CN108889351B - 血袋样辫自动排液装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械领域,解决现有人工剪断血袋样辫进行排液容易对操作人生物感染的问题。公开了一种血袋样辫自动排液装置,包括有底座,设于底座上的自动切断机构,以及血袋排液机构,血袋排液机构包括有转盘,与转盘上下活动连接的用于夹住血袋样辫两端的第一夹具和第二夹具,分别驱动第一夹具和第二夹具在转盘上上下移动的第一夹具驱动机构和第二夹具驱动机构,以及驱动转盘转动把血袋样辫送到自动切断机构切断的第一电机,血袋排液机构夹住血袋样辫把血袋样辫的两端送到自动切断机构切断后,血袋排液机构通过上下移动血袋样辫的两端,使血袋内的血液排出,从而实现自动化排液,防止血液样本对操作人的生物感染,同时提高了效率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,尤其涉及一种血袋样辫自动排液装置。
背景技术
目前医疗机构和实验室经常要将血袋样辫切断,然后将血袋样辫内的血液倒到试管里面,整个过程通常都是人工操作,容易发生喷溅和滴漏,还有感染的风险,并且效率低。
发明内容
本发明的目的在于解决现有人工剪断血袋样辫进行排液容易对操作人生物感染的问题。
为解决本发明所提出的技术问题采用的技术方案为:本发明的血袋样辫自动排液装置包括有底座,设于底座上的用于血袋样辫开口切断的自动切断机构,以及血袋排液机构,所述的血袋排液机构包括有转盘,与转盘上下活动连接的用于夹住血袋样辫两端的第一夹具和第二夹具,分别驱动第一夹具和第二夹具在转盘上上下移动的第一夹具驱动机构和第二夹具驱动机构,以及驱动转盘转动把血袋样辫送到自动切断机构切断的第一电机,所述的第一夹具驱动机构和第二夹具驱动机构分别固定在转盘上。
对本发明作进一步限定的技术方案包括:
所述的第一夹具和第二夹具均包括有与转盘上下活动连接的夹具座,以及滑动设置在夹具座内的滑块,所述的滑块上设有分别与滑块转动连接的第一夹持头和第二夹持头,第一夹持头和第二夹持头之间通过拉簧连接,所述的第一夹持头和第二夹持头之间设有推杆,所述的推杆滑动设置在滑块内,所述推杆与夹具座之间活动连接,所述的夹具座上设有驱动滑块带动第一夹持头和第二夹持头伸缩的第五电机。
所述推杆通过连杆机构与夹具座连接,连杆机构一端与推杆铰接,另一端与底座铰接;所述的推杆上设有滑块缩回时用于随滑块移动而驱动连接机构弯折的挡块,所述的挡块与夹具座之间通过复位弹簧连接。
所述的推杆上设有限制推杆伸缩长度的长圆孔,所述的滑块上设有与长圆孔滑动配合的导向限位柱。
所述的连杆机构包括有第一连杆和第二连杆,第一连杆和第二连杆铰接设置。
所述的自动切断机构包括有刀片移动座,以及切板移动座,刀片移动座上设有刀片,切板移动座上设有配合刀片切断的切板,所述的自动切断机构还包括有同时驱动刀片移动座和切板移动座相对移动进行切断的双向丝杆驱动机构,所述的双向丝杆驱动机构包括有双向丝杆,以及驱动双向丝杆转动的第四电机,所述的双向丝杆上对应刀片移动座位移段和对应切板移动座位移段分别设有相反的螺纹。
所述的底座上设有第一滑轨,所述的刀片移动座和切板移动座分别滑动设置在第一滑轨上。
所述的第一夹具驱动机构包括有与转盘转动连接的第一丝杆,以及设于转盘上的驱动第一丝杆转动的第二电机,所述的第一夹具上设有与丝杆配合的第一螺纹孔。
所述的第二夹具驱动机构包括有与转盘转动连接的第二丝杆,以及设于转盘上的驱动第二丝杆转动的第三电机,所述的第二夹具上设有与丝杆配合的第二螺纹孔。
通过上述技术方案,本发明的有益效果为:本发明的血袋样辫自动排液装置的血袋排液机构夹住血袋样辫把血袋样辫的两端送到自动切断机构切断后,血袋排液机构通过上下移动血袋样辫的两端,使血袋内的血液排出,从而实现自动化排液,防止血液样本对操作人的生物感染,同时提高了效率。
附图说明
