CN108891300B - 一种中低速磁浮列车的悬浮控制方法 - Google Patents

一种中低速磁浮列车的悬浮控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种中低速磁浮列车的悬浮控制方法，包括如下步骤：S1：首先判断是否为紧急牵引模式；S2：如果是紧急牵引模式，由指定的车辆悬浮控制设备执行悬浮或降落指令输出；如果不是紧急牵引模式，而是网络控制模式，则判断是否为降落指令，如果是降落指令，网络控制系统(TCMS)和车辆悬浮控制设备同时执行降落指令输出；如果不是降落指令，而是悬浮指令，首先由TCMS执行输出悬浮控制信号，然后TCMS判断列车完全悬浮后向紧急牵引模式下的悬浮控制设备发送指令，请求车辆悬浮控制设备冗余悬浮输出。本发明磁浮列车模式切换过程中不需要进行落车操作，司控人员操作十分简单。网络控制模式下，TCMS与车辆悬浮控制设备冗余输出悬浮信号增加悬浮的可靠性。

Description

一种中低速磁浮列车的悬浮控制方法
技术领域
本发明涉及一种中低速磁浮列车的悬浮控制方法。
背景技术
中低速磁浮列车列车网络控制系统(TCMS)异常时，需要通过人为手动将列车控制模式切换为紧急牵引模式，同时TCMS撤销对其他设备进行控制输出。悬浮控制系统悬浮为TCMS输出控制功能之一，在网络控制模式切换为紧急牵引模式过程中，需要先将磁浮列车降落，切换模式以后，在紧急牵引模式下将磁浮列车重新悬浮。
按照现有悬浮控制功能，当列车处于悬浮状态，直接进行模式切换会导致列车直接从悬浮状态变为降落状态。如从网络控制模式切换为紧急牵引模式，TCMS会撤销悬浮指令输出，而车辆悬浮控制设备需要在紧急牵引模式下接收悬浮指令才会有悬浮信号输出，切换模式后没有设备输出悬浮信号。因此模式切换过程中司控人员需要先进行降落操作，确认列车完全降落以后进行模式切换，再进行列车悬浮操作，最后确认列车是否完全悬浮。
现有技术主要具有以下缺点：
模式切换过程司控人员操作步复杂，人为影响因素较大。在网络控制模式切换为紧急牵引模式的应急处理过程中，司控人员一旦操作失误没有先降落列车直接切换模式，会导致整列车同时降落，将会对列车悬浮电源设备造成极大冲击，有可能损伤设备。若紧急牵引模式切换为网络控制模式过程中，没有执行先降落步骤，则会导致在网络控制模式下网络控制系统无法控制列车降落。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种中低速磁浮列车的悬浮控制方法，旨在通过紧急牵引模式下由指定车辆悬浮控制设备与TCMS的混合控制，简化模式切换过程司控人员操作流程，提升网络控制模式下悬浮的可靠性。
中低速磁浮列车控制模式分为网络控制模式和紧急牵引模式(应急模式)，正常情况下为网络控制模式，由列车网络控制系统(TCMS)执行对列车状态进行诊断和列车控制，在部分网络设备或网络线路故障影响网络控制系统对列车设备进行控制时，通过人为手动将列车控制模式切换为紧急牵引模式。现有的悬浮控制方式，在模式切换过程需要先将车辆处于降落状态。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种中低速磁浮列车的悬浮控制方法，包括如下步骤：
S1：首先判断是否为紧急牵引模式；
S2：如果是紧急牵引模式，由车辆悬浮控制设备执行悬浮或降落指令输出；如果不是紧急牵引模式，而是网络控制模式，则判断是否为降落指令，如果是降落指令，TCMS和车辆悬浮控制设备同时执行降落指令输出；如果不是降落指令，而是悬浮指令，首先由TCMS执行输出悬浮控制信号，然后TCMS判断列车完全悬浮后向车辆悬浮控制设备发送指令，请求车辆悬浮控制设备冗余悬浮输出。
本发明的有益效果是：磁浮列车模式切换过程中不需要进行落车操作，司控人员操作十分简单。网络控制模式下，TCMS与车辆悬浮控制设备冗余输出悬浮信号增加悬浮的可靠性。
附图说明
图1为本发明的控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种中低速磁浮列车的悬浮控制方法，包括如下步骤：
S1：首先判断是否为紧急牵引模式；
S2：如果是紧急牵引模式，由车辆悬浮控制设备执行悬浮或降落指令输出；如果不是紧急牵引模式，而是网络控制模式，则判断是否为降落指令，如果是降落指令，TCMS和车辆悬浮控制设备同时执行降落指令输出；如果不是降落指令，而是悬浮指令，首先由TCMS执行输出悬浮控制信号，然后TCMS判断列车完全悬浮后向车辆悬浮控制设备发送指令，请求车辆悬浮控制设备冗余悬浮输出。
由于不论哪种模式，车辆悬浮控制设备都参与了悬浮控制信号输出，车辆处于悬浮状态进行模式切换过程中，不需要再进行列车降落操作，可以直接进行模式切换。
本发明关键点是：1、网络控制模式下，TCMS与车辆悬浮控制设备冗余输出悬浮信号控制方式；2、列车处于悬浮状态，可以进行磁浮列车的模式切换。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种中低速磁浮列车的悬浮控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：首先判断是否为紧急牵引模式；
S2：如果是紧急牵引模式，由车辆悬浮控制设备执行悬浮或降落指令输出；如果不是紧急牵引模式，而是网络控制模式，则判断是否为降落指令，如果是降落指令，TCMS和车辆悬浮控制设备同时执行降落指令输出；如果不是降落指令，而是悬浮指令，首先由TCMS执行输出悬浮控制信号，然后TCMS判断列车完全悬浮后向车辆悬浮控制设备发送指令，请求车辆悬浮控制设备冗余悬浮输出。
2.根据权利要求1所述的一种中低速磁浮列车的悬浮控制方法，其特征在于：网络控制模式下，车辆悬浮控制设备参与悬浮控制输出。
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