CN108891673A - 用于自动封装机的拉胶带机构 - Google Patents

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Abstract

用于自动封装机的拉胶带机构，其特征在于包括支架、可转动的装在支架上且通过外部动力的驱动而转动的拉胶带凸轮组件、用于水平拉出胶带且装在支架上的拉胶带杆组件、装在支架上用于剪断胶带的刀片组件和与拉胶带杆组件配合安装且用于将拉出的胶带推向刀片组件的胶带推杆组件，拉胶带杆组件和胶带推杆组件分别与拉胶带凸轮组件上的凸轮对应配合，装在支架上且可转动的胶带的拉出端粘于拉胶带杆组件前端，拉胶带凸轮组件转动，带动拉胶带杆组件运动拉出胶带，胶带推杆组件推动拉出的胶带向刀片组件运动，将胶带剪断。本发无需纸箱或外部部件的运动带动，实现自动拉出胶带并剪断，当箱子与拉出胶带靠近时，可通过胶带的粘性自动粘贴至箱子上。

Description

用于自动封装机的拉胶带机构
技术领域
本发明涉及一种用于自动封装机的拉胶带机构，用于自动装封中胶带的自动拉出，属于自动包装技术领域。
背景技术
随着网络技术的快速发展，网络购物已成为购物市场不可分割的一部分，越来越多的人选择网络购物，这时，人们所购买的物品由快递公司运输并送货到家，给人们的生活带来极大便利。
一般，快递公司在将物品运输前，都需要对物品进行包装。纸箱通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物，包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任。通过封箱机自动封箱，即快捷也减少劳动力，封装箱子的过程中，将胶带拉出贴于箱子上，一部分是通过人工手动完成，也有的通过机械来完成拉胶带的过程，在工业上用于拉胶带的机械往往是需要箱子的配合，即需要箱子的带动才能将胶带拉出。不需要与箱子的带动，就能实现胶带的自动拉出与剪断，实现箱子与胶带的自动粘贴，是本发明研发的方向。
发明内容
本发明提供的用于自动封装机的拉胶带机构，胶带拉出和剪断都通过机构的自身结构配合完成，无需纸箱或外部部件的运动带动，实现自动拉出胶带并剪断，当箱子与拉出胶带靠近时，可通过胶带的粘性自动粘贴至箱子上，而且结构的可靠性、动作执行的准确性和使用可靠性高。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
用于自动封装机的拉胶带机构，其特征在于包括支架、可转动的装在支架上且通过外部动力的驱动而转动的拉胶带凸轮组件、用于水平拉出胶带且装在支架上的拉胶带杆组件、装在支架上用于剪断胶带的刀片组件和与拉胶带杆组件配合安装且用于将拉出的胶带推向刀片组件的胶带推杆组件，拉胶带杆组件和胶带推杆组件分别与拉胶带凸轮组件上的凸轮对应配合，装在支架上且可转动的胶带的拉出端粘于拉胶带杆组件前端，拉胶带凸轮组件转动，带动拉胶带杆组件运动拉出胶带，胶带推杆组件推动拉出的胶带向刀片组件运动，将胶带剪断。
优选的，所述的拉胶带凸轮组件包括与外部动力传动连接且可转动的装在支架上的拉胶带轴、大凸轮和小凸轮，大凸轮和小凸轮的数量分别为两个，且大凸轮和小凸轮固定在拉胶带轴上，两个小凸轮位于两个大凸轮之间，且两个大凸轮的安装相位差为180度，两个小凸轮的安装相位差为180度，相邻的大凸轮与小凸轮的安装相位差为75度。