图1为本发明一种血袋样辫自动排液装置的立体结构示意图。
图2为本发明一种血袋样辫自动排液装置的部分立体结构示意图。
图3为本发明一种血袋样辫自动排液装置的第一夹具的立体结构示意图。
图4为本发明一种血袋样辫自动排液装置的第一夹具的剖切结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的结构做进一步说明。
参照图1至图4,一种血袋样辫自动排液装置包括有底座1,设于底座1上的用于血袋样辫开口切断的自动切断机构2,以及血袋排液机构3,血袋排液机构包括有转盘31,与转盘上下活动连接的用于夹住血袋样辫两端的第一夹具32和第二夹具33,分别驱动第一夹具和第二夹具在转盘上上下移动的第一夹具驱动机构34和第二夹具驱动机构35,以及驱动转盘转动把血袋样辫送到自动切断机构切断的第一电机36,第一夹具驱动机构34和第二夹具驱动机构35分别固定在转盘31上。本实施例中,转盘31为一个中空的圆柱体,圆柱体的中间固定设有一个转盘转轴,第一电机36通过皮带轮与转盘转轴连接。
本实施例中,第一夹具32和第二夹具33均包括有与转盘上下活动连接的夹具座321,以及滑动设置在夹具座内的滑块322,滑块322上设有分别与滑块转动连接的第一夹持头323和第二夹持头324,第一夹持头323和第二夹持头324之间通过拉簧325连接,拉簧325使第一夹持头323和第二夹持头324保持合拢状态,夹持时,把血袋样辫挤入第一夹持头323和第二夹持头324之间即可。第一夹持头323和第二夹持头324之间设有推杆326,推杆326滑动设置在滑块322内,推杆326与夹具座之间活动连接,夹具座321上设有驱动滑块带动第一夹持头和第二夹持头伸缩的第五电机327。第五电机327驱动滑块带动第一夹持头和第二夹持头缩回时,推杆326不动,第一夹持头和第二夹持头逐渐缩回,推杆逐渐伸出,把夹持的血袋样辫给推出。本实施例中,推杆326上设有限制推杆伸缩长度的长圆孔3261,滑块上设有与长圆孔滑动配合的导向限位柱。长圆孔3261限制推杆的伸缩长度。
本实施例中,推杆326通过连杆机构328与夹具座321连接,连杆机构328一端与推杆326铰接,另一端与底座铰接;推杆326上设有滑块缩回时用于随滑块移动而驱动连接机构弯折的挡块329,挡块328与夹具座321之间通过复位弹簧330连接。本实施例中,连杆机构328包括有第一连杆和第二连杆,第一连杆和第二连杆铰接设置。第一夹持头和第二夹持头逐渐缩回,当推杆上的挡块与滑块接触时,滑块带动推杆一块缩回,防止血袋样辫挂在推杆上。此时连杆机构弯折,复位弹簧压缩。当第五电机327驱动滑块带动第一夹持头和第二夹持头伸出时,复位弹簧复位,连杆机构伸直推动推杆复位。
本实施例中,第一夹具驱动机构34包括有与转盘转动连接的第一丝杆341,以及设于转盘上的驱动第一丝杆转动的第二电机342,第一夹具上设有与丝杆配合的第一螺纹孔。本实施例中,转盘31上设有第二滑轨343,第一夹具32滑动设置在第二滑轨343上。从而保证第一夹具能够上下平稳移动。
本实施例中,第二夹具驱动机构35包括有与转盘转动连接的第二丝杆351,以及设于转盘上的驱动第二丝杆转动的第三电机352,第二夹具上设有与丝杆配合的第二螺纹孔。本实施例中,转盘31上设有第三滑轨353,第二夹具33滑动设置在第二滑轨353上。从而保证第二夹具能够上下平稳移动。
本实施例中,自动切断机构2包括有刀片移动座21,以及切板移动座22,刀片移动座上设有刀片211,切板移动座上设有配合刀片切断的切板221,自动切断机构还包括有同时驱动刀片移动座和切板移动座相对移动进行切断的双向丝杆驱动机构23,双向丝杆驱动机构23包括有双向丝杆231,以及驱动双向丝杆转动的第四电机232,双向丝杆上对应刀片移动座位移段和对应切板移动座位移段分别设有相反的螺纹。本实施例中,座上1设有第一滑轨24,刀片移动座和切板移动座分别滑动设置在第一滑轨24上。第四电机232驱动双向丝杆转动,则刀片移动座21和切板移动座22同时向中间移动切断。
