CN108890662A

CN108890662A - 一体式太阳能边框生产机器人

Info

Publication number: CN108890662A
Application number: CN201810880806.2A
Authority: CN
Inventors: 邵华丁
Original assignee: Shenzhen Hongyibao Automation Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Hongyibao Automation Equipment Co Ltd
Priority date: 2018-08-04
Filing date: 2018-08-04
Publication date: 2018-11-27

Abstract

本发明公开了一体式太阳能边框生产机器人，包括机器人躯体，所述机器人躯体的顶部安装有机器人头，机器人躯体的底部开设有矩形槽，矩形槽内滑动安装有矩形板，矩形槽的顶部内壁上开设有两个转动槽，转动槽内转动安装有丝杆，矩形板的顶部两侧均开设有螺纹槽，丝杆与螺纹槽螺纹连接，丝杆的外侧固定套设有第一齿轮，机器人躯体上开设有放置腔，放置腔的底部内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有转轴，转轴的外侧固定套设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合。本发明结构简单，经济实用，通过链轮和链条，带动转轴进行转动，并且通过丝杆和矩形板，对滚轮进行收纳。

Description

一体式太阳能边框生产机器人

技术领域

本发明涉及自动化生产线技术领域，尤其涉及一体式太阳能边框生产机器人。

背景技术

太阳能组件边框是指光伏太阳能电池板组件构成的铝合金型材固定框架和支架，太阳能边框在光伏应用领域具有巨大的优势，抗腐蚀，抗氧化性能强；强度及牢固性强；抗拉力性能强；弹性率、刚性、金属疲劳值高；运输、安装便捷，表面即使划伤也不会产生氧化，不影响性能；通过方便的不同选材，能适应各种环境；使用寿命在 30-50 年以上，光伏作为新能源的新型产业，近年来快速发展，我国的光伏企业不断的发展壮大，传统的光伏边框生产已经不能满足光伏生产企业质量、加工成本要求，全自动的太阳能边框生产机器人则可以真正实现全自动生产边框，满足企业的要求，降低企业的生产成本，目前机器人都可以移动，但是在移动完成后不便于对其滚轮进行收纳，占用面积，因此我们提出了一体式太阳能边框生产机器人用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一体式太阳能边框生产机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一体式太阳能边框生产机器人，包括机器人躯体，所述机器人躯体的顶部安装有机器人头，机器人躯体的底部开设有矩形槽，矩形槽内滑动安装有矩形板，矩形槽的顶部内壁上开设有两个转动槽，转动槽内转动安装有丝杆，矩形板的顶部两侧均开设有螺纹槽，丝杆与螺纹槽螺纹连接，丝杆的外侧固定套设有第一齿轮，机器人躯体上开设有放置腔，放置腔的底部内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有转轴，转轴的外侧固定套设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，放置腔的一侧内壁上开设有连接孔，机器人躯体的一侧焊接有放置板，放置板的顶部开设有安装槽，安装槽内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上焊接有驱动轴，驱动轴和转轴的外侧均套设有链轮，驱动轴和转轴的外侧设有同一个皮带，皮带贯穿连接孔，皮带的内侧安装有链条，链轮与链条相啮合。

优选的，所述矩形板的底部滚动安装有四个滚轮，四个滚轮两两对称设置。

优选的，所述丝杆位于转动槽内部的外侧安装有第一滑块，转动槽的内壁上设有第一环形滑轨，且第一滑块与第一环形滑轨滑动连接。

优选的，所述转轴位于转动孔内部的外侧安装有第二滑块，转动孔的内壁上设有第二环形滑轨，且第二滑块与第二环形滑轨滑动连接。

优选的，所述驱动电机的底部焊接有安装板，且驱动电机通过安装板螺纹固定于安装槽的底部内壁上。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮的规格相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过机器人躯体、机器人头、矩形板、滚轮、丝杆、螺纹槽、第一齿轮、放置腔、转轴、第二齿轮、放置板、安装槽、驱动电机、驱动轴、链轮、皮带和链条相配合，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动驱动轴进行转动，驱动轴带动链轮进行转动，链轮与链条相啮合，通过皮带再带动转轴上的链轮进行转动，进而带动转轴进行转动，转轴带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动第一齿轮进行转动，第一齿轮带动丝杆进行转动，丝杆与螺纹槽螺纹连接，带动矩形板进行移动，矩形板带动滚轮进行移动，使得滚轮移动至矩形槽内，对滚轮进行收纳。

