CN107735325A - 用于将薄膜围绕产品、特别是容纳美容产品的容器卷绕、折叠和拉伸的设备 - Google Patents

Abstract

一种用于围绕产品或产品组、特别是围绕容纳美容产品的容器(A)卷绕、折叠和拉伸薄膜(F)的设备(100)，包括：卷绕工位(S)，在卷绕工位(S)中，薄膜(F)围绕容器(A)的纵向壁卷绕以形成薄膜(T)的管状卷绕物；卷绕在薄膜(T)的管状卷绕物中的滑动平面(A)；以及推动装置(1)，其用于沿着滑动平面(P)将包封的容器(A)推入薄膜(T)的管状卷绕物中。推动装置(1)包括彼此间隔安装的一系列桨状物(11)，以沿着滑动平面(P)一次又一次地推动容器(A)。该设备(100)包括：一对翼(3)，所述一对翼(3)被可旋转地安装并预先设置在所述一系列桨状物(11)中的桨状物(15)的相应端部上：所述翼(3)被致动以相对于桨(15)旋转，使得在桨状物(15)在滑动平面(P)上方平移期间，所述翼(3)能够首先抵接薄膜(T)的管状卷绕物的端部(51)的后部(50)，然后在其相对于桨(15)的继续旋转(W)中，能够将后部(50)抵靠容器(A)的头部折叠和拉伸。

Description

用于将薄膜围绕产品、特别是容纳美容产品的容器卷绕、折叠 和拉伸的设备

技术领域

本发明涉及对产品和/或产品组进行包装的技术领域，特别是对位于由诸如聚乙烯之类的透明塑料材料或另一种可拉伸材料的薄膜构成的外部覆盖物内部的容纳美容产品的容器进行包装的技术领域。

背景技术

在这个特定的技术领域中，存在称为打包机的机器，其任务为将薄膜围绕产品或产品组各处拉伸，以便获得可交付出售的最终包装。

在美容产品领域中，特别是那些以更知名的品牌(即最著名和知名的产品)出售和销售的美容产品，薄膜绕容纳美容产品的容器或容器组的卷绕和折叠(即紧靠容器或容器组的所有的面——纵向即较大的面和横向即较小尺寸的面)必须以这样的方式完成，即：将薄膜紧靠完全拉伸和张紧，使得不会出现“褶皱”或部分薄膜从容器上凸起和脱落的可能性。

在下文中将参考将薄膜围绕容纳美容产品的容器卷绕的具体示例，但下文中描述的相同的一系列不足在不同于美容产品的容器和/或容器组或其他产品的情况下同样会遇到。

已知的用于执行薄膜绕容器的应用、卷绕和折叠的设备包括一个工位，在该工位上薄膜的卷绕是围绕容器的纵向面进行的，以便形成将容器封闭在其内的管状卷绕物。

这种管状卷绕通常通过相对于容器的运动方向横向地预先放置和保持被相关的卷筒适当地分割的一部分足够比例的薄膜来执行。

然后，将容器紧靠薄膜推进并使其移动超过薄膜保持的位置，使得在容器推进过程中，薄膜被迫围绕容器的纵向轮廓各处卷绕，从而形成绕容器的纵向面(如前所述，通常为较大尺寸的面)的管状卷绕物。

以这种方式获得了局部卷绕物，因为薄膜的管状卷绕物的端部仍必须抵靠容器的头部折叠，即抵靠容器的剩余横向壁折叠。

通常，容器为矩形棱柱形状或正方形，即具有矩形或方形基底的直角棱柱的形状，因此该卷绕步骤是这样来完成的：将薄膜围绕容器的四个接续的纵向壁卷绕以形成薄膜的管状卷绕物，使得薄膜的管状卷绕物的端部然后抵靠剩余的另外两个壁(即头部和容器)被折叠。

为了执行这种操作，即将薄膜的管状卷绕物的端部抵靠容器的两个头部(横向壁)折叠，已知类型的设备包括滑动平面和固定折叠装置，使卷绕在管状卷绕物内的容器沿着该滑动平面滑动和前进，所述固定折叠装置由在滑动平面的侧旁适当地成形和布置的固定壁组成。

在管状卷绕物内部的容器沿着滑动平面前进的过程中，薄膜的管状卷绕物的端部遇到固定折叠装置，并抵靠容器的两个头部(即抵靠剩余的两个壁)折叠。

卷绕在薄膜的管状卷绕物中的容器沿着滑动平面的前进和滑动是按照步进模式完成的，并且已知的设备在这方面包括推动装置，该推动装置设置有用于推动卷绕在薄膜的管状卷绕物中的容器的一系列桨状物。

桨状物刚性地布置和安装在支撑元件上并且以相同的步距或距离彼此隔开，滑动平面具有能够被桨状物穿过的槽，这些槽以与桨状物在支撑元件上被支承和隔开的步距或距离相同的步距或距离彼此隔开。