本发明在使用时,第一电机36驱动转盘转动把血袋样辫的左端送到自动切断机构中间位置,第一夹具驱动机构驱动第一夹具下移把血袋样辫的左端移到底部。转盘再转动,把血袋样辫的右端送到自动切断机构中间位置,第二夹具驱动机构驱动第二夹具下移把血袋样辫的右端移到底部,第四电机232驱动双向丝杆转动,刀片移动座21和切板移动座22同时向中间移动把血袋样辫切断后再移开。第一夹具驱动机构驱动第一夹具上移,使血袋样辫的左端和右端有一个高度差从而使血袋内的液体排出。血袋样辫排完液,第一夹具和第二夹具的第五电机驱动滑块带动第一夹持头和第二夹持头缩回,第一夹具和第二夹具的推杆把夹持的血袋样辫给推出。从而实现自动化排液,防止血液样本对操作人的生物感染,同时提高了效率。
虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细地描述,但不应理解为对本发明的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内,本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种血袋样辫自动排液装置,其特征在于:包括有底座,设于底座上的用于血袋样辫开口切断的自动切断机构,以及血袋排液机构,所述的血袋排液机构包括有转盘,与转盘上下活动连接的用于夹住血袋样辫两端的第一夹具和第二夹具,分别驱动第一夹具和第二夹具在转盘上上下移动的第一夹具驱动机构和第二夹具驱动机构,以及驱动转盘转动把血袋样辫送到自动切断机构切断的第一电机,所述的第一夹具驱动机构和第二夹具驱动机构分别固定在转盘上;
所述的第一夹具和第二夹具均包括有与转盘上下活动连接的夹具座,以及滑动设置在夹具座内的滑块,所述的滑块上设有分别与滑块转动连接的第一夹持头和第二夹持头,第一夹持头和第二夹持头之间通过拉簧连接,所述的第一夹持头和第二夹持头之间设有推杆,所述的推杆滑动设置在滑块内,所述推杆与夹具座之间活动连接,所述的夹具座上设有驱动滑块带动第一夹持头和第二夹持头伸缩的第五电机;
所述的第一夹具驱动机构包括有与转盘转动连接的第一丝杆,以及设于转盘上的驱动第一丝杆转动的第二电机,所述的第一夹具上设有与丝杆配合的第一螺纹孔;
所述的第二夹具驱动机构包括有与转盘转动连接的第二丝杆,以及设于转盘上的驱动第二丝杆转动的第三电机,所述的第二夹具上设有与丝杆配合的第二螺纹孔。
2.如权利要求1所述的一种血袋样辫自动排液装置,其特征在于:所述推杆通过连杆机构与夹具座连接,连杆机构一端与推杆铰接,另一端与底座铰接;所述的推杆上设有滑块缩回时用于随滑块移动而驱动连接机构弯折的挡块,所述的挡块与夹具座之间通过复位弹簧连接。
3.如权利要求2所述的一种血袋样辫自动排液装置,其特征在于:所述的推杆上设有限制推杆伸缩长度的长圆孔,所述的滑块上设有与长圆孔滑动配合的导向限位柱。
4.如权利要求2所述的一种血袋样辫自动排液装置,其特征在于:所述的连杆机构包括有第一连杆和第二连杆,第一连杆和第二连杆铰接设置。
5.如权利要求1所述的一种血袋样辫自动排液装置,其特征在于:所述的自动切断机构包括有刀片移动座,以及切板移动座,刀片移动座上设有刀片,切板移动座上设有配合刀片切断的切板,所述的自动切断机构还包括有同时驱动刀片移动座和切板移动座相对移动进行切断的双向丝杆驱动机构,所述的双向丝杆驱动机构包括有双向丝杆,以及驱动双向丝杆转动的第四电机,所述的双向丝杆上对应刀片移动座位移段和对应切板移动座位移段分别设有相反的螺纹。
6.如权利要求5所述的一种血袋样辫自动排液装置,其特征在于:所述的底座上设有第一滑轨,所述的刀片移动座和切板移动座分别滑动设置在第一滑轨上。
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