优选的，所述的拉胶带杆组件包括分别铰接在支架且分别与大凸轮滑动配合的两个大L杆，安装在大L杆端部且水平设置的拉胶带杆，大L杆的拆角处铰接在支架上，大L杆的上端与大凸轮通过滑轮接触配合，大L杆的下端与拉胶带杆后端活动连接，装在支架上且可转动的胶带的拉出端粘于一个拉胶带杆的前端，大凸轮随拉胶带轴的转动带动两个大L杆交替摆动，从而带动拉胶带杆交替水平伸出或缩回。
优选的，所述的拉胶带杆的前端同轴固定胶带套筒，胶带套筒上同轴固定拉胶带座，拉胶带座上安装用于粘住胶带自由端的胶带粘贴杆，胶带粘贴杆沿径向可转动的安装在拉胶带座上，两端伸出拉胶带座，且胶带粘贴杆伸出胶带座的上端同轴固定有小棘轮。
优选的，所述的胶带套筒上固定有与胶带粘贴杆平行的压块，所述的压块靠近胶带粘贴杆设置。
优选的，所述的胶带推杆组件包括分别与支架 导向配合且分别与小凸轮滑动配合的两个小L杆和安装在小L杆上的导板，小L杆的上端与小凸轮通过滑轮接触配合，拉胶带杆与导板导向配合，穿过导板，小凸轮随拉胶带轴的转动带动两个小L杆 沿垂直于拉胶带杆的方向水平交替运动，从而交替推动拉胶带杆向刀片组件靠近。
优选的，所述的刀片组件包括刀口朝向拉胶带杆且绞接在支架上的7字型切刀和用于支撑7字型切刀的切刀弹簧，所述的7字型切刀的折角位置与支架铰接，切刀弹簧一端连接支架，另一端连接7字型切刀。
优选的，所述的大L杆与支架之间装有大L杆回缩弹簧，拉胶带杆的后端具有与大L杆下端导向配合的导向槽形板，大L杆摆动时，大L杆下端在导向槽形板中运动。
优选的，所述的支架上装有与小L杆导向配合的直线轴承，导板位于直线轴承下方，在直线轴承和导板之间的小L杆上套有小L杆回缩弹簧。
优选的，小L杆下端也与支架导向配合。
本发明的有益效果是：
1、本发明的用于自动封装机的机胶带机构，拉胶带凸轮组件与外部动力连接，通过外部动力的驱动而转动，拉胶带杆组件由拉胶带凸轮组件带动拉出胶带，胶带推杆组件将拉出的胶带推向刀片组件，将胶带剪断，实现先拉胶带后剪断的动作过程，胶带拉出和剪断都通过机构的自身结构配合完成，无需纸箱或外部部件的运动带动，实现自动拉出胶带并剪断，当箱子与拉出胶带靠近时，可通过胶带的粘性自动粘贴至箱子上。
2、拉胶带凸轮组件中具有两个大凸轮和两个小凸轮，且通过大凸轮和小凸轮的安装相位的设计，使两个大凸轮安装相位差为180度，两个小凸轮的安装相位差为180度，且大凸轮与小凸轮之间也存在安装相位差，拉胶带杆组件和与大凸轮配合，使两个拉胶带杆的交替水平伸出，胶带推杆组件与小凸轮配合实现，使两个小L杆的交替运动，而且由于两个小凸轮位于两个大凸轮之间，从而使一个拉胶带杆水平伸出后，另一个拉胶带杆被小L杆推动将拉出的胶带推向刀片组件剪断，实现先拉出胶带再断剪胶带的交替循环动作，配合自动封装机中箱子的动作，可将胶带依次贴粘至每个箱子上。
3、本发明中各部件均具有导向限位结构，可有效提高各部件运动方向的准确性，提高结构的可靠性和动作执行的准确性，从而提高使用可靠性。
附图说明
图1为具体实施方式中用于自动封装机的拉胶带机构的结构示意图。
图2为拉胶带凸轮组件的结构示意图。
图3为图1的局部放大图。
图4为胶带推杆组件装在支轲上的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图4对本发明的实施例做详细说明。