该设备还包括支撑元件的制动和运动装置，其使得支撑元件根据预定的工作循环进行循环运动；基于该预定的工作循环，每个桨状物，从低于相关槽并且相对于滑动平面而言处于下方的位置开始：

-被提升以穿过槽并位于滑动平面的上方，以便能够遇到并推动卷绕在薄膜的管状卷绕物中的容器，

-然后沿着滑动平面被平移移动，将卷绕在薄膜的管状卷绕物中的容器沿着滑动平面推动，直至到达下一槽处的位置，此时桨状物停止，

-然后通过所述下一槽被降低至低于滑动平面，

-然后缩回到第一个槽下方的起始循环位置中。

因此，在每个运动循环中，致动和运动装置使得支撑元件执行以下运动：

用于将桨状物通过槽带到滑动平面(P)上方的上升运动；

沿与滑动平面平行的方向上的第一平移运动，用于将滑动平面上方的桨状物从一个槽平移到下一个槽，使得它们能够沿着滑动平面根据由桨状物(槽)之间的距离给出的预定前进步距推动和平移卷绕在薄膜卷绕物中的容器；

用于使桨状物通过槽到达滑动平面下方的下降运动；

沿与滑动平面平行的方向并且具有与第一平移运动相反意义的第二平移运动，用于使桨状物返回到起始位置。

因此，基于施加在支撑元件上的推动装置的这种循环运动，每个桨状物从低于滑动平面并且低于给定槽的位置致动，然后升高以穿过该槽，然后被沿着滑动平面推进，以将卷绕在薄膜的管状卷绕物内的容器推动和移位至桨状物位于下一个槽处的位置，桨状物停止并下降到滑动平面下方，穿过所述下一个槽，最后沿着滑动平面沿相对于第一平移相反的方向平移，直到被重新定位在起始位置。

以这种方式，卷绕在薄膜的管状卷绕物中的容器在支撑元件的每个运动循环中沿着滑动平面被平移由桨状物之间的距离(即，槽之间的距离)给定的相同的前进步距。

在该步进前进过程中，从一个槽到另一个槽，围绕容器卷绕的薄膜的管状卷绕物的端部遇到固定折叠装置，所述固定折叠装置适当地定位并设置在滑动平面的两个侧面上，并且适于例如将端部抵靠容器的头部折叠并获得最终包装好的产品(“捆”)。

就这一点而言，在已知的设备中，这些固定折叠装置包括适于将薄膜的管状卷绕物的端部的前部相对于容器的沿着滑动平面的前进和滑动方向抵靠容器的头部折叠的壁，还有适于折叠薄膜的管状卷绕物的端部的后部的壁，以及还有适于折叠薄膜的管状卷绕物的端部的上部的壁和适于折叠薄膜的管状卷绕物的端部的下部的壁。

在实践中，薄膜的管状卷绕物的端部抵靠容器的头部在四个点处被折叠以便完全覆盖容器。

在用于这种薄膜的应用、卷绕和折叠的这种特定类型的设备中遇到的最大问题在于，在容器沿着滑动平面前进期间折叠薄膜的管状卷绕物的端部的后部，这是因为通过滑动平面执行的折叠步骤不能确保薄膜在其抵靠容器的头部的一部分被折叠期间被适当地并且最佳地张紧。

因此，薄膜没有完全拉伸并贴靠容器，而是稍微“松弛”，这可能引起褶皱或局部脱落或容器本身的凸起，这无疑构成了最终产品外观的瑕疵。

发明内容

因此，本发明的目的公开一种能够消除现有技术设备中存在的上述缺点的用于围绕产品、特别是围绕容纳美容产品的容器包封、折叠和拉伸薄膜的新型设备。

具体地说，本发明的目的是公开一种设备，该设备能够将薄膜的管状卷绕物端部的后部抵靠容器的头部折叠，同时拉伸薄膜并保持其张紧。

该目的通过根据权利要求1的内容的一种用于围绕产品、特别是容纳美容产品的容器卷绕、折叠和拉伸薄膜的设备而实现。

附图说明

下面参照附图描述本发明的目的——即用于围绕产品、特别是围绕容纳美容产品的容器卷绕、折叠和拉伸薄膜的设备——的优选的但非唯一的实施例的特征，在附图中：

图1是本发明的设备的示意性立体图；在该图中示出了各种容器，其在各个相继的位置中被包封在薄膜的管状卷绕物中，在这些位置处执行将薄膜的管状卷绕物的端部抵靠容器的头部(即容器的横向壁)折叠的特定折叠步骤。

图2A是本发明的设备的用于将容器移动和转移到薄膜的管状卷绕物中的一些重要元件的俯视图，这些元件相对于组合用于该设备的组成和结构的其他元件被外推和隔离，而图2B以立体图的方式示意性地示出了图2A的元件；

