模块电性连接的压力传感器模块；
所述压力传感器模块设置于承载平台底部且适用于检测承载平台上停放车辆的压力信号，控制模块根据检测到的压力信号判断承载平台承受压力是否达到预先设置的最大值，从而判断承载平台上停放的车辆是否达到最多停放数量。
6.如权利要求4所述的立体式停车装置，其特征在于，
所述立体式停车装置还包括与控制模块电性连接的红外传感器模块；
所述红外传感器模块设置于可升降支柱上；
当红外传感器模块检测到行人红外信号后，所述控制模块控制承载平台停止升降。
7.如权利要求5所述的立体式停车装置，其特征在于，
所述立体式停车装置还包括由控制模块控制的语音提醒模块；
所述语音提醒模块适于在承载平台升降过程中提醒行人避让，控制模块根据压力信号判断承载平台承受压力达到预先设置的最大值时，语音提醒模块提醒行人承载平台已达到最大承载量。
8.如权利要求2所述的立体式停车装置，其特征在于，
所述立体式停车装置还包括太阳能供电模块；
所述太阳能供电模块包括电源模块和太阳能光伏板；
所述太阳能光伏板适于对电源模块供电。
9.一种立体式停车装置工作方法，其特征在于，
所述立体式停车装置包括：控制模块、承载平台和升降装置；
所述工作方法包括：控制模块判断承载平台上停放车辆数量达到最大值后，控制升降装置带动承载平台升降。
10.如权利要求9所述的使用方法，其特征在于，
所述立体式停车装置适于采用如权利要求2-8任一项所述的立体式停车装置。
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