本发明结构简单，经济实用，通过链轮和链条，带动转轴进行转动，并且通过丝杆和矩形板，对滚轮进行收纳。

附图说明

图1为本发明提出的一体式太阳能边框生产机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一体式太阳能边框生产机器人的A部分的结构示意图。

图中：1机器人躯体、2机器人头、3矩形槽、4矩形板、5滚轮、6转动槽、7丝杆、8螺纹槽、9第一齿轮、10放置腔、11转动孔、12转轴、13第二齿轮、14连接孔、15放置板、16安装槽、17驱动电机、18驱动轴、19链轮、20皮带、21链条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一体式太阳能边框生产机器人，包括机器人躯体1，机器人躯体1的顶部安装有机器人头2，机器人躯体1的底部开设有矩形槽3，矩形槽3内滑动安装有矩形板4，矩形槽3的顶部内壁上开设有两个转动槽6，转动槽6内转动安装有丝杆7，矩形板4的顶部两侧均开设有螺纹槽8，丝杆7与螺纹槽8螺纹连接，丝杆7的外侧固定套设有第一齿轮9，机器人躯体1上开设有放置腔10，放置腔10的底部内壁上开设有转动孔11，转动孔11内转动安装有转轴12，转轴12的外侧固定套设有第二齿轮13，第二齿轮13与第一齿轮9相啮合，放置腔10的一侧内壁上开设有连接孔14，机器人躯体1的一侧焊接有放置板15，放置板15的顶部开设有安装槽16，安装槽16内安装有驱动电机17，驱动电机17的输出轴上焊接有驱动轴18，驱动轴18和转轴12的外侧均套设有链轮19，驱动轴18和转轴12的外侧设有同一个皮带20，皮带20贯穿连接孔14，皮带20的内侧安装有链条21，链轮19与链条21相啮合，通过机器人躯体1、机器人头2、矩形板4、滚轮5、丝杆7、螺纹槽8、第一齿轮9、放置腔10、转轴12、第二齿轮13、放置板15、安装槽16、驱动电机17、驱动轴18、链轮19、皮带20和链条21相配合，启动驱动电机17，驱动电机17的输出轴带动驱动轴18进行转动，驱动轴18带动链轮19进行转动，链轮19与链条21相啮合，通过皮带20再带动转轴12上的链轮19进行转动，进而带动转轴12进行转动，转轴12带动第二齿轮13进行转动，第二齿轮13带动第一齿轮9进行转动，第一齿轮9带动丝杆7进行转动，丝杆7与螺纹槽8螺纹连接，带动矩形板4进行移动，矩形板4带动滚轮5进行移动，使得滚轮5移动至矩形槽3内，对滚轮5进行收纳，本发明结构简单，经济实用，通过链轮19和链条21，带动转轴12进行转动，并且通过丝杆7和矩形板4，对滚轮5进行收纳。