用于自动封装机的拉胶带机构，其特征在于包括支架1、可转动的装在支架1上且通过外部动力的驱动而转动的拉胶带凸轮组件2、用于水平拉出胶带且装在支架1上的拉胶带杆组件3、装在支架1上用于剪断胶带的刀片组件4和与拉胶带杆组件3配合安装且用于将拉出的胶带推向刀片组件4的胶带推杆组件5，拉胶带杆组件3和胶带推杆组件5分别与拉胶带凸轮组件2上的凸轮对应配合，装在支架1上且可转动的胶带的拉出端粘于拉胶带杆组件3前端，拉胶带凸轮组件2转动，带动拉胶带杆组件3运动拉出胶带，胶带推杆组件5推动拉出的胶带向刀片组件4运动，将胶带剪断。
如图1所示，拉胶带凸轮组件2与外部动力连接，通过外部动力的驱动而转动，拉胶带杆组件3由拉胶带凸轮组件2带动拉出胶带，胶带推杆组件5将拉出的胶带推向刀片组件4，将胶带剪断，实现先拉胶带后剪断的动作过程，胶带拉出和剪断都通过机构的自身结构配合完成，无需纸箱或外部部件的运动带动，实现自动拉出胶带并剪断，当箱子与拉出胶带靠近时，可通过胶带的粘性自动粘贴至箱子上。
其中，所述的拉胶带凸轮组件2包括与外部动力传动连接且可转动的装在支架1上的拉胶带轴2.1、大凸轮2.2和小凸轮2.3，大凸轮2.2和小凸轮2.3的数量分别为两个，且大凸轮2.2和小凸轮2.3固定在拉胶带轴2.1上，两个小凸轮2.3位于两个大凸轮2.2之间，且两个大凸轮2.2的安装相位差为180度，两个小凸轮2.3的安装相位差为180度，相邻的大凸轮2.2与小凸轮2.2的安装相位差为75度。
如图2所示，两个大凸轮2.2反向设置，两个小凸轮2.3反向设置，大凸轮和小凸轮之间也存在安装相位差，通过大凸轮2.2和小凸轮2.3的相位设计，可以形成与两个大凸轮2.2配合的部件的交替运动，与两个小凸轮2.3配合的部件的交替运动，而且与大凸轮2.2配合的部件及与小凸轮2.3配合的部件的先后运动，从而实现动作的交替循环。
其中，所述的拉胶带杆组件3包括分别铰接在支架1且分别与大凸轮2.2滑动配合的两个大L杆3.1，安装在大L杆3.1端部且水平设置的拉胶带杆3.2，大L杆3.1的拆角处铰接在支架1上，大L杆3.1的上端与大凸轮2.2通过滑轮接触配合，大L杆3.1的下端与拉胶带杆3.2后端活动连接，装在支架1上且可转动的胶带的拉出端粘于一个拉胶带杆3.2的前端，大凸轮2.2随拉胶带轴2.1的转动带动两个大L杆3.1交替摆动，从而带动拉胶带杆3.1交替水平伸出或缩回。
所述的胶带推杆组件5包括分别与支架1 导向配合且分别与小凸轮2.3滑动配合的两个小L杆5.1和安装在小L杆5.1上的导板5.2，小L杆5.1的上端与小凸轮2.3通过滑轮接触配合，拉胶带杆3.2与导板5.2导向配合，穿过导板5.2，小凸轮2.3随拉胶带轴2.1的转动带动两个小L杆5.1 沿垂直于拉胶带杆3.2的方向水平交替运动，从而交替推动拉胶带杆3.1向刀片组件4靠近。
所述的刀片组件4包括刀口朝向拉胶带杆3.2且绞接在支架1上的7字型切刀4.1和用于支撑7字型切刀4.1的切刀弹簧4.2，所述的7字型切刀4.1的折角位置与支架1铰接，切刀弹簧4.2一端连接支架1，另一端连接7字型切刀4.1。
从附图中可以看出，一个大凸轮2.2与一个大L杆3.1配合，一个小凸轮2.3与一个小L杆5.1配合，两个大凸轮2.2反向设置，两个小凸轮2.3也为相反设置，即安装相位差为180度，相邻的大凸轮和小凸轮安装相位也不相同，两者之间安装相位差为75度，当拉胶带轴2.1转动时，由于两个大凸轮2.2的安装相位差，因此两个大L杆3.1是交替摆动的，即两个拉胶带杆3.2是交替水平伸出，也就是当一个拉胶带杆3.2向水平伸出时，另一个拉胶带杆3.2并不会伸出，由于两个小凸轮2.3的安装相位差，两个小L杆5.1运动也是交替进行的，交替推动拉胶带杆3.2向7字型切刀4.1靠近，因此当一个拉胶带杆3.2水平伸出后，另一个拉胶带杆3.2会向7字型切刀4.1靠近，由于大凸轮与小凸轮之间存在75度的安装相位差，当一个拉胶带杆3.2拉出胶带后，另一个拉胶带杆3.2才才会将胶带推向7字型切刀4.1，从而实现先拉出胶带再断剪胶带的交替循环动作。