图3示出了本发明设备的示意性侧视图，其中用于卷绕在薄膜的管状卷绕物中的容器的运动和前进的元件示出为处于其循环运动的工作循环的起始位置；

图4A示出了本发明的设备的示意性侧视图，其中用于卷绕在薄膜的管状卷绕物中的容器的运动和前进的元件示出为处于图3所示的起始构型之后的构型和位置；

图4B是从图4A的上方观察的视图；

图5、图6、图7和图8A以俯视图分别示出了被用于使卷绕在薄膜的管状卷绕物内部的容器运动的元件采取的相继位置以及将薄膜的管状卷绕物的端部的后部抵靠容器的头部折叠的各个步骤；

图8B是从图8A的上方观察的视图；

图9以俯视图示出了由本发明设备的特定元件在将薄膜的管状卷绕物的端部的后部抵靠容器的头部折叠的最终步骤中所采取的另一位置；

图10以侧视图示出了一旦在将薄膜的管状卷绕物的端部的后部抵靠容器的头部折叠的步骤已经完成后，用于使容器运动的元件所采取的位置。

具体实施方式

参照附图，附图标记(100)从整体上表示用于围绕产品、特别是容纳美容产品的容器(A)卷绕、折叠和拉伸薄膜(F)的设备(100)，该设备(100)为本发明的目的。

在下文中(如在权利要求书中)将参照的是围绕容器(A)卷绕薄膜，其不构成对由本发明所公开的设备的用途的限制，该设备能够用来将薄膜围绕与美容产品的容器不同的产品以及也围绕一组彼此邻接或堆叠的产品进行包封、折叠和拉伸。

设备(100)包括卷绕工位(S)，在该卷绕工位(S)中，薄膜(F)围绕容器(A)的纵向壁卷绕，以形成在内部容纳容器(A)的薄膜(T)的管状卷绕物(见图1)。

例如，在本发明设备的优选但不是唯一的实施例中，卷绕工位(S)包括这样的工位：在该工位中，从相关卷筒上展开的例如透明的塑料材料的薄膜(F)的一部分被横向于容器(A)的前进方向定位和保持。

卷绕工位(S)还包括用于将容器推靠在薄膜(F)上的装置(未示出)以及预先设置成用于在运动期间将薄膜(F)围绕容器(A)的纵向壁折叠以获得围绕容器(A)、特别是围绕容器(A)的纵向壁的薄膜(F)的管状卷绕物的装置。

在完成卷绕时，容器的横向壁(即，其相对的头部)仍未被薄膜(F)包覆，并且薄膜(T)的管状卷绕物的纵向延伸范围大于容器(A)的纵向延伸范围，因而薄膜(T)的管状卷绕物的超出容器(A)的头部伸出的端部可以抵靠头部被折叠。

该设备(100)还包括滑动平面(P)和推动装置(1)，卷绕在薄膜(T)的管状卷绕物中的容器(A)在滑动平面(P)上被传输，使得容器(A)搁置在滑动平面(P)上，容器(A)的纵向壁上被应用薄膜(F)，并且容器(A)的未被薄膜覆盖的相关的横向壁布置成平行于滑动平面(P)的侧面，推动装置(1)用于将卷绕在薄膜(T)的管状卷绕物中的容器(A)沿着滑动平面(P)推动。

推动装置(1)包括支撑元件(10)和一系列桨状物(11)，所述一系列桨状物(11)彼此间隔开地安装在支撑元件(10)上(推动装置结构(1)在图2A和2B中详细地示出)。

滑动平面(P)包括一系列槽(2)，所述一系列槽(2)沿着滑动平面(P)布置在相继的位置中，并且以与存在于推动装置(1)的桨状物(11)之间的距离相对应的方式彼此间隔开，其中槽(2)中的每个槽(2)预先设置并且具有使得一系列桨状物(11)中的一个桨状物(11)能够通过的适当的尺寸(槽(2)例如可以在图4B中看到)。

设备(100)还具有第一运动装置(M1)，第一运动装置(M1)被预先设置并且能够被致动以使推动装置(1)以循环运动的方式运动，以便在每个运动循环中向支撑元件(10)施加给定且预定的循环路径。

特别地，所述第一运动装置(M1)预先设置并且能够被致动以使所述推动装置(1)以循环运动的方式运动，以迫使所述支撑元件(10)在每个运动循环中以循环路径运动，基于所述循环路径，所述支撑元件(10)从所述支撑元件(10)位于所述滑动平面(P)下方并且所述一系列桨状物(11)中的每个桨状物(11)布置在存在于所述滑动平面(P)中的所述一系列槽(2)中的对应的槽(2)下方的起始位置(P1)开始，执行以下运动：

-上升运动(V1)，其用于通过使每个桨状物(11)穿过相关槽(2)而使桨状物(11)上升至滑动平面(P)上方(参见图4A)；

-根据预定的前进步距沿与滑动平面(P)平行的方向的第一平移运动(T1)，其用于将在滑动平面(P)上方的桨状物(11)从与桨状物(11)被平移穿过的相关槽(2)的位置相对应的位置平移至与沿着滑动平面(P)接续地布置的下一个槽(2)的位置相对应的位置(例如参见图5、图6和图7)，