本发明中，矩形板4的底部滚动安装有四个滚轮5，四个滚轮5两两对称设置，丝杆7位于转动槽6内部的外侧安装有第一滑块，转动槽6的内壁上设有第一环形滑轨，且第一滑块与第一环形滑轨滑动连接，转轴12位于转动孔11内部的外侧安装有第二滑块，转动孔11的内壁上设有第二环形滑轨，且第二滑块与第二环形滑轨滑动连接，驱动电机17的底部焊接有安装板，且驱动电机17通过安装板螺纹固定于安装槽16的底部内壁上，第一齿轮9与第二齿轮13的规格相同，通过机器人躯体1、机器人头2、矩形板4、滚轮5、丝杆7、螺纹槽8、第一齿轮9、放置腔10、转轴12、第二齿轮13、放置板15、安装槽16、驱动电机17、驱动轴18、链轮19、皮带20和链条21相配合，启动驱动电机17，驱动电机17的输出轴带动驱动轴18进行转动，驱动轴18带动链轮19进行转动，链轮19与链条21相啮合，通过皮带20再带动转轴12上的链轮19进行转动，进而带动转轴12进行转动，转轴12带动第二齿轮13进行转动，第二齿轮13带动第一齿轮9进行转动，第一齿轮9带动丝杆7进行转动，丝杆7与螺纹槽8螺纹连接，带动矩形板4进行移动，矩形板4带动滚轮5进行移动，使得滚轮5移动至矩形槽3内，对滚轮5进行收纳，本发明结构简单，经济实用，通过链轮19和链条21，带动转轴12进行转动，并且通过丝杆7和矩形板4，对滚轮5进行收纳。

工作原理：使用中，启动驱动电机17，驱动电机17的输出轴带动驱动轴18进行转动，驱动轴18带动链轮19进行转动，链轮19与链条21相啮合，通过皮带20再带动转轴12上的链轮19进行转动，进而带动转轴12进行转动，转轴12带动第二齿轮13进行转动，第二齿轮13带动第一齿轮9进行转动，第一齿轮9带动丝杆7进行转动，丝杆7与螺纹槽8螺纹连接，带动矩形板4进行移动，使得矩形板4在矩形槽3的内壁上进行滑动，矩形板4带动滚轮5进行移动，使得滚轮5移动至矩形槽3内，对滚轮5进行收纳。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一体式太阳能边框生产机器人，包括机器人躯体（1），其特征在于，所述机器人躯体（1）的顶部安装有机器人头（2），机器人躯体（1）的底部开设有矩形槽（3），矩形槽（3）内滑动安装有矩形板（4），矩形槽（3）的顶部内壁上开设有两个转动槽（6），转动槽（6）内转动安装有丝杆（7），矩形板（4）的顶部两侧均开设有螺纹槽（8），丝杆（7）与螺纹槽（8）螺纹连接，丝杆（7）的外侧固定套设有第一齿轮（9），机器人躯体（1）上开设有放置腔（10），放置腔（10）的底部内壁上开设有转动孔（11），转动孔（11）内转动安装有转轴（12），转轴（12）的外侧固定套设有第二齿轮（13），第二齿轮（13）与第一齿轮（9）相啮合，放置腔（10）的一侧内壁上开设有连接孔（14），机器人躯体（1）的一侧焊接有放置板（15），放置板（15）的顶部开设有安装槽（16），安装槽（16）内安装有驱动电机（17），驱动电机（17）的输出轴上焊接有驱动轴（18），驱动轴（18）和转轴（12）的外侧均套设有链轮（19），驱动轴（18）和转轴（12）的外侧设有同一个皮带（20），皮带（20）贯穿连接孔（14），皮带（20）的内侧安装有链条（21），链轮（19）与链条（21）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一体式太阳能边框生产机器人，其特征在于，所述矩形板（4）的底部滚动安装有四个滚轮（5），四个滚轮（5）两两对称设置。

3.根据权利要求1所述的一体式太阳能边框生产机器人，其特征在于，所述丝杆（7）位于转动槽（6）内部的外侧安装有第一滑块，转动槽（6）的内壁上设有第一环形滑轨，且第一滑块与第一环形滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一体式太阳能边框生产机器人，其特征在于，所述转轴（12）位于转动孔（11）内部的外侧安装有第二滑块，转动孔（11）的内壁上设有第二环形滑轨，且第二滑块与第二环形滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一体式太阳能边框生产机器人，其特征在于，所述驱动电机（17）的底部焊接有安装板，且驱动电机（17）通过安装板螺纹固定于安装槽（16）的底部内壁上。

6.根据权利要求1所述的一体式太阳能边框生产机器人，其特征在于，所述第一齿轮（9）与第二齿轮（13）的规格相同。