其中，所述的拉胶带杆3.2的前端同轴固定胶带套筒3.21，胶带套筒3.21上同轴固定拉胶带座3.22，拉胶带座3.22上安装用于粘住胶带自由端的胶带粘贴杆3.23，胶带粘贴杆3.23沿径向可转动的安装在拉胶带座3.22上，两端伸出拉胶带座3.22，且胶带粘贴杆3.23伸出胶带座3.22的上端同轴固定有小棘轮3.24。拉胶带杆前端的胶带粘贴杆3.23用于与胶带粘贴，而小棘轮3.24可带动胶带粘贴杆3.23转动一定角度，使胶带端部在胶带粘贴杆3.23上转动几圈，可有效防止胶带粘贴杆3.23与胶带脱离，提高使用可靠性。
所述的胶带套筒3.21上固定有与胶带粘贴杆3.23平行的压块3.25，所述的压块3.25靠近胶带粘贴杆3.23设置。压块3.25与胶带粘贴杆3.23的运动同步，提高将胶带推向7字型切刀4.1的推力，保证胶带被有效切断。
其中，所述的大L杆3.1与支架1之间装有大L杆回缩弹簧3.3，拉胶带杆3.2的后端具有与大L杆3.1下端导向配合的导向槽形板3.26，大L杆3.1摆动时，大L杆3.1下端在导向槽形板3.26中运动。
所述的支架1上装有与小L杆5.1导向配合的直线轴承5.11，导板5.2位于直线轴承5.11下方，在直线轴承5.11和导板5.2之间的小L杆5.1上套有小L杆回缩弹簧5.3。由于大L杆回缩弹簧32.3和小L杆回缩弹簧34.3的作用，由大凸轮和小凸轮运动而产生运动的大L杆和小L杆会在大凸轮和小凸轮转动过程中实现自动回移，从而实现拉胶带杆自动回移。
小L杆5.1下端也与支架1导向配合。拉胶带杆3.2与导板5.2导向配合、拉胶带杆3.2的后端的导向槽形板3.26与大L杆3.1下端导向配合、小L杆5.1与直线轴承5.11导向配合、小L杆5.1下端也与支架1导向配合，多个导向配合结构，对大L杆、小L杆、拉胶带杆的运动进行了限定，提高结构的可靠性和动作执行的准确性。
以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.用于自动封装机的拉胶带机构，其特征在于包括支架（1）、可转动的装在支架（1）上且通过外部动力的驱动而转动的拉胶带凸轮组件（2）、用于水平拉出胶带且装在支架（1）上的拉胶带杆组件（3）、装在支架（1）上用于剪断胶带的刀片组件（4）和与拉胶带杆组件（3）配合安装且用于将拉出的胶带推向刀片组件（4）的胶带推杆组件（5），拉胶带杆组件（3）和胶带推杆组件（5）分别与拉胶带凸轮组件（2）上的凸轮对应配合，装在支架（1）上且可转动的胶带的拉出端粘于拉胶带杆组件（3）前端，拉胶带凸轮组件（2）转动，带动拉胶带杆组件（3）运动拉出胶带，胶带推杆组件（5）推动拉出的胶带向刀片组件（4）运动，将胶带剪断。
2.根据权利要求1所述的用于自动封装机的拉胶带机构，其特征在于所述的拉胶带凸轮组件（2）包括与外部动力传动连接且可转动的装在支架（1）上的拉胶带轴（2.1）、大凸轮（2.2）和小凸轮（2.3），大凸轮（2.2）和小凸轮（2.3）的数量分别为两个，且大凸轮（2.2）和小凸轮（2.3）固定在拉胶带轴（2.1）上，两个小凸轮（2.3）位于两个大凸轮（2.2）之间，且两个大凸轮（2.2）的安装相位差为180度，两个小凸轮（2.3）的安装相位差为180度，相邻的大凸轮（2.2）与小凸轮（2.2）的安装相位差为75度。