-第一下降运动(V2)，其用于通过使所述桨状物(11)中的每个桨状物(11)穿过相关槽(10)而使桨状物(11)新进入滑动平面(P)下方的位置(P2)(参见图10)；

-以及最后的第二平移运动(T2)，其沿与滑动平面平行的方向并且具有与第一平移运动(T1)相反的意义，用于返回到起始位置(P1)(再次例如参见图3)。

这样，在支撑元件(10)的每个运动循环中，一系列桨状物(11)的不同且相继的桨状物(11)能够一次又一次地根据所述预定前进步距将卷绕在薄膜(T)的管状卷绕物的内部的容器(A)沿滑动平面(P)推动和平移。

本发明的设备(100)的特点在于其包括：一对翼(3)，其中每一个翼以可旋转的方式安装并预先设置在推动装置(1)的一系列桨状物(11)中的一个桨状物(15)的相应端部上；以及用于使翼(3)以相对于桨状物(15)进行旋转(W)的方式运动的第二运动装置(M2)。

例如，在附图中示出的优选但不是唯一的实施例中，设备(100)构造成使得推动装置(1)包括安装在支撑元件(10)上的四个桨状物(11)，其中翼(3)被安装和预先设置在第二个桨状物(15)上(从卷绕工位(S)开始算起的第二个)。在未示出的其他可能的实施例中，推动装置(1)可以包括安装在支撑元件(10)上的不同数量的桨状物，并且翼可以预先设置在并非一定是所述一系列桨状物中的第二个桨状物的桨状物上。

特别地，回到本发明的设备(100)的特性，第二运动装置(M2)适当地预先设置并且能够被致动以使翼(3)在支撑元件(10)每次执行其循环运动的路径的第一平移运动(T1)时相对于桨状物(15)旋转。

更详细地说，在具有翼(3)的桨状物(15)继支撑元件(10)的上升运动(V1)之后被提升到滑动平面(P)上方之后，在由支撑元件(10)的第一平移运动(T1)导致的桨状物(15)沿滑动平面(P)从被桨状物(15)穿过的相关槽(2)到相继的槽的平移期间，第二运动装置(M2)使翼(3)相对于桨状物(15)以旋转(W)的方式运动，使得翼(3)能够首先遇到薄膜(T)的管状卷绕物的端部(51)的后部(50)，然后在其相对于桨状物(15)的继续旋转(W)中，将后部(50)抵靠容器(A)的头部折叠和拉伸(参见从图4B开始至图6所示出的顺序)。

这样，通过在桨状物(15)的端部处特别地预先设置翼(3)以及翼(3)相对于桨状物(15)旋转这一事实，能够借助于翼(3)与薄膜(F)的管状卷绕物的端部(50)的后部(50)(相对于容器的沿着滑动平面的前进方向而言)相遇并在折叠步骤期间执行拉紧该部分的步骤。

这发生在翼(3)在支撑元件(10)的第一平移运动(T1)——通过该第一平移运动(T1)，支撑元件(10)使一系列桨状物平移——期间相对于桨状物(15)旋转时：因此，翼(3)平移(由于翼(3)被安装在其上的桨状物(15)的前进)并且同时翼(3)旋转，其通过第二运动装置(M2)被使得以相对于桨状物(15)旋转的方式运动；这种平移和旋转的组合动作具有在薄膜(F)的管状卷绕物的端部(50)的后部(51)被抵靠容器(A)的头部折叠的同时对后部进行张紧的效果。

下面描述本发明设备的其他有利特征。

特别地，第二运动装置(M2)被预先设置并定位成使翼(3)相对于其安装在的相关桨状物(15)保持处于第一展开构型(D)，其中翼(3)布置成相对于要推动容器(A)的桨状物(15)的表面成钝角(参见例如图4B)，并且第二运动装置(M2)能够在桨状物(15)在滑动平面(P)上方平移期间转动翼(3)以使其相对于桨状物(15)旋转(W)，从而使翼(3)进入第二靠近构型(R)，在该第二靠近构型(R)下，翼(3)布置成基本上垂直于桨状物(15)，使得翼(3)在其从第一展开构型(D)到第二靠近构型(R)的旋转(W)过程期间能够首先抵接薄膜(T)的管状卷绕物的端部(51)的后部(50)，然后将后部(50)抵靠容器(A)的头部折叠并拉伸(例如参见图6)。

特别地，第二移动装置(M2)构造成一旦使翼(3)旋转并进入第二靠近构型(R)，便将翼(3)保持在该第二靠近构型(R)中，直到桨状物(15)在滑动平面(P)上方的平移结束(即，直到支撑元件(10)的第一平移运动(T1)结束，例如参见以下的图7和图8B)。

这使得能够保持薄膜(T)的管状卷绕物的端部(50)的后部(51)被张紧并完全拉伸和贴附到容器(A)的头部，所述端部先前在翼(3)旋转期间以及在由桨状物(15)执行的容器(A)沿着滑动平面(P)的平移步骤期间被折叠过。

滑动平面(P)具有至少两个彼此接续地布置的槽(21)，所述槽(21)的形状和尺寸适于使带有相关翼(3)的桨状物(15)在翼(3)通过第二运动装置(M2)保持在第一展开构型(D)(特别地参见图5)时穿过槽(21)。

例如如图9所示，第二运动装置(M2)进一步预先设置成在第一运动装置(M1)执行支撑元件(10)的下降运动(V2)之前使桨状物(11)新进入滑动平面(P)下方的位置(P2)(图10)，以使翼(3)沿相反方向从第二靠近构型(R)旋转到第一展开构型(D)。

本发明的设备(100)的一个特别有利的方面在于，其上预先设置了翼(3)的桨状物(15)被承载并安装在支撑元件(10)上，该桨状物(15)与在其前面的桨状物(11)之间的距离小于支撑元件(10)在沿着滑动平面(P)进行第一平移运动(T1)期间的预定前进步距。

相应地，为了将桨状物(15)定位在滑动平面(10)的上方，也要使桨状物(15)必须穿过的槽(21)与该槽(21)前面的槽(2)隔开与上述距离相同的距离。

该细节使得安装在桨状物(15)上的翼(3)在桨状物(15)遇到容器(A)并且开始沿着滑动平面(P)推动和平移容器(A)之前通过第二运动装置(M2)从第一展开构型(D)旋转至第二靠近构型(R)。

这样，翼(3)在其旋转过程中遇到薄膜(T)的管状卷绕物的端部(51)的后部(50)并在桨状物(15)开始推动以及推进容器之前将后部(50)朝向容器(A)的头部折叠(具体参见图5、图6和图7的顺序)。

这使得在薄膜(T)的管状卷绕物的端部(50)的后部(51)抵靠容器(A)的头部折叠期间能够对其进行更好的张紧，并且能够在通过桨状物(15)的平移所执行的容器的随后转移期间保持折叠的后部被拉伸并能够贴附。

接下来描述本发明设备(100)的优选实施例的结构细节，如附图所示，翼(3)安装在相应的轴(35)上，轴(35)又可旋转地安装在桨状物(15)上，而第二运动装置(M2)包括：板(4)，板(4)安装在支撑元件(10)上并且能够相对于支撑元件(10)平移；第一对铰接臂(41)，第一对铰接臂(41)在一侧限制在板(4)上，而在另一侧限制在承载第一翼(3)的第一轴(35)上；第二对铰接臂(42)，第二对铰接臂(42)在一侧限制在板(4)上，而在另一侧限制在承载第二翼(3)的第二轴(35)上；以及用于使板(4)相对于支撑元件(10)交替地平移的装置(45)。

以这种方式，装置(45)使板(4)相对于支撑元件(10)交替平移地移动，因而使得两对铰接臂(41、42)绕其铰接点旋转并且因此致动轴(35)旋转以及因此使翼(3)相对于桨状物(15)从第一展开构型(D)旋转至第二靠近构型(R)，以及从第二靠近构型(R)旋转至第一展开构型(D)，其中当处于第二靠近构型(R)时，翼(3)垂直于桨状物(15)布置。

推动装置(1)的支撑元件(10)的第一运动装置(M1)包括(例如参见图8A)：

-第一引导件(510)，其布置在滑动平面(P)下方并平行于滑动平面(P)；

-第一滑架(52)，其可滑动地安装在第一引导件(510)上；

-装置(53)，其用于使第一滑架(52)沿着第一引导件(510)交替地平移；

-第二引导件(61)，其安装在所述第一滑架(52)上并布置成垂直于第一引导件(510)并且垂直于滑动平面(P)；

-第二滑架(62)，其可滑动地安装在第二引导件(61)上；

-装置(65)，其用于使第二滑架(62)沿着第二引导件(61)交替地平移。

推动装置(1)的支撑元件(10)安装在第二滑架(62)上并由第二滑架(62)支承，使得当第二滑架(62)通过装置(65)在第二导轨(61)上平移时，支撑元件(10)能够被升高或降低(以便执行上升运动(V1)或下降运动(V2))，而当第一滑架(52)通过装置(53)在第一引导件(510)上平移时，第一滑架(52)带着安装在第一滑架(52)上的第二引导件(61)(以及因此第二滑架(62))一起平移，支撑元件(10)能够沿与滑动平面(P)平行的方向平移(以执行第一平移运动(T1)或第二平移运动(T2))。

用于使板(4)相对于支撑元件(10)交替地平移的装置(45)包括：安装在第二滑架(62)上的导轨(46)；可滑动地安装在导轨(46)上的滑动件(47)；以及用于使滑动件(47)在导轨(46)上交替地平移的装置(48)(例如再次参见图8A)。