3.根据权利要求2所述的用于自动封装机的拉胶带机构，其特征在于所述的拉胶带杆组件（3）包括分别铰接在支架（1）且分别与大凸轮（2.2）滑动配合的两个大L杆（3.1），安装在大L杆（3.1）端部且水平设置的拉胶带杆（3.2），大L杆（3.1）的拆角处铰接在支架（1）上，大L杆（3.1）的上端与大凸轮（2.2）通过滑轮接触配合，大L杆（3.1）的下端与拉胶带杆（3.2）后端活动连接，装在支架（1）上且可转动的胶带的拉出端粘于一个拉胶带杆（3.2）的前端，大凸轮（2.2）随拉胶带轴（2.1）的转动带动两个大L杆（3.1）交替摆动，从而带动拉胶带杆（3.1）交替水平伸出或缩回。
4.根据权利要求2所述的用于自动封装机的拉胶带机构，其特征在于所述的拉胶带杆（3.2）的前端同轴固定胶带套筒（3.21），胶带套筒（3.21）上同轴固定拉胶带座（3.22），拉胶带座（3.22）上安装用于粘住胶带自由端的胶带粘贴杆（3.23），胶带粘贴杆（3.23）沿径向可转动的安装在拉胶带座（3.22）上，两端伸出拉胶带座（3.22），且胶带粘贴杆（3.23）伸出胶带座（3.22）的上端同轴固定有小棘轮（3.24）。
5.根据权利要求4所述的用于自动封装机的拉胶带机构，其特征在于所述的胶带套筒（3.21）上固定有与胶带粘贴杆（3.23）平行的压块（3.25），所述的压块（3.25）靠近胶带粘贴杆（3.23）设置。
6.根据权利要求3所述的用于自动封装机的拉胶带机构，其特征在于所述的胶带推杆组件（5）包括分别与支架（1） 导向配合且分别与小凸轮（2.3）滑动配合的两个小L杆（5.1）和安装在小L杆（5.1）上的导板（5.2），小L杆（5.1）的上端与小凸轮（2.3）通过滑轮接触配合，拉胶带杆（3.2）与导板（5.2）导向配合，穿过导板（5.2），小凸轮（2.3）随拉胶带轴（2.1）的转动带动两个小L杆（5.1） 沿垂直于拉胶带杆（3.2）的方向水平交替运动，从而交替推动拉胶带杆（3.1）向刀片组件（4）靠近。
7.根据权利要求3所述的用于自动封装机的拉胶带机构，其特征在于所述的刀片组件（4）包括刀口朝向拉胶带杆（3.2）且绞接在支架（1）上的7字型切刀（4.1）和用于支撑7字型切刀（4.1）的切刀弹簧（4.2），所述的7字型切刀（4.1）的折角位置与支架（1）铰接，切刀弹簧（4.2）一端连接支架（1），另一端连接7字型切刀（4.1）。
8.根据权利要求3所述的用于自动封装机的拉胶带机构，其特征在于所述的大L杆（3.1）与支架（1）之间装有大L杆回缩弹簧（3.3），拉胶带杆（3.2）的后端具有与大L杆（3.1）下端导向配合的导向槽形板（3.26），大L杆（3.1）摆动时，大L杆（3.1）下端在导向槽形板（3.26）中运动。
9.根据权利要求6所述的用于自动封装机的拉胶带机构，其特征在于所述的支架（1）上装有与小L杆（5.1）导向配合的直线轴承（5.11），导板（5.2）位于直线轴承（5.11）下方，在直线轴承（5.11）和导板（5.2）之间的小L杆（5.1）上套有小L杆回缩弹簧（5.3）。
10.根据权利要求9所述的用于自动封装机的拉胶带机构，其特征在于小L杆（5.1）下端也与支架（1）导向配合。
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