以这种方式，装置(48)可以使滑动件(47)在导轨(46)上平移并且因此使板(4)相对于支撑元件(10)平移(参见例如图5和图6)，从而使得一对铰接臂(41、42)以及因此还有轴(35)旋转，将翼(3)设置成独立于第一滑架(52)沿着第一引导件(510)的平移相对于桨状物(15)旋转。

为了使滑动件(47)的第一滑架(52)和第二滑架(62)运动，设备(100)包括致动器机构(9)，致动器机构(9)能够被致动而在交替的旋转方向上旋转，同时：

用于使第一滑架(52)沿着第一引导件(510)交替地平移的装置(53)包括一对杆(58、59)，所述一对杆(58、59)彼此铰接并且在一侧上固定到第一滑架(52)，而在另一侧上固定到致动器机构(9)，

用于使第二滑架(62)沿着第二引导件(61)交替地平移的装置(65)包括一对杆(68、69)，所述一对杆(68、69)彼此铰接并且在一侧上固定到第二滑架(62)，而在另一侧上固定到致动器机构(9)，

用于使滑动件(47)沿着导轨(46)交替地平移以使板(4)相对于推动装置(1)的支撑元件(10)交替运动的装置(48)包括一对杆(91、92)，所述一对杆(91、92)彼此铰接并且在一侧上固定到滑动件(47)，而在另一侧上固定到致动器机构(9)。

最后，为了完成将薄膜(F)的管状卷绕物的端部在容器(A)的头部上的折叠，设备(100)包括适当的固定折叠装置(95)，其靠近滑动平面(P)的侧面并位于设置有一对翼(3)的桨状物(15)所穿过的槽(21)的下游(例如参见图4B、图5和图8B)。

折叠装置(95)被适当地布置和成型，使得由于支撑元件(10)在平行于滑动平面(P)的方向上以预定的前进步距进行的第一平移运动(T1)而由所述一系列桨状物(11)中的不同桨状物(11)的一次又一次推动所导致的容器(A)沿着滑动平面(P)步进前进期间，将薄膜(T)的管状卷绕物的端部(50)的前部、上部和下部抵靠并折叠在容器(A)的头部上。

特别地，固定折叠装置(95)被布置为使得其初始端部被定位成当具有旋转到第二靠近构型(R)的翼(3)的桨状物(15)抵达其在滑动平面(P)上方的最终平移位置时(即，当支撑元件(10)已经完成了其全部的第一平移运动(T1)时)，翼(3)几乎与折叠装置(95)的初始端部接触。

更详细地说，固定折叠装置(95)的初始端部向外稍微变细，形成一种尖端，而翼(3)又具有一种呈与固定折叠装置(95)的初始端部的尖端的形状互补的形状的空腔，以在空腔内部容纳尖端。

以这种方式，固定折叠装置(95)的尖端叠加在被翼(3)抵靠容器(A)的头部折叠的薄膜(T)的管状卷绕物端部的后部(51)的部分上。

因此，在支撑元件(10)下降至低于滑动平面(P)之前，当翼(3)从其靠近构型(R)旋转至其展开构型(D)时(参见图9)，与被抵靠容器(A)的头部折叠的后部(51)远离的固定折叠装置(95)的初始端部的尖端将后部保持抵靠容器的头部，因此使它们完全张紧。

Claims (9)

1.一种设备(100)，用于围绕产品、特别是容纳美容产品的容器(A)卷绕、折叠和拉伸薄膜(F)，所述设备(100)包括：

-卷绕工位(S)，在所述卷绕工位(S)中，薄膜(F)围绕容器(A)的纵向壁卷绕，以形成在内部容纳所述容器(A)的所述薄膜(T)的管状卷绕物；

-滑动平面(P)，在所述滑动平面(P)上，所述容器(A)被传输、卷绕在所述薄膜(T)的所述管状卷绕物中，使得所述容器(A)搁置在所述滑动平面(P)上，其中，所述容器(A)的纵向壁上被应用所述薄膜(F)，并且所述容器(A)的未被所述薄膜覆盖的相关的横向壁布置成平行于所述滑动平面(P)的侧面；

-推动装置(1)，所述推动装置(1)用于将卷绕在所述薄膜(T)的所述管状卷绕物中的所述容器(A)沿着所述滑动平面(P)推动，所述推动装置(1)包括支撑元件(10)和一系列桨状物(11)，所述一系列桨状物(11)彼此间隔开地安装在所述支撑元件(10)上；

-所述滑动平面(P)包括一系列槽(2)，所述一系列槽(2)沿着所述滑动平面(P)布置在相继的位置中，并且以与存在于所述推动装置(1)的所述桨状物(11)之间的距离相对应的方式彼此间隔开，其中所述槽(2)中的每个槽(2)预先设置并且具有使得所述一系列桨状物(11)中的一个桨状物(11)能够通过的适当的尺寸，

-第一运动装置(M1)，所述第一运动装置(M1)预先设置并且能够被致动以使所述推动装置(1)以循环运动的方式运动，以迫使所述支撑元件(10)在每个运动循环中以循环路径运动，基于所述循环路径，所述支撑元件(10)从所述支撑元件(10)位于所述滑动平面(P)下方并且所述一系列桨状物(11)中的每个桨状物(11)布置在存在于所述滑动平面(P)中的所述一系列槽(2)中的对应的槽(2)下方的起始位置(P1)开始，执行以下运动：

上升运动(V1)，所述上升运动(V1)用于通过使所述桨状物(11)中的每个桨状物(11)穿过相关槽(2)而使所述桨状物(11)上升至所述滑动平面(P)上方，

根据预定前进步距沿与所述滑动平面(P)平行的方向的第一平移运动(T1)，所述第一平移运动(T1)用于将在所述滑动平面(P)上方的所述桨状物(11)从与所述桨状物(11)被平移穿过的相关槽(2)的位置相对应的位置平移至与沿着所述滑动平面(P)接续地布置的下一个槽(2)的位置相对应的位置，

第一下降运动(V2)，所述第一下降运动(V2)用于通过使所述桨状物(11)中的每个桨状物(11)穿过相关槽(2)而使所述桨状物(11)新进入所述滑动平面(P)下方的位置(P2)，

第二平移运动(T2)，所述第二平移运动(T2)沿与所述滑动平面平行的方向并且具有与所述第一平移运动(T1)相反的意义，用于返回到所述起始位置(P1)；

使得在所述支撑元件(10)的每个运动循环中，所述一系列桨状物(11)中的不同且相继的桨状物(11)能够一次又一次地根据所述预定前进步距将卷绕在薄膜(T)的所述管状卷绕物的内部的所述容器(A)沿着所述滑动平面(P)推动和平移；

其特征在于，所述设备(100)包括：一对翼(3)，所述翼(3)中的每个翼以可旋转的方式安装并预先设置在所述推动装置(1)的所述一系列桨状物(11)中的一个桨状物(15)的相应端部上；以及第二运动装置(M2)，所述第二运动装置(M2)用于使所述翼(3)以相对于所述桨状物(15)进行旋转(W)的方式运动，在所述桨状物(15)继所述支撑元件(10)的上升运动(V1)之后被提升到所述滑动平面(P)上方之后，所述第二运动装置(M2)被预先设置成在由所述支撑元件(10)的第一平移运动(T 1)导致的所述桨状物(15)沿所述滑动平面(P)从被所述桨状物(15)穿过的相关槽(2)到下一个槽的平移期间使所述翼(3)相对于所述桨状物(15)旋转(W)，使得所述翼(3)能够首先抵接薄膜(T)的所述管状卷绕物的端部(51)的所述后部(50)，然后在其相对于所述桨状物(15)的继续旋转(W)中，将所述后部(50)抵靠所述容器(A)的头部折叠和拉伸。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第二运动装置(M2)被预先设置并定位成使所述翼(3)相对于所述桨状物(15)保持在第一展开构型(D)，在所述第一展开构型(D)中，所述翼(3)布置成相对于必须推动所述容器的所述桨状物(15)的面成钝角并且所述第二运动装置(M2)能够在所述桨状物(15)在所述滑动平面(P)上方平移期间转动所述翼(3)以使其相对于所述桨状物(15)旋转(W)，从而使所述翼(3)进入第二靠近构型(R)，在所述第二靠近构型(R)中，所述翼(3)布置成基本上垂直于所述桨状物(15)，使得所述翼(3)在其从所述第一展开构型(D)到所述第二靠近构型(R)的旋转(W)期间能够首先抵靠所述薄膜(T)的所述管状卷绕物的端部(51)的所述后部(50)，然后将所述后部(50)抵靠所述容器(A)的头部折叠和拉伸。

3.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述滑动平面(P)具有至少两个彼此接续地布置的槽(21)，所述槽(21)的形状和尺寸适于使带有相关翼(3)的所述桨状物(15)在所述翼(3)由所述第二运动装置(M2)保持在所述第一展开构型(D)时穿过所述槽(21)。

4.根据前述权利要求所述的设备，其特征在于，所述第二运动装置(M2)进一步预先设置成在所述第一运动装置(M1)执行所述支撑元件(10)的所述下降运动(V2)之前使所述桨状物(11)新进入所述滑动平面(P)下方的位置(P2)，以使所述翼(3)沿相反方向从所述第二靠近构型(R)旋转到所述第一展开构型(D)。

5.根据前述权利要求所述的设备，其特征在于，其上预先设置了所述翼(3)的所述桨状物(15)被送至所述支撑元件(10)并且安装在所述支撑元件(10)上，所述桨状物(15)与在其前面的所述桨状物(11)之间的距离小于所述支撑元件(10)在其沿着所述滑动平面(P)进行所述第一平移运动(T1)期间的所述预定前进步距，并且为了将所述桨状物(15)定位在所述滑动平面(10)的上方，所述桨状物(15)必须穿过的所述槽(21)与所述槽(21)前面的槽(2)隔开与所述距离相同的距离，使得安装在所述桨状物(15)上的所述翼(3)能够通过所述第二运动装置(M2)从所述第一展开构型(D)朝向所述第二靠近构型(R)旋转，使得所述翼(3)在其旋转期间能够抵接所述薄膜(T)的所述管状卷绕物的端部(51)的所述后部(50)并在所述桨状物(15)抵接所述容器(A)并开始沿着所述滑动平面(P)推动和平移所述容器(A)之前将所述后部(50)朝向所述容器(A)的所述头部折叠。

6.根据前述权利要求所述的设备，其特征在于，所述翼(3)安装在可旋转地安装在相关的所述桨状物(15)上的相应的轴(35)上，并且所述第二运动装置(M2)包括：板(4)，所述板(4)以相对于所述支撑元件(10)能够平移的方式安装在所述支撑元件(10)上；第一对铰接臂(41)，所述第一对铰接臂(41)在其一侧限制在所述板(4)上，在其另一侧限制在承载第一翼(3)的第一轴(35)上；第二对铰接臂(42)，所述第二对铰接臂(42)在其一侧限制在所述板(4)上，在其另一侧限制在承载第二翼(3)的第二轴(35)上；以及装置(45)，所述装置(45)用于使所述板(4)相对于所述支撑元件(10)交替地平移，以使所述两对铰接臂(41、42)绕其铰接点旋转并且因此致动所述轴(35)旋转并且因此使所述翼(3)相对于所述桨状物(15)从所述第一展开构型(D)旋转至所述第二靠近构型(R)，以及从所述第二靠近构型(R)旋转至所述第一展开构型(D)，其中在所述第二靠近构型(R)下，所述翼(3)垂直于所述桨状物(15)布置。

7.根据前述权利要求所述的设备，其特征在于，所述支撑元件(10)的所述第一运动装置(M1)包括：

-第一引导件(510)，所述第一引导件(510)布置在所述滑动平面(P)下方并且平行于所述滑动平面(P)；

-第一滑架(52)，所述第一滑架(52)以能够滑动的方式安装在所述第一引导件(510)上；

-用于沿着所述第一引导件(510)交替地平移所述第一滑架(52)的装置(53)；

-第二引导件(61)，所述第二引导件(61)安装在所述第一滑架(52)上并且布置成垂直于所述第一引导件(510)并且垂直于所述滑动平面(P)；

-第二滑架(62)，所述第二滑架(62)以能够滑动的方式安装在所述第二引导件(61)上；

-用于使所述第二滑架(62)沿着所述第二引导件(61)交替地平移的装置(65)；

所述推动装置(1)的所述支撑元件(10)安装在所述第二滑架(62)上并由所述第二滑架(62)支承，并且用于使所述板(4)相对于所述支撑元件(10)交替地平移的所述装置(45)包括：安装在所述第二滑架(62)上的导轨(46)；以能够滑动的方式安装在所述导轨(46)上的滑动件(47)；以及用于使所述滑动件(47)在所述导轨(46)上交替地平移的装置(48)。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述设备包括致动器机构(9)，所述致动器机构(9)能够被致动而在交替的旋转方向上旋转，并且：

用于使所述第一滑架(52)沿着所述第一引导件(510)交替地平移的所述装置(53)包括一对杆(58、59)，所述一对杆(58、59)彼此铰接并且在一侧上固定至所述第一滑架(52)，而在另一侧上固定至所述致动器机构(9)，

用于使所述第二滑架(62)沿着所述第二引导件(61)交替地平移的所述装置(65)包括一对杆(68、69)，所述一对杆(68、69)彼此铰接并且在一侧上固定至所述第二滑架(62)，而在另一侧上固定至所述致动器机构(9)，

用于使所述滑动件(47)沿着所述导轨(46)交替地平移以使所述板(4)相对于所述推动装置(1)的所述支撑元件(10)交替运动的所述装置(48)包括一对杆(91、92)，所述一对杆(91、92)彼此铰接并且在一侧上固定至所述滑动件(47)，而在另一侧上固定至所述致动器机构(9)。

9.根据前述权利要求所述的设备，其特征在于，所述设备包括固定折叠装置(95)，所述固定折叠装置(95)靠近所述滑动平面(P)的侧面并位于设置有所述一对翼(3)的所述桨状物(15)所穿过的所述槽(21)的下游，所述固定折叠装置(95)被适当地布置和成型，使得由于所述支撑元件(10)在平行于所述滑动平面(P)的方向上以预定前进步距进行的第一平移运动(T1)而由所述一系列桨状物(11)中的不同桨状物(11)的一次又一次推动所导致的所述容器(A)沿着所述滑动平面(P)步进前进期间，将所述薄膜(T)的所述管状卷绕物的端部(50)的前部、上部和下部折叠在所述容器(A)的头部上。